Electronique de Puissance - Dr. F.bouchafaa

Uni versi t des Sci ences et de Technol ogi e Houari Boumedi ene
Facul t d El ectroni que et d Informati que

ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Dr. F.Bouchafaa 2009/2010 MEL502 / LGE604 1
LES INTERRUPTEURS SEMI-CONDUCTEURS
I- Prsentation:
Les systmes utiliss en lectrotechnique permettent de transformer la nature de lnergie lectrique
et de convertir lnergie lectrique en une autre forme dnergie (mcanique, thermique, chimique,
lumineuse, ). Llectronique, lautomatique et linformatique sintressent essentiellement au
traitement du signal (ou de linformation).
Les systmes de llectrotechnique traditionnelle (machines tournantes, clairage, chauffage,
climatisation, ) permettant la conversion de lnergie lectrique, ne peuvent pas toujours tre
relis directement une source lectrique. Il faut alors avoir recours un dispositif, jouant le rle
dinterface, permettant dadapter (de transformer) les caractristiques de la source afin dassurer le
bon fonctionnement (et dintroduire des moyens de rglage de transfert dnergie). Ce dispositif est
un convertisseur lectrique.
Lorsque linterface est ralise par des moyens purement lectroniques (semi conducteurs), elle est
alors appele convertisseur statique. Ces convertisseurs statiques peuvent se trouver aussi bien
discipline technologique associe ces ralisations est appele lectronique de Puissance. Elle
permet:
Une utilisation plus souple et plus adapte de lnergie lectrique,
Une amlioration de la gestion, du transport et de la distribution de lnergie lectrique,
Une rduction des masses et des volumes, mais aussi du bruit.
Un convertisseur statique est un dispositif, base de semi-conducteurs, qui transforme de lnergie
lectrique disponible, en une forme approprie pour alimenter une charge.
I- Fonctions de base et terminologie des convertisseurs statiques:
Lnergie lectrique est disponible soit sous forme alternative (rseau de distribution lectrique,
alternateurs) soit sous forme continue (batterie daccumulateurs, gnratrice courant continu,
cellules photovoltaques, pile combustible, ). La charge peut ncessiter une alimentation en
alternatif ou en continu. Il existe donc quatre fonctions de base des convertisseurs statiques. Ces
convertisseurs transforment directement lnergie lectrique, sont appels mono-tages.
Energie
Systme
Electrotechnique
Energie
Commande, Controle
Systme
Electronique
(Automatique,Informatique)
Alimentation
Information
Signal
Information
Signal
Figure 1. Complmentarit de llectrotechnique par rapport llectronique, lautomatique et Informatique
Un convertisseur statique est dit rversible lorsque lnergie, peut transiter (en gnral, tre
contrle) de manire bidirectionnelle, cest dire aussi bien dans un sens que dans lautre. Les
notions dentre et de sortie ne sont alors plus videntes.
Un convertisseur non rversible transfre lnergie dune source vers une charge utilisatrice.
A- Conversion Alternatif Continu (AC/DC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source alternative et une charge alimente en
continu, est appel : Redresseur (Rectifier).
Le plus souvent, il est aliment par le rseau frquence industrielle. La tension (ou le courant) de
sortie peut tre, ou non, rglable par rapport la grandeur dentre (tension ou courant).
B- Conversion Continu Continu (DC/DC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une charge alimente en
continu, est appel : Hacheur (Chopper).
C- Conversion Continu Alternatif (DC/AC):
Le convertisseur jouant le rle dinterface entre une source continue et une charge alimentes
suivant le type de charge, ce convertisseur est appel onduleur autonome ou assist. Dans le
dernier cas, le convertisseur est compos de thyristors, sa structure est la mme que le redresseur
rversible (AC-DC / DC-AC).
D- Conversion Alternatif Alternatif (AC/AC):
Ces convertisseurs permettent dobtenir une tension alternative variable de frquence constante ou
variable, partir dune source alternative. Trois types sont possibles:
1. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative variable.
Cest le gradateur
Figure 2. Rversibilit (et non rversibilit) des convertisseurs statiques.
2. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur
efficace variable et de frquence variable infrieure la frquence de la source.
Cest le cyclo-convertisseur.
3. Soit convertir une tension alternative de valeur efficace fixe en une tension alternative de valeur
efficace variable avec tension et frquence variable. La frquence de la tension de sortie peut tre
suprieure ou infrieure la frquence de la source.
Cest un convertisseur alternatif-continu-alternatif: un redresseur command est utilis pour
obtenir une tension continu variable; et un onduleur est utilis pour obtenir, partir la tension
continu, une tension de sortie tension et frquence variable.
II- Applications des convertisseurs statiques:
1- Applications domestiques:
- Alimentation des appareils lectroniques (TV, PC, magntoscopes, ).- lectromnager
(aspirateur, rfrigrateur, lave-linge, lave-vaisselle, robots culinaires, ).- clairage. - Chauffage.-
Appareil lectroportatif (perceuse, ).- Actionneurs domotiques (volets roulants, stores lectriques,
).
Lutilisation de llectronique de puissance prend de plus en plus dimportance pour deux raisons
principales:
Les cots de fabrication diminuent (facteur primordial dans les domaines de la grande srie),
les contraintes sur les niveaux de perturbations et le rendement augmentent.
2- Applications industrielles:
- Pompes, compresseurs. -Variation de vitesse. -Chariots lectriques. -Chauffage par induction.
- Grues. - Fours ( arcs, rsistance).- Appareils de soudage.- lectrolyse.- Onduleurs de secours.
3- Transport:
Rseaux de bord davion, commande lectrique.
Traction lectrique (trains, mtros, voitures lectriques, ).
Propulsion lectrique des navires, gnration dlectricit bord des navires.
Gnration de lnergie lectrique par des cellules photovoltaques, les stations spatiales.
4- Production et Distribution de llectricit:
Compensateur de puissance ractive et filtrage actif (augmenter le facteur de puissance dune
installation et limiter les harmoniques de courant sur le rseau).
Dispositif de stockage de lnergie.
Les applications les plus puissantes des convertisseurs statiques concernent le transport courant
continu - haute tension (CC-HT).
III. Constitution des convertisseurs statiques:
Une conversion dnergie doit tre faite avec le meilleur rendement, pour les raisons suivantes:
difficult dvacuer (dissiper) les pertes si elles sont trop importantes,
le cot des dispositifs dissipateur de chaleur est important,
la fiabilit dun composant (dun systme) diminue quand sa temprature augmente,
il faut assurer une autonomie suffisante des appareils fonctionnant sur piles ou batteries,
il est ncessaire de conserver un bilan conomique satisfaisant.
Dans le cas o les semi-conducteurs de puissance peuvent tre considrs comme des interrupteurs
parfaits, l'analyse du principe de fonctionnement des convertisseurs de puissance est videmment
grandement facilite.
IV. Les interrupteurs semi conducteurs:
Dans ce chapitre, nous allons dcrire simplement les principales caractristiques externes des
composants. Ils peuvent tre classs en trois groupes :
1. Diodes. tats ferm ou ouvert contrls par le circuit de puissance.
2. Thyristors. Ferm par un signal de commande, mais doit tre ouvert par le circuit de puissance.
3. I nterrupteurs commandables l'ouverture et la fermeture. Ouverts et ferms par un signal de
commande.
La catgorie des interrupteurs commandables inclut de nombreux types de composants :
- Transistors Bipolaires Jonctions (Bipolar Junction Transistors - BJTs);
- Transistors effet de champ Metal-Oxyde-Semi conducteur (MOSFETs);
- Thyristors commands l'ouverture (Gate-Turn-Off Thyristors - GTO Thyristors);
- Transistors bipolaires grille isole (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBTs);
- Thyristors MOS Commands (MOS-Controlled Thyristors - MCTs).
1. Diodes
La figure ci dessous dcrit les diffrentes diodes existantes, le symbole de la diode et sa
caractristique statique i
D
= f(V
D
). Lorsque la diode est polarise en direct, elle commence
conduire partir dune faible tension de seuil V
seuil
directe de l'ordre de 1V. Lorsque la diode est
polarise en inverse, seul un faible courant de fuite ngligeable (quelques mA) circule jusqu'
atteindre la tension d'avalanche. En fonctionnement normal, la tension inverse ne doit pas atteindre
la tension d'avalanche.
2.Thyristors
La figure 4 dcrit le symbole du thyristor et sa caractristique statique i
A
=f(V
K
). Le courant
principal circule de l'anode (A) vers la cathode (K). En polarisation directe, le thyristor possde
deux caractristiques selon qu'il est command ou non. Il peut supporter une tension directe positive
sans conduire comme dcrit sur la figure 4 (tat off).
Lorsque le thyristor est polaris en direct, il peut tre plac dans l'tat on en appliquant une
impulsion de courant positive sur la gchette (G). La caractristique i
A
=f(V
K
) rsultante est
dcrite sur la figure 4 (tat on).
Figure 3. Structure, Symbole, Caractristiques relle et idale dune diode jonction PN.
Lorsque le thyristor commence conduire, le courant de gchette peut tre annul. Le thyristor ne
peut alors plus tre plac l'tat off par la gchette et se comporte comme une diode. Il se bloque
seulement au moment o le courant i
A
sannule.
En polarisation inverse, des niveaux de tension infrieurs la tension d'avalanche inverse, seul un
courant de fuite ngligeable circule dans le thyristor.
Dans les documentations des fabricants de composants, il existe diffrents types de conceptions des
thyristors comme lindique la figure 5.
3. Transistor MOSFET
Le transistor MOSFET est un interrupteur unidirectionnel en tension et bidirectionnel en courant.
A lavantage dune commande relativement simple qui ncessite peu de puissance. En lectronique
de puissance, il est utilis comme lment de commutation et par consquent prsente deux tats
distincts.
Figure 4. Structure, Symbole, Caractristiques relle et idale dun thyristor.
Figure 6. Structure dun transistor MOSFET canal N et enrichissement, Symbole, Caractristique.
Figure 5. Diffrentes reprsentations des thyristors sur le march
4. Transistors IGBT
Les concepteurs ont voulu avoir les avantages suivants :
Tension leve ltat ouvert,
Tension faible ltat ferm,
Facile commander,
Bonnes performances dynamiques.
Les IGBT sont trs rpandus dans les systmes de conversion conus depuis les annes 1990. Il est
utilis dans le domaine des moyennes et fortes puissances.
Ce composant est command en tension. Lamorage est identique celui du MOSFET.
Ces composants sont de plus en plus utiliss dans les systmes modernes de traitement de lnergie
lectrique, comme les onduleurs, les redresseurs MLI, les convertisseurs multi-niveaux,
5- Thyristors GTO
Par rapport au thyristor classique, le thyristor GTO est en plus commandable louverture par un
courant, i
G
, ngatif.
Ce composant entirement commandable est trois segments la diffrence des transistors
prcdents.
Du point de vu de sa commande, la gchette est parcourue en permanence lors de la phase de
conduction, par le courant i
G
. Sa commande est donc plus difficile mettre en oeuvre que pour les
composants grille isole.
Un autre inconvnient est la prsence de pertes importantes lors de louverture.
Figure 8. Symboles, Caractristiques relle et idale dun Thyristor GTO.
Figure 7. Structure dun transistor IGBT, Symbole et Caractristiques.
6- Comparaison entre les diffrents interrupteurs entirement
commandables
Ce tableau reprsente les caractristiques des diffrents interrupteurs. Il est bien vident quun tel
tableau ne peut pas faire apparatre les subtilits entre les diffrents semi-conducteurs. Il permet
davoir une vue densemble de leurs performances.
Puissance dutilisation Rapidit de commutation
BJT Moyen Moyen
MOSFET Faible Rapide
IGBT Moyen Moyen
GTO Fort Lent
En rsum:
Alimentation Rcepteur Convertisseurs
Alternatif (U
1
, f
1
) Continu U
2
fixe ou variable
Redresseur
Continu U
1
Alternatif (U
2
et f
2
fixe ou variable)
Onduleur
Continu U
1
Continu U
2
variable
Hacheur
Alternatif (U
1
, f
1
) Alternatif (U
2
, f
2
)
Gradateur (U
2
variable f
2
fixe ) .
Redresseur + Onduleur (U
2
f
2
variable)
II. LES INTERRUPTEURS ELECTRONIQUES:
Passant :
i
u
Bloqu:
i
u
La Diode .
u
i
A C
I
P
B
U
* Conditionsdeconduction: u>0
* Etat passant (P): . u~ 0,7V~ 0et i >0 lepoint
defonctionnement dpenddelacharge.
* Conditionsdeblocage: u<0
*Etat bloqu (B) : i ~0 u<0
Le thyristor .
u
i
A C
G
(gachet t e
I
P
Bi
U
ig=0
ig>0
Bd
IM
* Conditions deconduction:I l faut u>0et des
impulsionsdegchette.
* Etat passant (P) : u~ 1,1V~ 0 et i>0 lepoint
defonctionnement dpenddelacharge.
* Conditionsdeblocage: I<I
Maintien
ouu<0
* Etat bloqu (B ) : i ~0 u<0
Le Transistor (NPN) .
I=Ic
U=V
CE
C
E
B IB
Collecteur
Emetteur
Base
Ic
Ib
U=VCE
VBE Ic=|.Ib
I=Ic
U=Vce
S
B
Ibsat
Ib
Ib=0
7- Grandeurs caractristiques
CARACTERISTIQUES DES SIGNAUX PERIODIQUES ET LEURS MESURES .
Valeur Moyenne Valeur efficace
Dfinition
=
1
T
Aire (i,t)=
1
T
i t dt
T
( )
0
}
I= < > i
2
: Racine carre de la moyenne des
carrs
RMS: root mean square.
Mesure
- appareil en position continu ( ) ou DC
-Un voltmtre analogique ( aiguille)
magntolectrique ( symbole : ) sur la
position DC.
-Un voltmtre numrique sur la position DC
( continue, =)
-Signal Alternatif sinusodal: appareil en position
alternatif ou AC
-Signal quelconque: RMS en position AC ou
AC+DC (ci-dessous )
-Un voltmtre analogique ferromagntique
(symbole: ) sur la position AC.
-Un voltmtre numrique dit RMS capable de
mesurer la valeur efficace dune tension de forme
quelconque sur la position AC.
-Bien sr les ferromagntiques et les numriques
RMS permettent de mesurer la valeur efficace d'une
grandeur alternative sinusodale et ce sur les
positions AC ou AC+DC.
Remarque : Composantes continue et alternative d'un signal priodique : U = + Ua.
Signal rel priodique
* Le signal rel est observ avec
l'oscilloscope en position DC
* U
2
=
2
+
U
A
2
RMS (AC+DC)
* ond=
AU
u < >
=

U U
u
< >
Composante continue
* La composante continue est la
valeur moyenne du signal (supprim
en position AC de l'oscilloscope )
* Appareils en position continu
( ) ou (DC) .
Composante alternative
* Signal observ avec l'oscilloscope
en position AC. La valeur
moyenne de la composante
alternative est nulle =0 .
*Sa valeur efficace vaut : U
A
=
< > u
A
2
Appareils RMS (AC)
1- Introduction
Le principe de fonctionnement consiste en une modification priodique du circuit lectrique entre
les connections d'entre (rseau) et de sortie (rcepteur) du dispositif redresseur, de faon
recueillir en sortie des tensions et des courants d'ondulations suffisamment faibles pour tre
ngliges.
Pour l'tude nous distinguerons les montages redresseurs diodes, thyristors et mixtes.
2- Plan d'tude des montages redresseurs
Lors de ltude, nous considrerons que les lments lectroniques constituant les montages, diodes
et thyristors, seront considrs comme des interrupteurs parfaits. En particulier on ngligera la chute
de tension leurs bornes lorsqu'ils sont passants, et on supposera que les courants qui les traversent
peuvent varier instantanment lors des commutations.
1- Commutation simple alternance diode
1.1- Dbit sur une charge rsistive
1- Schma de principe
2- Etude du fonctionnement
Ds que la tension dentre Vs est positive, la diode devient passante jusqu' ce que le courant qui la
traverse s'annule. Or i
c
(t) s'annule pour t=T/2. partir de cet instant, la diode est bloque. Par
consquent, la tension aux bornes de la charge rsistive est:
= ( (
= = ( (
0 Uc(t)
2
Pour
) sin( V Vs Uc(t)
2
0 Pour max
T t
T
t
T
t e
3- Etude des tensions
La valeur moyenne de la tension U
c
(t) est donc:
t
e
V
V U
max
2
T
0
max
T
C
Cmoy
t)dt sin(
T
1
(t)dt U
T
1
(t) U = = = = > <
} }
c
La valeur moyenne de la tension de sortie est positive et dpend uniquement des paramtres de la
tension d'entre.
- La tension maximale supporter par les diodes en inverse est: V
Dmax
=V
D2
(et = t/2)= -V
m
4- Etude des courants
La valeur moyenne du courant i
c
(t) est donc:
R .
t)dt sin(
R T
1
(t)dt i
T
1
i(t)
V V
I
max
2
T
0
max
T
C
Cmoy
t
e = = = = > <
} }
CONVERTISSEURS AC/DC
REDRESSEMENT NON COMMAND MONOPHASS
Figure 1. Montage dun redresseur monophas
alimentant une charge purement rsistive
Uc
ic
D
i
s
V
D
V
s
Tr
V
1
i
1
On envisage une structure comportant une source
sinusodale et une diode pour atteindre une charge
rsistive. On distingue alors les trois blocs
prcdemment dfinis: une source, un commutateur
et la charge.
La prsence de la diode impose que le courant ait un signe constant. La valeur moyenne de ce
courant est impose par les paramtres de la source et de la charge rsistive.
Les oscillogrammes sont donns par la figure 2.
1.2- Dbit sur une charge inductive
La diode conduit ds que la tension V
s
est positive.
Pour le courant i
c
(t), on assiste un rgime transitoire rgit par lquation diffrentielle suivante:
t) .sin( V (t) v Ri
dt
L max e c
c di
e = = +
La rsolution de lquation diffrentielle admet deux solutions:
- Solution homogne i
H
(t):
R
L
Avec K. (t) i 0 Ri
dt
L
e
di

t
H H
H
= = = +

- Solution particulire i
P
(t) : ( ) Vs j.L R Ip. Vs R.Ip Ip j.L = + = + e e
Do:
Ainsi:
( )
) t sin(
L
2
R
2
Vs
ip(t) e +
+
=
Donc La solution gnrale est:
( )
) t sin(
L
2
R
2
Vs
K. ip(t) (t) i ) (
e

t
H e +
+
+ = + =

t i G
Condition initiale :
( )
0 ) sin(
L
2
R
2
Vs
K. 0 iG(o) 0 t =
+
+ = =
( )
) sin(
L
2
R
2
Vs
K
+
=
Finalement lexpression gnrale i
G
(t) est:
( )
(
+
+
=

) .sin( - ) t sin(
L
2
R
2
Vs
) (
e

t
e t i G
Figure 2. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R.
( )
|
.
|
\
|
=
+
=
+
=
R
L
L
2
R
2
Vs
Ip
: Avec
j.L R
Vs
Ip
tg
1
Uc
ic
D
R V
D
i
s
V
s
Tr
V
1
i
1
L
Figure 3. Montage dun redresseur monophas alimentant
une charge inductive
En lectrotechnique les charges sont souvent
combines: inductive et rsistive. Le schma
permettant la nouvelle tude est ci-dessous:
On remarque la superposition du rgime transitoire (terme exponentiel) et du rgime permanent faisant
apparatre le dphasage du courant sur la tension.
Le courant i
c
ne sannule pas pour u=t, mais un peu au-del. La diode est alors en conduction force si bien
que la tension V
s
devient ngative jusqu lannulation de i
c
.
Les oscillogrammes sont donns par la figure.
Les performances du montage sont mdiocres, la tension redresse U
c
tant en partie ngative, sa
valeur moyenne est diminue par rapport au cas dune charge rsistive.
1.3- Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre
Pour viter cet inconvnient, on emploie une diode Dr dite roue libre, monte en parallle inverse
sur la charge inductive.
La nouvelle structure reprsente sur la figure ci-dessus, assure une phase de roue libre qui sinspire de
dmagntisation du circuit inductive.
Durant lalternance positive de la tension Vs, la diode D est passante, si bien que Dr est bloque.
Le comportement du montage est connu. Ds que Vs sannule la diode D peut se bloquer car la
diode Dr prend le relais de la conduction du courant i
c
dans la charge. Dr conduisant, la tension
Figure 4. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.
Figure 6. Chronogrammes des tensions et du
courant pour une charge RL avec diode roue libre
Uc
ic
D
R V
D
i
s
V
s
Tr
V
1
i
1
L
Dr
i
Dr
avec diode roue libre
ses bornes U
c
est nulle. Lnergie emmagasine dans linductance est dissipe dans la rsistance R
et le courant i
c
dcrot et sannule en 0. Lannulation du courant caractrise un fonctionnement en
conduction discontinue. Si lnergie est suffisante, le courant ne sannule pas, cest la conduction
continue.
2- Commutation parallle simple - P2 diodes
Le montage redresseur P2 diodes est constitu de deux
diodes connectes en sortie d'un transformateur point milieu:
A partir du rseau monophas, on obtient par l'intermdiaire du
transformateur point milieu deux tensions sinusodales V
1
et V
2
de mme amplitude et dphases entre elles de t:
V
2
(t) = V
m
sin et = V
m
sin (et + t) = - V
1
(t) =-V
m
sin et
Les diffrentes phases de fonctionnement du montage sont alors dcrites par le tableau suivant:
Intervalles Diode passante Tensions aux bornes des diodes bloques Tension redresse
0 s et < t D
1
V
D2
= V
2
- V
1
+ V
D1
~ V
2
- V
1
U
c
= V
1
t s et < 2t D
2
V
D1
= V
1
- V
2
+ V
D2
~ V
1
- V
2
U
c
= V
2
- Valeur moyenne de la tension redresse est donne par:
| |

2V
t cos
V
t t.d sin . V
1
(t)dt U
T
1
u
m
0
m
0
m
T
C
moy U
= = = = = > <
} }
e e e
t
- Tension inverse maximale aux bornes des diodes bloques
La tension aux bornes de la diode D
i
est: V
Di
= V
Dj
- V
j
+ V
i
~ V
i
- V
j
i e{1,2} j e{2,1}
0 s et < t V
D2
~ V
2
- V
1
= -2V
m
sin et
t s et < 2t V
D1
~ V
1
- V
2
= 2V
m
sin et
La tension maximale supporter par les diodes en inverse est: V
Dmax
=V
D2
(et = t/2)=-2V
m
Les valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants:
{ } 1,2 i
2
dt .(t)
T
1
,
2
dt .(t) i
T
1
I
i i
I
i I i
c
T
2
i eff
c
T
i
moy c max
e = = = = =
} }
3- Commutation parallle double - PD2 diodes
Le montage redresseur PD2 diodes, ou pont de Gratz, est
constitu de quatre diodes connectes deux par deux en inverse:
D1
D4
D2 D3
V
S
UC
i
c
U
D1
i
D1
i
s
Uc
ic
i2
V
1
Tr
V
i
VD1
D1
V
D2
D2
Charge
V
2
i1
Figure 7. Montage dun redresseur
monophas point milieu
alimentant une charge inductive
Intervalles Diodes passantes Tensions aux bornes des diodes bloques Tension redresse
0 s et < t D
1
, D
3
V
D2
=-V
s
+V
D1
~-V
s
V
D'1
=-V
s
+ V
D'2
~ -V
s
U
c
= V
s
t s et < 2t D
2
, D
4
V
D1
= V
s
+ V
D2
~ V
s
V
D'2
= V
s
+ V
D'1
~ V
s
U
c
= - V
s
- La valeur moyenne de la tension redresse est donne par:
| |

2V
t cos
V
t t.d sin . V
1
(t)dt U
T
1
u
m
0
m
0
m
T
C
moy U
= = = = = > <
} }
e e e
t
- La tension maximale supporter par les diodes en inverse est: V
Dmax
=V
D2
(et = t/2)= -V
m
Les valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants:
{ } 1,2 i
2
dt .(t)
T
1
,
2
dt .(t) i
T
1
I
i i
I
i I i
c
T
2
i eff
c
T
i moy c max
e = = = = =
} }
On supposera que la charge est suffisamment inductive pour maintenir le courant de sortie constant.
Figure 10. Forme donde sur un pont de greatz
(redresseur double alternance)
Figure 9. Forme donde sur un point milieu
(redresseur double alternance)
1- Commutation simple alternance thyristor
Un montage redresseur command permet dobtenir une tension continue rglable (de valeur
moyenne non nulle) partir dune tension alternative sinusodale (de valeur moyenne nulle).
Lutilisation de commutateurs commandable tels que les thyristors permet de raliser des
redresseurs dont la tension moyenne de sortie peut varier en fonction de langle damorage o des
commutateurs.
1.1- Dbit sur une charge rsistive:
t = t
0
, on amorce le thyristor en agissant sur sa gchette. Il se met en rgime de conduction jusqu'
ce que i
c
(t) s'annule linstant t=T/2, puis il se bloque spontanment. Il restera alors bloqu jusqu'
ce qu'il soit ramorc. L'angle o correspondant t
0
(o=2.t
0
/T) s'appelle l'angle de retard
l'amorage. Par consquent, la tension aux bornes de la charge rsistive est:
| |
=
(
e e
= =
(
e
0 Uc(t) ,
2
, 0 Pour
) sin( V Vs Uc(t)
2
, Pour max
T
T
t
T
u o u
e o u
3- Etude des tensions : La valeur moyenne de la
tension U
c
(t) est donc:
( ) o
t
e
o
cos 1 t)dt sin(
T
1
(t)dt U
T
1
(t) U
V
V U
max
2
T
max
T
C
Cmoy
+ = = = = > <
} }
c
La valeur moyenne de la tension de sortie U
c
peut tre ajuste en fonction de la valeur de langle de
retard lamorage o.
La valeur moyenne du courant i
c
(t) est donc:
( ) o
t
e
o
cos 1
R .
t)dt sin(
R T
1
(t)dt i
T
1
i(t)
V V
I
max
2
T
max
T
C
Cmoy
+ = = = = > <
} }
REDRESSEMENT COMMAND MONOPHASS
Figure 2. Forme donde redressement command
monoalternance sur charge rsistive
Uc
ic
i
s
R
V
s
Tr
V
1
i
1
V
Th
Th
i
G
Figure 1. Montage dun redresseur monophas alimentant
une charge purement rsistive
1.2- Dbit sur une charge inductive
En lectrotechnique les charges sont souvent combines: inductive et rsistive. Le schma
permettant la nouvelle tude est reprsent sur la figure 3.
Lexpression gnrale i
G
(t) est:
( ) ( ) ( )
(
=
) (
L
R
M
c
e sin t sin
Z
V
t i
Les performances du montage sont mdiocres, la tension redresse U
c
tant en partie ngative, sa
valeur moyenne est diminue par rapport au cas dune charge rsistive. Pour viter cet inconvnient,
on emploie une diode Dr dite roue libre, monte en parallle inverse sur la charge inductive.
1.3- Dbit sur une charge inductive avec diode roue libre
La nouvelle structure reprsente sur la figure 4,
2- Commutation parallle simple - P2 thyristors
Figure 5. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge RL.sans et avec diode
rou libre
Uc
ic
i
2
V
1
Tr
V
i
V
Th1
Th1
V
Th2
Th2
Charge
V
2
i
1
Figure 6. Redresseur command point milieu
i
2
Uc
ic
V
2
Tr
V
1
i
1
Dr
i
Dr
V
Th
Th
Figure 4. Charge R-L avec diode roue libre
Uc
ic
i
2
V
2
Tr
V
1
i
1
V
Th
Th
Figure 3. Montage dun redresseur avec une charge inductive
Le montage redresseur P2 thyristors est constitu de deux
thyristors connects en sorties d'un transformateur point
milieu.
A partir du transformateur point milieu deux tensions
sinusodales V
1
et V
2
dphases entre elles de t:
V
1
(t) = V
m
sin et = - V
2
(t)
Les impulsions de dblocage sont envoyes sur les gchettes des thyristors respectivement aux
angles. Pour Th
1
et = o + 2kt Pour Th
2
et = (o+t) + 2kt
Intervalles Thyristors passants Tensions aux bornes des thyristors bloqus Tension redresse
o s et < 2t + o Th
1
V
Th2
= V
2
- U
C
U
c
= V
1
t +o s et<2t + o Th
2
V
Th1
= V
1
- U
C
U
c
= V
2
- La tension aux bornes du thyristor th
i
est: V
Thi
= V
Thj
- V
j
+ V
i
~ V
i
- V
j
i e {1,2} j e {2,1}
La tension aux bornes du thyristor bloqu th
2
est:
o s t/2 V
Thmax
= V
th2
(et = t/2 ) = -2V
m
o > t/2 V
Thmax
= V
th2
(et = 3t/2 ) = 2V
m
2- Commutation parallle double - PD2 thyristors
Le montage redresseur PD2 thyristors est constitu de quatre
thyristors connects deux par deux en inverse:
Les impulsions de dblocage sont envoyes sur les gchettes
des thyristors respectivement aux angles.
Pour th
1
et th
4
et = o+2kt,
Pour th
2
et th
3
et = (o+t)+2kt
Les diffrentes phases de fonctionnement du montage sont alors:
o s et < t + o th
1
, th
4
V
th2
= -V
s
+V
th1
~ -V
s
V
th3
= -V
s
+V
th4
~ -V
s
U
c
= V
s
t +oset<2t + o th
2
, th
3
V
th1
= V
s
+V
th2
~ V
s
V
th4
= V
s
+V
th3
~ V
s
U
c
= -V
s
| | cos .
2V
t cos
V
t t.d sin . V
1
(t)dt U
T
1
u
m

m
m
T
C
moy U
= = = = = > <
+
+
} }
e e e
o t
o
Deux cas sont considrer:
- o s t/2, la valeur moyenne de la tension redresse est positive, le transfert de puissance se fait du
cot alternatif vers le cot continu, le systme fonctionne en redresseur.
- o > t/2, la valeur moyenne de la tension redresse est ngative, le transfert de puissance se fait du
cot continu vers le cot alternatif, le systme fonctionne en onduleur. Le rseau continu nanmoins
imposer la frquence et fournir de la puissance ractive, d'o la prcision parfois ajoute dans la
dnomination d'onduleur non-autonome.
Les valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants sont:
{ } 1,2 i
2
dt .(t)
T
1
,
2
dt .(t) i
T
1
I
i i
I
i I i
c
T
2
i eff
c
T
i
moy c max
e = = = = =
} }
V
Thmax
= 2V
m
Uc(t)
ic
Ve(t)
Secteur
SONELGAZ
Th1
Th2
Th4
Th3
i
U
Th1
i
Th1
Figure 7. Redresseur command
en pont sur charge R L.
3- Commutation parallle double - PD2 mixte
Le montage redresseur PD2 mixte de deux thyristors
Et de diodes connects comme suit:
Les impulsions de dblocage sont envoyes sur les gchettes des thyristors respectivement aux
angles. Pour th
1
et = o+2kt, Pour th
2
et = (o+t)+2kt
Intervalles Elments passants Tensions aux bornes des lments bloqus Tension redresse
o set<t th
1
, D
2
V
th2
=-V
s
+V
th1
~ -V
s
V
D1
=-V
s
+V
D2
~-V
s
U
c
=V
s
t s et <t+o th
1
, D
1
V
th2
=-V
s
+V
th1
~ -V
s
V
D2
= V
s
+V
D1
~ V
s
U
c
= 0
t+oset<2t th
2
, D
1
V
th1
=V
s
+V
th2
~V
s
V
D2
=V
s
+V
D1
~V
s
U
c
=-V
s
2tset<2t+o th
2
, D
2
V
th1
=V
s
+V
th2
~V
s
V
D1
=-V
s
+V
D2
~-V
s
U
c
=0
Figure 11.Reprsente les puissances transfres Figure 10. Forme donde sur un pont mixte
Vs(t)
Secteur
SONELGAZ
D1
D2
ic
Th1
Th2
Uc(t)
Figure 12. Redresseur command mixte
| | ( ) cos 1 .
V
t cos
V
t t.d sin . V
1
(t)dt U
T
1
u
m
m
m
T
C
moy U
+ = = = = = > <
} }
e e e
t
o
- Tensions maximales aux bornes des diodes et des thyristors bloqus
o s t/2 V
thmax
= V
th2
(et = t/2 ) = -V
m
o > t/2 V
thmax
= V
th2
(et = 3t/2 ) = + V
m
La tension maximale supporter par les diodes en inverse est V
Dmax
= V
D1
(et = t/2) = -V
m
Les valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants sont:
{ } 1,2 i
2
dt .(t)
T
1
,
2
dt .(t) i
T
1
I
i i
I
i I i
c
T
2
i eff
c
T
i
moy c max
e = = = = =
} }
V
D1
= - V
s
+ V
D2
~ -V
s
Figure 13. Forme donde sur un pont mixte (redresseur double alternance)
Phase de roue libre
Phase de rcupration
1- Commutation parallle simple P3 diodes
Intervalles
Diode
passante
Tensions aux bornes des diodes bloques Tension redresse
t/6set<5t/6 D
1 V
D2
=V
D1
-V
s1
+V
s2
~V
s2
-V
s1
U
c
=V
s1
5t/6set<3t/2 D
2
V
D2
=0 U
c
=V
s2
3t/2set<13t/6 D
3 V
D2
=V
D3
-V
s3
+V
s2
~ V
s2
- V
s3
U
c
=V
s3
Les trois diodes forment un redresseur plus positif, qui laisse passer tout instant la plus positive
des tensions, soit :
2
V 3 3
.d sin . V
2
3
(t)dt U
T
1
U
m
6
5
6
m
T
C moy U } }
= = = = > <
t
t
u u
- Tension inverse maximale aux bornes des diodes bloques
Lorsque la diode D
i
(ie {1, 2, 3}) est passante, la tension aux bornes de D
j
bloque (je{1,2,3}) est :
V
Dj
= V
Di
- V
si
+ V
sj
~ V
sj
- V
si
ie{1,2,3} je{1,2,3}.
La tension maximale supporter en inverse par les diodes est : ( )
m
D2 Dmax
V 3
3
t
V V
= = =
t
e
REDRESSEURS TRIPHASS
V
s1
(t) = V
m
sin et
V
s2
(t) = V
m
sin (et - 2t /3)
V
s3
(t) = V
m
sin (et - 4t /3)
D
1
i
R
U
D1
D
2
D
3
i
D1
V
S1
V
S2
V
S3
N
A
A
B
R
S
T
Uc
i
C
Le montage redresseur P3 diodes est constitu de
trois diodes, connectes chacune une phase du
secondaire d'un transformateur triphas.
A partir du rseau triphas, on obtient au secondaire
du transformateur un systme triphas quilibr de
tensions (V
s1
, V
s2
, V
s3
), qu'on notera:
0
Uc(t)[V]
5 10 15 20 25
200
400
600
-200
-400
-600
30
t(ms)
Va Vb Vc
D1
D2
D3
VD1[V]
V1 V2 V3
max
V
2
3
max
V 3
Les formes d'ondes des courants dans ces dernires:
D'o les expressions de i
max
, i
moy
et i
eff
, les valeurs maximale,
moyenne et efficace de ces courants:
{ } 1,2,3 i
3
dt .(t)
T
1
,
3
dt .(t) i
T
1
I
i i
I
i I i
c
T
2
i eff
c
T
i
moy c max
e = = = = =
} }
2- Commutation parallle double PD3 diodes
.
Intervalles Diodes passantes Tension aux bornes de la diode D
2
Tension redresse
t/6 s et < t/2 D
1
, D
5 V
D2
= V
D1
- V
s1
+ V
s2
~ V
s2
- V
s1
U
c
= V
s1
- V
s2
t/2 s et < 5t/6 D
1
, D
6 V
D2
= V
D1
- V
s1
+ V
s2
~ V
s2
- V
s1
U
c
= V
s1
- V
s3
5t/6 s et < 7t/6 D
2
, D
6
V
D2
= 0 U
c
= V
s2
- V
s3
7t/6 s et < 3t/2 D
2
, D
4
V
D2
= 0 U
c
= V
s2
- V
s1
3t/2 s et < 11t/6 D
3
, D
4 V
D2
= V
D3
- Vs3 + V
s2
~ V
s2
- V
s3
U
c
= V
s3
- V
s1
11t/6 s et < 13t/6 D
3
, D
5 V
D2
= V
D3
- V
s3
+ V
s2
~ V
s2
- V
s3
U
c
= V
s3
- V
s2
Les trois diodes D
1
, D
2
, D
3
forment un commutateur plus positif, qui laisse passer tout instant la
plus positive des tensions, et les diodes D
4
, D
5
, D
6
forment un commutateur plus ngatif, qui
laisse passer la plus ngative des tensions. La tension redresse est tout instant la diffrence entre
ces deux tensions, soit :
D
1
D4
i
R
U
D1
D
2
D5
D
3
D6
i
D1
V
1
V
2
V
3
N
A
A
B
R
S
T
Uc
Le montage redresseur PD3 diodes est
constitu de six diodes, connectes deux par
deux en inverse
U12 U13 U23 U21 U31 U32
0
Uc(t)[V]
t(ms)
La valeur moyenne de la tension redresse est donne par:
V 3 3
.d
3
2
- sin - sin . V
2
3
(t)dt U
T
1
U
m
2
6
m
T
C
moy U } }
=
(
|
.
|
\
|
= = = > <
t
t
u
t
u u
D'aprs l'tude du fonctionnement, lorsque la diode D
i
(ie{1, 2, 3}) est passante, la tension aux
bornes de D
j
bloque (je{1, 2, 3}) est : V
Dj
= V
Di
- V
si
+ V
sj
~ V
sj
- V
si
ie{1, 2, 3} je{1, 2, 3}
De mme, lorsque la diode D'
i
(ie{1,2,3}) est passante, la tension aux bornes de D
'j
bloque
(je{1,2,3}) est : V
Dj
= V
si
- V
sj
+ V
D'i
~ V
si
- V
sj
ie{1, 2, 3} je{1, 2, 3}
La tension maximale supporter par les diodes en inverse correspond la tension maximale
( )
m
D2 Dmax
V 3
3
t
V V
= = =
t
e
Le courant de sortie tant considr comme constant, de valeur I
c
, et les diodes parfaites, on dduit
de l'tude du fonctionnement les formes d'ondes des courants dans ces dernires:
i
1
, i
2
, i
3
sont respectivement les courants dans les diodes D
1
, D
2
, D
3
.
i'
1
, i'
2
, i'
3
sont respectivement les courants dans les diodes D
4
, D
5
, D
6
.
max
, i
moy
et i
eff
, les valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants:
{ } 1,2,3 i
3
dt .(t)
T
1
,
3
dt .(t) i
T
1
I
i i
I
i I i
c
T
2
i eff
c
T
i
moy c max
e = = = = =
} }
3- Commutation parallle simple P3 thyristors
Le montage redresseur P3 thyristors est constitu de trois
thyristors, connect chacun une phase du secondaire
d'un transformateur triphas, dont les enroulements
secondaires sont groups en toile.
Th
1
i
R
U
Th1
Th
2
Th
3
i
Th1
V
S1
V
S2
V
S3
N
A
A
B
R
S
T
Uc
i
C
i
S
i
T
Les thyristors sont dbloqus avec un retard en angle de o, c'est dire que des impulsions de
dblocage sont envoyes sur les gchettes des thyristors respectivement aux angles:
Pour th
1
et = (t/6 + o )+ 2kt
Pour th
2
et = (5t/6 + o )+ 2kt
Pour th
3
et = (3t/2 + o )+ 2kt
Intervalles Thyristors passants Tensions aux bornes des diodes Tension redresse
t/6 + o s et < 5t/6 + o th
1 V
th2
= V
th1
- V
s1
+ V
s2
~ V
s2
- V
s1
U
c
= V
s1
5t/6 + o s et < 3t/2 + o th
2 V
th1
= V
th2
- V
s2
+ V
s1
~ V
s1
- V
s2
U
c
= V
s2
3t/2 + o s et < 13t/6 + o th
3 V
th2
= V
th3
- V
s3
+ V
s2
~ V
s2
- V
s3
U
c
= V
s3
D'aprs le tableau ci-dessus, la forme d'onde de la tension redresse est:
La valeur moyenne de la tension redresse est donne par:
o u u
o
t
o
t
cos
2
V 3 3
.d sin . V
2
3
(t)dt U
T
1
u
m
6
5
6
m
T
C
moy U } }
+
+
= = = = > <
Rappelons que le retard l'amorage o est compris dans l'intervalle [0, t[. Deux cas sont
considrer:
- o s t/2, la valeur moyenne de la tension redresse est positive, il en est donc de mme pour la
puissance active fournie par le rseau au rcepteur ( P = U
cmoy
I
c
); le transfert de puissance se
fait du cot alternatif vers le cot continu, le systme fonctionne en redresseur.
- o > t/2, la valeur moyenne de la tension redresse est ngative ainsi donc que la puissance
active; le transfert de puissance se fait du cot continu vers le cot alternatif, le systme fonctionne
en onduleur ou redresseur invers. Le rseau continu nanmoins imposer la frquence et
fournir de la puissance ractive, d'o la prcision parfois ajoute dans la dnomination d'onduleur
non-autonome.
- Tensions maximales aux bornes des thyristors bloqus
Lorsque le thyristor th
i
(ie{1, 2, 3}) est passant, la tension aux bornes de th
j
bloqu (je{1, 2, 3})
est: V
thj
= V
thi
- V
si
+ V
sj
~ V
sj
- V
si
i e{1, 2, 3} j e{1, 2, 3}
Vb Vc
Uc(t)[V]
0
200
400
600
-200
-400
-600
5 10 15 20 25 30
t(ms)
Va
a
Vb Vc
Uc(t)[V]
0
200
400
600
-200
-400
-600
5 10 15 20 25 30
t(ms)
Va
a
Pour o s t/2 Pour o > t/2
Considrons, par exemple, le thyristor th
2
, la tension ses bornes a l'allure suivante:
La tension maximale supporter par les thyristors est :
m
thmax
V 3
V
=
Le courant de sortie tant considr comme constant, de valeur I
c
, et les thyristors parfaits, on
dduit de l'tude du fonctionnement les formes d'ondes des courants dans ces derniers:
i
1
, i
2
, i
3
sont respectivement les courants dans les thyristors th
1
, th
2
, th
3
.
max
, i
moy
et i
eff
, les valeurs maximale, moyenne et efficace de ces courants:
{ } 1,2,3 i
3
dt .(t)
T
1
,
3
dt .(t) i
T
1
I
i i
I
i I i
c
T
2
i eff
c
T
i
moy c max
e = = = = =
} }
2- Commutation parallle double PD3 thyristors
i
R'
U
Th1
i
Th'1
V'
1
V'
2
V'
3
N'
A'
A
B'
R'
S'
T'
U'c
Th'1
Th'4
Th'2 Th'3
Th'5
Th'6
1- Introduction
Un gradateur est un interrupteur statique
caractriser par un fonctionnement avec un
phnomne de commutation naturelle.
Llment de base est form de deux thyristors
monts en ttes bches (ou en anti-parallle) et
placs entre la source et le rcepteur (figure 1).
La source de la tension Vs est suppose parfaite;
elle fournit une tension sinusodale.
Quand on envoie une impulsion sur la gachte dun des deux thyristors, celui-ci conduit si la
tension appliqu entre son anode et sa cathode est positive puis il se bloque lorsque le courant qui le
traverse sannule. Le fonctionnement du gradateur monophas doit tre envisag suivant la
nature de la charge
1-Charge rsistive :
Les thyristors sont dbloqus avec un retard en angle de o, c'est dire que des impulsions de
dblocage sont envoyes sur les gchettes des thyristors respectivement aux angles.
Pour Th
1
et = o + 2kt
Pour Th
2
et = (o+t) + 2kt
0 s et < o Aucun V
Th2
= V
2
- U
C
U
c
= V
1
o s et<t Th
1
V
Th2
= V
1
- U
C
U
c
= 0
ts et < t +o Aucun V
Th2
= V
2
- U
C
Uc = V
1
t +o s et<2t Th
2
V
Th2
= 0 Uc = 0
| | | | sin , , 2
( )
0
M
C
V
U
ailleurs
u u o t t o t
u
e +
=

- La valeur efficace de la tension de la tension au bornes de la charge est donne par:
)
2
2 sin
1 ( V dt
T
1
U
eff
T
2
c
ceff
U
t
o
t
o
+ = =
}
La tension redresse a donc l'allure suivante:
Commande
Numrique
Va
G1 K1 G2 K2
G1
G2
K2
K1
Th1
Th2 Uc
ic
R
U
Th
i
2
V
2
Tr
V
1
i
1
Synchrone
Rglage de a
RAZ
Figure 1. Schma dun gradateur et sa commande numrique
CONVERTISSEURS AC/AC
2- Charge rsistive et inductive:
Dans le cas dune charge inductive nous devons tenir
compte de la valeur relative du retard lamorage o,
et du dphasage propre du circuit . Ce dernier rduit
la plage de variation de langle o. Pour un circuit R-L
srie (Figure 3), savons que:
2 2
L R Z et
R
L
tg + = =
Lors de lallumage, lexpression du courant est donne par :
t) .sin( V (t) v Ri
dt
L max e c
c di
e = = +
Solution homogne i
H
(t) donne:
R
L
Avec K. (t) i 0 Ri
dt
L
e
di

t
H H
H
= = = +

Solution particulire i
P
(t) donne:
) t sin(
V
ip(t)
smax
e =
Z
Do, la solution gnrale i
G
(t) est :
( )
e

t
G K. t sin
Z
Vsmax
(t) i

+ =
Les conditions initiales : t =o i
G
=0
( )
(
= =
e e
.
t -
smax
H
.
smax
) sin(
V
(t) i sin
Z
V
K
e
e o
e
o
o o
Z
Ainsi:
(
=
e
.
t -
smax
G ) sin( - ) t sin(
V
(t) i
e
e o
o e
Z
Lanalyse du courant i
G
(t), permet davoir trois cas possibles suivant le signe de (o-).
Cas o o=
| | ) t sin(
V
(t) i
smax
G e =
Z
. Cas o (<o<t):
Dans cas il ny a pas de rgime transitoire Lallure est reprsente ci-dessous
Figure 2. Allure de la tension et du courant aux bornes de la charge purement rsistive
Figure 3. Montage dun gradateur avec une charge R-L
Th1
Th2
Uc
ic
Ve(t)
i
R
UTh
Commande
U
c
L
.
Cas o (o<):
Lorsque langle o est infrieur , le fonctionnement dpend de la nature des signaux appliqus
aux gchettes.
- brves impulsions (Impulsion de courte dure).
Dans ce cas, on, constate que le thyristor Th
1
sera en conduction lors de larrive de limpulsion
sur le deuxime thyristor, cependant ce dernier ne peut pas conduire. Ainsi, seul un thyristor
conduit et ce montage fonctionne en un redresseur simple alternance.
- Train impulsions (Commande par impulsion large)
Dans ce cas, on doit utiliser un train dimpulsions afin dassurer la conduction de deuxime
thyristor lors de larrt de conduction (extinction) de premier thyristor.
Figure 5. Les allures de la tension et du courant aux
borne de R-L pour o >
Figure 4. Allure de la tension et du courant aux bornes
de la charge R-L avec o=
Figure 6. Les allures de la tension et du courant aux borne de R-L pour o >
1. LES HACHEURS
Les hacheurs sont des convertisseurs directs du type continu-continu. Leur utilisation permet
la conversion et le traitement de lnergie lectrique dans des structures o napparaissent que des
sources dnergie courant continu avec souplesse.
Le principe du hacheur est bas sur louverture et la fermeture rgulire dun interrupteur
statique (thyristor ou transistor) faisant partie dun circuit lectronique gnralement simple plac
entre lentre (la source dnergie) et la sortie (utilisateur).le rglage relatif des temps douverture et
de fermeture de linterrupteur permet le contrle de lchange dnergie.
2- Hacheur Srie: hacheur survolteur
Il est appel aussi abaisseur de tension, dvolteur, Buck converter. Ce hacheur commande le dbit
dun gnrateur de tension Vs, dans un rcepteur de courant.
2.1-Charge rsistive :
Rapport cyclique :
Le rapport cyclique est le rapport entre le temps de conduction de linterrupteur, et, la priode du
signal. Cest un nombre sans dimension, not o, compris entre 0 et 1.
t
f
: temps de fermeture .et t
o
: temps douverture.
On dfinie le rapport cyclique
signal du priode
ur interrupte l' de conduction de temps
T
tf
= = o
Valeur moyenne de Uc:
La tension moyenne et le courant moyen sont respectivement .E Uc = et
R
E
. =
R
c U
c I =
CONVERTISSEURS DC/DC
V
S
ic
U
C
Etat 0 : H ouvert ic=0
Etat 1 : H ferm ic=
E
R
H
Uc E
i
C
i
H
R
U
H
Uc (V)
t (ms)
E
0
ic (A)
Ouvert
Interrupteur Ferm Ferm
t (ms)
0
E/R
UH (V)
t (ms)
T
E
tf t0
Figure 1. Structure dun convertisseur statique Continu - Continu
2.2- Charge rsistive et inductive:
Fonctionnement:
On ferme H courant dans la charge (accumulation de lnergie)
On ouvre H dcharge de inductance travers la diode (priode de roue libre).
E
dt
dic
L Ric Uc = + =
Aprs que le rgime transitoire est disparu, on trace lallure du courant de charge en rgime
permanent et on suppose t=0 , i
c
(0)=I
min
et t=t
f
, I
c
(t
f
)=I
max
.
R
L
= avec ) ( c t
t
R
E
Ae t i
t
+ =

3- Linarisation du courant ic
Lorsque x est grand on approxime e
-x
par une droite et par consquent la fonction ic(t) dans chaque
phase tend devenir affine (rectiligne). De cette constatation, on va faire une approximation
chaque phase de fonctionnement de remplacer le terme R.i
c
par le terme .Ic R .
Il est remarquer que .E Uc .Ic R Ec = = +
+ =
+ =
dt
dic
L E 0
dt
dic
L + Ic R. + Ec = 0 ouvert H
dt
dic
L E E
dt
dic
L + Ic R. + Ec = E ferm H
H ferm : =
= = cte
L
) (1
E
dt
dic
) - E(1
dt
dic
L t
L
) (1
E ic(t) Imax +
=
( t = 0, ic = I
min
) t
1
= t
f
= o.T o H va tre ouvert I .T
L
) (1
E I min max +
=
0
tf
t (ms)
I
max
U
c
(V), i
c
(A)
t
0
T
I
min
ouvert ferm ferm ouvert Interrupteur
H
Dr
Uc
E
i
C
i
H
i
D
R
L
U
H
U
Dr
H ouvert: E
L
-
dt
dic
.E -
dt
dic
L = =
ic(t
f
)=I
min
min I
L
T) E(t
ic(t) +
= t
2
=T o H va tre ferm i
c
=I
max
. min max I
L
)T E(1
I +
=
Pour calculer la valeur moyenne de lintensit du courant dans la charge, nous utiliserons le fait que
lintensit i
c
est porte par des segments de droites, la valeur moyenne se calcule donc en prenant
les deux extremums, et en calculant directement la moyenne entre eux.
2
I I
I
Cm CM
C
+
=
Pour calculer la valeur moyenne du courant dans la diode et linterrupteur lectronique, nous
utiliserons la mme mthode des aires que celle utilise pour calculer la valeur moyenne de la
tension aux bornes de la charge.
I ) 1 ( I
C D
. = o I I
C H
. =o
2.3- Charge comportant un lectromoteur:
H
Dr
Uc
E
iC
MCC
L
iH
iD
Uc
MCC
L
E
C
R
L
Ouvert Interrupteur
Uc (V)
UH(V)
Ferm
Ferm
t (ms)
t (ms)
t1
T
0
E
E
T
tf t0
ic (A)
t (ms)
t (ms)
t1 T
0
Icmin
i n
iDr (A)
t (ms)
iH (A)
Icmax
Icmin
Icmax
Icmax
Icmin
Figure 6. Chronogrammes des tensions et du courant pour une charge R-L.
1- Conduction interrompue:
H est ferm
Ec
dt
dic
L R.ic E Uc + + = =
, on dfinie t
r
temps de roue libre
t
o
>t
r
le courant sannule avant la fermeture de H et
I
max
=0 on distingue 3 phases.
- H ferm: i
c
croit de 0 I
min
et U
c
= E
- H ouvert et D passante : i
c
dcrot de I
min
0 et U
c
=0
- H ouvert et D non passante: i
c
=0 et U
c
=E
c
2- Conduction ininterrompue:
t
0
<t
r
H est referm avant que i
c
sannule il y a deux phases:
Le courant varie entre I
min
et I
max
Uc = o.E
Ic R. + Ec = Uc
dt
dic
L R.ic Ec Uc + + =
R
Ec E
R
Ec Uc
Ic

=
=
4- Ondulation du courant
Le courant dans la charge i
c
varie entre I
min
et I
max
, nous appelons ondulation Ai
c
la demi-
difference
2
I I max min
. Elle peut tre calcul avec :
2L
)E.T (1
Ic

= A
5. Analogie avec le transformateur:
- Puissance fournie par la source: P1 = E. I = o.E. Ic
- Puissance reue par la charge: P2 = Uc . Ic= o.E. Ic
Transfo de rapport de transformation m Hacheur de rapport cyclique o.
Tension
m
U
U
1
2
=

E
Uc
=
Courants
m
1
I
I
1
2
=

1
I
Ic
=
Puissances P
1
=P
2
P
1=
P
2
Le hacheur peut tre considr comme un transformateur courant continu
6. Procdure de rglage: influence des paramtres de rglage:
Pour faire varier la tension moyenne du hacheur, il faut faire varier le rapport cyclique o, ce
qui amne considrer deux procds de rglage:
- rglage T
f
constant et T variable.
- rglage T
f
variable et T constant.
dt
dic
L + ic R. + Ec = 0 ouvert H
dt
dic
L + ic R. + Ec = E ferm H
1- Rglage T constant et Tf variable:procd valable pour la puissance
T=T
f
+ t
o
(avec t
f
:temps de fermeture et t
o
:temps douverture)
or ) t (T
T
t
2L
E
)
T
t
(1
T
t
2L
ET
) (1
f
1
2L
E
2L
)ET (1
Ic f
f f f
= = =
= A )
T
t
(1 t
2L
E
Ic
f
f =
Londulation est maximale
|
.
|
\
|
= = 0,5 = 0 2 1 o o
co
cic
. Pour
8L
ET
Icmax ,5 0 = =
Pour une valeur donne de T donc de la frquence de fonctionnement du hacheur,
londulation AIc est thoriquement nulle pour o= 0 et o=1.
Londulation passe par un maximum pour o=0,5 cest dire pour une tension de sortie
moiti de la tension dentre.
Londulation est inversement proportionnelle la frquence, ce type de rglage ne fournit
pas des tensions de sortie trs basses surtout si la frquence est leve (T petite) car le rapport
cyclique ne peut descendre au dessous dune valeur minimale qui dpend de linterrupteur et du
circuit de commande, or dans de nombreux cas on est appel fonctionner avec des tensions de
sortie voisines de zro par exemple dans le cas du dmarrage dune machine courant continu.
2- Rglage t
f
constant et T variable: cas des hacheurs autonomes auto-oscillant
) (1
t
2R
E
)
T
t
(1 t
2R
E
I
f f
f = = A c
- Londulation sera dautant plus faible que le temps t
f
est trs petits. Ce type de rglage est
particulirement bien adapt au cas ou la tension de sortie du hacheur doit prendre des valeurs trs
faibles. Pour la commande des machines on est amen raliser des commandes frquences
variables et rapport cycliques variables.
3- Hacheur parallle: hacheur survolteur
Par rapport la prcdente structure, les rles de gnrateur et de rcepteur sont inverss entre la
source de tension et la source de courant :
Dans un premier temps t
f
. T
h
ferm on stocke directement lnergie lectromagntique dans
linductance L (U
c
=0).
Dans un second temps, on ouvre T
h
(commutation force) linductance L se dcharge travers D,
donc E>E Uc=E.
La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge:
}
= =
T
T
E dt E
T
Uc
o
o) 1 ( ' '
1
or E =V
Lmoy
+ U
cmoy
= U
cmoy
= Uc , car la valeur moyenne V
Lmoy
est nulle,
toute lnergie emmagasine pendant t
f
est restitue pendant t
o
donc:
1
E
E' ) - (1 E' E Uc
= = =
Ce hacheur est lvateur de tension de mme I
sortie
=(1- o)I
entre
.
4- Hacheur survolteur-dvolteur
Dans un premier temps la source E est ferme sur une inductance qui stocke de lnergie.
Dans un second temps t
o
, la source est dconnecte et linductance restitue lnergie accumule la
charge (reprsente par une fcem fictive E).
E
- 1
= E' 0 E' E'. E

T
E' t
E'
T
E.T
dt E'
T
1
Edt
T
1
V
T
tf
tf
0
f. f
lmoy
} }
= = + = + =
On a un hacheur abaisseur par o <0,5 et lvateur par o > 0,5 cmoy moy i
1

i
=
La puissance transite cmoy moy i
1

E E.i P
= =
5. Rversibilit des hacheurs
Pour transfrer lnergie dune source E une charge se prsentant comme une fcem E telle que
E< E lutilisation dun montage type dvolteur simpose.
Pour inverser le sens du transfert de lnergie, il faut bien entendu que la source E soit susceptible
de recevoir de lnergie, la charge susceptible den fournir do lutilisation du montage survolteur.
La charge peut tre un moteur courant continu par exemple.
5.1. Hacheur rversible en tension (deux quadrants).
La structure recherche doit permettre une rversibilit en tension de la source de courant qui reste
unidirectionnelle en courant.
Pour un MCC, le convertisseur doit permettre un fonctionnement rversible (moteur-gnratrice)
par rversibilit du flux dexcitation.
La rversibilit ntant pas la mme dans les deux sources, les phases actives de fonctionnement
dans les deux cas ncessitent un croisement de linterconnexion des sources.
La combinaison des deux structures nous permet de concevoir un montage dont le schma de
principe est celui ci.
Ce montage ncessite linversion de la polarit de la fcem E, Pour passer au fonctionnement
dvolteur un fonctionnement survolteur, si la charge est un induit dune MCC on inversera la
polarit de linducteur.
E' 1) E(2 Vmoy ~ =
Le sens du courant dans la charge reste le mme, mais la tension E peut varier entre E et -E.
5.2- Hacheur rversible en courant (2 quadrants).
Les sources dentre et de sortie sont toujours de natures diffrentes, mais la structure recherche
doit permettre une rversibilit en puissance moyenne du dispositif. Pour fixer les ides, cette
structure doit pouvoir sappliquer lalimentation dune MCC par un hacheur et permettre des
phases de traction et de freinage sans rversibilit de la vitesse (tension unidirectionnelle), mais
avec rversibilit de couple (rversibilit de courant).
Puisquon na pas de rversibilit en tension, les modes dinterconnexion des deux sources sont
reprsents sur la figure , qui se comporte :
- Comme un hacheur dvolteur lorsque la source de courant impose un courant positif (I > 0) ;
- Comme un hacheur survolteur lorsque la source de courant impose un courant ngatif (I < 0).
La combinaison des structures (hacheurs parallle-hacheur srie) nous permet de raliser le montage
suivant:
On commande alternativement Th
1
et Th
2
pour obtenir un changement de signe de la valeur
moyenne du courant ic, alors que le signe de Ec reste le mme.
dic>0; Vc=E (ic>0) dic<0; Vc=0 (ic>0)
Th
2
est susceptible de conduire, il conduit au moment o le courant de charge i
c
sannule.
La bobine se charge (accumulation de lnergie).
dic<0; ic<0; Vc=0 On bloque Th
2
et D
2
conduit suivant la squence suivante:
dic>0; ic<0; Vc=E lorsque le courant sannule, on amorce Th
1
et le cycle recommence.
5.3- Hacheur rversible en tension et en courant (4 quadrants)
La structure recherche doit permettre une rversibilit totale en tension et en courant de la source
de courant.
La source de tension impose une tension E constante, mais doit tre rversible en courant.
La structure gnrale du convertisseur sera forcment une structure en pont.
La structure se dduit par superposition des deux structures prcdentes, do le montage ci-
dessous:(squences de fonctionnement voir les onduleurs).
- Th
1
et Th
4
commands simultanment; Th
2
et Th
3
bloqus.
V
cmoy
= E(2o -1) si o > 0,5; V
cmoy
> 0
si o < 0,5; V
cmoy
< 0
si o > 0,5 E > 0 i et w (nergie) sens 1
o < 0,5 E < 0 i et w sens 2
ic dans le sens 1
- Th
2
et Th
3
commands; Th
1
et Th
4
bloqus.
si o > 0,5 E> 0 i et w sens 2
si o< 0,5 E< 0 i et w sens 1
V
A
-V
B
=Ec+V
L
avec V
L
=L
dic
dt
<0
1- Onduleur autonome:
Un onduleur autonome est un convertisseur statique (Continu Alternatif) fournissant partir dune
source de courant continu une onde de tension ou de courant de frquence variable.
- Un commutateur de tension est un onduleur dont londe de tension est impose la charge.
- Un commutateur de courant est un onduleur dont londe de courant est impose la charge.
Un onduleur est assist, si la frquence et la tension sont imposes par le rseau, dans le cas prsent
nous pourrons rgler la frquence et la tension, l'onduleur sera donc autonome.
2- Onduleur deux interrupteurs lectroniques:
2.1- Charge rsistive:
Deux alimentations dlivrant deux tensions, continues et gales, alimentent une charge rsistive par
lintermdiaire de deux interrupteurs H
1
et H
2
. Ces deux interrupteurs peuvent tre des transistors
ou des thyristors, composants lectroniques unidirectionnels commands. Ils sont tels que si le
premier est ouvert, l'autre est ncessairement ferm et inversement. Le basculement des
interrupteurs est pratiquement instantan. Le montage est donn par la figure suivante.
La tension U
c
ne peut donc prendre que les deux valeurs suivant le cas:
- H
1
ferm H
2
ouvert U
c
= E.
- H
1
ouvert H
2
ferm U
c
= -E.
La valeur moyenne de U
c
est c U =0V de mme pour le courant c I = 0A.
CONVERTISSEURS DC/AC
V
S
ic
U
C
Figure 1. Structure dun convertisseur statique Continu - Alternatif
Figure 2. Reprsente un onduleur deux interrupteurs
R
E
Uc
H
1
H
2
E
ic
La valeur efficace de U
c
est U
c
= E. et pour le courant est
R
E
Ic = .
La frquence f =
T
1
est impose par le dispositif de commande des interrupteurs.
A partir de deux tensions continues fixes, nous avons maintenant un courant alternatif de frquence
rglable.
2.2- Charge rsistive et inductive:
Pour une charge fortement inductive. Ce nouveau composant oblige ladjonction de deux diodes
montes en antiparallle sur les interrupteurs comme lindique la figure 4. Elles permettent ainsi la
bobine, de restituer lnergie emmagasine, lors de louverture des interrupteurs, permettant au
courant de ne pas subir de discontinuit.
La tension U
c
ne peut donc prendre que les deux valeurs suivantes :
- H
1
ferm H
2
ouvert U
c
= E.
- H
1
ouvert H
2
ferm U
c
= -E.
La reprsentation de la tension U
c
ne change pas avec la charge, les calculs des valeurs moyenne et
efficace seffectuent comme prcdemment (Charge rsistive).
Les diodes D
1
et D
2
ne jouent aucun rle dans la reprsentation de la tension.
E
Figure 3. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R.
Figure 4. Reprsente un onduleur deux interrupteurs alimentant une charge inductive
D
1
R-L
E
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
H
2
ferm H
1
ferm
Elments Conducteurs
H
1
ferm
-E
T
2
T
2
T
3
E/R
t (ms)
0
Uc(V), ic(A)
- E/R
Le courant i
c
nest plus la rplique de la tension, lintensit du courant dans la charge peut tre
positive alors que la tension ses bornes est tantt positive et tantt ngative, il en est de mme
lorsque lintensit du courant i
c
est ngative, les diodes sont donc essentielles dans ltude de la
circulation du courant.
Ltude porte essentiellement sur la circulation du courant. Le signe de U
c
et le sens de i
c
, indique
les composants passants et non passants. Toutes les donnes sont contenues dans le tableau suivant:
Temps Courant i
c
Tension U
c
Interrupteurs Commands Elments Passants
0 < t < t
1
i
c
< 0 U
c
> 0, U
c
=E
H
1
: ferm
D
1
Passante
t
1
< t 0 U
c
> 0, U
c
=E H
1
: ferm H
1 Passante
< t < t
2
i
c
< 0 U
c
< 0 , U
c
=-E H
2
: ferm D
2
Passante
T
2
< t < T
i
c
> 0 U
c
< 0, U
c
=-E
H
2
: ferm
H
2 Passante
- Fonctionnement:
- Lorsque le produit U
c.
i
c
>0 : la charge reoit de l'nergie lectrique.
- Lorsque le produit
Uc.
i
c
<0: la charge restitue de l'nergie lectrique l'une des deux sources,
ncessairement rversibles. Cest une phase de rcupration.
t1 t 0 < <
2
T
t t1 < < t2 t
2
T
< <
T t t2 < <
Les chronogrammes des courants dans chaque composant sont reprsents ci-aprs:
E
0
-E
T
Uc (V), ic (A)
2
T
t2
t1+T
t1
2
T
3
H
1
H
2
H
1
Elments Conducteurs
D
2
D
1 D
1
t (ms)
Figure 5. Chronogrammes de la tension et du courant pour une charge R-L.
D
1
R-L
E
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
D
1
R-L
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
E
D
1
R-L
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
E
D
1
R-L
H
1
H
2
E
D
2
Uc
ic
E
3- Onduleur quatre interrupteurs lectroniques (Onduleur en pont):
Ce type donduleur comporte quatre diodes sont montes en antiparallle sur quatre interrupteurs
lectroniques unidirectionnels et commands comme lindique la figure 6. La tension de sortie a
une valeur rglable grce au dcalage de langle dallumage es interrupteurs statiques.
.
3.1- Commande symtrique:
La commande du pont est symtrique H
1
et H
3
sont ferms simultanment pendant la moiti de la
priode. Le reste de la priode voit la fermeture des interrupteurs H
2
et H
4
. Lorsque H
1
et H
3
sont
ferms, les deux autres interrupteurs sont ncessairement ouverts.
La tension U
c
ne peut donc prendre que les deux valeurs suivantes :
- H
1
et H
3
ferms H
2
et H
4
ouverts U = E.
- H
2
et H
4
ferms H
1
et H
3
ouverts U = - E.
- Etude des squences de conduction :
Toutes les donnes sont contenues dans le tableau suivant :
Temps Courant i
c
Tension U
c
t
1
< t <
2
T
i
c
> 0 U
c
> 0 H
1
et H
3
ferms H
1
et H
3
passants
2
T
< t < t
2
i
c
> 0 U
c
< 0 H
2
et H
4
ferms D
2
et D
4
passantes
t
2
< t < T i
c
< 0 U
c
< 0 H
2
et H
4
ferms H
2
et H
4
passants
0 < t < t
1
i
c
< 0 U
c
> 0 H
1
et H
3
ferms D
1
et D
3
passantes
2
T
t t1 < < t2 t
2
T
< <
Figure 6. Reprsente un onduleur quatre interrupteurs alimentant une charge inductive
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
T t t2 < < t1 t 0 < <
Les chronogrammes des tensions et du courant dans chaque composant sont reprsents ci-aprs:
3.2- Commande dcale:
La commande du pont nest plus symtrique H
1
et H
3
ne sont pas ncessairement ferms en
mme temps, il en est de mme pour H
2
et H
4
. Pendant la premire demi priode H
1
et H
3
sont
ferms simultanment puis cest au tour de H
3
et H
4
dtre ferms conjointement. Pendant la
seconde demi priode H
4
reste ferm avec H
2
, puis revient H
1
avec H
2
.
La tension U
c
peut prendre maintenant les nouvelles valeurs suivantes :
- H
1
et H
3
ferms H
2
et H
4
ouverts U
c
= E.
- H
3
et H
4
ferms H
1
et H
2
ouverts U
c
= 0.
- H
4
et H
2
ferms H
1
et H
3
ouverts U
c
= - E.
- H
2
et H
1
ferms H
3
et H
4
ouverts U
c
= 0.
Toutes les donnes sont contenues dans le tableau suivant :
Temps Courant i
c
Tension U
c
t
a
< t < t
1
i
c
> 0 U
c
> 0 H
1
et H
3
ferms H
1
et H
3
passants
t
1
< t <
2
T
i
c
> 0 U
c
= 0 H
3
et H
4
ferms H
3
et D
4
passants
2
T
< t < t
b i
c
> 0 U
c
< 0 H
2
et H
4
ferms D
2
et D
4
passants
t
b
< t < t
2
i
c
< 0 U
c
< 0 H
2
et H
4
ferms H
2
et H
4
passantes
t
2
< t < T
i
c
< 0 U
c
= 0 H
1
et H
2
ferms H
2
et D
1
passants
0 < t < t
a
i
c
< 0 U
c
> 0 H
1
et H
3
ferms D
1
et D
3
passantes
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
i
c
H
1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Figure 7. Chronogrammes de la tension et du courant pour une Commande symtrique.
Uc (V), ic (A)
E
-E
t (ms)
0
t2
t1+T
t1
T
2
T
2
T
3
H
1
D
1
D
3
H
3
D
2
D
4
H
2
H
4
H
1
D
1
D
3
H
3
H
3
D
2
D
4
Elments
Conducteurs
Etude du fonctionnement :
- Lorsque U
c
i
c
>0: la charge reoit de l'nergie lectrique.
- Lorsque U
c
i
c
<0: la charge restitue de l'nergie lectrique (phase de rcupration).
- Lorsque U
c
=0: la charge restitue de l'nergie lectrique sur elle-mme. (phase roue libre).
- t1 t ta < <
2
T
t t1 < <
b t t
2
T
< <
t2 t tb < <
T t t2 < < ta t 0 < <
Les chronogrammes des courants dans chaque composant sont reprsents ci-aprs:
Uc
i
c
H1
H
4
H
2
H
3
D
2
D
1
D
4
D
3
E
i
Uc
ic
H1
H4
H2
H3
D2
D1
D4
D3
E
i
Uc
ic
H1
H4
H2
H3
D2
D1
D4
D3
E
i
Uc
ic
H1
H4
H2
H3
D2
D1
D4
D3
E
i
Uc
ic
H1
H4
H2
H3
D2
D1
D4
D3
E
i
Uc
ic
H1
H4
H2
H3
D2
D1
D4
D3
E
i
Figure 8. Chronogrammes de la tension et du courant pour une Commande dcale.
t
2
t
1
E
t (ms)
0
Uc(V), ic(A)
2
T
2
T
3
T
t
a
t
b
-E
t
a
+T
t
1
+T
H
1
H
4
H
3
D
1
D
3
D
2
H
2 D
3
D
4
D
1
H
1
H
3 D
2
D
4
Elments
Conducteurs
La charge est inductive, le courant dans la charge i
c
est sinusodal. Le courant i
c
est en retard par
rapport la tension aux bornes de la charge, il est reprsent ci aprs:
La valeur moyenne de U
c
est : c U = 0V ; la valeur efficace de U
c
est:
T
t
2 E Uc
1
=
.
4. Onduleur de tension triphase:
Un onduleur triphas se comporte de trois phases dont les ondes de tensions sont dphass
respectivement de 2t/3 et 4t/3 par rapport lune delles.
Nous nous intresserons uniquement la structure de l'onduleur trois bras et interrupteurs en
srie. Considrons le schma ci-dessous (trois onduleurs monophass en pont).
On suppose que la charge est suppose quilibre
Nous avons immdiatement les relations suivantes au niveau de la charge :
= + +
= + +
0 V V V
0 i i i
3 2 1
3 2 1
et
=
=
=
(3) V V U
(2) V V U
(1) V V U
1 3 31
3 2 23
2 1 12
En effectuant membre membre la diffrence entre les quations ( 1 ) et ( 3 ), on obtient :
1 3 2 1 31 12
3.V V V 2.V U U = =
On arrive ainsi l'expression de la tension simple :
) U .(U
3
1
V
31 12 1
=
Et par permutation circulaire des indices 1,2,3, on peut tablir les expressions des deux autres
tensions simples
) U .(U
3
1
V
12 23 2
=
) U .(U
3
1
V
23 31 3
=
Reprsentons les diffrentes allures des graphes des tensions simples v
1
et v
2
que nous allons
construire partir des tensions composes.
E
1
2
3
Charge triphase
N
T
1
D
1
T
2
D
2
T
4
D
4
T
5
D
5
T
3
D
3
T
6
D
6
i1
i2
i3
V3
is
A
B
V1
Figure 9. Reprsentation dun onduleur triphas
Figure 10. Chronogrammes des tensions dun onduleur de tension triphas

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