La Prise de Vues Photogrammetriques Papier

La prise de vues photogrammtriq ues
LAURE CHANDELIER DPARTEMENT IMAGERIE ARIENNE ET SPATIALE COLE NATIONALE DES SCIENCES GOGRAPHIQUES CE COURS REPREND DE NOMBREUX LMENTS DE L'ENSEMBLE DES SUPPORTS RDIGS DANS LE PASS PAR LE DPARTEMENT
19 dcembre 2011
Domaine Public : http://creativecommons.org/licenses/publicdomain/2.0/fr/
Table des matires

Introduction I - I. Plateformes d'acquisition d'im ages 5 7
A. I.a. Spatial......................................................................................................8 B. I.b. Arien.......................................................................................................9 C. I.c. Terrestre.................................................................................................10
II - II. Les systm d'acquisition es
11
A. II.A. Gnralits............................................................................................11 B. II.B. Rappels d'optique...................................................................................13 C. II.C. Gomtrie d'une photographie isole.......................................................15
III - III. La prise de vues ariennes axe vertical
21
A. III.A. Principe................................................................................................21 B. III.B Gomtrie de la prise de vue arienne axe vertical.................................23 C. III.C Exploitation photogrammtrique d'un couple............................................26 D. III.D Cahier des charges d'une prise de vues ariennes but cartographique.....29
IV - IV. Autres prises de vues pour la photogram trie m
33
A. IV.A. En arien..............................................................................................33 B. IV.B. Prise de vue en photogrammtrique terrestre..........................................34
Rfrences
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Ce cours reprend de nombreux lments de l'ensemble des supports rdigs dans le pass par le Dpartement Imagerie Arienne et Spatiale de l'ENSG et dont les auteurs sont Olivier Dissard, Alain Duperet, Raphale
Introduction
Une image constitue un enregistrement plan et dform de l'environnement. Seule, elle ne permet pas d'obtenir les trois dimensions de l'espace. Pour reconstruire notre environnement en 3D, il faut deux images (au minimum...) prises de deux points de vue diffrents et procder par intersection. Ce principe est analogue au fonctionnement de notre systme visuel qui nous permet d'apprhender notre environnement en relief, par nos deux yeux : c'est la strovision (Figure 1 et Figure 2). Deux images prises dans des conditions semblables celles de la vision humaine (dont les points de vue sont parallles mais dcals dans l'espace) forment un couple stroscopique (Figure 3) qui permet de retrouver la sensation de relief par stroscopie (Figure 4).
Jusque l'avnement de l're numrique, les levs photogrammtriques taient issus de l'exploitation en relief de couples d'images stroscopiques sur lesquels un oprateur effectuait une saisie 3D au trait (appele galement restitution photogrammtrique, cf. Figure 5 et Figure 6).
I. Plateformes d'acquisition d'images
Ce cours reprend de nombreux lments de l'ensemble des supports rdigs dans le pass par le Dpartement Imagerie Arienne et Spatiale de l'ENSG et dont les auteurs sont Olivier Dissard, Alain Duperet, Raphale Hno et Daniel Schelstraete.

I-
I.a. Spatial I.b. Arien I.c. Terrestre
8 9 10
En photogrammtrie, les plateformes qui peuvent accueillir les systmes d'acquisition vont du satellite en orbite trs haute altitude l'oprateur sur le terrain (Figure 10). Le choix de la plateforme dpend bien entendu de l'application, de l'chelle de travail, du budget,...
A. I.a. Spatial
Depuis les annes 60, les satellites d'observation de la Terre fournissent des images de rsolution allant du kilomtre quelques dizaines de centimtres partir de capteurs barrettes balayant la surface de la Terre. L'image se constitue au fur et mesure de l'avancement du satellite le long de sa trajectoire et un capteur donn offre un seul point de vue (cf. Figure 7)
Figure 7
Pour exploiter photogrammtriquement des images spatiales et donc disposer de diffrents points de vue, plusieurs possibilits sont envisageables : Figure 8 le systme d'acquisition comprend deux camras visant dans deux directions diffrentes : l'instrument HRS du satellite SPOT 5 est par exemple constitu de deux capteurs vise avant (+20) et arrire (-20) le satellite est agile , il est capable de modifier la direction de vise et pointer en avant puis en arrire (cf. Figure 8) il faut attendre que le satellite revienne sur une trajectoire proche. Le cours de tldtection revient en dtail sur l'ensemble des systmes spatiaux existants, sur leurs caractristiques, leurs orbites,... et sur la faon d'utiliser les images obtenues afin de restituer la gomtrie de notre environnement. Dans la suite du cours, le cas spatial ne sera donc pas abord sauf mention contraire.
B. I.b. Arien
Il s'agit du secteur d'activit principal de la photogrammtrie mme si les satellites trs haute rsolution peuvent de plus en plus prtendre concurrencer les acquisitions aroportes. L'obtention d'images stroscopiques se fait naturellement en adaptant la cadence d'acquisition de telle faon que deux images successives aient une partie commune (voir Figure 9) Pour les applications cartographies classiques grande et moyenne chelle, les avions sont le vecteur privilgi : une camra est place Figure 9 bord de faon viser la surface de la Terre, ventuellement travers un hublot. Selon le modle de l'avion et notamment selon sa capacit tre pressuris, les altitudes de vol peuvent varier de quelques centaines de mtres environ 10 kilomtres. Celles-ci dpendent des caractristiques de l'appareil photographique et des images comme nous le verrons plus loin.
Pour des applications encore plus fines, il peut tre intressant d'utiliser d'autres plateformes, comme : l'hlicoptre qui permet d'atteindre des environnements plus difficiles d'accs, de travailler plus haute rsolution sur des zones de taille plus rduite : tude de glissements de terrain, suivi d'avalanches, modlisation de barrages, etc... le drone qui est un avion sans pilote, lger, souvent utilis lorsqu'il est difficile ou dangereux de se rendre sur la zone, pour de trs petits chantiers.
C. I.c. Terrestre
Tout ce qui n'est pas accessible depuis le ciel (faades, intrieurs) a vocation tre trait par des mthodes terrestres. La stroscopie est obtenue par simple dplacement du photographe ou par l'utilisation conjointe de deux camras. Actuellement, les applications de la photogrammtrie terrestre sont trs varies : conservation du patrimoine, suivi d'ouvrage d'art, explorations de zones dangereuses ou inaccessibles, industrie, cartographie des rues... Les systmes mobiles d'acquisition permettent galement d'automatiser le lev photogrammtrique des artres.
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II. Les systmes d'acquisition

II -
II
11 13 15
II.A. Gnralits II.B. Rappels d'optique II.C. Gomtrie d'une photographie isole
A. II.A. Gnralits
Ce cours n'a pas pour objectif de dtailler les aspects qualit des images acquises par les camras. Seules les notions permettant de placer le contexte et ncessaires la comprhension de la suite sont exposes.
II.A.1 Description simplifie d'un appareil photo

Un appareil photographique (appel souvent camra en photogrammtrie) comporte : un objectif, systme optique convergent form de plusieurs lentilles Figure 11 un diaphragme rglant la taille de l'ouverture permettant de faire passer la lumire un obturateur rglant le temps de pose pendant lequel la lumire claire la surface sensible une chambre noire qui permet d'obtenir une projection de la lumire sur une surface plane une surface sensible pour l'enregistrement de la lumire : elle peut tre argentique ou numrique
II.A.2 Les camras argentiques

Jusqu' l'apparition des capteurs numriques dans les annes 1970 pour les satellites et dans les annes 90 en arien, les camras utilises taient argentiques. La surface sensible fut d'abord des mulsions sur plaques de verre puis des films sur polyester (cf. Figure 12). Aujourd'hui, les camras argentiques tendent disparatre mais il sera toujours utile d'en comprendre le principe, notamment pour tre capable d'exploiter d'anciennes missions (tudes des volutions du paysage dans le temps...). Les agences nationales de cartographie (IGN ou autre) possdent des fonds photographiques d'une trs grande richesse (http://www.ign.fr/institut/28/activites/phototheque-et-cartotheque.htm).
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Les camras utilises en photogrammtrie sont gnralement des chambres mtriques (cf.Figure 14) c'est--dire des chambres photographiques de prise de vues, munies d'un objectif pratiquement dpourvu de distorsion et de courbure de champ. Leur grande rigidit doit permettre l'axe optique de l'objectif de rester perpendiculaire au plan du fond de chambre portant les repres de fond de chambre. Les films utiliss en arien ont la plupart du temps un format 24 x 24 cm et sont stocks en rouleaux qui dfilent dans la chambre la cadence de prise de vue souhaite. En terrestre, les chambres mtriques sont quipes de films de moyen format. Les informations de couleurs proviennent d'un processus de dveloppement base de bains chimiques et dpendent de la bonne tenue de la composition chimique de ces bains. Il n'est pas rare que les couleurs s'loignent de la ralit. Il Figure 13 est bien entendu possible d'obtenir des images numriques en scannant les films de prfrence avec un scanner photogrammtrique assurant la conservation au mieux de la gomtrie initiale du support et des radiomtries et permettant de scanner les rouleaux de film grande vitesse et avec prcision.
II.A.3 Les camras numriques

Les camras numriques ont comme surface sensible un capteur matriciel ou linaire de technologie CCD (Charge-Coupled Device) ou CMOS (Complementary Metal Oxide Semi-conductor) : les capteurs matriciels (n lignes x m colonnes) quipent la majorit des camras photogrammtriques et tous les appareils numriques grand public les capteurs linaires ou barrettes (1 ligne x m colonnes) quipent les satellites et quelques camras aroportes (ADS de Leica...) La gomtrie d'acquisition diffre entre ces deux familles. Ce cours traite du cas matriciel.
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Les capteurs matriciels sont donc organiss en une grille rgulire de photosites qui assurent la conversion des photons de la lumire en lectrons dont le nombre enregistr par le systme s'appelle le compte numrique. Les photosites sont Figure 15 sensibles de l'ultraviolet l'infrarouge ce qui permet des applications dpassant le cadre de la partie visible du spectre lectromagntique mais pour obtenir une image couleur, il est ncessaire de placer des filtres devant les photosites (soit un filtre par photosite, cf. Figure 15), soit utiliser plusieurs camras possdant chacune un filtre couleur global (cf. Figure 16). Les camras grand public utilisent un capteur matriciel dont la taille varie de quelques millimtres (10 15 Mgapixels) aux formats 24x36mm (jusqu' 24 Mpx). Les photographes professionnels utilisent des dos numriques monts avec les capteurs parmi les plus grands du march (de format 6x6cm, 6x17cm et comprenant jusqu' 160 Mpx dans le cas de la camra D3 de SEITZ). Enfin, en photogrammtrie o la notion de format est directement lie au cot de la prise de vues (plus la surface couverte est importante, moins l'avion vole), certains constructeurs dveloppent des camras assemblant plusieurs capteurs. Les camras numriques permettent non seulement un gain de temps et de cot en ce qui concerne l'obtention de l'image numrique (pas de dveloppement ni de scannage) mais offrent galement une meilleur qualit radiomtrique et gomtrique.
B. II.B. Rappels d'optique

Dans les hypothses de l'optique de Gauss (rayons passant prs du centre optique et faiblement inclins par rapport l'axe optique), l'objectif photographique est assimilable une lentille mince, les rayons lumineux ont une trajectoire rectiligne et on peut modliser l'appareil photographique de la faon suivante :
On appelle : distance focale f, la distance entre le centre optique de la lentille et le point de convergence (foyer image, Fi) des rayons parallles l'axe optique.
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Lorsque la mise au point est faite l'infini, le centre optique et le fond de chambre sont distants de f. format, la taille de la surface sensible (par exemple 24 x 36 mm) angle de champ, le champ visuel embrass par un objectif. Sa valeur numrique est donne par l'angle dfini par la portion de l'espace accessible par la diagonale du capteur. Pour un format de surface sensible donn, le champ diminue lorsque la focale augmente
Pour des objets proches de l'appareil photographique, il peut tre ncessaire d'adapter la mise au point. Dans ce cas, on appelle distance principale, p, la distance entre le centre optique et le plan de mise au point. Lorsque la mise au point est l'infini alors p=f.
Lorsque les conditions de Gauss ne sont pas respectes et c'est le cas gnral pour les camras utilises en photogrammtrie, il apparat des aberrations gomtriques dont la distorsion gomtrique qu'il est ncessaire de prendre en compte si l'on souhaite raliser des mesures prcises sur les images. De mme, l'objectif peut laisser apparatre une aberration chromatique en bordure de champ correspondant un dcalage des informations radiomtriques en fonction de la longueur d'onde.
C. II.C. Gomtrie d'une photographie isole

Dans cette partie, on considre que la mise au point est faite l'infini si bien qu'on emploie indiffremment les termes focale et distance principale (et p=f).
II.C.1 La perspective conique ou centrale Dfinition : II.C. 1.1 Dfinition

La perspective conique (ou centrale) est la projection selon un faisceau de droites passant par un mme point sur une surface. Elle est entirement dfinie par la position du point et de la surface. L'appareil photographique forme une image par perspective conique : le point d'intersection des rayons lumineux est le centre optique et la surface de projection, le fond de chambre.
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Pour modliser la prise de vue, on peut travailler avec le plan positif (Figure 20, partie droite) qui permet d'accder directement l'image (dans le plan ngatif, l'image est inverse par symtrique centrale). Dans ce cours, nous utiliserons indiffremment l'une ou l'autre des reprsentations. O est le centre de la perspective ou centre optique nomm aussi sommet de prise de vue (S) en photogrammtrie M est un point du terrain, m est l'image de M (OM) est le rayon perspectif
Figure 20
II.C. 1.2 Proprits de la perspective centrale

L'image d'une droite par la perspective centrale est une droite. Soit D une droite de l'espace et D' la droite parallle D passant par O (cf. Figure 21). L'image de la droite D est la droite (ii') o i est l'intersection de D avec le plan de projection et i' est l'intersection de D' avec la plan de projection. i' est l'image du point de D l'infini, c'est le point de fuite. Il est unique pour toutes les droites parallles D. Si le plan de projection est horizontal, le point de fuite des droites verticales est c, le centre de l'image (Figure 22).
II.C. 2 Concepts fondamentaux pour la prise de vues photogrammtriques

Les concepts prsents dans cette partie sont valables pour tout type de prise de vues (ariennes ou terrestres) mme si les termes employs renvoient pour beaucoup l'arien. On appelle hauteur de vol, la distance H entre le sommet de prise de vue et le sol. En photogrammtrie terrestre, on parle d'loignement l'objet d'intrt. On appelle nadir l'image du pied de la verticale passant par S, centre de la perspective ou sommet de prise de vue : c n si l'axe optique n'est pas vertical (Figure 23). L'chelle moyenne e d'une photographie argentique est gale au rapport des
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distances sur la photographie par les distances sur le terrain (Figure 24).
La rsolution spatiale R d'une image numrique correspond la taille quivalente sur le terrain du ct d'un des photosites (Figure 25). Le terme spatial est bien souvent omis. On note Tp la taille du ct d'un photosite, alors :
R=
Tp.H p
Ainsi, pour exprimer la notion de dimension, les concepts employs Figure 25 diffrent entre l'image argentique (chelle) et l'image numrique (rsolution). Pour une image argentique scanne, la rsolution a un sens. Soit ps le pas de scannage alors :
R= E.ps
Le format quivalent sur le terrain du clich est la zone couverte par la photographie sur le terrain (Figure 26) Si le clich a un format rectangulaire l1 x l2 (en m) ou n1 x n2 (en pixels) alors la zone couverte du terrain couverte par le clich a pour taille L1 x L2 avec :
L1 =E.l 1 et L 2=E.l 2 pour une image

argentique
Figure 26
L1 =n1 . R et L2 =n 2 . R pour une image numrique

On parle galement d'emprise couverte : cette image a une emprise de L1 sur L2 mtres.
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Variation de l'chelle et de la rsolution en fonction de la focale : Pour une hauteur H donne, format de surface sensible constant, plus la focale est grande, plus la rsolution est petite (ou l'chelle est grande) et plus l'emprise de la zone couverte est petite (Figure 27). On parle alors de cne de prise de vue ferm par opposition cne ouvert . Figure 27 Variation de l'chelle et de la rsolution en fonction du relief : La rsolution spatiale diminue (l'chelle augmente) lorsque le relief est plus haut. Pour une dnivele z : En argentique, l'chelle :
1 de P e= = = E DE H z
Figure 28
En numrique, la rsolution :
R=
Tp.(H z) p
Variation de l'chelle et de la rsolution en fonction de l'inclinaison de l'axe de prise de vue : Si est le demi-angle de champ et i l'angle d'inclinaison de la prise de vue par rapport la verticale, alors :
On
R A< R B et RN < RC
remarque
que : Figure 29
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Erreur planimtrique due au relief : Une variation du relief z produit une erreur planimtrique dr sur le clich
dr=
r z H
On remarque que : Figure 30 Erreur planimtrique due au relief le phnomne est radial centr pour un clich horizontal en n dr est proportionnel r : dr augmente quand on s'loigne du centre du clich
dr est proportionnel
z : dr augmente avec la hauteur d'un objet
Dvers et occlusion : Sur la Figure 30, on remarque que la zone situe entre M1 et M' est masque par le segment vertical M1M. On parle d'occlusion.
M ' M 1=
rz p
Sur la photographie, la face droite de ce segment M1M sera visible : c'est le dvers. Ce phnomne est radial et est d'autant plus important que l'on s'loigne de n, que la focale est courte et que le format de la surface photosensible est grand.
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III. La prise de vues ariennes axe vertical

III -
III
III.A. Principe III.B Gomtrie de la prise de vue arienne axe vertical III.C Exploitation photogrammtrique d'un couple
21 23 26
III.D Cahier des charges d'une prise de vues ariennes but cartographique 29
La prise de vues ariennes (note en abrg PVA) est une technique qui consiste prendre des photographies de la surface de la Terre depuis un vhicule arien. On dit que la prise de vues ariennes est axe vertical lorsque la direction de vise de la camra est proche de la verticale, par opposition avec oblique lorsqu'elle est incline.
A. III.A. Principe
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Pour effectuer la couverture photographique d'une zone donne, l'avion balaye le terrain selon plusieurs axes de vol parallles pour lesquels il garde une altitude constante. Ces axes sont continus d'un bout l'autre de la zone couvrir sauf si les conditions mtorologiques l'empchent (apparition de phnomnes mtorologiques bloquants) ou si les variations du relief ne permettent pas Figure 32 de respecter les spcifications d'chelle et/ou de recouvrement (III.b). La prise de vues peut tre ralise, si ncessaire, sur plusieurs jours, par plusieurs avions, avec diffrentes camras. Un ensemble d'images argentiques ou numriques est obtenu ainsi que des mtadonnes (date, heure...) et ventuellement des donnes auxiliaires fournies par d'autres instruments de mesure. Une bande est la suite de clichs le long d'un axe de prise de vue. Pour que le terrain soit vu partout au minimum selon deux points de vue, les photographies de la bande doivent avoir un recouvrement suprieur 50% : c'est le recouvrement longitudinal qui est gnralement gal 60% pour les prises de vues ariennes classiques . On emploie galement les termes recouvrement axial ou recouvrement intra-bande . Un couple est form par deux clichs successifs de la bande. Pour qu'il n'y ait pas de manque dans la couverture photographique, un recouvrement entre axes est galement assur : c'est le recouvrement latral qui est classiquement spcifi entre 10 et 20%. On emploie galement les termes recouvrement inter-bandes ou recouvrement transversal .
Le tableau d'assemblage est le document superposant une carte les donnes de la prise de vue (axes, nadirs, emprises des clichs, noms des clichs...). La direction de la prise de vue est dfinie par l'orientation des axes de prise de vue. Si elle est souvent Est-Ouest ou Nord-Sud, elle peut tre adapte la configuration du chantier pour minimiser le nombre d'axes (cf. Figure 35).
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B. III.B Gomtrie de la prise de vue arienne axe vertical

III.B.1 Recouvrement entre clichs d'une mme bande On appelle base B de prise de vues la distance entre 2 sommets conscutifs S1 et S2 : B= S 1 S 2
Le recouvrement Rc entre clichs (ou recouvrement longitudinal) correspond la zone commune 2 clichs successifs. Il est souvent exprim en pourcentage :
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t d'une prise de vue est le temps entre 2 photographies conscutives. B Si l'avion vole la vitesse v, alors : t= v Les camras numriques ont une cadence minimale t min qui est fonction du temps
La cadence de dchargement des lectrons accumuls dans les photosites du capteur. Par exemple, pour les appareils photographiques grand public, cette cadence minimale est de quelques diximes de secondes. De plus, la vitesse de l'avion est fonction de l'appareil et ne peut descendre en dessous d'une certaine valeur limite v min . Les avions utiliss l'IGN ont par exemple une vitesse de croisire de 100m/s. Certains avions de tourisme peuvent voler 30 m/s. Par consquent, il existe une base B minimale et une limite pour la rsolution spatiale qu'il est possible d'atteindre si l'on souhaite raliser une prise de vue stroscopique.
B min=t min . v min

Le fil est un flou produit par le dplacement de l'avion pendant le temps d'ouverture t de l'obturateur. Un objet ponctuel devient un petit segment de longueur d :
d=
v. t en m sur la photographie E v. t en pixels sur l'image R

Figure 37
argentique ou
d=
numrique. Sur certaines camras argentiques, ce fil est compens par le mouvement de la camra durant l'exposition : c'est le systme Forward Motion Compensation
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(FMC). Certaines camras numriques permettent galement de corriger ce fil : les lectrons accumuls sont dplacs vers les photosites de la ligne suivante selon le dplacement de l'avion. C'est le systme Time Delay Integration (TDI). Influence du relief sur le recouvrement Si le relief varie beaucoup sur un axe de vol, puisque l'altitude de vol est gnralement constante et pour une camra cadence fixe (certaines camras permettent de faire varier la cadence d'acquisition sur l'axe de vol), il y a un risque pour que le recouvrement de 50% (donc la stroscopie) ne soit plus assur. On peut calculer la dnivele maximale (voir Figure 38) au-del de laquelle une partie du terrain peut n'tre visible que sur une image.
Soit Z maxacceptable la dnivele maximale pour que le recouvrement stroscopique soit assur. En considrant trois clichs conscutifs, on calcule directement la valeur de Z maxacceptable . Pour avoir une couverture stroscopique, il faut que D'o :
Z maxterrainZ maxacceptalbe
Z maxterrain
Rc 2B 1 . H = 1 .H L/2 L Rc Z maxterrain 1 + L 2H 2
Z maxterrain il faut que
) (
Inversement, si la dnivele maximale sur la zone est gale le recouvrement longitudinal H vrifie :
III.B.2 Recouvrement inter-bandes

Le recouvrement latral varie galement lorsque le relief volue :
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On note Bi la distance interbandes et RIb le recouvrement interbandes :
Pour que tout le terrain soit vu au minimum sur une bande, il faut donc que :
RIb Z maxacceptable L H
Les variations du relief doivent tre prises en compte dans le plan de vol (rapprochement des axes de vol si ncessaire).
C. III.C Exploitation photogrammtrique d'un couple

III.C.1 Les appareils de restitution photogrammtrique
Les appareils de restitution photogrammtrique permettent, par la vision en relief de couples stroscopiques, de raliser les dessins en 3D des objets prsents dans les images. Ns au dbut du 20me sicle, ces appareils ont volus avec le progrs informatique : les premiers systmes taient entirement opticomcaniques ; aujourd'hui, ils sont compltement numriques. On distingue trois gnrations de matriel correspondant aux trois grandes priodes de la photogrammtrie :
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Appareil de restitution analogique : Le repositionnement des deux clichs tels qu'ils taient lors de la prise de vue se fait physiquement en mettant en uvre des moyens mcaniques et optiques (1900 ~1970) En entre, les images sont soit sous forme de plaque de verre ou de film photo En sortie, on obtient un dessin sur support papier ou plastique
Figure 40 Appareil de restitution analytique : Le repositionnement des deux clichs tels qu'ils taient lors de la prise de vue se fait en utilisant une modlisation mathmatique de la gomtrie de prise de vue (1970 1990). En entre, les images sont soit sous forme de plaque de verre ou de film photo. En sortie, on obtient une base de donnes. Appareil de restitution numrique : Le repositionnement des deux clichs se fait de la mme faon qu'avec les appareils de restitution analytique (depuis 1990) En entre, les images sont numriques. En sortie, on obtient une base de donnes.
Figure 41
Figure 42
III.C. 2 La prcision de restitution

Les objets reconstruits en 3D partir d'un couple d'images le sont avec une certaine prcision de localisation dans l'espace. Il est utile de disposer d'un ordre de grandeur de cette prcision pour spcifier correctement la prise de vues. On considre gnralement que la prcision en planimtrie est directement lie la prcision de point sur l'image (en prenant comme hypothse que la localisation des images dans l'espace n'est pas le facteur limitant). La prcision en altimtrie dpend de la prcision de point stroscopique mais galement du rapport entre l'loignement des sommets de prise de vues (B) et la distance l'objet (H) : le rapport B/H a une influence sur la prcision de reconstruction en altimtrie ou en profondeur (Figure 43).
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Ce rapport dpend du format de la surface sensible, du recouvrement longitudinal et de la focale :
La prcision de point (plani ou stro) dpend de plusieurs facteurs : qualit de l'appareil de restitution, dfinition (nettet, contraste,...) de l'objet restituer, acuit stroscopique de l'oprateur, rsolution de l'image, configuration (B/H) du couple... On dfinit linaire.
a la prcision du point stroscopique et c la prcision du point

p et altimtrique z sont de
Les prcisions de restitution planimtrique l'ordre de : appareil de restitution analogique ou analytique
2 = 2 + 2 =E 2 c p x y H z = a E B
o 1/E est l'chelle moyenne de la prise de vue Dans des conditions standards :

a = 5 m sur des prbalises (objets trs bien dfinis) avec un bon

appareil de restitution
a = 15 m sinon c = 10 m sur des prbalises c = 20 m sinon
appareil de restitution numrique
p= c . R
z = a
Avec
H R B
o R est la rsolution terrain
c = a 0,5 pixels
Pour que la vision stroscopique soit naturelle, il ne faut pas non plus que la base
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soit trop grande par rapport la distance l'objet : les points de vue sur l'objet seraient alors trop diffrents et la restitution deviendrait inconfortable. On considre gnralement que, pour la restitution photogrammtrique, le B/H doit tre compris entre 1/4 et 1/15 en photogrammtrie terrestre (o les points de vues changent beaucoup) et entre 1/2 et 1/3 en photogrammtrie arienne.
D. III.D Cahier des charges d'une prise de vues ariennes but cartographique
Le cahier des charges est tabli notamment en fonction de l'utilisation finale de la PVA : le type de produit photogrammtrique crer (base de donnes topographiques, modle numrique de terrain, orthophoto,...) conditionne certains paramtres (rsolution, B/H, occlusions, recouvrements...). Dans le cas, d'un capteur rectangulaire, le choix de la position de la camra (plus grand ct parallle ou perpendiculaire l'axe de prise de vue) est un compromis entre un meilleur rapport B/H et une optimisation du nombre d'axes. Le tableau ci-dessous prsente les lments pouvant tre spcifis dans un cahier des charges d'une PVA. Le document [1] fait galement une proposition des critres prendre en compte.
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IV. Autres prises de vues pour la photogrammtrie

IV -
IV
IV.A. En arien IV.B. Prise de vue en photogrammtrique terrestre
33 34
Dans la partie prcdente, nous avons dfini les concepts lis la prise de vues ariennes axe vertical, cas frquent et classique en photogrammtrie. Dans cette partie, nous prsentons d'autres prises de vues photogrammtriques.
A. IV.A. En arien
IV.A.1 Prises de vues obliques
Ce type de vues permet de disposer d'images sur lesquelles il est possible de mesurer des objets peu visibles sur des prises de vues ariennes axe vertical, comme les faades des btiments. Plusieurs configurations sont possibles notamment 3 images (1 verticale et 2 obliques) ou 5 images (1 verticale et 4 obliques).
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IV.A.2 Prises de vues fort recouvrement

Pour des applications type gnration de Modle Numrique de Surface ou Bati3D (reconstruction automatique de btiments), les recouvrements peuvent tre augments et atteindre 80%-80% en longitudinal et en latral. La multiplication des points de vue renforce les intersections et permet de fiabiliser les restitutions automatiques. Il peut galement tre intressant de raliser des prises de vues fort recouvrement pour la ralisation d'orthophotographies afin de limiter le recours aux bords des images dans la mosaque d'images et limiter ainsi les parties caches.
B. IV.B. Prise de vue en photogrammtrique terrestre

IV.B.1 Cas standard
En photogrammtrie terrestre, on cherche reproduire la gomtrie de l'acquisition arienne, tout d'abord en dcoupant l'objet restituer en diffrents plans puis en couvrant chaque plan d'une ou plusieurs bandes selon le cas.
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IV.B.2 Cas convergent

Pour les objets que l'on peut difficilement dcouper en plans (objets autour desquels on doit tourner), il peut tre judicieux de raliser une prise de vue convergente :
Dans le cas de gauche, la restitution sera difficile car les axes de vises sont convergents. Pour pouvoir tout de mme assurer des conditions de stroscopie confortables, il peut tre judicieux de faire des couples de photos autour de l'objet cylindrique (Figure 52 droite).
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IV.B.3 Cas quelconque

De plus en plus d'applications de reconstruction utilisent des images prises sans spcification particulire. L'application Photosynth (http://photosynth.net/) qui est un logiciel en ligne de reprsentation et d'exploration visuelle, sur cran, dites immersives de parties du Monde, mlant photographies et 3D en est un exemple. Elle permet de rcuprer des nuages de points 3D crs compltement automatiquement.
34
Rfrences
[[1] KAPNIAS, D., MILENOV, P., KAY, S (2008).] [[2] GRUSSENMEYER, P., HANKE, K ., STREILEIN, A. (2001).]
Guidelines for Best Practice and Quality Checking of Ortho Imagery. JRC Scientific and Technical Reports
Photogrammtrie architecturale. Chapitre dans Photogrammtrie numrique . Edit par M. KASSER et Y. EGELS
35

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La prise de vues photogrammtriq ues

Domaine Public : http://creativecommons.org/licenses/publicdomain/2.0/fr/

Table des matires

II - II. Les systm d'acquisition es

III - III. La prise de vues ariennes axe vertical

IV - IV. Autres prises de vues pour la photogram trie m

A. IV.A. En arien..............................................................................................33 B. IV.B. Prise de vue en photogrammtrique terrestre..........................................34

I. Plateformes d'acquisition d'images

I. Plateformes d'acquisition d'images

I.a. Spatial I.b. Arien I.c. Terrestre

I. Plateformes d'acquisition d'images

I. Plateformes d'acquisition d'images

I. Plateformes d'acquisition d'images

II. Les systmes d'acquisition

II.A.1 Description simplifie d'un appareil photo

II.A.2 Les camras argentiques

II. Les systmes d'acquisition

II.A.3 Les camras numriques

II. Les systmes d'acquisition

B. II.B. Rappels d'optique

II. Les systmes d'acquisition

C. II.C. Gomtrie d'une photographie isole

II.C.1 La perspective conique ou centrale Dfinition : II.C. 1.1 Dfinition

II. Les systmes d'acquisition

II.C. 1.2 Proprits de la perspective centrale

II.C. 2 Concepts fondamentaux pour la prise de vues photogrammtriques

II. Les systmes d'acquisition

L1 =E.l 1 et L 2=E.l 2 pour une image

L1 =n1 . R et L2 =n 2 . R pour une image numrique

II. Les systmes d'acquisition

II. Les systmes d'acquisition

z : dr augmente avec la hauteur d'un objet

III. La prise de vues ariennes axe vertical

III. La prise de vues ariennes axe vertical

III. La prise de vues ariennes axe vertical

B. III.B Gomtrie de la prise de vue arienne axe vertical

III. La prise de vues ariennes axe vertical

B min=t min . v min

v. t en m sur la photographie E v. t en pixels sur l'image R

III. La prise de vues ariennes axe vertical

III.B.2 Recouvrement inter-bandes

III. La prise de vues ariennes axe vertical

On note Bi la distance interbandes et RIb le recouvrement interbandes :

C. III.C Exploitation photogrammtrique d'un couple

III. La prise de vues ariennes axe vertical

III.C. 2 La prcision de restitution

III. La prise de vues ariennes axe vertical

Ce rapport dpend du format de la surface sensible, du recouvrement longitudinal et de la focale :

a la prcision du point stroscopique et c la prcision du point

Les prcisions de restitution planimtrique l'ordre de : appareil de restitution analogique ou analytique

a = 5 m sur des prbalises (objets trs bien dfinis) avec un bon

a = 15 m sinon c = 10 m sur des prbalises c = 20 m sinon

appareil de restitution numrique

o R est la rsolution terrain

III. La prise de vues ariennes axe vertical

III. La prise de vues ariennes axe vertical

III. La prise de vues ariennes axe vertical

IV. Autres prises de vues pour la photogrammtrie

IV.A. En arien IV.B. Prise de vue en photogrammtrique terrestre