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    Actuadores Electricos

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    de 29

    ACTUADORES ELECTRICOS

    D AV I D D E J E S Ú S D I A Z G A R C I A
    I N S T R U M E N TA C I Ó N R O B Ó TI C A
    U C S LP

    1
    INTRODUCCION

    2
    ACTUADORES ELECTRICOS

    El actuador eléctrico presenta gran control,


    sencillez y precisión, por tanto son los mas
    utilizados en los robots industriales
    actuales. A continuación se hablará de
    ellos en cuanto a ventajas, tipos de
    motores, características, aplicaciones,
    costos y por ultimo las conclusiones.

    3
    Ventajas del los Actuadores Eléctricos

    Simple en comparación a otros actuadores

    Ideal cuando es necesario generar fuerza rápidamente

    Posicionamiento preciso.
    ACTUADORES ELÉCTRICOS

    5
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor de corriente continua

    6
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor de corriente continua. Características:

    7
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor de corriente continua. Aplicaciones:

    8
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor de corriente alterna (Asíncrono)

    9
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor de corriente alterna (Asíncrono). Características :

    10
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor de corriente alterna (Asíncrono). Aplicaciones:

    11
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor de corriente alterna (Rotor Bobinado)

    12
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor de corriente alterna (Rotor Bobinado). Características :

    13
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor de corriente alterna (Rotor Bobinado). Aplicaciones:

    14
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor Paso a Paso

    15
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor Paso a Paso. Características :

    16
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Motor Paso a Paso. Aplicaciones:

    17
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Servomotor

    18
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Servomotor. Características :

    19
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Servomotor. Características :

    20
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Servomotor. Características :

    21
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Servomotor. Aplicaciones:

    22
    ACTUADORES ELÉCTRICOS

    23
    ACTUADORES ELÉCTRICOS

    24
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Análisis Comparativo: Costos

    25
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Análisis Comparativo: Dinámica

    26
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Análisis Comparativo: Conclusiones

    27
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Análisis Comparativo: Conclusiones

    28
    ACTUADORES ELÉCTRICOS
     Situación Futura en la Industria

    29

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