Unidad 3 - Espacios Vectoriales

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UNIDAD 3:
ESPACIOS VECTORIALES
Contenido
• Espacios y subespacios vectoriales.
• Espacios nulos, espacios columna y transformaciones
lineales
• Conjuntos linealmente independientes; bases.
• La dimensión de un espacio vectorial. Rango. Cambio de
base.
Introducción
Vuelo espacial y sistemas de control: Con sus 12 pisos de altura y un peso de 75
toneladas, el Columbia se elevó majestuosamente de la plataforma de lanzamiento en una
fresca mañana de Domingo de Ramos en abril de 1981. Producto de 10 años de una intensa
labor de investigación y desarrollo, el primer transbordador espacial de Estados Unidos fue
un triunfo de diseño de la ingeniería de sistemas de control, en el que participaron varias
ramas de la ingeniería: aeronáutica, química, eléctrica, hidráulica y mecánica.
Los sistemas de control de la nave espacial son absolutamente esenciales para el vuelo.
Como el transbordador tiene un fuselaje inestable, requiere de una monitorización
computarizada constante durante el vuelo atmosférico. El sistema de control de vuelo envía
una secuencia de comandos a las superficies de control aerodinámico y a 44 pequeños
impulsores de propulsión a chorro.
Matemáticamente, las señales de entrada y salida a un sistema de ingeniería son funciones.
En las aplicaciones, es importante que estas funciones se puedan sumar y multiplicarse por
escalares. Estas dos operaciones con las funciones tienen propiedades algebraicas que son
completamente análogas a las operaciones de suma de vectores en Rⁿ y a la multiplicación
de un vector por un escalar
Por esta razón, el conjunto de todas las entradas posibles (funciones) se denomina espacio
vectorial. Los fundamentos matemáticos para la ingeniería de sistemas se basan en
espacios vectoriales de funciones.
Espacios Vectoriales
Definición: Un espacio vectorial es un conjunto no vacío V de objetos, llamados vectores,
en el
que están definidas dos operaciones, llamadas suma y multiplicación por escalares (números
reales), sujetas a los 10 axiomas (o reglas) que se listan a continuación.
1
Los axiomas deben ser válidos para todos los vectores u, v, w en V, y para todos los
escalares c y d.
1. La suma de u y v, denotada con u + v, está en V.
2. u + v = v + u.
3. (u + v) + w = u + (v + w).
4. Hay un vector cero (0) en V tal que u + 0 = u.
5. Para cada u en V, existe un vector -u en V tal que u + (-u) = 0.
6. El múltiplo escalar de u por c, que se denota con cu, está en V.
7. c(u + v) = cu + cv.
8. (c + d)u = cu + du.
9. c(du) = (cd)u.
10. 1u = u.
Propiedades
Los vectores cero y el vector -u, llamado el negativo de
u, son únicos para toda u en V.
Para cada u en V y escalar c,

1. 0u = 0
2. c0 = 0
3. -u = (-1)u
Ejemplo: Sea V el conjunto de todas las flechas (segmentos de recta dirigidos) en
el espacio tridimensional; se considera que dos flechas son iguales si tienen la
misma longitud y la punta en la misma dirección. Defina la suma por la regla del
paralelogramo, y para cada v en V, defina cv como la flecha cuya longitud es |c|
por la longitud de v, apuntando en la misma dirección que v si c > 0 y, en caso
contrario, apuntando en la dirección opuesta. Demuestre que V es un espacio
vectorial.
Solución: Una flecha de longitud cero es
un punto único y representa el vector
cero. El negativo de v es (-1)v.
Por lo tanto, los axiomas
1, 4, 5, 6 y 10 son evidentes.
Para demostrar los otros
Axiomas, utilizaremos las
gráficas.
EJEMPLO: Sea S el espacio de todas las secuencias doblemente infinitas de números: {yk}
(…, y2, y1, y0, y1, y2, …)
Si {zk} es otro elemento de , entonces la suma {yk} + {zk} es la sucesión {yk + zk} formada por la
suma de los términos correspondientes de {yk} y {zk}. El múltiplo escalar c{yk} es la sucesión {cyk}.
Demuestre que es un espacio vectorial.
EJEMPLO: Para n ≥ 0, el conjunto n de polinomios de grado n o menor consiste en

todos los polinomios de la forma p(t) = a0 + a1t + a2t² + … + antⁿ
donde los coeficientes a0,…, an y la variable t son números reales. El grado de p es la
mayor potencia de t cuyo coeficiente no es cero. Si p(t) = a0 ≠ 0, el grado de p es cero.
Si todos los coeficientes son iguales a cero, p se llama el polinomio cero. El polinomio
cero está incluido en n, a pesar de que su grado, por razones técnicas, no esté
definido.
Si q(t) = b0 + b1t + … + bntⁿ, entonces la suma p + q se define mediante
(p + q)(t) = p(t) + q(t) = (a0 + b0) + (a1 + b1)t + … + (an + bn)tⁿ
El múltiplo escalar cp es el polinomio definido por
(cp)(t) = ca0 + (ca1)(t) + ... + (can)tⁿ
Programa de Práctica 4.1 (13)
Sea V el conjunto de todas las funciones de valores reales
definidas en un conjunto D. (Por lo general, D es el conjunto de
números reales o algún intervalo en la recta real). Las funciones se
suman en la forma habitual: f + g es la función cuyo valor en t en
el dominio es f(t) + g(t). Asimismo, para un escalar c y una f en V,
el múltiplo escalar cf es la función cuyo valor en t es cf(t).
Por ejemplo, si D = R, f(t) = 1 + sen 2t, y g(t) = 2 + .5t,
entonces (f + g)(t) = 3 + sen 2t + .5t y (2g)(t) = 4 + t
Dos funciones en V son iguales si y solo si sus valores son iguales
para toda t en D.
El vector cero en V es la función igual a cero, f(t) = 0 para toda t, y
el negativo de f es (-1)f.

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Para cada u en V y escalar c,

EJEMPLO: Para n ≥ 0, el conjunto n de polinomios de grado n o menor consiste en

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