UNIVERSIDAD NACIONAL “SANTIAGO

ANTUNEZ DE MAYOLO”
Escuela profesional: Ing. Minas
Asignatura: Física I

Dinámica de una partícula

MsC. Wilson Urquiaga Vásquez
 INTRODUCCIÓN

En la cinemática, se describió el movimiento de las partículas sin tener en

cuenta las causas que la producen, relacionando la posición,
desplazamiento, velocidad y la aceleración con el tiempo. Sin embargo, es
muy importante responder a muchas preguntas relacionadas con las causas
que originan los movimientos. Algunas de éstas pueden ser: ¿qué
mecanismo produce el movimiento?; ¿porqué un cuerpo lanzado sobre una
superficie horizontal se detiene?, ¿porqué los electrones alrededor del
núcleo giran describiendo orbitas?; ¿porqué oscilan los péndulos?. Las
respuestas a estas y otras preguntas serán respondidas en éste capítulo.
CONCEPTO DE FUERZA Y MASA.

La idea de fuerza está relacionada con muchas actividades del quehacer

cotidiano. Así por ejemplo cuando el hombre jala de la cuerda, ejerce una
fuerza sobre el cuerpo como se muestra en la figura 1a. También se ejerce
fuerza cuando el bate golpea un balón (figura 1b).

Figura 1a Figura 1b
Estos ejemplos muestran que la fuerza se encuentra asociada a una
actividad muscular y algún cambio en el estado de movimiento de un
cuerpo. Sin embargo, en la naturaleza existen muchas fuerzas que no
producen movimiento macroscópico, una de estas fuerzas es la fuerza
gravitacional que actúa sobre el cuerpo de una persona sentada
cómodamente en un sillón. Por otro lado, cabe hacerse la pregunta ¿Qué
fuerza hace que un cuerpo celeste distante vague libremente por el espacio?.
Fue Newton quien contestó a esta pregunta afirmando que el cambio en la
velocidad de un cuerpo es provocado por una fuerza. Por lo tanto, si un
cuerpo se mueve con velocidad constante, no es necesaria fuerza alguna
para mantenerlo en movimiento. Esto indica que una fuerza es la causa
capaz de producir un cambio en la velocidad, es decir, producir su
aceleración.
LAS FUERZAS DE LA NATURALEZA.
1. Fuerzas de contacto.
La mayor parte de fuerzas actuando sobre cuerpos que observamos en la
naturaleza son las fuerzas de contacto ejercidas por ejemplo por
resortes, cuerdas, y superficies en contacto mecánico directo con el
cuerpo

Figura 2a Figura 2b
2. Fuerzas de cuerpo.
Una fuerza de cuerpo se desarrolla cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre
otro cuerpo sin entrar en contacto mecánico directo. Estas fuerzas pueden ser.
2.1 La fuerza gravitacional.
Es la más débil de las cuatro interacciones fundamentales. Se considera
despreciable cuando las partículas en interacción son partículas
fundamentales (electrones, protones, etc). Es difícil observarlo entre cuerpos
de la vida diaria. Sin embargo, es de gran importancia cuando se estudia las
interacciones entre cuerpos de gran masa (figura 3), tales como los planetas,
satélites y estrellas. La fuerza gravitacional juega un papel importante en la
evolución de las estrellas y en el comportamiento de las galaxias.
Figura 3
2.2 La fuerza electromagnética.
Incluye a las fuerzas eléctricas y a las magnéticas. La fuerza eléctrica se debe
a la interacción entre cargas eléctricas, puede ser atractiva o repulsiva (figura
4a). La fuerza magnética es originada por las cargas eléctricas en movimiento,
es de origen dipolar y generalmente se observa en la interacción de imanes
(figura 4b), La fuerza electromagnética entre partículas fundamentales es tan
intensa comparada con la interacción gravitatoria que ésta última puede
despreciarse cuando se estudia partículas cargadas.

Figura 4a

Figura 4b
2.3 La interacción nuclear fuerte.
Tiene lugar entre las partículas elementales llamadas hadrones, que
incluyen a los protones y los neutrones, elementos constituyentes del
núcleo atómico. Es la fuerza responsable de mantener unidos a los
núcleos. Por ejemplo, los dos protones del átomo de helio se mantienen
unidos gracias a la interacción nuclear fuerte impidiendo la repulsión
electrostática entre ellos.
2.4 La interacción nuclear débil.
También es una interacción de corto alcance, tiene lugar entre electrones
y protones o neutrones y es la responsable de la desintegración
radioactiva beta
PRIMERA LEY DE NEWTON: Ley de inercia.
Un cuerpo en reposo o en movimiento con velocidad constante en línea
recta continuará en dicho estado a menos que sobre ella actúe una
fuerza externa neta.

Figura 5a Figura 5b
MOMENTO LINEAL.
El momento lineal de una partícula es una cantidad vectorial definida
como el producto de su masa por su velocidad lineal, esto es

El momento lineal es una cantidad muy importante pues combina dos

elementos que caracterizan el estado dinámico de una partícula: su
masa m y su velocidad como se muestra en la figura. Sus unidades en el
sistema internacional se expresan en kg.m/s.
CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL.
Consideremos dos partículas aisladas sujetas únicamente a su interacción
mutua como se muestra en la figura
Entonces el momento lineal del
sistema en el instante t, será

Y el momentum lineal del

sistema formado por estas dos
partículas en un instante
posterior t’ será
Según el principio de conservación se Analizando la ecuación se observa
tiene que el cambio de momento de una
partícula durante un intervalo de
tiempo es igual y opuesto al
cambio de momento de la segunda
partícula en el mismo intervalo de
tiempo, esto es
El momento lineal de un sistema
aislado formado por dos
partículas sometidas a su
Este resultado muestra que una interacción
interacción mutua permanece entre dos cuerpos produce in intercambio de
constante. momento. Es decir el momento ganado por una
partícula es igual y opuesto al momento perdido
por la otra
 SEGUNDA LEY DE NEWTON.

La segunda ley de Newton responde a la pregunta de qué le sucede a un

cuerpo que se encuentra sometido a una fuerza resultante diferente de cero.
Para llegar a formular esta ley se parte de la ecuación de conservación del
momento, es decir, se divide a ella entre el intervalo de tiempo t, obteniendo

Esta ecuación indica que las variaciones promedio respecto del tiempo del
momento lineal de dos partículas son de igual magnitud pero de sentido
opuesto.
Si el intervalo de tiempo se hace cada vez más y más pequeño la ecuación
anterior se escribe

Es decir, las variaciones

instantáneas del momento de las
partículas en cualquier instante t,
son iguales y opuestas. Desinando a
la razón de cambio del momento de
una partícula como la fuerza
producida por la interacción con la
otra, se tiene

F= dP/dt=d(mV)/dt=ma
La ecuación anterior representa el enunciado matemático de la segunda ley
de Newton la misma que establece: La razón de cambio del momento
lineal de una partícula es igual a la fuerza resultante que actúa sobre
ella.
TERCERA LEY DE NEWTON .
Newton formuló una tercera ley,
tan trascendente en su
significación física como las
anteriores. Esta ley establece que:
si dos cuerpos interactúan entre
sí, la fuerza que ejerce el cuerpo
A sobre el cuerpo B es igual y
opuesta a la fuerza que ejerce el
cuerpo B sobre el cuerpo A. Es
decir
 ejercicios
1. Dos pesas de 4 y 2 kg están unidas por una cuerda que pasa a
través de una polea (ambas de masa despreciable). Calcular:
•La aceleración de los pesos
•La tensión de la cuerda.

2 kg
4 kg
Diagrama de cuerpo libre para el Diagrama de cuerpo libre para el
peso de 4kg. peso de 2kg.

∑ 𝐹 𝑦 =𝑚𝑎 ∑ 𝐹 𝑦 =𝑚𝑎
39 , 2 −𝑇 =4 𝑎 ……………. 𝑇 − 19 ,6=2 𝑎 …………….
Luego reemplazando en la
SUMAMOS y ecuación
19 , 6 (3,3)
𝑎= m/s2
6 N
2. En el sistema que se muestra en la figura, hallar:
a) La aceleración del sistema, b) La tensión de la cuerda.
Suponer que los cuerpos deslizan sin fricción. La polea tiene masa
despreciable
Diagrama de cuerpo libre para el Diagrama de cuerpo libre para el
peso de 5 kg. peso de 5 kg.

∑ 𝐹 𝑥=𝑚𝑎
49 𝑠𝑒𝑛 30 −𝑇 =5 𝑎
∑ 𝐹 𝑥=𝑚𝑎
T-29,

24 ,5 − 𝑇 =5 𝑎 ……………. 𝑇 − 20 , 8=3 𝑎 …………….

SUMAMOS y

,46 m/s2

Luego reemplazando en la
ecuación
𝑇 − 20 , 8=3( 0 , 46)
N
3. Determinar la aceleración de los bloques. El coeficiente de
rozamiento entre las superficies en contacto es μ=0.2. La polea tiene
masa despreciable.
Diagrama de cuerpo libre para el Diagrama de cuerpo libre para el
peso de 2kg. peso de 5kg.

∑ 𝐹 𝑥=𝑚𝑎 ∑ 𝐹 𝑥=𝑚𝑎
30 − 𝑓 1 − 𝑓 2 −𝑇 =5 𝑎
𝑇 − 𝑓 1=2 𝑎
T- 30 – 3,92
𝑇 − 3 , 92=2 𝑎 ……………. 13,76 …………….
SUMAMOS y

,4 m/s2

Luego reemplazando en la
ecuación
16,28(1,4)
N
4. En el esquema de la figura las masas de la polea y del cable son
despreciables y no hay rozamiento entre el cable y la polea. Hallar
la aceleración del bloque y la tensión del cable que une los bloques
y . El coeficiente de rozamiento entre los bloques y el plano
inclinado es µ=0,21 (=20 kg ,
 ∑ 𝐹 𝑥=𝑚𝑎
∑ 𝐹 𝑥=𝑚𝑎
𝑇 − 𝑓 1=10 𝑎
𝑇 1 − 𝑇 − 𝑓 2=8 𝑎

𝑇 1 − 𝑇 −0 , 21(78 , 4)=8 𝑎
T-
𝑇 1 − 𝑇 −16 , 5=8 𝑎 ……….
𝑇 − 20 , 6=10 𝑎…………….
 ,4 m/s2

Luego reemplazando en la
ecuación

∑ 𝐹 𝑦 =𝑚𝑎
196 − 𝑇 1=20 𝑎 …….
𝑇 − 20 , 6=10 𝑎
(6,4)

,6 N
SUMAMOS y
196 −16 ,5=28 𝑎
5. Dos bloques A y B de masas 10 kg y 20 kg están unidos mediante
un cable que pasa a través de una polea tal como se muestra en la
figura adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el
plano inclinado es µ=0,22. Determinar la aceleración de los bloques y
la tensión en el cable. El cable es inextensible y las masas del cable y
la polea despreciables
6. Dos bloques A y B de masas mA = 10 kg y mB = 7 kg, están unidos mediante
un cable que pasa a través de las poleas tal como se muestra en la figura
adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano inclinado es
µ = 0,10. El cable es inextensible y las masas del cable y las poleas son
despreciables. Determinar: a) Las aceleraciones de los bloque B ; b) La tensión
del cable
 ∑ 𝐹 𝑥=𝑚𝑎 𝐴 ∑ 𝐹 𝑦 =𝑚𝑎𝐵
2 𝑇 − 68 , 6=7 𝑎 𝐵 ……….
𝑓 + 49 −𝑇 =10 𝑎 𝐴
0 ,10 ( 84 , 87 ) + 49 −𝑇 =10 𝑎 𝐴
57 , 5 −𝑇 =10 𝑎 𝐴 ……….
REEMPLAZANDOy
2(57 ,5 − 10 𝑎 𝐴) − 68 , 6=7 𝑎 𝐵

46,4 ……….
𝑥 𝐴 +2 𝑥 𝐵= 𝐿 Luego reemplazando en la
ecuación
𝑎 𝐴 =2 𝑎 𝐵 ……….
2 𝑇 − 68 , 6=7 𝑎 𝐵
(0,987)
REEMPLAZANDOy
,75 N
46,4

0,987 m/s2
7. Dos bloques iguales de 20 kg de masa cada uno están unidos
mediante un cable de acero, según la figura. De ellos se tira con una
fuerza F de 200 N que forma un ángulo de 37° con la horizontal. El
coeficiente de rozamiento dinámico es 0,10. Calcúlese: a) La tensión
del cable que mantiene unido a los bloques. b) La aceleración que
adquiere el sistema.
 8. Dado el sistema de la figura, en la que la masa m1 = 1 kg y m2 = 2
kg. Se pide: a) La aceleración y la tensión de la cuerda si
despreciamos los rozamientos. b) Lo mismo si el coeficiente de
rozamiento vale 0,20.
9. Una esfera de pequeñas dimensiones y masa m = 5 kg se sujeta a una
cuerda de longitud L = 2 m para hacerla girar describiendo una
circunferencia horizontal a celeridad constante vo. Sabiendo que la cuerda
forma un ángulo θ = 40° con la vertical. Determine: (a) la tensión en la
cuerda y (b) la celeridad .
 N

∑ 𝐹𝑛=𝑚𝑎𝑛 𝑣
2
0
𝑇𝑠𝑒𝑛 𝜃=𝑚 𝑎𝑛 =𝑚
𝑅
2
𝑣 0
(63 ,97 ) 𝑠𝑒𝑛 40=(5) ( )
2 𝑠𝑒𝑛 40

∑ 𝐹 𝑧=𝑚𝑎𝑧
(0)
𝑣𝑜=
√
63 , 97 ( 𝑠𝑒𝑛 40 ) ( 𝑠𝑒𝑛 40 )
2.5
=3,25m/s
10. El bloque A de masa m representado en la figura se desliza en una pista
circular contenido en un plano vertical cuyo radio es r = 2 m. El coeficiente
de fricción cinética entre el bloque y la pista es = 0,30. En la posición
representada la velocidad del bloque es 3 m/s en el sentido de descenso.
Determine la aceleración del bloque en este instante.
 2
3
𝑁 − 9 , 8 𝑚𝑐𝑜𝑠53=𝑚
2
N
𝑁 =10 , 4 𝑚 ………(1)

∑ 𝐹𝑡=𝑚𝑎𝑡
9 , 8 𝑚 𝑠𝑒𝑛53 − 𝑓 =𝑚 𝑎𝑡
4

∑ 𝐹𝑛=𝑚𝑎𝑛
(9 ,8 𝑚)( )− 0 , 3(10 , 4 𝑚)=𝑚 𝑎 𝑡
5
2
2 𝑎 𝑡 = 4 , 72𝑚 / 𝑠
𝑣
𝑁 − 9 , 8 𝑚𝑐𝑜𝑠53=𝑚
𝑟
 2 2
𝑣 3 2
𝑎 𝑛 = = =4 ,5 m / 𝑠
𝑟 2

a= √ 𝑎 +𝑎
2
𝑛
2
𝑡

a= √ 4 ,5 + 4 ,72
2 2

6,52m/