Momentos de Inercia

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MOMENTOS DE INERCIA

MSC. ING. EDUARDO GUTIÉRREZ KLINSKY


MOMENTOS DE INERCIA
El término momento de inercia de la massa de um cuerpo y los términos de segundo momento o
momento de inercia se emplean indistintamente.
Consiste en la integración de la expresión:

𝐼 𝑥=∫ 𝑦 𝑑𝐴,𝐼 𝑦 =∫ 𝑥 𝑑𝐴
2 2

El momento de inercia arriba es aplicable cuando los ejes x-y coinciden con las direcciones
principales de inercia y el Centro de Gravedad de la Sección.

Cuando esto no sucede, la integral se denomina por segundo momento polar o momento polar de
inercia:

𝐽 0 =∫ 𝑟 𝑑𝐴=∫ ( 𝑥 +𝑦 ) 𝑑𝐴=∫ 𝑥 𝑑𝐴+∫ 𝑦 𝑑𝐴=𝐼 𝑦 +𝐼 𝑥


2 2 2 2 2
MOMENTOS DE INERCIA
Teorema del Eje Paralelo
Cuando el momento de inercia de un área se encuentra determinado com relación a un
determinado eje, puede definirse por:

𝐼 𝑏=∫ ( 𝑦+𝑑 ) 𝑑𝐴=∫ 𝑦 𝑑𝐴+2𝑑∫ 𝑦𝑑𝐴+𝑑 ∫ 𝑑𝐴


2 2 2

𝐼 𝑏=𝐼 𝑥 +2𝑑∫ 𝑦𝑑𝐴+𝐴𝑑 2

𝐿𝑎𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙∫ 𝑦𝑑𝐴𝑒𝑠𝑒𝑙𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜𝑑𝑒𝑢𝑛𝑎á𝑟𝑒𝑎𝑒𝑛𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛𝑎𝑥
𝑆 𝑖 𝑒𝑙𝑒𝑗𝑒 𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 á 𝑟𝑒𝑎 𝑒𝑙𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑠𝑡 á 𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑠𝑛𝑢𝑙𝑜:

𝐼 𝑏= 𝐼 𝑐 + 𝐴 𝑑2
MOMENTOS DE INERCIA
Teorema del Eje Paralelo

𝐼 𝑏=𝐼 𝑐 + 𝐴 𝑑2

El reorema del eje paralelo estabelece que el momento de


inercia de un área con relación a cualquier eje es igual al
momento de inercia com relación a un eje paralelo que
passa por el C.G. del área, adicionado del producto de
inercia del área por el cuadrado de la distancia entre los
dos ejes. Luego:

𝐼 𝑐 = 𝐼 𝑏 − 𝐴 𝑑2
MOMENTOS DE INERCIA
Momentos de Inercia de Areas de Integración
Un rectángulo tiene base b y altura h. Determinar el momento de inercia del área en relación a:
a) La base del rectángulo
b) Un eje a través del centro de gravedad, paralelo a la base
c) Un eje a través del centro de gravedad, normal al área (momento de inercia polar).
a) De acuerdo a la definición del momento de inercia:
𝑑𝐼 𝑥 = 𝑦 2 𝑑𝐴= 𝑦 2 𝑏𝑑𝑦

Integrando a lo largo de toda la altura:


h
𝑏 h3
𝐼 𝑥 =𝑏 ∫ 𝑦 𝑑𝑦 =
2

0 3
MOMENTOS DE INERCIA
Momentos de Inercia de Areas de Integración

b) El teorema del eje paralelo puede emplearse para determinar el momento de inercia a través del C.G.

2
𝐼 𝑥𝑐 =𝐼 𝑥 − 𝐴 𝑑 =
𝑏 h3
3
− 𝑏h
2 ()
h 2 𝑏h 3
=
12

b) El momento de inercia em relación al eje vertical puede obtenerse


permutando h por b:
h𝑏3
𝐼 𝑦𝑐 =
12
𝑏h3 h𝑏3 h𝑏 2
𝐽 𝑐 = 𝐼 𝑥𝑐 + 𝐼 𝑦 𝑐 = + = ( h +𝑏2 )
12 12 12
MOMENTOS DE INERCIA
Momentos de Inercia de Areas de Integración
Determine el momento de inercia de um área circular de radio R com relación a un diámetro de
circulo.
El sistema de coordenadas polar resulta
conveniente para este problema. El
momento de inercia del elemento
infinitesimal
2
𝑑𝐼 𝑥 =( 𝑟𝑠𝑒𝑛 𝜃 ) 𝑑𝑟 (𝑟𝑑 𝜃 )

2𝜋 𝑅 2𝜋 4
𝑅
𝐼 𝑥 =∫ ∫ 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑𝑟𝑑 𝜃 =∫
3 2 2
𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑑 𝜃
0 0 0 4

[ ]
4 2𝜋 4 2𝜋 4
𝑅 1 −𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 𝑅 𝜃 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃 𝜋𝑅
𝐼 𝑥=
4
∫ 2 𝑑 𝜃=
4 2

4
=
4
0 0
MOMENTOS DE INERCIA
Momentos de Inercia de Areas de Integración
La ecuación de la curva parabólica es donde c es una constante. Determinar el momento de
inercia del área sombreada en relación a los ejes x, y.
𝐻𝑎𝑐𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑥=𝑏, 𝑦 =h :
𝑐𝑦 = 𝑥 2
,

( )
2 1 /2
𝑑𝐴=𝑥𝑑𝑦 1 /2 𝑏
𝑥=( 𝑐𝑦 ) = 𝑦 =𝑏h− 1/ 2 𝑦 1/ 2
h
𝑑𝐴=𝑏h −1/ 2 𝑦 1/ 2 𝑑𝑦
𝑑 𝐼 𝑥 =𝑦 2 𝑑𝐴= 𝑦 2 𝑏h−1 / 2 𝑦 1 / 2 𝑑𝑦= 𝑏h−1 / 2 𝑦 5/ 2 𝑑𝑦

[ ]
h h
2 7 /2 2
𝐼 𝑥 =𝑏h −1 /2∫ 𝑦 5 / 2 𝑑𝑦=𝑏 h−1 /2 𝑦 = 𝑏h 3
0 7 0 7
MOMENTOS DE INERCIA
Momentos de Inercia de Areas de Integración La inercia en relación a y no puede calcularse en base a
um rectángulo de altura constante. La inercia del área
elementar obtenida previamente, en relación a y es:

(√ )
2 3 3 3/ 2
1 3 1 𝑏𝑦 𝑏𝑦
𝑑𝐼 𝑦 = ( 𝑑𝑦 ) 𝑥 = 𝑑𝑦= 3/ 2 𝑑𝑦
3 3 h 3h
3 h
𝑏 2 3
𝐼 𝑦 = 3 / 2 ∫ 𝑦 𝑑𝑦=
3/2
𝑏 h
3h 0 15
MOMENTOS DE INERCIA
Determinar el momento de inercia del área indicada em relación al eje x.

Un elemento de área infinitesimal, paralelo al eje x es


selecionado. El área de este elemento será:
𝑏−𝑎
𝑥=𝑎+ 𝑦 𝑑𝐴=𝑥𝑑𝑦
h

2
𝑑𝐼 𝑥 =𝑦 𝑑𝐴= 𝑎 𝑦 + ( 2 𝑏−𝑎 3
h )
𝑦 𝑑𝑦

( )
3
𝑏−𝑎 3 ( 𝑎+3 𝑏 ) h
𝐼 𝑥 =∫
2
𝑎𝑦 + 𝑦 𝑑𝑦 =
0 h 12

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