LES AVANTAGES DE COT ET DE MISE EN OEUVRE

DES PORTIQUES MODULAIRES BASE DE POUTRES

ALUMINIUM ET DE GUIDAGE EN

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LES AVANTAGES DE COT ET DE MISE EN OEUVRE DES PORTIQUES

MODULAIRES BASE DE POUTRES ALUMINIUM ET DE GUIDAGE EN V
Le portiques cartsiens XYZ sont,
dans de nombreux cas, construits
partir de segments poutres en acier
avec des surfaces usines pour le
montage des rails de guidage.
Gnralement, le mouvement est
fourni par un ensemble pignon et
crmaillre spare, fix sur la
poutre. En consquence, cela
ncessite une surface usine pour
fournir la prcision requise
lalignement de la crmaillre au
systme de guidage.
Dans de nombreuses applications
lintgration
de
composants

modulaires pour les principaux

axes, base de poutres en
aluminium et de rails en V, offrent
des avantages de conception et de
mise en oeuvre consquents. Cet
solution permet galement de
rduire le cot global du systme.
Ce Livre Blanc contient des
informations sur :
Simplification de la
conception et installation.
Rduction des cots de
maintenance.

SIMPLIFICATION DE LA CONCEPTION ET INSTALLATION

SYSTMES XY / XYZ.
Les poutres de structure figurant
dans la gamme de produits HDS2
HepcoMotion, fabriques partir
de profils extruds en aluminium
haute rsistance sont disponibles en
trois tailles. Les poutres HB25 et
HB33 sont, gnralement, utilises

comme axe principal auto-porteur X

ou Y, alors que la HB25C est plutt
employe comme axe Z. Toutes les
poutres peuvent tre utilises sur
nimporte quels axes, le choix
dpendra de la charge applique et
de la flexion recherche.

Systme XY avec poutres HB25

boulonnes aux extrmits pour
former le chssis de la machine

Un avantage cl de ces poutres

rside dans les rainures en T,
courant tout le long du profile, qui
permettent un positionnement et repositionnement
dcrous.
Elles
servent aussi la fixation de divers
accessoires, capteurs et autres
supports.

poutre selon vos choix de positions.

Pour un montage direct sur la
poutre, les quatre angles peuvent
tre utiliss, sinon il existe des
entretoises standard permettant la
fixation des rails via les rainures en
T.
Ceci
est
particulirement
intressant lorsque l'encombrement
doit tre rduit.

Toutes les poutres peuvent tre

quipes de rails en Vee, fixs sur la

Quand
un
entranement

crmaillre est retenu, tous les rails

en V peuvent tre proposs avec
une crmaillre taille directement
dans celui-ci, garantissant un trs
bon alignement par rapport aux V

des guidages. Non seulement cela

limine la ncessit daligner une
crmaillre spare, mais cela
simplifie galement la conception du
chariot qui reoit les galets en V et
le rducteur.

Les portiques XYZ ncessitent

gnralement deux axes devant tre
installs en parallle. Pour simplifier
ce processus, des roulements en V
seront utiliss sur laxe matre et des

galets de cames (et rails plats) sur

laxe
esclave.
Cela
simplifie
linstallation des deux poutres en
parallle, une compliance axiale a
t introduite.
3

La poutre auto-porteuse Y sera

dplace grce deux crmaillres
synchronises. Lutilisation dune
crmaillre taille directement dans
le rail plat, simplifie encore une fois

le montage, compar lutilisation

dune crmaillre spare. De plus
larbre de synchronisation et ses
accouplements assureront rigidit et
fluidit de mouvement.

SYSTMES XZ
Certains
des
problmes
de
conception
et
d'installation
rencontrs sur les portiques XYZ ne
concernent pas les portiques XZ.
Alors
que
lentranement
par
crmaillre est adapt aux courses
les plus longues, les applications
courtes et dynamiques seront
gnralement mieux servies par une
courroie.

une longueur, position des galets et

rducteur, conue pour sadapter
lapplication. Cela en rduit le cot,
et offre l'avantage supplmentaire
de positionner les lments cls pour
une maintenance rapide et facilit.
Les chariots peuvent aller jusqu
des longueurs de 2 mtres,
permettant le montage de 2 axes Z
sur le mme chariot.

Les chariots des systmes XZ sont

dune seule pice commune, avec

Exemple dun chariot

commun XZ utilisant
HB25 pour l'axe X et
HB25C pour Z.

ALLONGEMENT DES AXES X

Une tendance rcurrente des
utilisateurs tient vouloir allonger le
portique aprs plusieurs annes
dexploitation.
La
ncessit
d'augmenter la production exige
une volution des systmes existants,
et plutt que d'investir dans un
portique
supplmentaire
la
prfrence va souvent vers une
extension quand cela est possible.
Cela peut tre problmatique si la
conception existante n'offre pas la
modularit ncessaire permettant
dabouter facilement la poutre
existante X avec un segment de
poutre
(avec
ses
rails)
supplmentaires.
Les poutres HB25 et HB33, de la
gamme HDS2, sont fournies en 6
mtres de long et ont la possibilit
de sabouter avec des poutres
supplmentaires l'aide de plaques
de jonction interne.

Poutres HB33 aboutes avec plaques de

jonction internes.

Cette photo montre la jonction de poutre et de ses rails ( 4 trous supplmentaires

de part et dautre de la jonction des rails)
5

Le lot dans lequel le rail en V initial

a t produit tant identifi, des rails
peuvent lui tre abouts, tout en
sassurant que leur jonction soit bien
dcale de la jonction de la poutre.
Laboutage
des
rails
avec
crmaillre est ralis de la mme
manire, en sassurant que la
jonction tombe au fond dune dent.
Pour un rsultat optimum, il est
habituel de retourner en usine les
rails de lextrmit concerne par

laboutage pour traitement. Un

appairage permettra de fournir une
extension de poutre de 6 mtres, ou
toute autre longueur souhaite,
pouvant se fixer aisment pour
augmenter la course du portique.
Des axes Z supplmentaires peuvent
si ncessaire tre engags et ajusts
en utilisant lexcentrique des galets
pour atteindre un fonctionnement
optimum sur toute la longueur du
portique.

SYSTMES COURROIES
Alors que les axes X entrans par
crmaillre sont souvent la solution
par dfaut dans les applications
grande course, la HDLS entrane

par courroie dveloppe partir de

composants HDS2 fait un axe idal
pour des vitesses plus leves et des
courses plus courtes.

Systme compos de
2 x HDLS en parallle
et un Y transversal

Toute rduction des masses mobiles,

en nayant pas inclure le moteur /
rducteur dans la charge utile
dplace
contribuera

une
augmentation de la dure de vie du
systme. Cela est particulirement

applicable lorsquil ya beaucoup

darrts et dmarrages sur une
courte distance. Les systmes HDLS
entrans
par
courroie
sont
gnralement conomiques jusqu'
6/8 mtres.

RDUIRE LES COTS DE MAINTENANCE

Pour une efficacit maximale, toutes
les installations de mcanique
doivent durer avec des cots de

maintenance rduits. Les conditions

environnementales peuvent jouer un
rle primordial dans les pannes et le
6

remplacement
prmatur
composants,
spcialement
guidages linaires.

des
des

Non seulement le guidage linaire

doit fournir rigidit et prcision
suffisantes pour que les oprations
puissent tre effectues, mais doit
souvent supporter la pollution des
processus associs. Les systmes
haute vitesse et taux dutilisation
lev conditionnent la dure de vie
et les clients doivent souvent
accepter de remplacer rgulirement
des composants.
Ce ne sera pas ncessairement le
cas, si certains critres de slection
et de conception sont remplis.
Le dimensionnement des systmes
linaires est essentiel, il se peut que
deux rails de taille 35
recirculation de billes offrent une
capacit de charge suffisante, en
thorie. Cependant, la vitesse, les
conditions hostiles et les cycles

Lorsquune
maintenance
est
ncessaire,
le
processus
de
remplacement doit tre simple et ne
pas engendrer un arrt de
production trop long.
Tous les roulements monts sur les
chariots HDS2 roulants sont de type
amovible et peuvent tre dmonts
du chariot sans avoir retirer le
chariot de ses rails. Cela signifie
que l'ensemble du processus est trs
rapide et peut tre ralis avec un
minimum de temps d'arrt. Si les
pistes de roulement sont lubrifies, il
nest pas ncessaire de remplacer
les rails.

d'usage levs peuvent facilement

provoquer un rapide grippage si la
salet pntre dans les patins
guides.
Les galets en V utiliss avec les rails
en V, sont proposs dans des
diamtres allant de 64mm
150mm, permettant de rpondre au
cahier des charges sans risque de
panne.
Dans
de
nombreuses
installations, les systmes en V se
sont rvls tre le meilleur choix
pour
applications
de
hautes
cadences, ou en conditions hostiles.
La dure de vie du systme,
gnralement calcule en kilomtres,
dfinie lchance laquelle le
premier roulement devra tre
remplac, dans le cas dune piste de
roulement convenablement lubrifie.
Cette dure de vie, dfinissant la
dfaillance du premier galet,
ninterviendra pas avant plusieurs
milliers de km.

Les systmes de guidage

recirculation de billes noffrent pas
cette possibilit, et dans de
nombreux cas, il faudra remplacer
l'ensemble du systme de guidage,
les patins et les rails. Ce nest pas
un processus simple et contraint
lutilisateur devoir r-aligner les
rails sur les poutres, souvent la
hauteur du plafond. Pour les longs
portiques, il est facile de perdre
deux jours de production supposant
que l'utilisateur a en stock les rails et
les patins ncessaires.

Pour optimiser la dure de vie des

guidages en V, des systmes de
lubrification automatiques pour le
guidage et la crmaillre sont
couramment
utiliss
dans
les
portiques HepcoMotion. Lapport de
lubrifiant est gnralement gr par
des cartouches appliquant des
quantits mesures la fois au
pignon et sur les pistes de roulement
des galets en V.
Pour les applications faible
cadence, il est possible de charger
manuellement de lubrifiant les
botiers de graissage et de
lappliquer directement sur la
crmaillre.
Une vrification priodique sera
ncessaire pour sassurer quune
lubrification suffisante est prsente.
Bien que les guidages en V ne
ncessitent quune toute petite
quantit de lubrifiant pour tre
efficace.

Axes X et Y quips de
cartouches de lubrification
Dans beaucoup de conditions
hostiles, il est acceptable de
fonctionner uniquement avec des
botiers de graissage faible
entretien pour protger les galets et
d'utiliser les options de lubrification.
Pour des conditions particulirement
hostiles,
avec
une
exposition
frquente la poussire abrasive, il
est toutefois possible de couvrir
compltement les axes d'un soufflet
comme indiqu ci-dessous.

RSUM
La modularit des poutres aluminium
est vidente pour leur facilit de
mise en oeuvre, surtout lorsque des
ajustements sont ncessaires pour
obtenir le bon fonctionnement.
L'avantage supplmentaire d'tre en
mesure d'allonger une poutre (et ses
rails)
X
est de plus en plus
considr comme une raison
principale
pour
laquelle
les
structures aluminium sont devenues
si populaires.
Alors que les poutres acier offrent
clairement une rigidit suprieure, il
est essentiel que la poutre garantie
un niveau lev de rectitude sur
toute
sa
longueur.
Les guidages recirculation de
billes monts sur une poutre, comme
la solution de guidage ne sera pas
du tout tolrante aux dfauts de
planit ou de rectitude. Les surfaces
de fixation doivent toujours tre
usines.

La plus grande compliance obtenue

dans les assemblages laide de
poutres en aluminium quipes de
rails en V et de rails plats permet
daccepter des dfauts mineurs sans
appliquer
des
efforts
de
fonctionnement supplmentaires aux
systmes linaires.
Quelles soient en aluminium ou en
acier, les poutres ont chacune
plusieurs qualits offrir pour une
application donne. Cest bien
souvent la crainte d'un dfaut de
maintenance dans les usines de
certains endroits du monde qui
pousse les concepteurs penser
aussi bien la ncessit d'liminer
les risques que de rpondre aux
exigences oprationnelles. cette
fin, les guidages en V et poutres
aluminium affichent de bons rsultats
en raison de leur faible entretien et
de leur flexibilit de conception.