تبدیل پارک

در مهندسی برق، تبدیل dqo یا تبدیل مستقیم-عمود-صفر (یا dq0 یا 0dq یا odq یا dqo) یک تبدیل ریاضی است که برای ساده‌سازی تحلیل مدار سه فاز به کار می‌رود. در حالتی که مدار سه فاز متعادل است استفاده از تبدیل dqo سه کمیت متناوب را را به دو کمیت DC کاهش می‌دهد. می‌توان محاسبات ساده شده را روی کمیت‌های DC موهومی انجام داد و سپس با استفاده از تبدیل معکوس، نتایج سه فاز AC را بدست آورد. از این تبدیل معمولاً برای ساده‌سازی تحلیل ماشین‌های سه فاز سنکرون یا برای ساده‌سازی محاسبات کنترل اینورتر استفاده می‌شود. این تبدیل dqo بسیار شبیه به تبدیلی است که اولین بار توسط رابرت ه. پارک در سال ۱۹۲۹ پیشنهاد شد است.در واقع تبدیل dqo اغلب به تبدیل پارک اشاره می‌کند.

تعریف

تبدیلdqo برای برای جریان‌های سه فاز:

$I_{dqo}=TI_{abc}={\sqrt {\frac {2}{3}}}{\begin{bmatrix}\cos(\theta )&\cos(\theta -{\frac {2\pi }{3}})&\cos(\theta +{\frac {2\pi }{3}})\\-\sin(\theta )&-\sin(\theta -{\frac {2\pi }{3}})&-\sin(\theta +{\frac {2\pi }{3}})\\{\frac {\sqrt {2}}{2}}&{\frac {\sqrt {2}}{2}}&{\frac {\sqrt {2}}{2}}\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}I_{a}\\I_{b}\\I_{c}\end{bmatrix}}$

و تبدیل معکوس آن:

$I_{abc}=T^{-1}I_{dqo}={\sqrt {\frac {2}{3}}}{\begin{bmatrix}\cos(\theta )&-\sin(\theta )&{\frac {\sqrt {2}}{2}}\\\cos(\theta -{\frac {2\pi }{3}})&-\sin(\theta -{\frac {2\pi }{3}})&{\frac {\sqrt {2}}{2}}\\\cos(\theta +{\frac {2\pi }{3}})&-\sin(\theta +{\frac {2\pi }{3}})&{\frac {\sqrt {2}}{2}}\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}I_{d}\\I_{q}\\I_{o}\end{bmatrix}}$

تعبیر هندسی

تبدیل dqo را می‌توان به صورت هندسی تصویر سه کمیت فازوری سینوسی جداگانه بر دو بردار چرخان باسرعت زاویه‌ای برابر دانست. این دو محور را مستقیمd و عمود q گویند که محور ۹۰q درجه از محور dجلوتر است.

شکل بالا نمایندهٔ تبدیل dqo است که برای استاتور یک ماشین سنکرون به کاربرده شده‌است. این جا سه سیم پیچ هست که ۱۲۰ درجه با یکدیگر اختلاف فاز دارند. جریان‌های سه فاز در اندازه برابر و ۱۲۰ درجه با یکدیگر اختلاف فاز دارند. سه جریان نسبت به ولتاژشان اختلاف فاز$\delta$دارند. محورd-q نشان داده شده یا سرعت زاویه‌ای برابر $\omega$در چرخش‌اند. که برای ولتاژ و جریان برابر است. محور d زاویهء$\theta =\omega t$را با سیم پیچ A که مرجع در نظر گرفته شده می‌سازد. جریانهای$I_{d}$ and $I_{q}$کمیت‌های ثابت dcاند.