Introducción a la

Dinámica de Sistemas

2. Construcción de modelos
bucles de retroalimentación

Prof. Sally Torres Alvarado

Ingeniería de sistemas SKTA

 Conceptos básicos

Ingeniería de sistemas SKTA

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 Conceptos básicos
Los modelos de simulación consisten
de alguna combinación de los
siguientes ingredientes:
 -Componentes
 -Variables
 -Parámetros
 -Relaciones funcionales
 -Restricciones y Funciones criterio.
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 Conceptos básicos
 Componentes: Son las partes constituyentes que
cuando se toman juntas hacen el sistema. También se
entienden como los elementos o los subsistemas.
 Ejemplo: Modelo de un vehículo. Se distinguen los
componentes: Sistema de encendido - Sistema
distribución de combustible - Sistema de transmisión,
etc.
 Parámetros: Son cantidades a las cuales el operador
del modelo puede asignar valores arbitrarios. Son
constantes, y no cambian durante la simulación.

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 Conceptos básicos
 estado, porque indican estado o condición del
sistema en alguna de sus componentes o
subsistemas. Son también llamadas variables
de salida, cuando ellas dejan el sistema.
 A veces se llama variables independientes a las
variables exógenas, y variables dependientes a
las variables endógenas.

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 Conceptos básicos
 Relación funcional: Describe o muestra
variables y parámetros en su comportamiento
dentro de una componente, o entre
componentes del sistema.

Relación funcional Determinística: Son
identidades o definiciones que relacionan ciertas
variables o parámetros, donde una salida del
proceso es única para una entrada dada.
 Relación funcional Estocástica: Si la salida es
incierta para un input dado fijado.

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 Conceptos básicos
 Restricciones: Son limitaciones impuestas en el valor
de las variables o en la manera como los recursos
pueden ser ubicados o distribuidos. Pueden ser
autoimpuestas por el diseñador o impuestas por el
sistema natural.
 Ejemplo: Establecer mínimo y máximo nivel de empleo
en un simulador de un sistema de manejo económico de
bienes. En un vehículo que se simula, establecer peso
mínimo y/o establecer un peso máximo.
 En general no se puede diseñar un modelo que viole las
leyes naturales del sistema.

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 Conceptos básicos
 Función: (función medida del desempeño)
Es una afirmación explícita de los objetivos o metas que se
quiere para el simulador del sistema y cómo ellos serán
evaluados.
 El establecer claramente esta medida de desempeño,
tanto para el estudio como para el simulador, es
importante por dos razones:
 Tiene una alta influencia en el diseño y manipulación
del modelo.
 Una afirmación errónea del criterio de desempeño
conduce a conclusiones equivocadas.
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 Conceptos básicos
 Alcance: Modelar es un arte que consiste
en la posibilidad y habilidad de analizar un
problema, abstraerlo en sus hechos
esenciales, seleccionar y modificar
supuestos básicos que caracterizan el
sistema, y así elaborar y enriquecer el
modelo hasta una aproximación exitosa
(feliz) a los resultados.

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 Alcance - Los siete pasos
1. Desglosar (factorizar) el sistema problema en problemas
simples.
2. Establecer una afirmación clara de los objetivos del
estudio y del simulador.
3. Buscar analogías con el sistema en estudio.
4. Considerar una instancia específica del problema. (Un
ejemplo numérico, quizás).
5. Establecer algunos símbolos.
6. Escribir hacia abajo lo obvio (Secuenciar los módulos.
Luego desglosar los módulos)
7. Si se obtiene un modelo aceptable, enriquecerlo o bien
simplificarlo por otro lado.

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 Criterios para obtener un
buen modelo
1. Debe ser fácil de entender por el usuario.
2. Debe tener Metas y propósitos claros y declarados.
3. Debe ser seguro y confiable, es decir no dé respuestas
absurdas.
4. Debe ser robusto, es decir que no se caiga cuando el
usuario lo use.
5. Fácil de usar, controlar y manipular, es decir, debe ser
fácil comunicarse con él.
6. Completo en la salida, en todos los aspectos
importantes.

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 Criterios para obtener un
buen modelo (cont.)

7. Adaptativo, con un procedimiento modificar el modelo

para dejarlo funcionando de nuevo. Modificar
parámetros, por ejemplo.
8. Evolutivo, que partiendo de una forma simple pueda
llegar a ser mas completo (más complejo) en la
interacción con el usuario.

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 Bucles de realimentación

Realimentación o feedback se entiende al proceso del

cual, cuando se actúa sobre un determinado sistema, se
obtiene (realimenta) continuamente información sobre
los resultados de las decisiones tomadas, información
que servirá para tomar las decisiones sucesivas.
El tipo de problemas en los que habitualmente trabaja la
dinámica de sistemas se caracteriza porque en estos
siempre aparecen relaciones causales estructurados en
bucles cerrados. Conviene distinguir dos tipos e bucle
positivo y negativo

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 Vínculo positivo

Clientes + Cantidad de
insatisfecho quejas
s
Cantidad de quejas

Clientes insatisfechos

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 Bucle de realimentación
positiva

La variación de un elemento se propaga a lo largo del

bucle de manera que refuerza la variación inicial, o
bucles positivos son aquellos en los que una variación
en un elemento se ve reforzada por las influencias
mutuas entre los elementos.
Para determinar si es un bucle positivo se cuenta todas las
relaciones positivas o el numero de enlaces negativos
es par.

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 Bucle de refuerzo:
crecimiento

+ Clientes
insatisfechos
Clientes Cantidad de
insatisfech + quejas
os
+
tiempo

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 Vínculo negativo

tiempo de - sensación de
sueño cansancio

Sensación de cansancio

tiempo de sueño

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 Bucle de realimentación
negativa

La variación de un elemento se propaga a lo largo del

bucle de manera que contrarreste la variación inicial,
tiende a crear equilibrio. En los bucles negativos una
variación en cualquiera de sus elementos tiende a ser
contrarrestada por la influencia del sentido contrario que
se generan en el bucle.
Para determinar si es un bucle es negativo se cuenta
todas las relaciones negativos teniendo este que ser un
numero impar.

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 Bucle de compensación:
equilibrio

sensación
+ de
cansancio
sensación tiempo de
de
cansancio
– sueño

– tiempo

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 Equilibrio con retraso

Reputación del demanda

+ de
sevicio
- cliente
demanda de los
clientes
atraso

diferencia
+
- -
Calidad del
servicio tiempo
Patrón o modelo
de servicio

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 Círculos de Causalidad

Introducción
Refuerzo y equilibrio de la realimentación y las demoras:
los ladrillos del pensamiento sistémico
Realimentación reforzadora: como crecen los cambios
pequeños
Procesos compensadores: estabilidad y resistencia
demoras

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 Introducción

La realidad esta constituida por círculos pero vemos líneas

rectas. Aquí radica el comienzo de nuestra limitación como
pensadores sistémicos.
Una de las razones de esta fragmentación de nuestro
pensamiento surge del lenguaje. El lenguaje modela la
percepción. Lo que vemos depende de cómo estemos
preparados para verlo.
Si queremos ver interrelaciones sistémicas, necesitamos
un lenguaje de interrelaciones, constituido por círculos.En
el pensamiento sistémico realimentación es un concepto
mas amplio.

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22
 Introducción

El concepto de realimentación complica el problema ético

de la responsabilidad: Una visión lineal siempre sugiere un
solo lugar de responsabilidad. La perspectiva de la
realimentación sugiere que todos compartan la
responsabilidad por los problemas generados por un
sistema
Hay muchas situaciones donde las descripciones simples
bastan y buscar procesos de realimentación es una
perdida de tiempo. Pero no cuando afrontamos problemas
de complejidad dinámica.

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 Como crece los cambios pequeños

Si estamos en un sistema de realimentación reforzadora,

quizás no veamos como los actos pequeños pueden
redundar en consecuencias grandes, para mejor o para
peor. Ver el sistema a menudo nos permite influir en su
funcionamiento.
Por ejemplo muchos gerentes no llegan a apreciar en que
medida sus expectativas influyen sobre el desempeño de
los subordinados.
En los procesos reforzadores un cambio pequeño se
alimenta de si mismo. Todo movimiento es amplificado,
produciendo mas movimiento en la misma dirección.

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 CICLO REFORZADOR

ESTADO

ACCIÓN

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 Ciclo regulador

La realimentación compensadora(reguladora) opera

cuando hay una conducta orientada hacia las metas. Si la
meta consiste en no moverse, la realimentación
compensadora actúa como frenos de un coche: si la meta
es moverse a 90Km/h la realimentación compensadora nos
acelera hasta los 90Km/h pero no mas.
La meta puede ser un objetivo explicito, como cuando una
firma procura una determinada participación en el
mercado, o implícito, como un hábito perjudicial al cual nos
apegamos contra nuestra voluntad.

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 CICLO REGULADOR

ESTADO

ACCIÓN

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 Ciclo regulador con objetivo

Un sistema compensador es un sistema que busca la

estabilidad si nos agrada la meta del sistema seremos
felices. De lo contrario, todos nuestros esfuerzos para
cambiar la situación quedaran frustrados, hasta que
podamos cambiar la meta o debilitar su influencia.
Por ejemplo los gerentes que sufren presiones a menudo
reducen el personal para bajar los costes, pero
eventualmente descubren que el personal restante trabaja
mas de la cuenta y los costes no se han reducido, porque
muchas tareas se han delegado en consultores o porque
las horas extras consumen la diferencia.

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 CICLO REGULADOR CON OBJETIVO

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29
 Ciclo Regulador con objetivo y demora

La demoras pueden inducirnos a grandes yerros, o tener

un efecto positivo si las reconocemos o trabajamos con
ellas.
Las demoras entre los actos y consecuencias están por
doquier en los sistemas humanos ahora para cosechar un
beneficio en el futuro; contratamos a una persona hoy pero
pueden pasar meses hasta que sea plenamente
productiva; comprometemos recursos en un proyecto
nuevo sabiendo que pasaran años antes que resulte
provechoso.
Las demoras a veces pasan inadvertidas y conducen a la
inestabilidad.

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 CICLO REGULADOR CON OBJETIVO Y DEMORA

DEMORA

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31
 Ejemplos de casos
Workshop IV

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32
 Efecto de la Investigación

Investigació Desarrollo
n ? tecnológic
o
?

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 Efecto del trabajo en una
empresa

Identificació Desarrollo
n del ? del area
personal
con el area
?
•Describa la dinámica de este
lazo
•cuales son algunos de los
elementos importantes que se
han omitido en este sistema

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34
 Problema de la población

Numero de Población
nacimientos ?

Si este gráfico fuera positivo

explique porque la población no
ha llegado a ocupar toda la
tierra

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35
 Equipo de ventas

volumen Equipo de
?
de ventas vendedor
es
•Describa la dinámica de este
? lazo
•cuales son algunos de los
elementos importantes que se
han omitido en este sistema

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36
 Temperatura de la
habitación

Temperatura Operación del

de ? aire
la habitación acondicionado

•Coloque en las cabezas de las flechas

? y en el medio del lazo los signos
correspondientes
•Explique como opera estos lazos.
•Un sistema de calefacción para una
habitación en el páramo, ¿opera bajo el
mismo principio? Realice y explique el
diagrama correspondiente.

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 Modelo de bucle de
realimentación negativo

El siguiente diagrama Estado

llamado bucle de
- Objetivo
realimentación negativa, y
representa un tipo de + +
situación muy frecuente en Acción Discrepancia
el que se trata de decidir
acciones para modificar el +
comportamiento con el
objetivo de alcanzar un
determinado objetivo

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 Modelo de bucle de
realimentación negativo

El proceso de regulación de temperatura Temperatura

la temperatura de una deseada
-
habitación en el que la
discrepancia entre la + +
temperatura deseada y la Calefactor Discrepancia
considerada confortable
determina la actuación de un +
calefactor

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39
 Cuenta de ahorro

Intereses
Tasa de interés

Ingresos
Cuenta de Retiradas
ahorro

Límites del
sistema

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40
 Modelo de una cuenta

Ingresos
Tasa de interés
+ + +
Capital Interés
-
+
Retiradas
de dinero

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41
 Comportamiento de una
cuenta

j+∆

j interés
capital capital
j-∆

retirada

ingreso

tiempo tiempo

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 Una población en
crecimiento
Población

200 – (en millones

190 – de habitantes)
180 –
170 –
160 –
150 –
140 –
130 –
120 –
110 –
100 –
90 –
80 –
70 –
60 –
50 –
40 –
30 –
20 –
10 – años
0–
| | | | | | | |
40 50 60 70 80 90 00 10

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43
 Modelo: crecimiento de
población

Número de +
nacimientos Población total
por año

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44
 Ejemplos de casos
continuación
Workshop IV

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45
 Ejemplo 7

a) precio

cambio en el precio

tasa de inflación
•Describa la dinámica de los
lazos
•cuales son algunos de los
elementos importantes que se
han omitido en este sistema
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46
 Ejemplo 8
b) temperatura habitación
temperatura café

diferencia de temperaturas

cambio temperatura

•Coloque el tipo de causa-efecto

entre las variables del diagrama
constante café
•Describa la dinámica de los
lazos formados en este
diagrama

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 Modelo: crecimiento de
población
alimento normal per cápita
c) tasa de mortalidad

disponibilidad de alimento
muertes

alimento per cápita

población

producción anual de alimento

•Coloque el tipo de causa-efecto

nacimientos entre las variables del diagrama
•Describa la dinámica de los
tasa de nacimiento lazos formados en este
diagrama
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