I.

Introducción a la teledetección

Ing. For. Julio Cesar Magne

Carrera de Ingenieria Forestal

Universidad Autonoma Ganriel Rene Moreno
Evaluacion

PARCIALES TEORICOS 15 puntos

PARCIALES PRACTICOS 30 puntos
PRACTICAS 40 puntos
FINAL 15 puntos
Contenido
 Teledetección : Definición
 Proceso de teledetección
 Radiación electromagnética
 Interacción de los elementos de la superficie terrestre con la radiación
 Los satélites
 Los sensores
 Resolución de imágenes
 La imagen numérica
 Imágenes satelitales: ejemplos
 Correcciones de imagen
 Técnicas de filtrado espacial
 Tratamientos de imagen: índices y neo-canales
 Clasificación
 Aplicaciones
Teledetección : definición
 Ciencia y arte de obtener información acerca de la
superficie de la Tierra sin entrar en contacto con ella. Esto
se realiza detectando y grabando la energía emitida o
reflejada y procesando, analizando y aplicando esa
información.
Proceso de teledetección
 El proceso de teledetección involucra una interacción
entre la radiación incidente y los objetos de interés. Un
ejemplo de este proceso, con el uso de sistemas de
captura de imágenes puede verse en la siguiente figura.

A. Fuente de energía o iluminación

B. Radiación y la atmósfera
C. Interacción con el objeto
D. Detección de energía por el sensor
E. Transmisión, Recepción y Procesamiento
F. Interpretación y análisis
G. Aplicación
Radiación electromagnética
 Dada la importancia que la radiación electromagnética tiene como
transmisor de información en todas las formas de teledetección, es
necesario hacer un estudio de la misma y sus propiedades.

 El conjunto de las longitudes de onda que puede adoptar la radiación se

denomina espectro electromagnético. Por razones prácticas se suele
dividir en una serie de regiones debido a que las longitudes de onda
dentro de esas regiones presentan cierta homogeneidad en determinados
aspectos.
Radiación electromagnética
 El espectro visible representa una pequeña porción del total del espectro
electromagnético.

 Las longitudes de ondas visibles se extienden de 0,4 à 0,7 μm. Es la

única parte del espectro que podemos asociar con colores.

 Morado : 0.4 - 0.446 μm

 Azul : 0.446 - 0.500 μm
 Verde: 0.500 - 0.578 μm
 Amarillo : 0.578 - 0.592 μm
 Naranja : 0.592 - 0.620 μm longitudes de ondas
 Rojo : 0.620 - 0.7 μm
Interacción de los elementos de la
superficie terrestre con la radiación
 Cada tipo de material, suelo, vegetación, agua, etc. reflejará la
radiación incidente de forma diferente lo que permitirá distinguirlo de
los demás si se mide la radiación reflejada. El gráfico que, para cada
longitud de onda, da la reflectividad se conoce como signatura o
firma espectral y constituye una marca de identidad de los objetos.

En el caso de la radiación
visible, las diferencias en
cuanto a la reflexión para las
diferentes longitudes de onda
se traduce en lo que llamamos
colores. Un objeto es verde si
refleja la radiación solar
preferentemente en esta zona
del espectro.
Los satélites

La trayectoria de un satélite alrededor de la Tierra se la denomina

“órbita”. Existen dos tipos de satélites, los geosíncronos o
geoestacionarios y los heliosíncronos.

 Geoestacionarios:
Se sitúan sobre la línea ecuatorial en una órbita a 36000 Km de la Tierra.
Permanecen siempre en la vertical de un punto determinado acompañando a la
Tierra en su movimiento de rotación. Observación continua de una misma región.
Ex: Los satélites de comunicación y observación meteorológica.

 Heliosíncronos
Se desplazan en órbitas generalmente circulares y polares (el plano de la órbita
es paralelo al eje de rotación de la Tierra) de modo que, aprovechando el
movimiento de rotación terrestre, puede captar imágenes de diferentes puntos
cada vez que pase por el mismo punto de la órbita. Estas órbitas sólo son
posibles entre 300 y 1500 Km de altura. La órbita se diseña de forma que el
satélite pasa siempre sobre el mismo punto a la misma hora local.
Los sensores
 Un sensor es el aparato que reúne la tecnología necesaria para adquirir
imágenes a distancia y que es transportado en una plataforma. Puede
captar información para diferentes regiones del espectro y cada una de
estas regiones se denomina canal o banda.
 Dos tipos de sensores:
 Activos : generan su propia radiación y la reciben
rebotada
 radar
 lidar (basado en tecnología láser).
 Pasivos : reciben radiación emitida o reflejada por la
Tierra
 fotográficos,
 óptico-electrónicos que combinan una óptica y un
sistema de detección electrónica (detectores de
barrido y empuje) como SPOT
 espectrómetros de imagen y de antena
(radiómetros de microondas).
Resolución de imágenes

 La salida de radiación (emitida o reflejada) de la superficie

terrestre es un fenómeno continuo en 4 dimensiones (espacio,
tiempo, longitud de onda y radiancia). Por lo tanto se define:

 la resolución espacial: tamaño de píxel.

 la resolución espectral: indica el número y anchura de las
regiones del espectro para las cuales capta datos el sensor.
 la resolución radiométrica: número de intervalos de intensidad
que pueden captarse.
 la resolución temporal: tiempo que transcurre entre dos
imágenes.
La imagen numérica

 Los sensores convierten los valores de reflectividad en valores

numéricos también llamados valores radiométricos que se
extienden entre 0 y 255. Estos valores son almacenados en
matrices compuestas de píxeles (generalmente cuadrados).
Existe una matriz por banda.
 El píxel se define a través de su posición (fila/columna) y su
valor.
Matriz de imagen numérica
4 12 11 5 203 225 205 221

9 8 10 214 221 222 218 219

 Valores radiométricos entre 0 y
255:
12 10 55 212 225 230 244 210
 0 (0% de reflectividad): Negro
9 8 70 210 220 224 221 220  255 (100% reflectividad): Blanco

11 7 146 214 218 227 230 219

 Estas matrices de valores
6 122 125 146 222 235 249 231 radiométricos se pueden
78 114 120 135 138 139 140 146
visualizar:
 En matices de gris
123 132 135 138 141 132 134 129
 En composiciones coloreadas
(mediante una combinación de
Muestreo de valores radiométricos para una varias bandas)
banda espectral dada
Imágenes satelitales: ejemplos

Imagen Spot 5 del 23/11/2003

Imágenes satelitales: ejemplos
Imagen Spot 5 del 23/11/2003

pancromático Multiespectral: composición coloreada

Imágenes satelitales: ejemplos
Imagen Landsat (Tailandia)
Imágenes satelitales: ejemplos

Oil tanker sinking off Rio de Janeiro,

IKONOS Pan: 1 meter resolution (15/10/2002) (Source: NASA)
Imágenes satelitales: ejemplos

Spaceborne Imaging Radar- bands C & X - Synthetic Aperture Radar

“Phu Kradung” in northeastern Thailand (03/10/1994) (Source: NASA)
Correcciones de imagen

 Una imagen de satélite está sometida a una serie de

interferencias que hacen que la información que quiere
obtenerse aparezca perturbada por una serie de errores.
 Fallos en los sensores, generan píxeles incorrectos (corrección
radiométrica)

 Alteraciones en el movimiento del satélite y el mecanismo de captación,

generan distorsiones en la imagen global (corrección geométrica)

 Interferencias de la atmósfera, alteran de forma sistemática los valores

de los píxeles (corrección atmosférica).
Técnicas de filtrado espacial

 Métodos para resaltar o suprimir, de forma selectiva,

información contenida en una imagen a diferentes escalas
espaciales, para destacar algunos elementos de la imagen, o
también para ocultar valores anómalos.

 Los filtros más utilizados son los de paso bajo (suavizan la

imagen), de paso alto (aumentan el contraste), los filtros
direccionales (detectan en la imagen estructuras que siguen
una determinada dirección) y los de detección de bordes
(permiten identificar y aislar objetos con propiedades
homogéneas dentro de la imagen).
Técnicas de filtrado espacial

 El proceso de filtrado consiste en la aplicación a cada uno de los píxeles de

la imagen de una matriz de filtrado de tamaño N x N (ventana móvil
generalmente de 3x3 aunque puede ser mayor) compuesta por números
enteros y que genera un nuevo valor mediante una función del valor original y
los de los píxeles circundantes. El resultado final se divide entre un escalar,
generalmente la suma de los coeficientes de ponderación.
Técnicas de filtrado espacial
Filtro de paso bajo: eliminación del efecto borroso (filtro de la mediana)
Técnicas de filtrado espacial
Detección de contornos (filtro Prewitt)
Técnicas de filtrado espacial
Detección de contornos (filtro Laplaciano)
Tratamientos de imagen: índices

 Cuando interesa detectar algún aspecto específico de la superficie

terrestre, pueden utilizarse índices que utilicen algunas de las bandas.

 Índices de vegetación: son calculados a partir de la reflectividad en

diferentes bandas. Indican la abundancia y estado de la vegetación. Se
basan en el comportamiento reflectivo peculiar de la vegetación.

 La signatura espectral característica de la vegetación sana muestra un

fuerte contraste entre la baja reflectividad en el rojo (0,6μ – 0,7μ) y la alta
reflectividad en el infrarrojo de longitud de onda más corta (0:7μ – 1,1μ). Esta
diferencia es tanto mayor cuanto mayor es la densidad de la vegetación y
mejor su estado fitosanitario.
Tratamientos de imagen: índices

 En esta idea se basan la mayor parte

de los índices de vegetación. El más
conocido es el Índice Normalizado de
Vegetación (NDVI) cuya ecuación es:

donde ρir es la reflectividad en el

infrarrojo cercano (banda 4 de landsat
TM) y ρr es la reflectividad en el rojo
(banda 3 de landsat TM).
Tratamientos de imagen: neo-canales

 En una imagen de satélite se dispone de varias bandas que corresponden a

diversas regiones del espectro electromagnético. En muchos casos algunas
de estas bandas corresponden a las subregiones del visible que
corresponden a los colores azul, verde y rojo.

 Por otra parte, los monitores y tarjetas de video disponen de 3 canales para
representar los 3 colores básicos. Por tanto puede utilizarse cada canal para
representar los valores de los píxeles de una banda y obtener así una
composición de color.
Tratamientos de imagen: neo-canales

 La composición de color más obvia sería simular el color real, asumiendo

que estamos trabajando con Landsat:

b1 -> B
b2 -> G
b3 -> R

pero como se dispone de más bandas, nada impide utilizarlas para generar
visualizaciones en falso color. Estas composiciones sirven para resaltar los
elementos que mayor reflectividad presentan en las bandas utilizadas,
además de obtener visualizaciones más o menos estéticas. Así es más fácil
discriminar visualmente los elementos.
Tratamientos de imagen: neo-canales

 A partir de las bandas espectrales 3-2-1 (Landsat TM), se puede generar

una composición coloreada. En este caso, el resultado se correspondería
aproximadamente con una foto obtenida con película color. No obstante
persiste la dificultad de desglose de especies forestales.
Tratamientos de imagen: neo-canales

 La misma escena pero en una composición RGB de las bandas 4

(infrarrojo cercano), 5 (infrarrojo medio) y 3 (rojo del espectro visible). La
radiación reflejada en estas regiones del espectro, contiene
información de suma trascendencia. En este caso no sólo se puede
diferenciar claramente especies forestales, sino que también se puede,
contando con algunos datos de referencia de campo, sacar conclusiones
acerca de la edad y variabilidad de manejo inherentes a cada especie
arbórea en particular.
Clasificación
 La clasificación responde a la idea de que pueden establecerse límites precisos
entre las respuestas espectrales de unos píxeles y otros, siendo estos límites los
que definen las clases.

 La clasificación en teledetección es, por tanto, un caso particular del problema

general de clasificar N individuos (píxeles) procedentes de una muestra en un
conjunto de M < N clases en función de una serie de k variables (X1, X2,...,Xk).
Este problema se resuelve en dos fases:

 1. Determinación del número de clases y de las propiedades de estas en relación a las k

variables

 2. Asignar cada uno de los N individuos a una de las M clases utilizando una regla de
decisión basada en las propiedades de los individuos y las clases en relación a las k
variables.
Clasificación

 La determinación de las clases puede hacerse mediante dos criterios: la

clasificación supervisada y la clasificación no supervisada.

 1. Clasificación supervisada: se basa en la disponibilidad de áreas de

entrenamiento. Se trata de áreas de las que se conoce a priori la clase a la que
pertenecen y que servirán para generar una signatura espectral característica de
cada una de las clases. Las áreas de entrenamiento deben ser lo más homogéneas
posibles y en las que sepamos lo que había el día que se tomó la imagen. Por ello
esta operación (levantamiento in situ) se realiza el mismo día en el que el satélite
toma la imagen y luego se compra esta. Otra posibilidad es utilizar fotografía aérea
o información de otro tipo.
Clasificación

 1. Clasificación supervisada (continuación): en la figura siguiente se observa

la caracterización espectral de un conjunto de clases de uso de suelo definidas a
partir de los valores de reflectividad en las diferentes bandas de landsat MSS.
Clasificación
 2. Clasificación no supervisada. No se establece ninguna clase a priori, aunque
es necesario determinar el número de clases que queremos establecer, y dejar que
las defina un procedimiento estadístico basado en algoritmos de clasificación
automática multivariante en los que los individuos más próximos se van agrupando
formando clases. Uno de los más habituales en teledetección es el agrupamiento
jerárquico (ISODATA). Este consta de N pasos siendo N el número total de
individuos a clasificar.
Clasificación
 Luego de la creación de las clases, se debe asignar cada uno de los
individuos (píxeles) a las clases. Existen diferentes procedimientos:

 No estadísticos (árboles de decisión, mínima distancia,

paralelepípedos)

 Estadísticos clásicos (máxima verosimilitud o máxima

probabilidad)

 Algoritmos basados en inteligencia artificial (lógica

borrosa, redes neuronales)

 Algoritmos que utilizan información contextual

Clasificación: evaluación de los errores y
validación

 Dos posibilidades:

 evaluar una estimación teórica del error en función de las características del
algoritmo de clasificación,

 analizar una serie de áreas test obtenidas del mismo modo que las áreas de
entrenamiento.

 El segundo modo de proceder permite obtener una estimación más

realista de los errores mientras la muestra de píxeles para la estimación
del error sea lo suficientemente grande y representativo.
La teledetección y sus aplicaciones

 Planificación territorial
 Actualización de fondos cartográficos
 Seguimiento de la evolución de la mancha urbana
 Manejo de riesgos de origen natural
 Seguimiento medioambiental
 Previsión meteorológicas, análisis hidrológicos
 Manejos forestal y agrícola
 Prevención de incendios
 Gestión costera y pesquera
 Prospección geológica, minera y recursos naturales
 Epidemiología espacial
Referencias

 Manual de referencia de ERDASS

 Manual de referencia de IDRISI
 Francisco A. Sarria http://ceagi.org/portal/node/8
 http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material121/
 http://www.eduspace.esa.int/eduspace/main.asp?ulang=es
 http://ceagi.org/teledetec/Paginas/Inicio.htm
Fin