CURSO:ESTATICA

Capítulo 3: Equilibrio
Mg. Eigner Román Villegas
 Sección A. Equilibrio en dos
dimensiones
Aislamiento de un sistema Mecánico
• Se define un sistema mecánico como un cuerpo o grupo de cuerpos que puede aislarse de
los demás cuerpos.
• Los cuerpos pueden ser rígidos o no.
• En estática la atención se dirige principalmente a la descripción de las fuerzas que se
ejercen sobre cuerpos rígidos en reposo.
• Una vez decidido que cuerpo o combinación de cuerpos hay que analizar se aísla de todos
los cuerpos que lo rodean.
• Ese aislamiento se logra mediante el diagrama de solido libre que es una representación
esquemática del cuerpo o conjuntos de cuerpos aislado.
 • Si hay presencia de fuerzas másicas, tales como atracciones gravitatorias o magnéticas de
intensidad apreciable, estas fuerzas deberán también representarse en el diagrama de cuerpo
aislado.
• Solamente después de haber trazado con cuidado ese diagrama se podrán llevar a cabo los
cálculos de las diversas fuerzas.
“El diagrama de solido libre es el paso más importante en la resolución de
problemas de Mecánica”
• A las siguiente imágenes podremos observar los tipos corrientes de aplicación de fuerzas a
sistemas mecánicos para estudios en dos dimensiones.
• En cada ejemplo podremos identificar la fuerza ejercida sobre el cuerpo que se aísla por el
cuerpo que se suprime.
• La tercera ley de Newton, que establece la existencia de una relación igual y opuesta a toda
acción, deberá cumplirse estrictamente.
• El ejemplo 1 representa la acción de un cable, correa, cuerda o cadena flexible sobre un cuerpo al que esté
unido.
• El ejemplo 2 muestra superficies lisas de dos cuerpos en contacto, la fuerza que una ejerce sobre otra es
normal al plano tangente a ambas superficies y compresiva.
• El ejemplo 3 muestra superficies rugosas en contacto, la fuerza de contacto no será normal al plano
tangente de las superficies, sino que se podrá descomponer en una componente tangencial o de rozamiento
F y una componente normal N.
• El ejemplo 4 ilustra varias formas de apoyo mecánico que eliminan eficazmente las fuerzas tangenciales de
rozamiento y en este caso la reacción resultante es normal a la superficie de apoyo.
• El ejemplo 5 presenta la acción de una guía lisa sobre el cuerpo que soporta.
• El ejemplo 6 ilustra la acción de una conexión por pasador. Dicha conexión permite soportar una fuerza
cuya dirección sea cualquiera normal al eje del pasador.
• El ejemplo 7 muestra las resultantes de la distribución un tanto compleja de las fuerzas sobre la sección de
una barra o viga esbelta en un empotramiento o soldadura.
• En el ejemplo 8 se muestra una de las fuerzas más corrientes, que es la debida a la atracción de la
gravedad.
• El ejemplo 9 ilustra la acción de un resorte elástico lineal y otro alineal de características blanda o dura.
 CONSTRUCCIÓN DE DIAGRAMAS
DE SÓLIDOS LIBRES
• Paso1. Decidir claramente que cuerpo o combinación de cuerpos hay que aislar.
• Paso2. Luego el cuerpo elegido se aísla mediante un diagrama que represente su contorno exterior.
Este contorno delimita el aislamiento del cuerpo de todos los demás cuerpos en contacto con él o
actuando a la distancia, los cuales se suponen eliminados.
• Paso3. A continuación sobre el diagrama se representan en sus posiciones correctas todas las fuerzas
que sobre el cuerpo aislado ejercen los cuerpos suprimidos.
• Paso4. Sobre el diagrama se indicaran directamente los ejes coordenados elegidos. También puede
representarse a voluntad las dimensiones geométricas desconocidas
• Finalizados los cuatro pasos anteriores se tendrá un diagrama de solido libre completo.
• En el ejemplo 1 la armadura se compone de elementos estructurales que, como
conjunto, constituyen una estructura rígida. Es decir, la armadura puede separarse de sus
apoyos y tratarse como un cuerpo rígido.
• En el ejemplo 2 la viga en voladizo está inmovilizada en el muro y sometida a tres
cargas exteriores. Al aislar la porción de viga situada a la derecha de la sección A,
deberemos incluir las fuerzas reactivas aplicadas por el muro a la viga y cuyas
resultantes se representan actuando sobre esa sección de la viga.
• En el ejemplo 3 el peso P=mg se representa aplicado en el centro de la masa de la viga,
punto cuya posición se supone conocida. La fuerza que se ejerce en el canto A sobre la
viga es normal a la superficie lisa de ésta.
• En el ejemplo 4 el diagrama de sólido libre revela que hay tres incógnitas para el
equilibrio bajo las cargas dadas mg y F.
 CONDICIONES DE
EQUILIBRIO
• Un cuerpo esta en equilibrio cuando todas las fuerzas y momentos a él aplicados se
contrarrestan entre si.

∑Fx  = 0          ∑Fy  = 0            ∑Mo  = 0

• Estas ecuaciones son las condiciones necesarias y suficientes para que el equilibrio sea
completo en dos dimensiones.
• Son necesarias porque si no se cumplen, las fuerzas y los momentos no pueden contrarrestarse
entre si; son suficientes porque, si se cumplen, las fuerzas y los momentos forzosamente se
contrarrestan y queda asegurado el equilibrio.
 (a) Categorías de equilibrio
• Caso 1. Es evidente que el equilibrio bajo la acción de fuerzas colineales exige únicamente
la ecuación de fuerzas en la dirección de éstas, ya que las otras se satisfacen
automáticamente.
• Caso 2. El equilibrio de fuerzas coplanarias concurrentes en un punto O, exige únicamente
las dos ecuaciones de fuerzas, puesto que la suma de momentos respecto a O, es decir,
respecto a un eje z que pase por O, es necesariamente nula.
• Caso 3. El equilibrio de fuerzas coplanarias paralelas exige la ecuación de fuerzas en su
dirección y una ecuación de momentos respecto a un eje normal a plano de las fuerzas.
• Caso 4. El equilibrio de un sistema general de fuerzas coplanarias exige las dos ecuaciones
de fuerzas y una ecuación de momentos respecto a un eje normal al plano.
Problema tipo 1
• Determinar los módulos de las fuerzas
C y T que actúan sobre los miembros
que concurren en el nudo de armadura
de puente junto con las otras tres
fuerzas representadas.
• Solución: El esquema adjunto constituye el diagrama de sólido libre del nudo en cuestión y
muestra las cinco fuerzas que se encuentran en equilibrio.
• Solución 1 (Algebraica escalar):
Para los ejes x-y dados tenemos:

[∑ 𝑭 𝒙=𝟎] ( 8+𝑇𝑐𝑜𝑠 40 º + 𝐶 𝑠𝑒𝑛20 º ) −16= 0

[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] 0,766 𝑇 +0,342 𝐶= 8

𝑇𝑠𝑒𝑛 40 º − 𝐶𝑐𝑜𝑠 20 º −3=0
0,643 𝑇 + 0,940 𝐶= 3
La resolución del sistema formado por las ecuaciones anteriores da:

𝑇 =9,092 kN 𝐶= 3,028 kN
• Solución 2 (Algebraica escalar):
• Para evitar la aparición de un sistema de ecuaciones podemos emplear los ejes x’-y’ sumando
primero en dirección y’ y eliminando así la intervención de T. O sea,

[∑ 𝑭 𝒚 ′ =𝟎] −𝐶𝑐𝑜𝑠 20º − 3 𝑐𝑜𝑠 40 º −8 𝑠𝑒𝑛 40 º +16 𝑠𝑒𝑛 40 º=0

𝐶= 3,027 kN

[∑ 𝑭 𝒙 ′ =𝟎] 𝑇 +8 𝑐𝑜𝑠 40 º −16 𝑐𝑜𝑠 40 º − 3 𝑠𝑒𝑛 40 º −3 , 027 𝑠𝑒𝑛 20 º=0

𝑇 =9,092 kN
• Solución 3 (algebraica vectorial): Siendo i y j los vectores unitarios de los ejes x e y, al igualar
a cero la suma de las fuerzas para imponer la condición de equilibrio se obtiene:

[∑ 𝑭 =𝟎 ]
8 𝑖+¿
• Igualando a cero los coeficientes de i y j resulta:
8+𝑇𝑐𝑜𝑠 40 º + 𝐶 𝑠𝑒𝑛20 º −16=0
𝑇𝑠𝑒𝑛 40 º − 3 −𝐶𝑐𝑜𝑠 20º =0
• Que son, por supuesto, las mismas ecuaciones resueltas antes.

𝑇 =9,092 kN 𝐶= 3,028 kN
 • Solución 4 (gráfica)
Se acompaña la representación del polígono de fuerzas que
representa la igualación a cero de la suma vectorial de las 5
fuerzas. Se ve enseguida que las ecuaciones son las
proyecciones de los vectores en las direcciones x e y.
Análogamente, al proyectar en las direcciones x’ e y’ ese
obtienen las ecuaciones de la solución 2.
La solución gráfica se obtiene fácilmente. Los vectores
conocidos se trazan a la escala adoptada, uno a
continuación de otro y luego se cierra el polígono con
rectas paralelas a las direcciones de T y C con el punto F
de intersección se llega a la solución y ello nos permite
medir directamente sobre el dibujo los módulos de T y C
con la precisión que hayamos incorporado a la
construcción gráfica.
Problema tipo 2
• Calcular la tensión T en el cable que soporta la
masa de 500 kg a través del dispositivo de
poleas representado. Cada polea puede rotar
libremente y la masa de todas las piezas es
despreciable comparada con la de la carga.
Hallar la intensidad de la fuerza total que actúa
sobre el cojinete de la fuerza C.
• Solución: Comenzamos por la polea A.

[∑ 𝑴 𝑶 =𝟎] 𝑻 𝟏 𝒓 −𝑻 𝟐 𝒓 =𝟎 𝑻 𝟏 =𝑻 𝟐

[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] 𝑻 𝟏+𝑻 𝟐 −𝟓𝟎𝟎 (𝟗 ,𝟖𝟏)=𝟎 𝟐 𝑻 𝟏=𝟓𝟎𝟎 ( 𝟗 , 𝟖𝟏 ) 𝑻 𝟏

𝑻 𝟏=𝑻 𝟐=𝟐𝟒𝟓𝟐 .𝟓𝟎𝟎 𝐍

Continuamos con la polea B:

𝑻 𝟑=𝑻 𝟒=𝑻 𝟐 /𝟐=𝟏𝟐𝟐𝟔 . 𝟐𝟓𝟎 𝑵
En la polea C, el ángulo no afecta al momento de T respecto al centro de la polea, por lo que
el equilibrio de los momentos requiere:

𝑻 =𝑻 𝟑 O bien 𝑻 =𝟏𝟐𝟐𝟔 .𝟐𝟓 𝟎 𝐍

 • El equilibrio de la polea en las direcciones x e y requiere

[∑ 𝑭 𝒙=𝟎] 1 226 .250 𝑐𝑜𝑠 3 0 º − 𝑭 𝒙 =0

𝑭 𝒙 =1061.964 𝑁

[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] 𝑭 𝒚 +1226.250 𝑠𝑒𝑛 30 º − 1226.250=0

𝑭 𝒚 =613.125 𝑁

[𝑭= √ 𝑭 𝒙 +𝑭 𝒚 ]
𝟐 𝟐
Problema tipo 3
• Inicialmente la viga uniforme en doble T
de 100 kg descansa sobre la superficie
horizontal mediante los rodillos A y B.
Utilizando el cable sujeto en C se desea
elevar el extremo B hasta una altura de 3
m por en cima del extremo A. Hallar la
tracción P a ejercer, la reacción en A y el
ángulo Ѳ que forma la viga con la
horizontal en la posición final.
• Solución:
 Calculamos el ángulo :

𝑠 𝑒𝑛 Ѳ= 3/ 8 Ѳ=22 º 1′ 27.53
 Tomando momentos respecto a A, no aparece la
fuerza R y resulta:
[∑ 𝑴 𝑨 =𝟎] 𝑃 ¿
𝑃=654,000 N
 El equilibrio de las fuerzas verticales requiere:

[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] 654+ 𝑅− 981=𝟎

𝑅=𝟑𝟐𝟕 , 𝟎𝟎𝟎 𝑵
Problema tipo 4
• En la grúa de la figura, determinar la
tensión T en el cable de soporte y el
módulo de la fuerza en el pasador A.
La viga AB es una viga en doble T
estándar de 0,5 m y 95kg por metro
de longitud.
• Solución algebraica:
El peso de la viga:
95 ( 10− 3 ) ( 5 ) ( 9,81 )= 4,660 𝑘𝑁
Tomando como positivo el sentido antihorario :

[∑ 𝑴 𝑨 =𝟎]

¿
De donde: 𝑇 =19,612 kN
 Igualando a cero la suma de las fuerzas en las direcciones x e y se tiene :
[∑ 𝑭 𝒙=𝟎] 𝑨 𝒙 − 19 . 612 𝑐𝑜𝑠 25 º= 0 𝑨 𝒙 =17,774 𝑘𝑁
[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] 𝑨 𝒚 +19 .612 𝑠 𝑒𝑛25 º − 4,66 −10=0 𝑨 𝒚 =6,372𝑘𝑁

[𝐴=√ 𝐴 + 𝐴 ]
2
𝑥
2
𝑦
𝐴=√ 17,774 2+ 6,3722 𝐴=18,882 𝑘𝑁
 Sección B. Equilibrio en tres
dimensiones
Condiciones de equilibrio:
• Según lo antes visto, se establecieron
condiciones generales de equilibrio,
mediante las ecuaciones de fuerza
resultante y momento resultante, según
las cuales; éstas deben ser nulas. Estas
dos ecuaciones vectoriales de equilibrio
y su descomposición escalar pueden
escribirse:
(a) Diagramas de sólido libre.
• En el espacio tridimensional, el diagrama de sólido libre sirve para revelar todas las
fuerzas y momentos que deben incluirse en las ecuaciones de equilibrio y debe dibujarse
siempre.
• Para representar correctamente las fuerzas que intervienen en un diagrama de sólido libre
es preciso conocer las características de las superficies en contacto.
• Puesto que el objeto esencial del diagrama de sólido libre es desarrollar una imagen
representativa fiable de la acción real de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo,
siempre que se posible será beneficioso representar esas fuerzas con su sentido verdadero.
De este modo el diagrama de sólido libre, será un modelo del problema mucho mas
cercano a la realidad.
(b) Categorías de Equilibrio.
• Caso 1: El equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes en un punto O exige las
tres ecuaciones de fuerzas, pero no las de momentos, puesto que el momento de esas
rectas respecto a un eje cualquiera que pase por O es nulo.
• Caso 2: El equilibrio de un sistema de fuerzas concurrentes en una recta exige todas
las ecuaciones, salvo las del momento respecto a esa recta, la cual se cumple
automáticamente.
• Caso 3: El equilibrio de un sistema de fuerzas paralelas exige únicamente la ecuación
de fuerzas según su dirección (dirección x) y dos ecuaciones de momentos respecto a
ejes (y y z) normales a la dirección de las fuerzas.
• Caso 4: El equilibrio de un sistema de fuerzas cualquiera exige las tres ecuaciones de
fuerzas y las tres ecuaciones de momentos.
(c) Ligaduras e isostaticidad:
Problema tipo 1
• La barra uniforme de acero de 7 m
tiene una masa de 200 kg se apoya en
A sobre el suelo a través de una
articulación de rótula. El extremo
esférico de B descansa contra la pared
vertical lisa, tal como se muestra.
Calcular las fuerzas ejercidas por la
pared y el suelo sobre los extremos de
la barra.
• Solución
o Dibujamos el diagrama de sólido libre de la barra
donde se representa el peso P=mg=200(9,81) =1962
N.
o La altura a la que se halla B se deduce de ; o sea,
h=3m.
• Solución vectorial:
o Tomamos A como centro de momentos.
o Los vectores de posición para calcular los
momentos respecto a A son:
𝒓 𝑨𝑮 =−𝟏 𝒊 −𝟑 𝒋+𝟏 , 𝟓 𝒌 𝒎

𝒓 𝑨𝑩 = −𝟐 𝒊 −𝟔 𝒋 +𝟑 𝒌 𝒎
o El centro de masa G se encuentra en el punto medio de AB.
o La ecuación vectorial de momento nos da:

[∑ 𝑴 𝑨 =𝟎] 𝒓 𝑨𝑩 × ( 𝑩 𝒙 + 𝑩 𝒚 ) +𝒓 𝑨 𝑮 ×𝑾 =𝟎

(−𝟐 𝒊 −𝟔 𝒋+𝟑 𝒌)× ( 𝑩 𝒙 𝒊+ 𝑩 𝒚 𝒋 ) +(− 𝒊 −𝟑 𝒋 +𝟏 ,𝟓 𝒌)×(−𝟏𝟗𝟔𝟐 𝒌)=𝟎

( −𝟑 𝑩 𝒚 +𝟓𝟖𝟖𝟔 ) +(𝟑 𝑩 𝒙 −𝟏𝟗𝟔𝟐) 𝒋+(− 𝟐 𝑩𝒚 +𝟔 𝑩𝒙 )𝒌=𝟎

o Igualando a cero los coeficientes de i, j y k y despejando resulta:

𝑩 𝒙 =654 𝑁 𝑩 𝒚 =1962 𝑁
• La reacción de A:

[∑ 𝑭 =𝟎 ] ( 𝟔𝟓𝟒 − 𝑨 𝒙 ) 𝒊+ ( 𝟏𝟗𝟔𝟐 − 𝑨 𝒚 ) 𝒋 + ( −𝟏𝟗𝟔𝟐 + 𝑨 𝒛 ) 𝒌=𝟎

𝑨 𝒙 =654 𝑁 𝑨 𝒚 =1962 𝑁 𝑨 𝒛 =1962 𝑁

𝐴=√ 𝐴 + 𝐴 + 𝐴
2 2 2
𝑥 𝑦 𝑧

𝐴=√ (654)2 +(196 2)2 +¿ ¿

𝐴=2850,720 𝑁
• Solución escalar. Si escribimos las ecuaciones escalares de los momentos respecto a ejes
respectivamente paralelos a los x e y que pasen por A, resulta:

[∑ 𝑴 𝑨 =𝟎]
𝒙
1𝟗𝟔𝟐 ( 𝟑 ) − 𝟑 𝑩 𝒚 =𝟎 𝑩 𝒚 =𝟏𝟗𝟔𝟐 𝑵
[∑ 𝑴 𝑨 =𝟎 ]
𝒚
−1 𝟗𝟔𝟐 ( 𝟏 ) +𝟑 𝑩 𝒙 =𝟎 𝑩 𝒙 =𝟔𝟓𝟒 𝑵
• Las ecuaciones de fuerza, nos dan, sencillamente:

[∑ 𝑭 𝒙=𝟎] − 𝑨 𝒙 +𝟔𝟓𝟒=𝟎 𝑨 𝒙 =𝟔𝟓𝟒 𝑵

[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] − 𝑨 𝒚 +𝟏𝟗𝟔𝟐=𝟎 𝑨 𝒚 =𝟏𝟗𝟔𝟐 𝑵

[∑ 𝑭 𝒛 =𝟎] 𝑨 𝒛 −𝟏𝟗𝟔𝟐=𝟎 𝑨 𝒛 =𝟏𝟗𝟔𝟐 𝑵
 Problema tipo 2
• Se aplica una fuerza de 200 N a la manivela
del torno en la forma que se indica. El
cojinete A soporta el empuje (fuerza en la
dirección del eje del árbol) mientras que en el
cojinete B soporta solamente la carga radial
(carga normal al eje del árbol). Determinar la
masa m que puede soportar y la fuerza radial
total ejercida por cada cojinete sobre el árbol.
Se supondrá que ninguno de los cojinetes es
capaz de aguantar un momento respecto a
una recta normal al eje geométrico del árbol.
• Solución:
El sistema es claramente tridimensional sin
ejes ni planos de simetría, por lo que habrá
que analizar el problema como el de un
sistema general de fuerzas en el espacio.
Para ilustrar el método utilizaremos una
solución escalar. El diagrama de sólido libre
de árbol, manivela y tambor, considerados
como constituyentes de un cuerpo único, se
representa mediante sus tres proyecciones
ortogonales aunque podría haberse dibujado
en perspectiva espacial. Obsérvese que las
tres secciones representan tres

problemas bidimensionales relacionados por las correspondientes componentes de las fuerzas.

• De la proyección x-y
[∑ 𝑴 𝑶 =𝟎] 100 ( 9,81 𝑚 ) − 250(173,205)=𝟎 𝑚=44,140 𝑘𝑔
• De la proyección x-z
[∑ 𝑴 𝑨 =𝟎] 150 𝑩 𝒙 +175 ( 70,711 ) − 250(70,711)=𝟎 𝑩 𝒙 = 35,356
[∑ 𝑭 𝒙=𝟎] 𝑨 𝒙 + 35,356 −70,711=𝟎 𝑨 𝒙 =𝟑𝟓 , 𝟑𝟓𝟓
• La proyección y-z da:
[∑ 𝑴 𝑨 =𝟎] 150 𝑩 𝒚 +175 ( 173,205 ) −250 (44,140)(9,81)=𝟎 𝑩 𝒚 =519,617
[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] 𝑨𝒀 +519,617 − 173,205 −(44,140)(9,81)=𝟎 𝑨𝒀 =86,601

[∑ 𝑭 𝒛 =𝟎] 𝑨 𝒛 =70,711
• Las fuerzas totales radiales sobre los cojinetes resultan:

[ 𝐴 =√ 𝐴 + 𝐴 ]
𝑟
2
𝑥
2
𝑦
𝐴 𝑟 =√ (35,35 5) +( 86,601) =93,540
2 2

[ 𝐵=√ 𝐵 +𝐵 ]2
𝑥
2
𝑦
𝐴 𝑟 =√ (35,356  ) +(519,617) =520,818
2 2
 Problema tipo 3
• La estructura tubular soldada esta unida al plano
horizontal x-y por una rótula en A y en B está
apoyada con holgura en una anilla. El cable CD
impide la rotación en torno a la recta AB cuando
se aplica la carga de 2 kN y la estructura es
estable en la posición representada. Despréciese
el peso de la estructura frente a la carga aplicada
y determínese la tensión T del cable, las
reacciones e la anilla y en las componentes de la
reacción en A.
• El sistema es evidentemente tridimensional sin ejes ni planos de
simetría, por lo que habrá que analizar el problema como uno de
sistema general de fuerzas en el espacio.
1 1
𝑛= 2 ( 4,5 j +6 k )= (3 𝑗+ 4 𝑘)
√ 6 + 4,5 2 5
• Las expresiones vectoriales de T, F, y son:
𝑇
𝑇= ( 2i+2,5 j − 6 k ) 𝐹 =2 𝑗 𝑘𝑁
√ 2 + 2,5 +6
2 2 2

𝑟 1=− 𝑖+2,5 𝑗 𝑚 𝑟 2=2,5 𝑖+6 𝑘𝑚

• La ecuación de momento es entonces:

[∑ 𝑴 𝑨𝑩=𝟎]
 • Ejecutando las operaciones resulta:

48 𝑇
− +20=0 𝑇 =2,834 𝑘𝑁
√ 46,25
• Y las componentes de T son, pues:
𝑇 𝑥 = 0,833 𝑘𝑁 𝑇 𝑦 =1,042 𝑘𝑁 𝑇 𝑧 =− 2,500 𝑘𝑁
• Las demás incógnitas, se hallan sumando fuerzas y sumando momentos:
[∑ 𝑴 𝒛 =𝟎] 2 ( 2,5 ) − 4,5 𝐵𝑥 − 1,042(3)= 0 𝐵𝑥 =0,417 𝑘𝑁
[∑ 𝑴 𝒙=𝟎 ] 4,5 𝐵 𝑧 − 2 ( 6 ) − 1,042(6)=0 𝐵𝑧 =4,056 𝑘𝑁
[∑ 𝑭 𝒙=𝟎] 𝐴 𝑥 +0,417 + 0,833= 0 𝐴 𝑥 =− 1,250 𝑘𝑁
[∑ 𝑭 𝒚 =𝟎] 𝐴 𝑦 + 2+1,042 =0 𝐴 𝑦 =− 3,042𝑘𝑁
[∑ 𝑭 𝒛 =𝟎] 𝐴 𝑧 +4,056 − 2,500 =0 𝐴𝑧 =− 1,556 𝑘𝑁