Modélisation Des Mécanismes

ISET GABES
Classe GM:LM1
I- Mise en situation
Support dtude : Bride mcanique ou borne rglable
La borne rglable est utilise pour caler
une pice de forme complexe sur la table
d'une machine outil en vue d'excuter un
usinage.
La figure ci-dessus donne l'exemple d'une
pice dont on doit surfacer la semelle au
moyen d'une fraise. Cette pice ne prsente
pas une surface plane parallle la surface
usiner, nous sommes amens
interposer deux bornes rglables en hauteur
entre la table et la pice.
Donc la borne est une cale dont la hauteur
peut varier suivant la forme de la pice
1. Quest-ce quun mcanisme ?
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2. Quelle est la fonction de ce mcanisme ?
FP:.........................................................................................
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II. Objectif du schma cinmatique :
II-1. Definition:
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II-2. Modlisation des solides et des liaisons :
II-2-1. Modlisation des solides constitutifs des systmes mcaniques :

Hypothse :
Chaque solide constitutif dun mcanisme est suppos ... (La distance entre deux points dun solide
est constante).
Consquences :
1. Possibilit de lier un repre la pice considre (Position, dun point quelconque de la pice, constante dans
ce repre).
Remarque : Les ressorts et les joints en caoutchouc ne rentrent pas dans ce cadre (pices dformables).
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II-2-2. Modlisation des liaisons :

Une liaison constitue un mode dassemblage entre deux pices et donc leur mise en contact.
Les liaisons relles tant dlicates analyser (dfauts), on considre alors les liaisons lmentaires (version
simplifie de la ralit) :
, . ou .... ;
Surfaciques gomtriquement ;
Liaison ..
III. Elaboration du schma cinmatique Les tapes fondamentales :

III-1. 1re tape : Notion de classe dquivalence
Dfinition :
Cest un sous-ensemble compos de pices qui nont les unes par rapport aux
autres, et que lon nommera ...
Ceci impose, pour les solides en , une association au sein dun mme groupe solidifiant et
formant un ..
Rgle :
Ces sous-ensemble sont reprsents sans paisseur de matire, sans chelle et reprs par un numro ou une
lettre.
Recherche des classes dquivalence Mthodologie :
1. Analyser et rechercher les liaisons encastrement.
2. Colorier sur le plan densemble, les sous-ensembles lis par liaisons encastrement.
3. Effectuer linventaire des pices, appartenant chaque classe dquivalence, repres par un numro ou
une lettre encercle (colorier avec les couleurs choisies pour le plan densemble).
Application :
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Inventaire des pices constituant les classes dquivalence :
A = {1 ; .. ; .. ; .. ; ..}
B = {}
C = {}
D = {}
III-2. 2me tape : Le graphe des liaisons
Dfinition :
Le graphe des liaisons met en vidence les liaisons entre classes dquivalence.
Rgles :
Chaque classe dquivalence sera reprsente par un cercle attribu dun numro (lettre).
Chaque liaison est reprsente par un trait (jonction entre 2 cercles).
Application :
III-3. 3me tape : Recherche des liaisons

Rgles :
Les liaisons entre les groupes cinmatiquement lis peuvent tre des liaisons lmentaires ou des
liaisons composes.
Les proprits gomtriques relatives de ces liaisons sont respectes (orientation de la liaison,
position relative des centres de liaisons, couleurs des sous-ensembles en fonction de celles des
classes dquivalence).
Mthodologie :
1. Rpertorier les contacts entre les deux sous-ensembles considrs.
2. Analyser les mobilits, en ne considrant que ces deux sous-ensembles.
3. En dduire la liaison et ses proprits :
Centre de la liaison ;
Orientation ;
Choix du symbole normalis et de sa reprsentation dans le plan considr pour le futur schma
cinmatique ;
Respect des couleurs pour chaque sous-ensemble.
Application :
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Combinaison des
classes d'quivalence
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Formes gomtriques
en contact
Mouvements possibles,
degrs de libert
Type de liaison
Reprsentation
normalise
A / .
A / .
A / .
B / .
B / .
Remarque :
A ce stade de ltude, il est possible dapporter au graphe des liaisons des donnes supplmentaires propos
de la nature des liaisons entre sous-ensembles.
Graphe de liaisons
III-4. 4me tape : Le schma cinmatique

Rgles :
Il est reprsent dans un plan choisi au pralable.
Il respecte larchitecture du mcanisme, lemplacement des liaisons et leur orientation.
Mthodologie :
1. Positionner les centres et axes de rotation.
2. Symboliser les liaisons.
3. Reprsenter les sous-ensembles cinmatiquement lis.
Fonction du mcanisme :
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IV. Loi "Entre-Sortie" d'un mcanisme

Un sens de parcours de la chane cinmatique tant fix dans un mcanisme, on appelle loi "entre-sortie" de ce
mcanisme, la relation qui existe entre les paramtres de position de la pice d'entre et les paramtres de position de la
pice de sortie de ce mcanisme.
Application
Prenons l'exemple du rducteur.
Notons r1 et r2 les rayons primitifs des deux roues de l'engrenage
A
B1
1
2
z
y1
y2
B2
Les cercles primitifs de l'engrenage roulent

sans glisser l'un sur l'autre, par consquent
les points B1 et B2.
Coincideront avec I, une certaine deta, si
les arcs orients IB1 et IB2 sont gaux.
Or IB1 = r1 1
Et IB2 = - r2 2 (2 <0 sur la figure).
Par suite, la loi "entre-sortie" du mcanisme
est:
r1 1 = - r2 2

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II-2-1. Modlisation des solides constitutifs des systmes mcaniques :

II-2-2. Modlisation des liaisons :

III. Elaboration du schma cinmatique Les tapes fondamentales :

Inventaire des pices constituant les classes dquivalence :

III-3. 3me tape : Recherche des liaisons

III-4. 4me tape : Le schma cinmatique

IV. Loi "Entre-Sortie" d'un mcanisme

Les cercles primitifs de l'engrenage roulent

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