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    Mecanismo Intermitente y Inversión Cinemática

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    Este documento describe tres tipos de mecanismos: 1) Mecanismos con detenimiento, donde una pieza se mantiene estacionaria mientras se realiza algún trabajo. 2) Mecanismos intermitentes, como ruedas de ginebra y trinquetes, donde una pieza se detiene periódicamente mientras las otras se mueven. 3) Inversión cinemática, un procedimiento para cambiar el elemento fijo de un mecanismo sin alterar sus pares cinemáticos.

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    Este documento describe tres tipos de mecanismos: 1) Mecanismos con detenimiento, donde una pieza se mantiene estacionaria mientras se realiza algún trabajo. 2) Mecanismos intermitentes, como ruedas de ginebra y trinquetes, donde una pieza se detiene periódicamente mientras las otras se mueven. 3) Inversión cinemática, un procedimiento para cambiar el elemento fijo de un mecanismo sin alterar sus pares cinemáticos.

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    Mecanismo intermitente y inversión cinemática

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    MECANISMO CON

    DETENIMIENTO

    Alumno : vega vilca Abdi amalex


    MECANISMO CON DETENIMIENTO

    Un detenimiento se define como un movimiento de


    salida nulo para algún movimiento de entrada no nulo.
    En otras palabras, el motor continúa funcionando, pero
    el eslabón de salida se detiene. Muchas máquinas de
    producción realizan una serie de operaciones que
    implican introducir una pieza o herramienta a un
    espacio de trabajo y luego mantenerla allí (en
    detenimiento) mientras se realiza algún trabajo
    Mecanismo con detenimiento
    simple
    MECANISMO INTERMITENTE

    Es un mecanismo que tiene movimiento intermitente es


    una sucesión de movimientos y detenimiento
    Tenemos dos tipos rueda de ginebra y trinquete
    Un mecanismo con movimiento intermitente es aquel en
    el que alguno de sus eslabones permanece estacionario
    (en pause o  detención) en una parte del ciclo de
    movimiento de dicho movimiento. El resto de eslabones
    continúan en movimiento durante esta detención.
    INVERSIÓN CINEMÁTICA
    La inversión cinemática es un procedimiento sistematizado que
    consiste en alternar el elemento fijo en un mecanismo obteniendo
    en unos casos topologías diferentes o bien, mecanismos con
    diferentes características.
    Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la
    obtención de un mecanismo diferente a partir de otro dado sin
    cambiar su número y tipo de pares cinemáticos, sino únicamente
    cambiando el eslabón que actúa como eslabón fijo del mecanismo

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