Unidad 4

VARIADORES
DE VELOCIDAD
PRESENTADO POR:
ABRAHAMSZ, SALVADOR C.I: 30.167.002  
BRICEÑO, LUIS C.I: 30.093.152
NAVARRO, CARLOS C.I: 17.668.574  
SÁNCHEZ, BRAULIO C.I: 24.820.629
 23. ETAPA 3(INVERSOR)

En esta etapa, la corriente continua (DC)

se convierte nuevamente en corriente
alterna (AC) mediante un inversor. El
inversor puede ser un inversor de voltaje o
un inversor de corriente. El inversor genera
unaseñal de voltaje alterno de frecuencia
variable, que se puede ajustar para
controlar la velocidad del motor eléctrico.
El inversor puede ser de tipo PWM
(modulación por ancho de pulso) o de tipo
VSI (inversor de fuente de voltaje), y se
utilizan transistores o tiristores para
generar la señal de voltaje alterno.
24. SEÑAL DE SALIDA
DEL VARIADOR DE
FRECUENCIA
La señal de salida del variador de frecuencia es una señal de
voltaje alterno de frecuencia variable que se suministra al
motor eléctrico. La frecuencia de la señal de salida determina
la velocidad del motor.
El variador de frecuencia permite ajustar la frecuencia de la señal
de salida en función de la velocidad deseada del motor. Por
ejemplo, en un motor de velocidad variable, se puede ajustar
la frecuencia para aumentar o disminuir la velocidad del
motor. Además, el variador de frecuencia también permite
ajustar la amplitud de la señal de salida para controlar la
potencia suministrada al motor.
La señal de salida del variador de frecuencia puede ser
de diferentes tipos, dependiendo del tipo de inversor utilizado.
En un inversor de voltaje, la señal de salida es una onda
sinusoidal modulada por ancho de pulso (PWM), mientras que
en un inversor de fuente de voltaje, la señal de salida es una
onda cuadrada o rectangular. En ambos casos, la frecuencia
y la amplitud de la señal de salida se pueden ajustar para
controlar la velocidad del motor y la potencia suministrada al
mismo.
25.  USO lNDUSTRIAL

 Control de velocidad de motores: el variador de frecuencia se utiliza para controlar la velocidad de los motores en
aplicaciones como ventiladores, bombas, compresores, cintas transportadoras, entre otros. El ajuste de la frecuencia de la
señal de salida permite controlar la velocidad del motor y, por lo tanto, la velocidad del proceso industrial.
 Ahorro de energía: el variador de frecuencia se utiliza para reducir el consumo de energía en motores eléctricos al ajustar la
frecuencia de la señal de salida. Por ejemplo, si se necesita menos potencia para una tarea en particular, se puede reducir la
frecuencia de la señal de salida para reducir la velocidad y la potencia del motor y, por lo tanto, reducir el consumo de
energía.
 Control de torque: el variador de frecuencia se utiliza para controlar el torque del motor eléctrico en aplicaciones como
polipastos, grúas, elevadores, entre otros. El ajuste dela frecuencia de la señal de salida permite controlar la potencia
suministrada al motor y, por lo tanto, el torque generado por el mismo.
 Arranque suave: el variador de frecuencia permite realizar un arranque suave del motor eléctrico, evitando picos de corriente
y reduciendo la tensión en la mecánica del motor. Esto es especialmente útil en aplicaciones donde se requiere un arranque
suave, como en bombas y compresores.
 Control de posición: en aplicaciones de automatización industrial, la señal de salida del variador de frecuencia se utiliza para
controlar la posición de motores eléctricos en sistemas de posicionamiento de alta precisión.
26. COMO SE LOGRA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE UN
MOTOR 

El control de la velocidad del motor en

un variador de frecuencia se logra
ajustando la frecuencia de la señal de
salida del variador. Para ello, se utiliza
un circuito de control que mide la
velocidad del motor y ajusta la
frecuencia de la señal de salida para
mantener la velocidad deseada.
Además, se puede ajustar la amplitud
de la señal de salida para controlar el
torque del motor. En resumen, el
variador de frecuencia permite controlar
la velocidad y el torque del motor
mediante el ajuste de la frecuencia y
amplitud de la señal de salida.
 La ecuación de la velocidad del motor en un variador de frecuencia
depende del tipo de motor utilizado y de las características de la
carga. En términos generales, la ecuación de la velocidad del
motor en un variador de frecuencia se puede expresar como:

27. ECUACIÓN                                                   n = ( 120 * f ) / p

DE LA
Donde:
 n es la velocidad del motor en RPM (revoluciones por minuto)

VELOCIDAD
f es la frecuencia de la señal de salida del variador en Hz (Hertz)
 p es el número de polos del motor

DE UN
Esta ecuación se conoce como la ecuación de velocidad
sincrónica del motor, ya que se aplica a motores síncronos. En el
caso de los motores asíncronos, la velocidad del motor varía con
la carga y la ecuación de la velocidad del motor es más compleja.
MOTOR  Es importante tener en cuenta que la ecuación de la velocidad del
motor solo se aplica en condiciones ideales, y factores como la
carga, la temperatura y la eficiencia del motor pueden afectar la
velocidad real del motor en la práctica. Por lo tanto, es importante
considerar estos factores al seleccionar y utilizar un variador de
frecuencia en una aplicación industrial.
 El par es una medida de la fuerza que produce un objeto al girar alrededor de un eje. En
un motor eléctrico, el par se refiere a la fuerza que se genera en el eje del motor cuando se
aplica una corriente eléctrica. El par se mide en unidades de fuerza por distancia, como
Newton metro (Nm) o libra pie (lb-ft).
El par es uno de los factores más importantes en la selección y diseño de un motor
eléctrico, ya que determina la capacidad del motor para realizar una tarea determinada. En
general, cuanto mayor sea el par del motor, mayor será su capacidad para realizar tareas
que requieren fuerza, como el levantamiento de cargas o la movilización de objetos
pesados.
En el caso de los variadores de frecuencia, el control del par del motor se logra mediante el
ajuste de la amplitud de la señal de salida del variador. Al ajustar la amplitud de la señal de
salida, se puede controlar la potencia suministrada al motor y, por lo tanto, el torque
generado por el mismo.

28. ¿QUE ES EL PAR? 

29. COMO SE LOGRA EL CONTROL
DE LA POTENCIA DESARROLLADA
POR EL PAR
El control de la potencia desarrollada por el par en un motor
eléctrico se logra mediante el ajuste de la amplitud de la señal de
salida del variador de frecuencia. La potencia desarrollada por el par
es el producto del par y la velocidad del motor, y se mide en
unidades de potencia, como vatios (W) o caballos de fuerza (HP).
Para controlar la potencia desarrollada por el par, el variador de
frecuencia ajusta la amplitud de la señal de salida para controlar la
corriente suministrada al motor. El control de la corriente se logra
mediante el uso de un circuito de control que mide la corriente del
motor y ajusta la amplitud de la señal de salida para mantener la
corriente deseada.
Además del control de la corriente, el variador de frecuencia
también puede ajustar la frecuencia de la señal de salida para
controlar la velocidad del motor y, por lo tanto, la potencia
desarrollada por el par. El control combinado de la corriente y la
frecuencia de la señal de salida permite controlar el par y la potencia
desarrollada por el motor eléctrico.
 La ecuación de la potencia desarrollada por un motor eléctrico
en un variador de frecuencia es:
                  P=T*n
Donde:
 P es la potencia desarrollada por el motor en vatios (W) o
30. ECUACIÓN caballos de fuerza (HP)
 T es el par generado por el motor en Newton metro (Nm) o

DE LA libra pie (lb-ft)

 n es la velocidad del motor en RPM (revoluciones por

POTENCIA  minuto)
Esta ecuación muestra que la potencia desarrollada por el
motor eléctrico depende del par generado por el motor y su
velocidad. En un variador de frecuencia, el par y la velocidad
se pueden controlar mediante el ajuste de la amplitud y
frecuencia de la señal de salida del variador.
31. EJEMPLOS DE PROCESOS DE PAR
CONSTANTE

Los procesos de par constante son aquellos en los que el motor eléctrico debe proporcionar un par constante en
todo momento, independientemente de la velocidad del motor. Algunos ejemplos de procesos de par constante
son:
 Transporte de cargas: en aplicaciones de transporte de cargas, como cintas transportadoras o ascensores, el
motor eléctrico debe proporcionar un par constante para mantener la velocidad de movimiento de la carga
constante.
 Bombas centrífugas: en aplicaciones de bombeo, como bombas centrífugas, el motor eléctrico debe
proporcionar un par constante para mantener el flujo de líquido constante.
 Mezcladoras: en aplicaciones de mezclado, como mezcladoras de líquidos o sólidos, el motor eléctrico debe
proporcionar un par constante para mantener la velocidad de mezclado constante.
 Extrusoras: en aplicaciones de extrusión, como la fabricación de plásticos, el motor eléctrico debe proporcionar
un par constante para mantener la velocidad de extrusión constante.
31. EJEMPLOS DE PROCESOS DE PAR
VARIABLE

Los procesos de par variable son aquellos en los que el motor eléctrico debe proporcionar diferentes niveles de
par en función de las condiciones de operación. Algunos ejemplos de procesos de par variable son:
 Maquinaria de elevación: en aplicaciones de elevación, como grúas o montacargas, el motor eléctrico debe
proporcionar diferentes niveles de par en función del peso de la carga que se está levantando.
 Ventiladores y bombas axiales: en aplicaciones de ventilación o bombeo axial, como en sistemas HVAC o en la
industria química, el motor eléctrico debe proporcionar diferentes niveles de par en función del flujo de aire o
líquido requerido.
 Herramientas eléctricas: en aplicaciones de herramientas eléctricas, como taladros o sierras, el motor eléctrico
debe proporcionar diferentes niveles de par en función del material que se está cortando o perforando.
 Transporte de materiales a granel: en aplicaciones de transporte de materiales a granel, como transportadores
de banda o elevadores de cangilones, el motor eléctrico debe proporcionar diferentes niveles de par en función
de la carga y la resistencia de los materiales.
31. EJEMPLOS DE PROCESOS DE POTENCIA
CONSTANTE 

Los procesos de par variable son aquellos en los que el motor eléctrico debe proporcionar diferentes niveles de
par en función de las condiciones de operación. Algunos ejemplos de procesos de par variable son:
 Maquinaria de elevación: en aplicaciones de elevación, como grúas o montacargas, el motor eléctrico debe
proporcionar diferentes niveles de par en función del peso de la carga que se está levantando.
 Ventiladores y bombas axiales: en aplicaciones de ventilación o bombeo axial, como en sistemas HVAC o en la
industria química, el motor eléctrico debe proporcionar diferentes niveles de par en función del flujo de aire o
líquido requerido.
 Herramientas eléctricas: en aplicaciones de herramientas eléctricas, como taladros o sierras, el motor eléctrico
debe proporcionar diferentes niveles de par en función del material que se está cortando o perforando.
 Transporte de materiales a granel: en aplicaciones de transporte de materiales a granel, como transportadores
de banda o elevadores de cangilones, el motor eléctrico debe proporcionar diferentes niveles de par en función
de la carga y la resistencia de los materiales.