Tecnologico de Estudios Superiores de Chimalhuacán

TECNOLOGICO DE ESTUDIOS
SUPERIORES DE CHIMALHUACÁN
PROFESOR: GERARDO RAFAEL

VALENCIA
ALUMNA :ANA MONSERRATH JIMENEZ

BENITEZ
TEMA : ROBOTS DE EXPLORACIÓN

ESPACIAL
GRUPO :9IM11
¿QUÉ ES UN ROBOTS ESPACIA?
 Podemos entender como robots espaciales aquellos
sistemas como brazos para la manipulación o de
locomoción para exploración y que poseen flexibilidad
para realizar diferentes tareas. Se excluyen las naves
espaciales que aun siendo en mayor o menor grado
autónomas carecen de la característica de flexibilidad.
Los sistemas robóticos espaciales tienen diferentes
grados de autonomía existiendo algunos puramente tele
operados.
LIMITACIONES AMBIENTALES
 Sobrevivir al lanzamiento con aceleraciones de hasta 16 g y ruido
acústico de 145 dB. Para ello los diseños mecánicos deben ser
especiales, así como los componentes electrónicos montados.
 Sobrevivir al aterrizaje para aquellos robots de misiones espaciales.
El descenso a Marte implica una deceleración de 19 g y una
velocidad de impacto de 40 m/s. Los requerimientos son los mismos
que para los lanzamientos y además deben poseer air-bags para el
choque.
LIMITACIONES DEBIDAS AL
PROGRAMA ESPACIAL
 Son sistemas con un largo tiempo de vida, normalmente más de diez años. Deben
funcionar durante el tiempo para el que estén proyectados y tener un software que
pueda ser modernizado.
 Deben ser sistemas seguros, con unos ´índices de fiabilidad de más del 80 % para
misiones en las que no hay humanos implicados y de más del 95 % cuando si los hay.
Se usan standards especiales de ingeniería espacial y se pone un gran esfuerzo en la
documentación. También se construyen sistemas redundantes de forma que sean más
tolerantes a fallos. Existen problemas para usar sistemas no determinísticos como loas
redes neuronales y la lógica borrosa.
 La energía esta limitada por ello debe usarse electrónica de bajo consumo y los
recursos computacionales tienen restringida la memoria y frecuencia de reloj
CARACTERÍSTICAS QUE DEFINEN UN
ROBOTS EXPLORADOR ESPACIAL
 Durabilidad :Un robot espacial de este  Recolección y transmisión
calibre, de estar diseñado y fabricado Dependiendo de su función, su
para soportar temperaturas extremas. objetivo y su alcance, un robot
Asimismo, otros detalles como la explorador debe ser capaz de
corrosión, el clima solar e incluso, la recolectar muestras y datos. A su vez,
presión, son aspectos a tener en cuenta. su sistema de transmisión de datos,
 Todoterreno: Cada robot explorador debe permanecer intacto para
debe estar dotado por un sistema de comunicar novedades a la Tierra.
rodaje todoterreno, que minimice los  Inteligencia : Todos estos robots deben
riesgos de inmovilidad. No se sabe con poseer inteligencia artificial, siendo
exactitud qué impacto tendrá la capaces de desenvolverse de manera
superficie que visitará en su autónoma. El control desde la Tierra se
movimiento, por lo que se debe ser torna complicado a distancia, por lo
precavido. que es necesario que el robot sea capaz
de resistir por su cuenta.
VENTAJAS
 Se empelan robots por que tienen menos necesidades y
pueden resistir condiciones inhóspitas
 no necesitan alimento , agua ni oxigeno
 La gravedad y la radiación no los afecta como a los

humanos
 Pueden hacer viajes que duren mucho tiempo
OBJETIVOS
EJEMPLOS
CURIOSITY  Determinar si existió vida alguna vez en
Marte, caracterizar el clima de Marte,
determinar su geología y prepararse para la
 La Mars Science Laboratory (abreviada exploración humana de Marte. Para
MSL), conocida como Curiosity (del contribuir a estos cuatro objetivos
inglés curiosity — curiosidad en científicos y conocer el objetivo principal
español),23es una misión espacial que (establecer la habitabilidad de Marte) el
incluye un astromóvil de exploración MSL tiene ocho cometidos:
marciana dirigida por la NASA.
Programada en un principio para ser
lanzada el 8 de octubre de 2009 y
efectuar un descenso de precisión sobre
la superficie del planeta en 2010 entre
los meses de julio y septiembre,45fue
finalmente lanzada el 26 de noviembre
de 2011 a las 10:02 a. m. EST, y aterrizó
en Marte exitosamente en el cráter Gale
el 6 de agosto de 2012,
aproximadamente a las 05:31 UTC,
enviando sus primeras imágenes a la
Tierra.
 CARACTERISTICAS
ROVER
 Fiabilidad
 Un astromóvil también conocido  Los astromóviles deben soportar altos niveles
por el vocablo inglés rover— es de aceleración, temperaturas altas y bajas, la
un vehículo de exploración presión, la arena, la corrosión, los rayos
cósmicos, manteniéndose en buen estado sin
espacial diseñado para moverse reparaciones durante el periodo de tiempo
sobre la superficie de un planeta para el que fue diseñada su misión.
u otro objeto astronómico.  Compacidad
 Los astromóviles suelen estar doblados

Comenzados a desarrollar a
durante su estancia en la nave espacial, ya que
partir del último tercio del siglo esta tiene una capacidad limitada. Además se
xx, algunos astromóviles han instalan dispositivos para retirar las
conexiones que los sujetan a la nave.
sido diseñados para transportar
tripulantes durante vuelos  Autonomía
espaciales tripulados; otros han Los astromóviles que aterrizan en cuerpos
sido vehículos robóticos parcial celestes lejos de la tierra - tal como los MER
(astromóviles exploradores de marte) - no
o completamente autónomos.
pueden ser controlados remotamente en tiempo
Los astromóviles suelen llegar a real porque la velocidad en que las señales de
la superficie del planeta en una radio viajan son demasiado lentas para lograr
comunicaciones de este tipo. Estos robots son
nave espacial tipo aterrizador. capaces de operar autónomamente con una
pequeña ayuda del control de tierra
LUNOJOD
 Vehículo lunar todoterreno
Apolo
 El astromóvil Lunojod 1 aterrizó en la Luna
en noviembre de 1970.1Fue el primer robot
a control remoto errante en aterrizar en un  Astromóvil lunar de la Apolo 15
cuerpo celeste. La Unión Soviética lanzó el  Artículo principal: Lunar
Lunojod 1 a bordo de la nave Luna 17 el 10
de noviembre de 1970, y entró en órbita Roving Vehicle
lunar el 15 de noviembre. La nave aterrizó  La NASA incluyó los vehículos
suavemente en la región Mare Imbrium el 17
de noviembre. El aterrizador tenía rampas lunares todoterreno Apolo en
dobles desde las cuales el Lunojod 1 podía tres misiones Apolo: la Apolo
descender a la superficie lunar, cosa que hizo 15 (que alunizó el 30 de julio de
a las 06:28 UT. Desde el 17 de noviembre de
1970 hasta el 22 de noviembre de 1970 el
1971), la Apolo 16 (que alunizó
astromóvil condujo 197 metros, y durante 10 el 21 de abril de 1972) y la
sesiones de comunicación devolvió 14 Apolo 17 (que alunizó el 11 de
primeros planos de la Luna y 12 vistas
diciembre de 1972).3
panorámicas. Además analizó el polvo lunar.
La última sesión de comunicación con el
Lunojod 1 que tuvo éxito fue el 14 de
septiembre de 1971. Habiendo trabajado
durante 11 meses,2el Lunojod 1 mantuvo el
récord de permanencia para los astromóviles Astro móvil lunar de la apolo 15
durante más de 30 años, hasta que se registró
un nuevo récord con los Mars Exploration
Rovers.
SOJOURNER
 La misión Mars Pathfinder incluía un Sojourner. El primer astromóvil en alcanzar
exitosamente otro planeta. La NASA lanzó la Mars PathFinder el 12 de abril de 1996
y aterrizó en marte en una región llamada Chryse Planitia el 7 de marzo de 1997.5
Desde su aterrizaje hasta la última transmisión de datos el 27 de septiembre de 1997,
la Mars Pathfinder envió 16.500 imágenes del aterrizador y 550 imágenes del
Sojourner, así como datos de más de 15 análisis químicos de las rocas y rastros e
información muy amplia sobre Vientos y otros factores climáticos.5

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 La gravedad y la radiación no los afecta como a los

 Los astromóviles suelen estar doblados

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