Solutionnaire Physique 1, Mcanique, Harris Benson

CHAPITRE 2

LES VECTEURS

2Q1
a) vecteur

b) scalaire

c) scalaire

d) scalaire

e) N/A

f) vecteur

g) vecteur

2Q2
a) Vrai, elles n auront pas la mme valeur ni la mme forme dpendamment du systme de coordonnes choisi.
b) Faux, sa longueur ne dpend pas de la faon de la mesurer ou de l exprimer. La valeur peut dpendre des
units utiliss, mais reprsente toujours la mme grandeur physique.
c) Vrai, les composantes tant toujours perpendiculaires l une l autre, le vecteur rel est l hypotnuse d un
triangle rectangle, donc toujours plus grand que ses cts perpendiculaires.

2Q5
a) Sens; A peut tre le module d un vecteur A et peut tre gal 5 m.
b) Insens, B , sans indice, reprsente le module d un vecteur. Rigoureusement, une composante
comporterait un indice, et alors pourrait tre ngative si elle s tend dans la direction ngative de l axes
concern. Mais sans indice, on doit plutt reconnatre le module d un vecteur.
c) Insens : on ne peut additionner un vecteur et un scalaire (du ct droit de l quation).
d) Insens : le module d une somme de vecteurs ( || A

B || ) est un scalaire et non un vecteur.

e) Sens ; le produit d un scalaire et d un vecteur donne un vecteur diffrent.

2Q6
a) Cela revient dcomposer A en une composante parallle B et une autre perpendiculaire.
Si la composante parallle est nulle, ce que A est reprsent uniquement par la composante perpendiculaire

B , donc A est perpendiculaire B .

b) Si la composante de A parallle B a la mme longueur que A , forcment la composante perpendiculaire
est nulle. Aussi, si A||

A , alors A

B.

c) L angle entre A et B peut tre connu : forcment, si A||

cos 60

1
2

1
2

A , A et B feront 60 entre eux, car

2Q7
a) Oui : si A

B forme un triangle quilatral avec A et B , alors A B

b) Oui : si B est l inverse de ce qu il est en a), alors on peut avoir une construction
similaire :

2Q8
a)

b)

c)

d)

e)

2E3
a)

b)

2E8
Trouver les composantes x et y du vecteur R en additionnant les composantes des vecteurs A et B :

Rx

Ax

Bx

A cos

B cos

4 m cos130

Ry

Ay

By

A sin

B sin

4 m sin 130

3 m cos 200

3 m sin 200

5,39 m

2,04 m

Le vecteur R se trouve dans le 2e cadran.

Rx2
tan

R y2

5,39 m

Ry

Rx

tan

2,04 m

2,04 m
5,39 m

5,76 m

20,7

Pour l angle, aprs avoir calcul un arc-tangente, toujours vrifi si l angle obtenu est dans le bon cadran. Ici, on
ralise qu il faut ajouter 180 pour obtenir avoir un angle situ dans le 2e cadran, donc
R

20,7

180

159

5,76 m, 159

2E9
Rx
Ry

Ax
Ay

Bx C x
By C y

A cos
A sin

A
A

B cos
B sin

C cos
C sin

B
B

C
C

5 m cos 45 7 m cos 330 4 m cos 240

5 m sin 45 7 m sin 330 4 m sin 240

Un vecteur situ dans le 4e cadran.

Rx2
tan

R y2
1

Ry
Rx

8,34 m, 336

7,60 m
tan

3,43 m

3,43 m
7,60 m

24,3

8,34 m
336 , bel et bien situ dans le 4e cadran.

7,60 m
3,43 m

2E13
a)

Composantes x

Ax

A cos

Composantes y

2 m cos 240

1m

Ay

A
Bx

B cos

2 m cos 40

1,00i ,

1,53 m

C cos

2 m cos 150

D cos

3m

2 m cos 325

Cy

C sin

1,64 m

Dy

D sin

1,64i ,

b)

Rx

c)

Selon ses composantes, R se trouve dans le 4e cadran.

Rx2

tan

Ry

R y2
1

Ry
Rx

tan

b) R
c) u R

2i

Rx2

R
R

R y2

3j

k m

Rz2

0k m
2m

1m

i
2

0,707i

2j
1m

53,6

k m
2

0,707 j

1m

2 m sin 325

02

1,15 m

0,438i

0,594 j m

0,738 m
306 , bel et bien situ dans le 4e cadran.

0,738 m, 306

1,29 m

1,15 j m

2E15
a) R

2 m sin 40

2 m sin 150

0,594 m

0,594 m
0,438 m

B sin

0,594 m

0,438 m

3m

1,73i , 1 j m

D
0,438 m

2 m sin 240

1,53i , 1,29 j m

C
Dx

1,73 j m
By

B
Cx

A sin

0k m

2 m 1,41 m

2E17
Dans chaque partie de la question, on peut percevoir la somme de vecteurs comme un vecteur rsultant nous
loignant du point de dpart (l origine). Ainsi, le vecteur A nous loigne de 6 m du point de dpart, et le vecteur

B nous dplace d un autre 4 m, dans une direction quelconque, pouvant nous rapprocher ou nous loigner de
l origine.
a) Si on veut que le module de la rsultante soit maximal, on souhaite donc trouver une
orientation du vecteur B nous loignant au maximum de l origine. Si le vecteur A nous
dplace vers les x positifs, c est donc dans cette direction qu on doit se dplacer
nouveau pour maximiser le module de la rsultante. Si les deux vecteurs sont dans la
mme direction, ils ont la mme orientation et l angle entre eux est de 0.

b) Minimiser la somme quivaut se rapprocher le plus possible aprs s tre loign

de 6 m. Il faut donc revenir sur nos pas aprs avoir parcouru le vecteur A , en
parcourant 4 m en direction oppose. Le vecteur B fera donc un angle de 180 avec
le vecteur A .

c) Si le module de la rsultante est de 3 m, a signifie qu aprs s tre

loign de 6 m de l origine, on s en est rapproch jusqu une distance de
3 m. Le vecteur B de 4 m ne peut prendre que 2 orientations pour raliser
cette condition. Pour visualiser la faon de l illustrer, on peut imaginer un
cercle de 3 m de rayon centr l origine. On doit ensuite placer un vecteur

B ayant son origine l extrmit de A , et son extrmit sur le cercle. La

figure montre les 2 cas possibles. Cela cre un triangle quelconque, dont on
peut trouver l angle intrieur entre A et B grce la loi des cosinus :

C2

A2

B2

cos

2 AB cos

A2

B2 C 2
2 AB

cos

62

4 2 32
2 6 4

26,4

ATTENTION! L angle intrieur du triangle n est pas la rponse la question. Il faut considrer l angle entre les
directions indiques par les vecteurs A et B . Il s agit donc de l angle supplmentaire celui trouv avec loi des
cosinus :
AB

180 26,4

154

d) On peut raisonner comme en (c), pour nous amener avec les 2 vecteurs sur
un cercle de rayon 8 m centr sur l origine. Encore une fois, 2 orientations
possibles du vecteur B peuvent nous amener sur ce cercle.

C2

A2

cos

B2

2 AB cos

A2

B2 C 2
2 AB

cos

62

4 2 82
2 6 4

104

Encore une fois, c est l angle intrieur du triangle, angle supplmentaire celui
recherch :
AB

180 104

75,5

2E19
Pour complter le circuit, on doit revenir au point de dpart. La somme des 4 dplacements doit donc donner un
vecteur nul : A
a) D

D 0 . Si on cherche les coordonnes du 4e dplacement D :

B C
B C

A cos

Ax

B cos

Bx

Cx i

C cos

Ay

A sin

By

Cy j

B sin

C sin

Les angles doivent aussi tre exprims partir de x-positif, en sens antihoraire :

2 km cos 45

2,47i

tan

1,5 km cos 255 i

2 km sin 45

R y2

2,47 km

Ry

tan

Rx

0,354 km

0,354 km
2,47 km

1,5 km sin 255 j

2,50 km

8,13 ; on cherche cependant un vecteur situ dans le 3e cadran pour

revenir au point de dpart. Il faut donc ajouter 180 l angle trouv :

1,5 km sin 15

0,354 j km

Rx2

b) R

1,5 km cos 15

8,13

180

188

2,50 km, 188

2E21
Le dplacement du voilier est la diffrence entre ses positions initiale et finale, les points A et B Illustrs.

B cos

6 cos120

6,06i

A cos

4 cos 40 i

B sin

6 sin 120

A sin

4 sin 40 j km

2,63 j km

La plus courte distance est la distance perpendiculaire du phare jusqu la droite suivie
par le voilier. L orientation du dplacement d , perpendiculaire la distance
recherche, est donne par :
d

tan

dy
dx

tan

2,63 km
6,06 km

23,4

d tant dans le 2e cadran : : -23,4 + 180 = 156,6.

La distance recherche fait donc un angle de 66,6 avec l axe x positif. On a donc un
triangle dont l angle illustr est connu :
26,6 .
La plus courte distance peut maintenant tre trouve par trigonomtrie :

A cos

4 km cos 26,6

3,58 km

2E25
D abord, trouver le vecteur S pour trouver ensuite un vecteur unitaire qui lui est parallle :

S
S

uS

2B 3 A 2
12i

S
S

3i

2j

k m 3 2i

k m

12i

6i

4j

2k m

6i

3j

3k m

5k m

12i
12 m

j
1m

5k m
2

5m

5k m

170 m

0,920i

0,0767 j

0,383k m

2E26
a) A

B est la somme des modules de A et B :

A

b) A

c) A

d) A

Ax2

Ay2

Bx2

B y2

5m

2m

B est le module de la sommes des 2 vecteurs ; posons R

5i

2j m
Rx2

R y2

2i

3j m

3m

3i

1m

A B

5i

2j m

Rx2

R y2

2i

3j m

7i

7m

5m

3m

8,99 m

3m

1,78 m

B :

1j m
3,16 m

B est le module de la sommes des 2 vecteurs ; posons R

2m

A B :

5j m
8,60 m

B est la diffrence des modules de A et B :

Ax2

A B

Ay2

Bx2

B y2

5m

2m

2m

2E28
C
3

A 2B
C

0 entrane que : C

4i

5k m 3 2i

6B 3 A
3j

k m

30i

15 j

33k m

2E32
Son dplacement ( d )est la diffrence entre ses positions initiale et finale (posons A et B ) :
a) d
b) d

A
d x2
d

4i
d y2

tan

4j m
7m

dy
dx

7,28 m, 164

3i

tan

2j m

2m
1

2m
7m

7i

2j m

7,28 m , dans le 3e cadran selon les composantes.

15,9 , +180 pour tre dans le 3e cadran :

164

2E35
Dans cet exercice, une difficult peut venir du fait que le systme d axe est inclin, et mme invers (axe x vers
la gauche). On peut donc choisir de traiter chaque de reprsenter un triangle rectangle pour chaque vecteur et
trouver les composantes x et y, ou considrer comme l habitude que l angle mathmatique de chaque
vecteur est un angle donn partir de x positif et allant vers y positif (sens horaire). Dans ce cas, les angles
donns servent tablir les angles rels utiliser.
a) Le vecteur P est dans le 4e cadran, donc une orientation relle de 300.

Px

P cos

20 cos 300

Py

P cos

20 sin 300

10
17,3

Ainsi, le vecteur F est dj donn avec son orientation officielle de 30.

Fx

F cos

10 cos 30

8,66

Fy

F cos

10 sin 30

Le vecteur T est 37 de moins qu un angle plat, donc 180 - 37 = 143.

Tx

T cos

30 cos 143

Ty

T cos

30 sin 143

24,0
18

b) On peut maintenant faire la somme de ces 3 vecteurs ( R ) en additionnant leurs composantes x et ensuite
leurs composantes y.

Rx

Fx

Px

Tx

8,66 10

24,0

Ry

Fy

Py

Ty

18,1 5,73

17,3

5,30

En fonction des vecteurs unitaires, leur somme devient :

5,30i

5,73 j

2E38
En plaant son point de dpart l origine, trouvons les coordonnes du vecteur position finale
reprsentant la verticale.

Ax

A cos

200 m cos 205

181 m

Ay

A sin

200 m sin 205

84,5 m

Az

100 m

181i

A , l axe z

84,5 j 100k m

2E39
Trouver le produit scalaire partir des composantes, et trouver l angle ensuite en utilisant l autre dfinition du
produit scalaire : A

A B

Ax Bx

Ay B y

2 j et B
Az Bz

2i

3j :

1 2

2 3 0 0

On peut trouver l angle entre A et B car A B

AB

cos

A
A B
, avec
AB
B

12
22

2
32

AB cos
5

13

4
AB

. Donc :

AB

cos

4
5 13

120

2E40
a) A B
b) A

Ax Bx

Ay B y

2i

A B
A

Az Bz

1j

3k

2i

1j

A B

2 5 1 2

5i
3k
3

2j

3i

5i

2j

3j

4k

7i
4

1j
2

2k
16

2E42
Solution disponible sur http://cw2.erpi.com/cw/benson1/

2E43
Selon les angles des vecteurs A et B , le plus petit angle entre eux est de 115 :

A B

AB cos

AB

3,2 m 2,4 m cos115

3,25 m 2

2E47
D abord, qu entend-t-on par composante d un vecteur A dans la direction d un autre vecteur B ...
On est habitus de parler des composantes d un vecteur selon l axe x et selon l axe y. Mais en ralit, ce qu on
entend par composante, c est la projection du vecteur sur l axe x et ensuite sa projection sur l axe y. C'est-dire la longueur de son ombre perpendiculaire sur l axe x.
De faon gnrale, on pourrait dire aussi qu on dcompose le vecteur en une composante parallle
x et une composante perpendiculaire l axe y. La composante parallle l axe x est donne par
le produit du module du vecteur par le cosinus de l angle qu il fait avec l axe x : Ax
A cos
En revenant l exercice actuel, il n y a qu constater que le vecteur

B remplace l axe par

A . On peut donc trouver le module de ce vecteur

A et ensuite l angle qu il fait avec la direction de rfrence (le vecteur B ) en utilisant les

rapport auquel on veut dcomposer le vecteur

proprits du produit scalaire. On pourra alors trouver la grandeur de la composante recherche.

Cependant, ce qu on cherche ultimement n est pas l angle, mais bien le produit A cos , qui
quivaut la longueur de la composante recherche (voir image ci-contre). Donc partir des deux quations du
produit scalaire, on trouve :

A B
A cos
avec:

B
A cos

Ax B x
Ax B x

Ay B y
Ay B y

AB

B x2

AB cos

AB

Az B z

B y2
1m

AB

Az B z

B z2
3m

02

4m

2m 0m
5m

1m

3m

2E48
Solution disponible sur http://cw2.erpi.com/cw/benson1/

5m
4m

0,200 m

2E49
Si

A B

alors

Ay B z

A B

Az B y i

Ax Ay B z

Ax B z
Az B y

Az B x j

Ax B y

Ay Ax B z

Az B x

Ay B x k
Az Ax B y

En appliquant les multiplications, tous les termes s annulent et A

A B

Ay B x

Posons R

A B . Pour tous vecteurs A et B , R est un vecteur ncessairement perpendiculaire A car

AB sin AB u n , o uA
90 . Donc AR 90 , et A RR AR cos 90 0 .
uB

A B

2E50
Si A et B sont dans le plan xy, alors le rsultat du produit scalaire se trouvera ncessairement parallle l axe
z. Aussi, par la rgle de la main droite, on peut tablir qu il sera vers z-positif, donc facteur de

A B

AB sin

AB u n

3,6 m 4,4 m sin 135 u z

11,2k m

k :

2E59
Si R

Rx

R cos

B , alors B

4 m cos120

B x2

tan

2i

3,46 j m

B y2
1

A . Si on sait que R

By
Bx

4m
tan

4 m, 120 , alors les composantes de R seront :

2m
2i

Ry

3j m

0,464 m

0,464 m
4m

4i

R sin

4 m sin 120

3,46 m

0,464 j m

4,03 m , dans le 3e cadran selon les composantes.

6,62 , +180 pour le 3e cadran :

173

2P2
A

2 m vers le nord-est et A

2 A , alors A

l origine du rfrentiel, la somme A

4 m . En plaant l origine de A

B Nous amne ncessairement une distance de

4 m de l origine, dans une direction qui dpend des conditions donnes pour B , donc quelque
part sur un cercle de rayon 4 m centr l origine (voir illustration).
a) Le plus long vecteur B pouvant nous amener sur le cercle partir de l extrmit de A est
en direction contraire de A et mesure 6 m. (Ba sur l illustration) B

6 m, 225 ;

b) Le plus court vecteur B pouvant nous amener sur le cercle partir de l extrmit de A est identique A et
mesure 2 m. (Bb sur l illustration) B

2 m, 45 ;

c) Si B est dirig vers le nord-ouest, il faut dterminer l endroit o il interceptera la circonfrence pour
dterminer ses coordonnes. Il existe une solution plus rapide puisque l on connat dj son orientation et on sait
alors qu il forme un triangle rectangle avec le vecteur A , dont l hypotnuse mesure 4 m. Donc

hyp 2

A2

d) Si la somme A

2 m,

2 m 0,

4m

2m

12 m

12 m, 135

B est dirige vers le sud, alors elle rencontre le cercle en y = -4 m. B ira donc de

4m ,

d o : B

1,41 m,

5,41 m

2P5
Pour chaque cas, tablir un vecteur reprsentant les artes comparer. Le produit scalaire des 2 vecteurs dfinis
tiendra compte de l angle entre les 2 directions, permettant de la connatre :
a) Vecteur reprsentant l axe z : A

0, 0, 1
B

Vecteur reprsentant la diagonale :

A B

Ax Bx

Ay B y

A B

AB cos

Az Bz

A 1

12

1, 1, 1

12

12

0 1 0 1 1 1 1

AB

AB

cos

A B
AB

cos

54,7

b) Si on utilise les diagonales se rejoignant l origine et traversant les plans xy et xz, on aura :
Vecteur de la diagonale dans xy : A

1, 1, 0

12

12

02

Vecteur de la diagonale dans xz : B

1, 0, 1

12

0 2 12

A B

Ax Bx

Ay B y

A B

AB cos

Az Bz

11 1 0 0 1 1
AB

AB

cos

1
A B

cos

60

c) Si on prend la diagonale de la face xy et la diagonale centrale :

Diagonale de la face xy :

Diagonale centrale :

A B

Ax Bx

Ay B y

A B

AB cos

Az Bz

11 11 1 0
AB

AB

12 12

1, 1, 0
1, 1, 1

02

12 12 12

2
1

cos

2
A B

cos

35,3

2P6
Le vecteur dplacement ( D )est la difference entre les positions initale ( A ) et finale ( B ) : D
place l axe x vers l est et l axe y vers le nord :

Ax

A cos

2000 m cos 30

1732 m

Position initiale : Ay

A sin

2000 m sin 30

1000 m

Position finale :

Az

1200 m

Bx

B cos

1000 m cos

45

By

B sin

1000 m sin

45

Bz

800 m

707i

707 j

800k m

1732i

A . Si on

707 m
707 m

1000 j 1200k m

1,02i

1,71 j

0,4k km