COMPUERTAS LÓGICAS —LOS BLOQUES

CONSTRUCTORES DE LA LÓGICA DE
ESTADO SÓLIDO

ELECTRÓNICA
INDUSTRIAL
SÍMBOLOS ESQUEMÁTICOS DE LAS CINCO
COMPUERTAS LÓGICAS BÁSICAS. UNA
COMPUERTA NOT POR LO GENERAL SE
DENOMINA COMO INVERSOR.
Sería engorroso y confuso mostrar a cada transistor, diodo y resistor en
un diagrama lógico de estado sólido. En lugar de ello, se inventaron
símbolos que representan la función lógica que desempeñan los circuitos
individuales
 Estos bloques de construcción se conocen como compuertas lógicas, las cuales tienen
símbolos específicos que las identifican. Existen cinco compuertas lógicas básicas que
debes comprender bien: AND (Y), OR (O), NOT (NO), NAND (NO-Y), y NOR (NO-O).
Cada una tiene una función específica y produce una salida basada en las combinaciones
de entradas
Además, que
se deben recibe. algunos conceptos importantes al trabajar con compuertas lógicas:
considerar
1.Ventajas de compuertas inversoras: Las compuertas inversoras (como NAND y NOR)
tienden a ser más eficientes en términos de velocidad de operación, consumo de energía y
cantidad de transistores que las no inversoras (como AND y OR).
2.Familias lógicas: Existen familias lógicas que disipan corriente y otras que suministran
corriente. La familia lógica a la que pertenece una compuerta afecta su comportamiento y
características, como el factor de carga de la salida (fan-out), que determina cuántas
entradas de otros circuitos pueden ser impulsadas por la salida de una compuerta sin degradar la
señal.
3.Conexión en AND de las salidas: Este tipo de conexión puede ser permitida o no,
dependiendo del tipo de circuito, como los circuitos con salida tipo totem (por ejemplo, CMOS).
4.Entradas flotantes: Las entradas sin conexión pueden ser interpretadas de manera diferente
dependiendo de la familia lógica. Esto puede introducir ruido y otros problemas, por lo que es
crucial evitar entradas sin conexión, especialmente en transistores MOS.
5.Encapsulados de CIs: Es importante conocer los diferentes tipos de encapsulados de circuitos
integrados (CIs), como los encapsulados dobles en línea, planos o metálicos, y cómo identificar
sus terminales.
6.Inmunidad al ruido y velocidad de operación: Diferentes familias lógicas ofrecen distintas
ventajas en términos de inmunidad al ruido, velocidad de operación, consumo de energía y
DETECCIÓN DE ALTURA Y
PESO
Detector de Altura:
 Si el detector de altura detecta que una parte es alta, se cierra el contacto, lo que envía una
señal ALTO (+5V) a la entrada 1 de la compuerta OR3.
 La salida de OR3 también se envía a la entrada 1 de AND3, lo que permite que OR3
permanezca bloqueada en estado ALTO incluso después de que la parte haya pasado por la
zona de medición y el detector de altura haya vuelto a su estado de reposo.
 Este bloqueo en OR3 se mantiene hasta que se detecta que la parte ha abandonado la zona
de medición, lo que ocurre cuando uno de los interruptores de límite se activa, lo que
inhabilita la compuerta AND3.

Detector de Peso:
El circuito de detección de peso es idéntico al de altura, utilizando las
compuertas OR4, AND4 e I4.
Si el peso de la parte es elevado, el detector cierra su contacto, lo que activa
el circuito de la misma manera que en el caso de la altura.
CLASIFICACIÓN DE LAS
PIEZAS
Las compuertas AND5 a AND8 son las encargadas de la
clasificación, utilizando las salidas de los detectores de altura y
peso.AND5 se activa si la parte es baja y ligera.
AND6 se activa si la parte es baja y pesada.
AND7 se activa si la parte es alta y ligera.
AND8 se activa si la parte es alta y pesada.
CONTROL DE LAS VÁLVULAS
DE PINTURA Y DESVÍO
•Válvulas de Pintura:
•Las compuertas AND9 a AND12 controlan las válvulas solenoide de pintura, y se activan cuando la
parte está en la zona de pintura y dependiendo de la clasificación de la pieza.
•Por ejemplo, si AND7 (parte alta y ligera) está activa, activará AND11 cuando la pieza entre en la zona
de pintura, lo que a su vez activará la válvula solenoide de pintura roja.

•Válvulas de Desvío:
•Las compuertas AND13 a AND16 controlan las válvulas de desvío, que funcionan de manera similar a
las de pintura.
•Cuando la pieza entra en la zona de desvío, la compuerta correspondiente a su clasificación se activa,
desviando la pieza al lugar adecuado.
DETECCIÓN DE ZONA
(PINTURA Y DESVÍO)
Las señales "En zona de pintura" y "En zona de desvío" indican la
posición de la pieza en la cinta transportadora.OR1 y AND1 se
encargan de activar la señal "En zona de pintura" cuando la pieza
entra en esta zona.
OR2 y AND2 activan la señal "En zona de desvío" cuando la pieza
abandona la zona de pintura y entra en la de desvío.
Cuando la pieza es desviada, los interruptores de límite
correspondientes desactivan las señales y resetean el sistema para
la siguiente pieza.
RESUMEN
Este sistema utiliza una combinación de compuertas lógicas OR y
AND para realizar la detección, clasificación, y control de pintura y
desvío de piezas en una línea de producción automatizada. El uso
de compuertas lógicas permite bloquear o desbloquear señales,
asegurando que las piezas sean correctamente procesadas en base
a sus características físicas.
PROBLEMA DEL REBOTE DE
CONTACTOS
Cuando un interruptor mecánico se cierra, los contactos metálicos
no se unen inmediatamente de manera firme. En lugar de eso, los
contactos "rebotan", lo que significa que se conectan y
desconectan varias veces en un período muy corto antes de
establecer una conexión estable. Este fenómeno puede durar solo
unos milisegundos, pero es suficiente para que los circuitos
electrónicos, que operan a alta velocidad, interpreten múltiples
señales de encendido y apagado durante ese breve tiempo.
Ejemplo con el Circuito
En el circuito de la figura 1-8, se mencionó que un interruptor como
LS1 está directamente conectado a una entrada de compuerta lógica
(OR1). Teóricamente, esto debería funcionar, ya que al cerrar el
interruptor, se debería enviar una señal de +5V (ALTO) a la compuerta
lógica. Sin embargo, debido al rebote de contactos, la compuerta OR1
podría recibir múltiples pulsos de encendido y apagado en lugar de una
señal clara y única. Esto podría causar que el circuito lógico interprete
incorrectamente la señal, llevando a malfuncionamientos.
Impacto en el Circuito Lógico
El principal riesgo de no manejar el rebote de contactos es que el
circuito lógico podría encenderse y apagarse erráticamente, causando
comportamientos no deseados, como:
•Activar y desactivar la zona de pintura o desvío múltiples veces.
•Clasificar incorrectamente las piezas debido a señales erráticas.
•Encender y apagar las válvulas solenoide sin razón aparente.
FILTRO DE CONMUTACIÓN
CAPACITIVA
El filtro de conmutación capacitiva es un tipo de filtro pasa-bajos
que se coloca entre el interruptor y la compuerta lógica. El objetivo
es suavizar las señales erráticas y permitir que solo las señales
estables pasen a la compuerta.
Funcionamiento del Filtro
Capacitor (C): Este componente juega un rol crucial en el filtro. Cuando el
interruptor se cierra, el capacitor comienza a cargarse a través de la
resistencia equivalente de Thevenin del circuito.
Carga del Capacitor durante los Rebotes: Durante el rebote de
contactos, el interruptor se cierra y abre repetidamente por breves
periodos. En cada uno de estos cierres, el capacitor C comienza a
cargarse, pero como los contactos no permanecen cerrados el tiempo
suficiente, el capacitor no se carga completamente. Por lo tanto, la tensión
en el capacitor no alcanza el umbral necesario para activar la compuerta
lógica.
Carga Completa durante el Cierre Permanente: Cuando el interruptor
finalmente se cierra de manera estable (sin rebote), el capacitor tiene
suficiente tiempo para cargarse hasta alcanzar el umbral de activación de
la compuerta lógica. En este punto, el capacitor ha acumulado suficiente
carga como para proporcionar un nivel de voltaje que active la compuerta.
Rechazo de Ruido: El filtro también tiene la capacidad de rechazar
señales de ruido. Los pulsos de ruido de alta frecuencia no son capaces de
cargar el capacitor lo suficiente como para activar la compuerta lógica, por
lo que estos pulsos son efectivamente filtrados y no llegan a la compuerta.
Voltaje de Thevenin
El texto menciona que el capacitor no se cargará hasta el nivel
completo de voltaje de alimentación, sino hasta el voltaje de
Thevenin del divisor de voltaje R1-R2. Esto significa que la tensión
máxima que el capacitor puede alcanzar está limitada por las
resistencias en el circuito. Sin embargo, las compuertas lógicas de
estado sólido están diseñadas para operar de manera confiable con
voltajes menores al voltaje completo de alimentación, por lo que
esto generalmente no es un problema.
Beneficios del Filtro de Conmutación Capacitiva
•Eliminación de Rebotes: Este filtro asegura que solo
las señales estables (sin rebote) lleguen a la compuerta
lógica.
•Rechazo de Ruido: El filtro pasa-bajos filtra las señales
de ruido de alta frecuencia, previniendo activaciones no
deseadas de la lógica.
•Estabilidad: Proporciona una entrada más estable a las
compuertas lógicas, asegurando un funcionamiento más
ELIMINADORES DE REBOTE
Funcionamiento del Eliminador de Rebotes
Componentes Principales:
Interruptor de doble tiro: Un interruptor que tiene dos posiciones, una normalmente cerrada (N.C.)
y otra normalmente abierta (N.A.).
Puertas NOR: Dos compuertas NOR (NOR1 y NOR2) que trabajan en conjunto.
Resistencias (R1 y R2): Utilizadas para establecer niveles lógicos en las entradas de las
compuertas.
Inversor (I): Invierte la salida de NOR1 para generar la señal de salida final.
Estado Inicial (Interruptor Liberado):
Contacto N.C.: Cerrado. Esto aplica un nivel lógico ALTO a la entrada 2 de NOR2, lo que genera una
salida BAJA en NOR2.
NOR1: Ambas entradas están en nivel lógico BAJO (entrada 2 en BAJO debido a la salida de NOR2 y
entrada 1 en BAJO debido a la resistencia R1 que la lleva a tierra). Esto produce una salida ALTA en
NOR1.
Inversor (I): Invierte la salida de NOR1, produciendo una salida final BAJA.
Proceso de Conmutación (Secuencia de Eventos):
Apertura del Contacto N.C.:
 El contacto N.C. se abre, lo que lleva la entrada 2 de NOR2 a un nivel BAJO.
 NOR2 no cambia de estado todavía porque su entrada 1 está en ALTO debido a
la resistencia R2.

Cierre Momentáneo del Contacto N.A.:

 El contacto N.A. se cierra momentáneamente durante el primer rebote, enviando
un nivel ALTO a la entrada 1 de NOR1.
 NOR1 cambia su salida a BAJA, lo que hace que el inversor produzca una salida
final ALTA.
 La salida BAJA de NOR1 alimenta la entrada 1 de NOR2, lo que provoca que
NOR2 cambie su salida a ALTA.
 La entrada 2 de NOR1 ahora tiene un nivel ALTO debido a la salida de NOR2.
•Rebote del Contacto N.A.:
•El contacto N.A. se abre debido al rebote, enviando un nivel BAJO a la entrada
1 de NOR1.
•A pesar de esto, NOR1 no cambia de estado porque la entrada 2 de NOR1
sigue siendo ALTA debido a la salida de NOR2.
•Rebotes Subsiguientes:
•Cada rebote del contacto N.A. cambia el nivel lógico de la entrada 1 de NOR1,
pero la salida de NOR1 permanece estable porque la entrada 2 sigue en ALTO.
•La salida final del inversor sigue siendo ALTA, ignorando los rebotes.

Liberación del Interruptor:

•Cuando el interruptor de límite es liberado, el
proceso se invierte:
• El contacto N.C. se cierra, aplicando
nuevamente un ALTO a la entrada 2 de
NOR2.
• La secuencia inversa asegura que la salida
final cambia a un nivel BAJO de manera
estable, sin oscilar debido al rebote.
Ventajas y Desventajas:
Ventaja: Este método es muy efectivo para estabilizar la señal en
el primer rebote y evita que los rebotes posteriores afecten la
salida final.
Desventaja: Requiere un interruptor de doble tiro, lo que puede
ser menos conveniente o más costoso en algunas aplicaciones, en
comparación con un interruptor de un solo contacto normalmente
abierto (N.A.).
CONVERTIDORES DE SEÑAL
Ya que prácticamente todas las compuertas lógicas industriales
utilizan un voltaje de alimentación de 20 V o menor, los dispositivos
de entrada deberán operar de forma confiable bajo condiciones
relativas de bajo voltaje y corriente, con el objetivo de permitir una
conmutación directa de este tipo. Esto en ocasiones es posible, sin
embargo, existen muchas situaciones en las que no lo es. En
ocasiones los dispositivos que recopilan la información no pueden
ofrecer una operación confiable bajo condiciones de bajo voltaje.
Existen dos razones principales para esta falta de confiabilidad. Primero, los
dispositivos de entrada pueden encontrarse físicamente remotos respecto a la lógica
de toma de decisiones. Por ello, el cable que corre entre los dispositivos de entrada y
los circuitos lógicos será largo y necesariamente tendrá una mayor resistencia que si
fuera más corto.
Una mayor resistencia ocasiona una mayor caída de voltaje IR en los cables. Si el
voltaje inicial ya es pequeño, no se pueden tolerar caídas grandes de voltaje IR en
los cables ya que la lógica podría confundir un nivel ALTO con uno BAJO. Es mejor
iniciar con un voltaje mayor de forma que el sistema pueda soportar una cierta
pérdida de voltaje en los cables de conexión. Segundo, las superficies de contacto de
los dispositivos de entrada tienden a acumular partículas en suspensión y restos;
también se pueden formar óxidos y otros recubrimientos químicos en las superficies.
Esto ocasiona que la resistencia del contacto se incremente, volviendo imposible en
ocasiones que un voltaje pequeño supere la resistencia. Se requiere un nivel de alto
voltaje para asegurar que la mayor resistencia pueda superarse.
Cuando esto se hace, debe existir un dispositivo de interfase añadido
para convertir la señal de entrada de alto voltaje a una señal lógica
de bajo voltaje. Tales dispositivos se denominan como convertidores
de señales, interfases de entrada lógica y con otros nombres.
Utilizaremos el término convertidor de señal e
Cuando esto se hace, debe existir un dispositivo de interfase
añadido para convertir la señal de entrada de alto voltaje a una
señal lógica de bajo voltaje. Tales dispositivos se denominan como
convertidores de señales, interfases de entrada lógica y con otros
nombres. Utilizaremos el término convertidor de señal e
La figura 1-12 muestra la construcción interna de dos convertidores
de señal típicos para convertir una entrada de 115 V ca a un nivel
lógico de +5 V cd. La figura
1-12(a) es una fuente común de alimentación de onda completa
con un transformador de derivación central. El dispositivo de
entrada entrega 115 V ca al devanado primario, y los circuitos
rectificador y de filtro convierten el voltaje secundario a 5 V cd.
Observe que este tipo de convertidor de señal tiene cuatro
conexiones incluso aunque el símbolo esquemático se dibuja con
sólo dos conexiones
El convertidor de señales presentado en la figura 1-12(b) utiliza un
relevador de láminas. La salida del puente de onda completa activa
la bobina del relevador, y los contactos de relevador cambian el
voltaje de suministro lógico a la línea de salida del convertidor de
señal. El circuito lógico se encuentra aislado del circuito de entrada
mediante el relevador. Esto tipo de convertidor de señal no produce
su propio voltaje de señal lógica sino que debe obtener la
alimentación lógica de una fuente externa. Por ello, tiene cinco
conexiones
Los dos convertidores de señal de la figura 1-12 contienen capacitores que sirven para
filtrar el ruido de alta frecuencia y el rebote de conmutación. Por esto, generalmente no
necesitan ningún otro circuito de filtrado o eliminador de rebotes conectado a sus
salidas.
Puede conectarse un indicador luminoso al convertidor de señales como se muestra con
las líneas punteadas de la figura 1-12(b). Esto funciona como un apoyo para la solución
de problemas para el personal de mantenimiento.
Puede observarse la condición de la entrada rápidamente; no es necesario aplicar un
voltímetro para conocer el estado de la entrada. De forma ocasional, los dispositivos de
entrada en un sistema industrial son activados por una fuente de alto voltaje cd en lugar
de los 115 V ca comunes. Un voltaje dc grande, crea un mayor arco a través de los
contactos de conmutación que un voltaje ca equivalente.
Por ello, un voltaje cd es aún más eficiente para consumir los depósitos y residuos que se
adhieren a las superficies de contacto. Para tales casos, se utiliza un convertidor de
señales cd a cd. El circuito de la figura 1-12(b) funcionaría en una aplicación de ése tipo.
GRACIAS POR SU ATENCIÓN