EJES

MECÁNICOS
Presentado por:
Diego Luca Cuba Valdeiglesias 201088
Nilton Huillca Quispe 211215
Edwin Leonardo Huillca Qusipe 200231
Manuel Alejandro Vargas Cervantes 200696
 EJES MECANICOS
Un eje mecánico es un elemento estructural
fundamental en máquinas y mecanismos. Se
caracteriza por ser una pieza cilíndrica, típicamente
de metal (como acero o aleaciones), cuya longitud
es considerablemente mayor que su diámetro
TRANSMISION SOPORTE ESTRUCTURAL

FUNCIONES DE
LOS EJES
MECANICOS

ADSORCION DE PRECISION Y
ESFUERZOS ESTABILIDAD
 EJE
EJES FIJOS EJES MOVILES
Son elementos
estáticos que no Permiten un fácil montaje y
giran ni transmiten desmontaje de los juegos de
movimiento ruedas y transmiten bien las
fuerzas laterales.
 ARBOLES
El arbol es un componente esencial en la transmisión de movimiento y potencia en una
amplia variedad de máquinas y mecanismos

FUNCION:

Su función principal es transmitir el

movimiento giratorio desde una
fuente de energía, como un motor,
hasta el punto donde se necesita
realizar un trabajo
 CONFIGURACIÓN Y ACCESORIOS DE LOS
ÁRBOLES
Normalmente, los árboles tienen una forma escalonada, lo que permite que los hombros
o resaltos ubiquen axialmente los diferentes elementos y también sirvan para transmitir
cargas axiales.
Para la transmisión de potencia o
para posicionar y fijar las piezas
montadas en los árboles, se
emplean diversos métodos. Entre
estos métodos se encuentran las
cuñas o chavetas, ejes estriados,
1
espigas o pasadores, ajustes a
presión, ajustes ahusados con
superficies cónicas y conectores
ranurados.
CONFIGURACIÓN Y ACCESORIOS DE LOS
ÁRBOLES

2 3 4
 Utilidades

Utilidades en la Utilidades en la
vida cotidiana ingeniería electrica
Utilidades en la vida cotidiana

Máquinas de coser
Reloj Automoviles
Utilidades
Reloj
Los relojes mecánicos son herramientas sofisticadas para
medir el tiempo, impulsadas por pesas o un resorte
enrollado, y controladas por un péndulo o volante. Los
relojes de pulsera mecánica operan con los mismos
principios que otros relojes, pero adaptan ciertos
componentes al tamaño de su caja. Utilizan un resorte que,
regulado por un volante, se desenrolla gradualmente para
mover los engranajes que accionan las agujas.
Utilidades
Máquina de coser
En una máquina de coser, el eje principal es movido por una
polea que actúa como volante y acciona los mecanismos.
Los mecanismos que permiten el movimiento alternativo de
la aguja y del tirahilos están interconectados. La rotación de
la lanzadera se transmite a través de una correa dentada.
Todos los movimientos en la máquina se originan en un eje
principal que, en los primeros modelos, era movido por un
pedal oscilante y una correa, mientras que en las versiones
modernas es accionado por un motor eléctrico.
 Utilidades
Automovil
Los automóviles se mueven y se controlan mediante una
compleja interacción de varios sistemas. El sistema de
energía incluye los subsistemas del motor, combustible,
batería, escape, lubricación y refrigeración. El sistema de
transmisión abarca el cambio, embrague, diferencial y
cigüeñal. El tren de rodaje comprende la suspensión,
amortiguadores, ruedas y neumáticos. Finalmente, el
sistema de control incluye la dirección y los frenos, que
permiten al conductor manejar el automóvil.
Utilidades en la ingeniería eléctrica

Generadores Motores
 Utilidades

Hidraulico Eolico Termico

Utilidades

Motores
En motores, los ejes son esenciales para la transmisión de
energía y el movimiento de componentes críticos. El eje
principal conecta el motor con sistemas eléctricos que deben
ser accionados, como transmisiones en vehículos o
generadores industriales. Este componente garantiza que la
energía generada, electricidad, se transfiera de manera
eficiente y precisa, asegurando el funcionamiento óptimo
del motor.
TIPOS DE EJES Existen diversos tipos de ejes diseñados para adaptarse a las necesidades
específicas de cada aplicación, desde la transmisión de torque en una
dirección vertical hasta la flexibilidad requerida en herramientas
portátiles. A continuación examinaremos algunos de los tipos de ejes:

Eje Recto

Eje Flexible
Eje Cónico Usuario /
Consumidor Eje de Transmisión Cardán
Eje Hueco
Persona
Eje de Transmisión Vertical
Eje Estriado
 Eje Recto
Los ejes cilíndricos o rectos se caracterizan por
tener un diámetro constante a lo largo de toda su
longitud. Son ampliamente utilizados para
transmitir torque y soportar engranajes y poleas, lo
que los hace indispensables en diversas
aplicaciones mecánicas e industriales.
Caracteristicas

Diametro Constante Alta Capacidad de Facilidad de Versatilidad

Cargar Fabricación
Pueden utilizarse en
Posee un diametro Diseñados para Su diseño sencillo l una amplia gama de
uniforme a lo largo de soportar tanto cargas reduce los costos de aplicaciones debido a
toda su longitud. radiales como axiales. producción. su diseño simple y
efectivo.
Aplicaciones

Equipo de
Maquinaria Aplicación
Construcción y
Industrial Aeroespacial
Minería
 Eje Cónico
El eje cónico se caracteriza por tener un diámetro
que varía gradualmente a lo largo de su longitud,
aumentando o disminuyendo. Este diseño permite
un ajuste seguro para componentes como poleas o
engranajes que deben montarse sobre el eje.
Caracteristicas

Diametro Constante Alta Capacidad de Facilidad de

Cargar Fabricación
La variación gradual Proporciona una mayor La distribución
del diámetro permite un área de contacto entre uniforme de la carga a
ajuste preciso y seguro el eje y los lo largo del eje cónico
de los componentes componentes reduce el desgaste en
montados. puntos específicos.
Aplicaciones

Equipo de
Maquinaria Aplicación Industria Automotriz
Construcción y
Industrial Aeroespacial
Minería
 Eje Hueco
El eje hueco, también conocido como eje tubular,
presenta una construcción cilíndrica con un
orificio central que recorre toda su longitud. Esta
configuración hueca reduce significativamente el
peso en comparación con los ejes sólidos, lo que
los hace ideales para aplicaciones donde la
reducción de peso es crucial, como en las
industrias automotriz y aeroespacial.
Caracteristicas

Reducción de Peso Alta Mejor Distribución Versatilidad

Resistencia de Tensiones
Los ejes huecos pueden
Debido a su A pesar de su menor fabricarse en diversas
construcción hueca, peso, los ejes huecos La forma tubular formas y tamaños,
estos ejes son mucho pueden ofrecer una alta permite una adaptándose a una
más ligeros. resistencia y rigidez distribución más amplia gama de
uniforme de las aplicaciones.
tensiones a lo largo del
eje.
Aplicaciones

Industria Automotriz Aplicación Maquinaria

Aeroespacial Industrial
 Eje Estriado
El eje estriado presenta una serie de ranuras o
crestas paralelas, llamadas estrías, que se
extienden a lo largo de su longitud. Estas estrías
permiten que el eje transmita torsión y potencia a
los componentes conectados, como engranajes o
acoplamientos.
Caracteristicas

Transmisión de Torsión
Precisión en el Durabilidad
Acoplamiento
La construcción robusta
Las estrías proporcionan un
El diseño estriado y la distribución
mayor contacto superficial
asegura un uniforme de las cargas
entre el eje y los
acoplamiento preciso y aumentan la
componentes mejornado la
firme durabilidad y vida útil
eficiencia.
del eje estriado.
Aplicaciones

Equipo de
Industria Automotriz Maquinaria Aplicación
Construcción y
Industrial Aeroespacial
Minería
 Eje Flexible
Los ejes flexibles son componentes diseñados para
doblarse y torcerse sin romperse, permitiendo la
transmisión de potencia en aplicaciones donde se
requieren movimientos flexibles.
Caracteristicas

Construcción Alta Flexibilidad Adaptabilidad Durabilidad

Compuestos por múltiples Capaces de doblarse y Se adaptan a Construidos para
capas de alambres torcerse a lo largo de su aplicaciones donde la resistir el desgaste y la
enrollados o materiales longitud sin alineación precisa no es fatiga durante el uso
compuestos que ofrecen comprometer la posible, como en prolongado en
resistencia y flexibilidad. transmisión de equipos portátiles y condiciones variables.
potencia. sistemas de control
remoto.
Aplicaciones

Herramientas
Industria Automotriz Equipos de Control
Rotativas Portátiles
Remoto
 Eje de Transmisión
Cardán
El eje de transmisión cardán es un sistema
mecánico diseñado para vincular dos ejes que no
son coaxiales, es decir, que no se encuentran en la
misma línea recta. Su función principal es
transmitir movimientos rotativos desde un eje
conductor a otro, a pesar de que estos ejes no están
alineados linealmente.
Caracteristicas

Vinculación de Ejes No Flexibilidad en la Construcción Robusta

Coaxiales Transmisión de
Potencia
Permite la conexión entre Fabricado con materiales
dos ejes que tienen Capaz de transmitir resistentes que permiten
orientaciones diferentes. torque y movimiento en soportar las cargas y fuerzas
ángulos y direcciones de torsión generadas durante
no alineadas. la transmisión de potencia.
Aplicaciones

Equipo de
Industria Automotriz Maquinaria Aplicación
Construcción y
Industrial Aeroespacial
Minería
 Eje de Transmisión
Vertical
El eje de transmisión vertical es un componente
diseñado específicamente para transmitir potencia
en una dirección vertical. Este tipo de eje es
típicamente utilizado en aplicaciones como
molinos y maquinaria agrícola, donde se requiere
transmitir movimiento y potencia a través de una
orientación vertical.
Caracteristicas

Orientación Vertical Soporte de Cargas Construcción Robusta Compatibilidad con

Axiales y Radiales Componentes Específicos
Diseñado para Capaz de soportar tanto Fabricado con materiales
transmitir potencia y cargas axiales como resistentes y duraderos que Diseñado para integrarse con
movimiento a lo largo cargas radiales, pueden soportar las cargas engranajes, poleas u otros
de un eje vertical garantizando una y fuerzas generadas componentes que permitan la
transmisión de potencia durante loperación transmisión efectiva de potencia
estable y eficiente. verticalmente.
Aplicaciones

Maquinaria Agrícola Equipos de

Bombas
Elevación
 calculo de ejes
mecanicos
El diseño de ejes consiste básicamente en la
determinación del diámetro adecuado del eje
para asegurar la rigidez y resistencia
satisfactoria cuando el eje transmite potencia
en diferentes condiciones de carga y
operación.
 EL ESFUERZO DE TORSIÓN

para ejes huecos Para ejes macizos

τxy = Tr/(π(de⁴ - di⁴)) (Ec. 1) τxy = Tr/J = 16T/(π d³) (Ec. 2)

Donde:
τxy = Esfuerzo de torsión
T = Momento torsor
r = Radio del eje
J = Momento polar de inercia
d = Diámetro del eje (para ejes macizos)
de = Diámetro exterior (para ejes huecos)
di = Diámetro interior (para ejes huecos)
 EL ESFUERZO DE FLEXIÓN

para ejes huecos Para ejes macizos

(Ec. 3) (Ec. 4)

Donde:
σx = Esfuerzo de flexión
M = Momento flector
r = Distancia desde el eje neutro hasta el punto de interés
I = Momento de inercia de la sección transversal
d = Diámetro del eje (para ejes macizos)
de = Diámetro exterior (para ejes huecos)
di = Diámetro interior (para ejes huecos))
 ESFUERZOS AXIALES (COMPRESIÓN –
TRACCIÓN)

para ejes huecos Para ejes macizos

(Ec. 5) (Ec. 6)

Donde:
F = carga axial
d = Diámetro del eje (para ejes macizos)
de = Diámetro exterior (para ejes huecos)
di = Diámetro interior (para ejes huecos)
 CÁLCULO DE EJES POR RIGIDEZ

se menciona que el valor permisible de giro varía:

• 0.026° por centímetro para máquinas de precisión
• 0.33° por centímetro para ejes de transmisión

Para ejes macizos

para ejes huecos
(Ec. 7)
(Ec. 8)

Donde:
T: presumiblemente el torque
L: presumiblemente la longitud
G: presumiblemente el módulo de rigidez
d: diámetro (para eje macizo)
do: diámetro exterior (para eje hueco)
di: diámetro interior (para eje hueco)
Diseño de eje por
rigidez lateral

(Ec. 9)

es una resolución gráfica

 Momento torsor
(Ec. 10)
(Ec. 11)

Fuerza tangencial:
(Ec. 12)

(Ec. 13)
Donde:
Vm = pies / min
Vm = m/min
Se define Ft como la Fuerza tangencial en el radio primitivo, lb.
DISEÑO DE ÁRBOLES

1 Selección del material

El material más utilizado para árboles y ejes es el acero. Generalmente,

se recomienda el uso de acero al carbono SAE 1020 a 1050 debido a su
bajo costo. Sin embargo, si la resistencia es más crucial que las
deformaciones, se pueden utilizar aceros aleados como SAE 3140, 4140
o 4340. En aplicaciones donde el árbol y piezas como engranajes se
fabrican como una sola pieza, se pueden emplear hierro fundido o
nodular por su facilidad de construcción. Para entornos marinos o
corrosivos, se prefieren materiales como bronce o acero inoxidable.
DISEÑO DE ÁRBOLES

2 Diseño constructivo (configuración geométrica)

Consiste en la determinación de longitudes y diámetros de los diferentes
tramos o escalones. También en la selección de los métodos de fijación
de las piezas que se van a montar sobre el árbol. Se considera lo
siguiente:

Montaje y Mantenimiento Diseño Escalonado

Compactibilidad Soporte

Fijación de Piezas Posicionamiento de Piezas

Normalización Costos

Continuidad Experiencia y Catálogos

DISEÑO DE ÁRBOLES

3 Verificación de la Resistencia

Los árboles deben tener la capacidad de soportar las cargas normales de

trabajos y cargas eventuales máximas. Entonces se debe verificar la
resistencia del árbol a lo siguiente:

Carga Estática

Fatiga

Cargas Dinámicas
DISEÑO DE ÁRBOLES

4 Verificación de la Rigidez del Árbol

Los árboles deben tener suficiente rigidez para evitar que las
deformaciones excesivas, afecten el buen funcionamiento de las piezas
montadas sobre ellos, estas son:

Deflexión por flexión y pendiente de la elástica

Deformación por torsión

DISEÑO DE ÁRBOLES

5 Análisis Modal (verificación de las frecuencias naturales del

árbol)

Es crucial realizar un análisis de las frecuencias naturales (críticas) del

árbol. Cualquier sistema puede oscilar con gran amplitud cuando se
excita a ciertas frecuencias, fenómeno conocido como resonancia.

El diseñador debe garantizar que la velocidad de rotación del árbol sea

significativamente diferente de cualquier velocidad que pueda causar
resonancia.
ESFUERZOS EN LOS ÁRBOLES
En un árbol, las fuerzas radiales, axiales y tangenciales producen
esfuerzos por flexión, torsión, carga axial y cortante. Se muestra en la
siguiente figura:
ESFUERZOS EN LOS ÁRBOLES
En cualquier sección transversal de un árbol existen un par de torsión T,
una carga axial, F, una fuerza cortante V y un momento flector M. Como
se puede observar:
ESFUERZOS EN LOS ÁRBOLES

Estas cargas producen los siguientes esfuerzos:

Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsión

Esfuerzos normales por carga axial

Esfuerzos normales producidas por el momento flector

Esfuerzos cortantes producidos por la fuerza cortante

ESFUERZOS EN LOS ÁRBOLES

• Esfuerzos cortantes producidos por el par de torsión: Si la sección es circular sólida:

(Ec. 14)

Donde, T representa el par de torsión, c es la distancia desde el eje neutro hasta los puntos
de mayor esfuerzo, J es el momento polar de inercia, y d es el diámetro de la sección
transversal que se está analizando.
ESFUERZOS EN LOS ÁRBOLES

• Esfuerzos normales por carga axial: Si el esfuerzo normal es constante:

(Ec. 15)

Donde, F representa la fuerza axial y A es el área transversal de la sección en análisis. El

signo “+” indica que el esfuerzo es de tracción, mientras que el signo “–” se utiliza cuando
es de compresión.
ESFUERZOS EN LOS ÁRBOLES
Si el árbol es “esbelto”, una carga de compresión puede causar pandeo, generando esfuerzos
combinados por carga axial y flexión. Como el esfuerzo máximo en una columna esbelta es
mayor que el dado por la ecuación mencionada, se debe usar una ecuación diferente.

Faires propone calcular un esfuerzo equivalente, Se(F) (que es diferente del esfuerzo real
máximo), para el caso de columnas.

(Ec. 16)
donde αP es un coeficiente que es igual o mayor a uno, considerando el efecto de pandeo, y
su cálculo varía según el tipo de columna (delgada, corta, de esbeltez media)
ESFUERZOS EN LOS ÁRBOLES

• Esfuerzos normales producidas por el momento flector: El esfuerzo normal, es

máximo en las fibras más alejadas del eje neutro y está dado por:

(Ec. 17)

Donde M, c e I representan el momento flector, la distancia desde el eje neutro hasta las
fibras más alejadas, y el momento de inercia rectangular de la sección bajo análisis,
respectivamente. El signo “+” se aplica si el punto analizado está bajo tracción y el signo
“–” si está bajo compresión.
ESFUERZOS EN LOS ÁRBOLES

• Esfuerzos cortantes producidos por la fuerza cortante: Por lo general, estos esfuerzos
son considerablemente menores que, por ejemplo, los esfuerzos normales generados
por la flexión, y tienden a actuar en puntos donde otros esfuerzos son mínimos o nulos.
Por esta razón, es comúnmente aceptado no considerar el efecto de la fuerza cortante,
ESFUERZOS EN LOS ÁRBOLES
Adicionalmente, pueden existir esfuerzos de compresión transversales al árbol cuando
existen ajustes de interferencia. Estos esfuerzos producidos por ajustes de interferencia
podrían despreciarse en el diseño, si las interferencias son “pequeñas”.
Se puede concluir que el punto o puntos críticos de cualquier sección transversal tienen
estados de esfuerzo como el de la figura mostrada. Entonces, el estado de esfuerzo es
biaxial, donde un esfuerzo normal es igual a cero.
ESFUERZOS EN LOS ÁRBOLES
Para árboles de sección circular sólida, los esfuerzos S y Ss de la figura XX están dados
por:

(Ec. 18)

(Ec. 19)
ANALISIS ESTÁTICO DE ÁRBOLES DUCTILES
UNIFORMES DE SECCIÓN TRANSVERSAL

El análisis estático de un árbol trata de verificar que este no fallará al aplicar ciertas cargas.
Este análisis se puede efectuar para:

• Comprobar su resistencia estática a las cargas nominales

• Comprobar su resistencia estática a las cargas dinámicas (cargas pico)
ANALISIS ESTÁTICO DE ÁRBOLES DUCTILES
UNIFORMES DE SECCIÓN TRANSVERSAL

Para un árbol dúctil y uniforme de sección transversal circular sólida, se puede decir:

(Ec. 20)

A un material dúctil se le aplica la Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (TECM) o la

teoría de von Mises-Hencky (teoría de la energía de distorsión), que es equivalente a la
Teoría del Esfuerzo Cortante Octaédrico (TECO).
ANALISIS ESTÁTICO DE ÁRBOLES DUCTILES
UNIFORMES DE SECCIÓN TRANSVERSAL

Las ecuaciones de diseño de estas teorías para el estado de esfuerzo en el punto crítico
anteriormente mostrado, son las siguientes:

(Ec. 21)

(Ec. 22)
ANALISIS ESTÁTICO DE ÁRBOLES DUCTILES
UNIFORMES DE SECCIÓN TRANSVERSAL

(Ec. 23)

(Ec. 24)

(Ec. 25)

(Ec. 26)
ANALISIS ESTÁTICO DE ÁRBOLES DUCTILES
UNIFORMES DE SECCIÓN TRANSVERSAL
Si además de las condiciones anteriores, no existe fuerza axial en la sección de análisis
(F=0), se reducen a:

(Ec. 27)

(Ec. 28)

(Ec. 29)

(Ec. 30)
ANALISIS POR FATIGA DE
ÁRBOLES DÚCTILES
Los árboles soportan cargas variables, por lo tanto, se debe comprobar su
resistencia a la fatiga. En caso de no tener suficiente información para
realizar el diseño por fatiga, un diseño estático podría reemplazarlo; sin
embargo, no se garantiza la durabilidad del árbol.

Método von Mises

´Método por Faires

Procedimiento propuesto oor American Society of Mechanical Engineers

ASME
Método von Mises
En este método, se determina un esfuerzo equivalente de von Mises
(Método para esfuerzos multiaxiales simples(Esfuerzos Combinados))
con los diferentes esfuerzos alternativos en el punto de análisis y el
correspondiente esfuerzo equivalente para los esfuerzos medios.

(Ec. 31)

(Ec. 32)
Método von Mises

(Ec. 31)

(Ec. 32)

Las componentes medias y alternativas de los esfuerzos normales (σXX, σYY y σZZ) y
cortantes (τXY, τYZ y τZX) se obtienen con los diferentes esfuerzos que actúan en el punto
de análisis (SXXm, SYYm, SZZm, SsXYm, SsYZm, SsZXm, SXXa, SYYa, SZZa, SsXYa,
SsYZa y SsZXa), multiplicando cada uno de estos por el correspondiente factor de
concentración de esfuerzos por fatiga Kfm o Kff.
 donde:
Sa : esfuerzo alternativo normal
Sm : esfuerzo medio normal
Se’ : límite de fatiga
Su : esfuerzo último (resistencia máxima a la tracción)
Sy : resistencia de fluencia en tracción
Kcar : factor de carga

La ecuación para la línea de Soderberg es La ecuación para la línea de Soderberg es

Método von Mises
Y teniendo presentes las ecuaciones generales para esfuerzos multiaxiales en fatiga con el
Método von Mises:

(Ec. 33)
Método von Mises

(Ec. 34)
Método von Mises

reemplazando la ecuaciones anteriores tenemos:

(Ec. 35)

(Ec. 36)
Método von Mises
donde los esfuerzos τ y σ pueden calcularse así:

(Ec. 37)

(Ec. 38)
Los subíndices (T), (F) y (M) para los factores Kfm y Kff indican que éstos corresponden a
torsión, carga axial y flexión, respectivamente. Los esfuerzos Sm(F) y Sa(F) son las
componentes media y alternativa del esfuerzo producido por la fuerza axial, y los esfuerzos
Sm(M) y Sa(M) son las componentes media y alternativa del esfuerzo producido por flexión.
Método von Mises
Este método puede utilizarse para el diseño de árboles que cumplan las siguientes
condiciones en el punto a analizar:

• Material dúctil o frágil.

• Los esfuerzos normal y cortante varían en fase y con la misma frecuencia (los esfuerzos
alcanzan sus valores máximos al mismo tiempo, al igual que sus valores mínimos). Sin
embargo, podría utilizarse si esto no se cumple. Se espera que en la mayoría de los casos
los resultados sean conservadores.
• Los esfuerzos debidos a ajustes de interferencia y a fuerzas cortantes, si los hay, son
despreciables.
• Si la sección de análisis está sometida a compresión, no existe posibilidad de pandeo del
árbol en dicha sección.
Método adoptado por Faires
La ecuación siguiente es una variante propuesta de la usada por Faires:

(Ec. 39) (Ec. 41)

(Ec. 40)

(Ec. 42)
Método adoptado por Faires
(Ec. 42)

Sm y Sms son los esfuerzos medios normal y cortante respectivamente

Sas es el esfuerzo alternativo cortante.
Método adoptado por Faires

(Ec. 43)

Kff(F), Kff(M) y Kff(T) son los factores de concentración de esfuerzos por fatiga
para vida finita para carga axial, flexión y torsión respectivamente.
Sa(F) y Sa(M) son las componentes del esfuerzo alternativo aportadas por la carga
axial y el momento flector respectivamente.
Kcar : factor de carga

La ecuación es válida para el diseño de árboles que cumplan las mismas condiciones
dadas para el método von Mises, con la condición adicional de que el árbol sea de
material dúctil.
Procedimiento propuesto
por la ASME

Para el caso de árboles que cumplan las condiciones dadas para el método anterior y, además, que
la sección de análisis sea circular sólida y esté sometida sólo a un par de torsión y a un momento
flector constantes, se puede utilizar la norma para el diseo de árboles de transmisión ANSI/ASME
B106.1M-1985 (ASME:American Society of Mechanical Engineers; ANSI: American National
Standards Institute).
 Procedimiento propuesto
por la ASME
Esta norma está basada en datos experimentales, por lo que constituye un método de cálculo adecuado. Aunque este método
tiene algunas restricciones más, muchos árboles las cumplen.
La norma establece que el diámetro, d, en la sección de análisis puede calcularse con:

donde:
M y T son los pares de flexión y torsión,
(Ec. 43) respectivamente, los cuales son constantes en
la sección de análisis, y Kf y Sn se calculan
para la carga de flexión (Kf y Sn afectan al
momento flector, que es el que produce los
esfuerzos variables).

(Ec. 44)
Procedimiento propuesto
por la ASME
Las condiciones para estas ecuaciones son:

- Par de torsión constante: T = Tm y Ta = 0, con lo que

Sms = Tc/J y Sas = 0.
- Flexión giratoria con momento constante: M = Mm y
Ma = 0, pero Sm = 0 y Sa = Mc/I
- Material dúctil.
- Sección transversal circular sólida.
- No existe fuerza axial ni otro tipo de carga diferente de torsión y flexión.
 RIGIDEZ DE
LOS ÁRBOLES
Las cargas aplicadas sobre los árboles
producen diferentes tipos de deformaciones
que deben ser suficientemente pequeñas para
evitar efectos indeseables como golpeteos,
vibraciones excesivas, imprecisiones en la
transmisión del movimiento y desgastes
inadmisibles en elementos acoplados, como
ruedas dentadas y rodamientos.
 Ángulo de Torsión
Un par de torsión actuando sobre un tramo de árbol produce una deformación
angular: una de las caras del tramo gira respecto a la otra. Esta desviación,
denominada ángulo de torsión, puede producir, por ejemplo, imprecisión en la
transmisión del movimiento, la cual puede afectar máquinas.
 Ángulo de Torsión
El ángulo de torsión, θ, en radianes, producido por un par de torsión T sobre
un tramo de árbol de longitud L, módulo polar de inercia J y material con
módulo de rigidez G debe ser menor o igual al valor admisible [θ ]:

(Ec. 45)

A continuación se muestra una tabla que suministra algunos valores para el

ángulo de torsión admisible para cuatro aplicaciones
 Deflexiones
Los momentos flectores sobre los árboles producen deflexiones, las cuales
son de dos tipos;
• Las deflexiones y, que consisten en la desviación (desplazamiento) del
centro de gravedad.
• Las deflexiones angulares, ϕ, que consisten en el cambio de la pendiente
de la elástica.
Las deflexiones excesivas son muy perjudiciales, ya que pueden provocar gran vibración
y sobrecargas en cojinetes, ruedas dentadas y otros elementos acoplados.
 Deformación Axial
Las deformaciones axiales en árboles podrían también ser perjudiciales. La
deformación total δ producida por una fuerza axial F sobre un tramo de árbol
de longitud L, área de la sección transversal A y material con módulo de
elasticidad E, debe ser menor o igual que la admisible [δ]:

(Ec. 46)
DISEÑO DE
ÁRBOLES
DISEÑO DE ÁRBOLES
El diseño de árboles consta de varios pasos, primero se debe efectuar un
diseño previo o preliminar, ya que son muchas las variables
desconocidas; después de éste, se hacen comprobaciones de resistencia
dinámica y a la fatiga, rigidez, vibraciones, etcétera.

Diseños Previo
Comprobación de Resistencia a las
Comprobación de Resistencia Vibraciones
Dinámica
Comprobación de Rigidez
Comprobación de Resistencia
Estática
DISEÑO PREVIO
Cuando se inicia el diseño de un árbol, normalmente se conoce la
potencia a transmitir y la frecuencia de giro, con los cuales se calcula el
par de torsión. También puede tenerse un conjunto de datos sobre los
elementos que se montan sobre el árbol. Sin embargo, las características
constructivas de éste, sus diámetros y las longitudes de apoyo de las
1
2
piezas no se conocen. Tomando las decisiones constructivas y de montaje
durante el cálculo o diseño previo, se obtienen las longitudes y diámetros
de todos los tramos, se siguen 3 pasos:

3
DISEÑO PREVIO 1.

Se selecciona el material de árbol, puede ser de acero al carbono SAE

1020 a 1050 (por ejemplo, 1035, 1040 ó 1045), los cuales son de bajo
costo. Para aplicaciones en las cuales un árbol y alguna o algunas piezas
como engranes se fabrican de una sola pieza, se puede utilizar hierro
fundido o hierro nodular, por facilidad de construcción. Para aplicaciones
marinas o con ambientes corrosivos se podría utilizar bronce o acero
inoxidable.
DISEÑO PREVIO 2.

Se calcula el diámetro del extremo saliente del árbol (por ejemplo, donde
está ubicada la polea, la rueda dentada o el acople) o el diámetro del
tramo donde se ubican las ruedas dentadas, para el caso de un árbol
intermedio de un reductor de velocidades. Como no se conoce el
momento flector máximo, ya que éste depende de las longitudes de los
diferentes tramos, dicho diámetro se calcula con base en el par de torsión
máximo nominal, usando un factor de seguridad grande.
DISEÑO PREVIO 2.
Para una sección circular maciza, el esfuerzo cortante máximo, Ss,
producido por el par de torsión nominal máximo, T, está dado por:

(Ec. 47)

donde:
J, c y d son el momento polar de inercia, el
radio y el diámetro, respectivamente, de la sección transversal escogida.
DISEÑO PREVIO 2. Normalmente, se usa frecuencia de giro, n,
en vez de velocidad angular. Si P está dada
en watt y n en r/min, el par de torsión, T, en
N⋅m, está dado por:

El par de torsión se calcula con la potencia, P

(en el tramo de interés, si hay varias entradas (Ec. 48b)
o salidas de potencia) y la velocidad angular, donde:
ω: 2π y 60 aparecen debido a la conversión de
unidades, revoluciones a radianes y minutos
a segundos respectivamente.
(Ec. 48a)
Similarmente:
donde:
ω está en radianes por unidad de tiempo
(Ec. 48c)
DISEÑO PREVIO 2.
El esfuerzo cortante de la ecuación debe ser menor o igual al esfuerzo
cortante de diseño o esfuerzo admisible, Ssd, el cual es igual a la
resistencia del material sobre un factor de seguridad grande. Se
recomienda que:

• Si el diámetro que se está calculando es el de entrada de potencia (o

el del extremo saliente del árbol)

• Si el diámetro que se está calculando es donde se ubican las ruedas

dentadas en un árbol intermedio de la transmisión
DISEÑO PREVIO 2.

Despejando el diámetro d de la primera ecuación y teniendo en cuenta

que el esfuerzo debe ser menor o igual al admisible, se obtiene que:

(Ec. 49)

El diámetro d se aproxima al valor estándar más cercano.

DISEÑO PREVIO 3.

Los diámetros restantes se determinan sumándole o restándole a los

diámetros obtenidos de ∼ 2 a 10 mm. Por un lado, debe tenerse en
cuenta que la relación entre dos diámetros adyacentes no debe ser mayor
de 1.2, con el fin de evitar una elevada concentración de esfuerzos. Por
otro lado, esta relación tampoco puede ser muy pequeña, ya que debe
haber suficiente apoyo en los hombros para rodamientos, engranajes,
poleas y demás elementos de transmisión. Además, deben tenerse en
cuenta las dimensiones de los redondeos y chaflanes, si el escalón servirá
de apoyo o no y si es posible usar anillos de retención en lugar de
hombros.
Revisión de la Resistencia Estática
La revisión de la resistencia estática no es necesaria si se efectúa la
revisión de la resistencia a la fatiga. Sin embargo, si se quiere efectuar
este cálculo, se pueden utilizar las ecuaciones adecuadas de la parte del
“Análisis estático de árboles dúctiles uniformes de sección transversal
circular sólida”.
El procedimiento para la revisión
de los diámetros del árbol a la resistencia estática consiste en:

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Revisión de la Resistencia Estática
1.

Determinar las fuerzas tangenciales, radiales y axiales que aparecen en

las ruedas dentadas, poleas, rotores, etcétera. Dichas fuerzas se calculan
con las dimensiones y características de los elementos que se montan
sobre el árbol y con el par o pares de torsión.
Revisión de la Resistencia Estática
2.

Construir cuatro diagramas de cuerpo libre: (a) de pares de torsión, (b) de

fuerzas axiales y (c) dos diagramas de fuerzas transversales y momentos
flectores, correspondientes a dos planos ortogonales (estos dos planos
contienen el eje axial).
Revisión de la Resistencia Estática
3.

Determinar las reacciones en

los apoyos (cojinetes).
Revisión de la Resistencia Estática
4.

Construir diagramas de (a) momento de torsión, (b)

fuerza axial y (c) momento flector en los planos
ortogonales.
Revisión de la Resistencia Estática
5.

Trazar el diagrama de momento flector resultante. En cualquier sección

del árbol, el momento flector resultante MR está dado por:

(Ec. 50)
donde Mxy y Mxz son los momentos flectores en los dos planos
ortogonales, de la sección de interés.
Revisión de la Resistencia Estática
6.

Determinar el factor de seguridad de las secciones

críticas del árbol.
Revisión de la Resistencia
a la Fatiga
Debe verificarse que el árbol resiste las cargas variables indefinidamente
o durante el tiempo requerido. Al igual que la revisión de la resistencia
estática, se verifica que los factores de seguridad sean mayores a los
admisibles, para las diferentes secciones del árbol. De acuerdo con
Ivanov, el factor de seguridad, N, para el diseño general de máquinas
puede ser del orden de 1.3 a 1.5 (para la fluencia); sin embargo deben
utilizarse factores de seguridad más grandes en la medida en que existan
mayores incertidumbres.
Revisión de la Resistencia
a la Fatiga
El procedimiento de revisión de resistencia a la fatiga es similar al
descrito en la “Revisión de la Resistencia Estática”, teniendo en cuenta
cómo varían, con el tiempo, los diagramas de momento flector, de par de
torsión y de carga axial.

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 Revisión de la Resistencia
a las Cargas Dinámicas
Este cálculo es similar al descrito en
la “Revisión de la Resistencia
Con este cálculo se pretende verificar que el árbol no fallará
Estática”, pero los valores de las
plásticamente debido a las cargas pico (de arranque o por sobrecargas),
fuerzas y de los momentos son
las cuales siempre ocurren. En los arranques las cargas son
mayores. El factor de seguridad para
significativamente más grandes que las de trabajo normal.
cargas dinámicas es del orden de 1.3
Para la revisión de la resistencia a las cargas dinámicas se utiliza el
a 1.5. para producir falla por fatiga.
procedimiento de diseño estático, siempre y cuando el número de veces
que se repiten las cargas pico no sea lo suficientemente grande como para
producir falla por fatiga.

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 Revisión del Árbol a la Rigidez

Los árboles deben ser los suficientemente rígidos para garantizar el

correcto funcionamiento de las ruedas dentadas, cojinetes, rotores y
demás elementos que se monten sobre ellos. Las deformaciones
excesivas dan lugar a sobrecargas, vibraciones y deficiencias en el
contacto entre dos elementos (por ejemplo, los dientes de dos ruedas
dentadas), lo cual produce desgastes prematuros y reducción de la vida
útil de los elementos.

La revisión de la rigidez del árbol consiste en verificar que las diferentes

deformaciones, calculadas(Deformación axial, Ángulo de Torsión) sean
menores que las admisibles. La tabla presenta algunos valores recomendados
de deformaciones permisibles.
Revisión del Árbol a las Vibraciones

Todo sistema tiende a vibrar con amplitudes excesivas cuando la frecuencia de

excitación es similar a alguna de las frecuencias críticas (o frecuencias naturales);
cuando son aplicadas al sistema, éste entra en resonancia. Cuando hay resonancia el
sistema tiende a vibrar excesivamente, lo cual puede llegar a producir su falla.

Los árboles, en unión con elementos que sobre ellos se montan, también tienen
sus frecuencias naturales (en los modos de flexión y torsión); por lo tanto, la
frecuencia de giro del árbol debe estar bastante alejada de las frecuencias
naturales.
Revisión del Árbol a las Vibraciones

Las revoluciones críticas en el modo de flexión ncr(M) pueden calcularse

por la fórmula de Rayleigh:

(Ec. 51)

donde:
Wi es el peso de cada masa sobre el árbol
yi la deflexión estática, en mm, debida a la carga Wi para el caso sencillo
en que la carga actúa en medio de los apoyos.
Revisión del Árbol a las Vibraciones
Las revoluciones críticas en el modo de torsión ncr(T), si el árbol tiene
una sola entrada y una sola salida de potencia, están dadas por:

Para evitar el peligro de resonancia, se

(Ec. 52) debe cumplir que n << ncr(1) ó que
1.4ncr(1) ≤ n ≤ 0.7ncr(2), donde n es la
frecuencia de giro del árbol, ncr(1) es la
donde:
primera frecuencia crítica y ncr(2) es la
G es el módulo de rigidez
segunda frecuencia crítica.
LT es la longitud sometida a torsión
J (momento polar de inercia) =(πde)^4/32
Im es el momento de inercia másico del árbol
Im = Im*((de)^2/4), donde ma es la masa del árbol.
ejercicio 1:
Un acoplamiento de bridas para un árbol de acero de 0,25 de C y 100mm de diámetro tiene que transmitir
toda la resistencia al eje. Despreciando el efecto del debilitamiento del chavetero cuáles serán las
dimensiones de la chaveta usada para conectar el árbol y el acoplamiento. Usar acero de 0,25 de C para la
chaveta. Árbol y chaveta: 0,25 C Árbol: 100 mm. Por ser del mismo material el árbol y la chaveta la
longitud necesaria de la chaveta para transmitir toda la potencia se obtiene igualando la resistencia al corte
con la resistencia a la torsión del eje:
Árbol y chaveta: 0,25 C = SAE 1025 recocido y templado.
Árbol: 100mm
ejercicio 1:
Por ser del mismo material el árbol y la chaveta la longitud necesaria de la chaveta para transmitir toda la
potencia se obtiene igualando la resistencia al corte con la resistencia a la torsión del eje

Si optamos: entonces:

Y el ancho se obtiene de la ecuación que optamos

ejercicio 1:
Y calculamos la altura de la chaveta según:

Es una chaveta rectangular con las siguientes medidas:

ejercicio 2:
solucion del ejercicio 2:
Selección del material: se escoge el
acero SAE 1045 laminado en frío. Este
es un acero de maquinaria de medio
contenido de carbono y de costo
relativamente bajo. De la tabla A-3.2
(apéndice 3) se obtienen sus
propiedades: Sy = 531 MPa, Su = 627
MPa, elongación (en 2 in) de 12%,
dureza de 179 HB.
solucion del ejercicio 2:
solucion del
ejercicio 2:
solucion del
ejercicio 2:
solucion del
ejercicio 2:
solucion del
ejercicio 2:
solucion del
ejercicio 2:
solucion del
ejercicio 2:

Diagramas de par de torsión, fuerza

cortante, momento flector y carga axial:
Nótese que estos diagramas, así como
las fuerzas calculadas anteriormente,
son válidos para las condiciones
nominales. Los valores en el arranque
son el triple de los valores nominales.
solucion del ejercicio 2:
secciones críticas:
Para analizar las secciones críticas, los diagramas que
se tienen en cuenta son los de par de torsión, de
fuerza axial y de momento flector resultante. Como el
árbol es escalonado y con concentradores de
esfuerzos, no sólo interesa la sección más cargada. Se
debe también tener en cuenta que los menores
diámetros y la presencia de discontinuidades pueden
generar grandes esfuerzos. La figura muestra la
selección de secciones críticas (A a H), en las cuales
actúan cargas o hay cambios de sección. Se muestran
también los diagramas de momento flector, de par de
torsión y de carga axial. Al analizar los diagramas, se
descartan las secciones A y D, ya que son menos
críticas que E y H. Se descartan también las secciones
B y F, por ser menos críticas que G y C. Finalmente, al
comparar las secciones E y H se descarta la sección E.
solucion del
ejercicio 2:
solucion del
ejercicio 2:
solucion del
ejercicio 2:
solucion del
ejercicio 2:
solucion del
ejercicio 2:
solucion del
ejercicio 2: