Cours Hacheur

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Universit Mohamed Premier

Facult des Sciences et Techniques Al Hoceima

La conversion DC-DC
Les Hacheurs

labor par: M. Nabil BENAYA

2014-2015

Plan
Introduction
Hacheur srie
Hacheur parallle

Deux quadrant: Rversible en courant


Deux quadrant: Rversible en tension

Introduction

Les hacheurs sont les convertisseurs statiques qui permettent le


transfert de lnergie lectrique dune source continue vers une autre
source continue. (Ils sont lquivalents des transformateurs en alternatif).
Lorsque lentre et la sortie sont de natures dynamiques diffrentes,
on peut les relier directement (on parle alors de hacheur liaison
directe). Lorsquelles sont de mme nature dynamique, il faut faire appel
un lment de stockage momentan (on parle dans ce cas de hacheur
accumulation).
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Introduction
Il est lectriquement impossible de brancher directement deux
sources de mme nature dans une mme maille, moins quelles naient les
mmes caractristiques. En revanche, il est lectriquement possible, et mme
souhaitable, de connecter (brancher) dans une mme maille deux sources de
types contraire:

Gnrateur
Sv

Hacheur srie

Rcepteur
SI

Gnrateur Hacheur parallle Rcepteur


SV
SI

Introduction - Interrupteur
Le composant utilis est un:
Interrupteur unidirectionnel
Soit un thyristor classique (SCR) avec un circuit daide lextinction.
Soit un GTO
Soit un transistor de puissance ou MOSFET

Command louverture et la fermeture


Utilisable pour

et

Il est symbolis par:

Hacheur srie (Dvolteur)

Cest le montage le plus simple et le plus ancien. On dit quil sagit


dun hacheur Abaisseur ou Dvolteur. Il permet de relier une entre de
type v (qui na pas de discontinuit de tension) une sortie de type i (qui
na pas de discontinuit de courant). Cest un hacheur Un quadrant
qui na aucune rversibilit. Lnergie ne peut circuler que de lentre
vers la sortie. Il ne comprend quun seul interrupteur command et une
diode de roue libre.
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Hacheur srie (Dvolteur)


soit le courant est suffisant, il est non interrompu tout au long de la
priode et elle se dcompose en deux phases :
0 < t < T H ferm, D bloque, phase active,

T < t < T H ouvert, D passante, phase de roue libre.

Hacheur srie (Dvolteur)

Phase active :

0 < t < T H ferm


si H ferm, alors v = E1 > 0,
donc D bloque

Phase roue libre :

T < t < T
H ouvert
si H ouvert mais iL 0, alors D passante,
donc v = 0

Hacheur srie (Dvolteur)


Lallure de v:

Calculons la valeur moyenne de v :

La loi des mailles donne par ailleurs :

Alors,

E2= .E1

v = v L + E2

Hacheur srie (Dvolteur)


E2= .E1
Comme est rglable entre 0 et 1, la tension de sortie devient rglable
entre 0 et E1.

Le montage est abaisseur de tension.


Dterminons lallure de vL afin de calculer le courant dans la bobine.
Dans la phase active
vL = E1 E2 = (1 - ) E1
Cest une constante positive. Le courant croit linairement avec une
pente
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Hacheur srie Ondulation de courant


Dterminons lallure de vL afin de calculer le courant dans la bobine.

Dans la phase active


vL = E1 E2 = (1 - ) E1
Cest une constante positive. Le courant croit linairement avec une

pente
En notant I0 la valeur de iL t = 0 le courant sera rgit par :

A la fin de cette phase il atteint la valeur I:

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Hacheur srie Ondulation de courant


Dans la phase de roue libre:

vL = - E2 = - E1

Cest une constante ngative. Le courant dcrot linairement avec une


pente
A la fin de cette phase il reprend la valeur I0

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Hacheur srie Ondulation de courant

Le courant dans la bobine fluctue entre I0 et I, londulation de courant vaut donc :

Elle est nulle lorsque vaut 0 ou 1 et elle est maximale lorsque =0,5 ainsi :

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Hacheur srie Ondulation de courant


Les chronogrammes des divers courants dans le montage sobtiennent
simplement (la loi des nuds en entre donnant iL = i1 + iD

Plus le courant dutilisation IL est


important plus I et I0 augmentent,
par contre lcart I, entre ces deux
valeurs reste constant.
On peut calculer facilement I0 et I
en notant que:
ILmoy = . (I0 + I) donc :

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Hacheur parallle (Survolteur)

Phase daccumulation:
0 < t < T
linterrupteur est ferm la tension v est nulle et la diode D
bloque.
Cest C qui assure le courant dutilisation. La bobine est soumise vL = E
Phase active,
T < t < T
linterrupteur est ouvert, le courant dans la bobine nest pas
nul, la diode D est donc passante.
De ce fait,

v = VS et

vL = E - VS

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Hacheur parallle (Survolteur)


Si lnergie stocke dans la bobine lors de la premire phase nest pas
suffisante pour maintenir le courant jusqu la fin de la priode, il y a une
troisime phase dite phase de repos.
Linterrupteur est ouvert, la diode bloque. Tous les courants sont nuls
lexception de iS qui vaut iC (cest C qui assure nouveau le courant)

Pour obtenir la valeur de VS il suffit dexprimer que VLmoy doit tre nulle,
ainsi :
Donc :
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Hacheur parallle (Survolteur)

La tension de sortie est suprieure la


tension dentre (elle tend mme vers
linfini lorsque tend vers 1).

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Hacheur 2 quadrants rversible en courant

Si on associe lhacheur srie avec lhacheur parallle, on obtient le circuit de


la figure qui fonctionne en hacheur dvolteur/survolteur, o :
K1 et D2 reprsentent lhacheur srie
K2 et D1 reprsentent lhacheur parallle

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Hacheur 2 quadrants rversible en courant

Pour le fonctionnement en hacheur srie :


Si K1 est ON et D2 est OFF : V=E1 , IL = I1 >0
Si K1 est OFF et D2 est ON : V=0 , IL continue de circuler dans le mme sens ,
IL > 0
Donc V et IL sont positives, et la puissance P=VIL est positive
Pour le fonctionnement en hacheur parallle :
Si K2 est ON et D1 est OFF : V=0, on aura le courant IL en sens inverse due
E2 (la f.e.m. du moteur). Donc IL < 0.
Si K2 est OFF et D1 est ON : V=E1, IL circule du moteur la source IL = -I1 <0
Donc V > 0 et IL < 0, et la puissance P=VIL est ngative

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Hacheur 2 quadrants rversible en courant

Donc le convertisseur travaille dans 2 quadrants, o V est toujours


positive mais I peut tre positif ou ngatif.
V

K2 , D1

K1 , D2

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Hacheur 2 quadrants rversible en courant


En fonctionnement moteur , K1 conduit sur (1.T), donc :
V = 1. E1 et E2 = V R.I
En fonctionnement gnrateur (rcupration), K2 conduit sur (2.T), donc :
V = (1 - 2). E et E2 = U + R.I
Pour viter les anomalies, on fait 1+2=1, alors on obtient les caractristiques de la
figure, dans les 2 quadrants :

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Hacheur 2 quadrants rversible en tension

On obtient ce type du hacheur en associant deux composants de


puissance comme dans la figure. A noter que K1 et K2 sont commands
simultanment.

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Hacheur 2 quadrants rversible en tension

Phase directe :
0 < t < T K1 et K3 ferms
alors v = E1 > 0, et D2, D3 bloques

Phase inverse :
T < t < T K1 et K3 ouverts
mais iL 0, alors D2 et D4 passantes,
donc v = -E1

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Hacheur 2 quadrants rversible en tension


Lallure de V(t) est:

Calculons la valeur moyenne de v ?

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Hacheur 2 quadrants rversible en tension

(Comme est rglable entre 0 et 1, la tension de sortie devient rglable entre +E1

et -E1).
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Hacheur 2 quadrants rversible en tension


Ondulation de courant:
Dterminons lallure de vL afin de calculer le courant dans la bobine.
Dans la phase directe,
vL = E1 E2 = 2.(1 - ) E1
Cest une constante positive. Le courant croit linairement avec
une pente
En notant I0 la valeur de iL t = 0 le courant sera rgit par :

A la fin de cette phase il atteint la valeur I

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Hacheur 2 quadrants rversible en tension


Dans la phase inverse,
vL = -E1 E2 = - 2..E1
Cest une constante ngative. Le courant dcrot linairement avec
une pente

A la fin de cette phase il reprend la valeur I0

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Hacheur 2 quadrants rversible en tension

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