Universidad Politécnica

Salesiana.
CAJA DE CAMBIOS.

CUMBE TACURI JHONNY ALEXANDER.

Ingeniería Automotriz.
Tren De Fuerza Motriz.
MISIÓN DE LA CAJA DE CAMBIOS
• La misión principal de la caja de cambios es: transmitir y ajustar el torque y la velocidad angular
provenientes del motor para adecuarlos a las condiciones de marcha y a los requerimientos del
vehículo.

• La caja de cambios es un elemento de transmisión que se interpone entre el motor y las ruedas para
modificar el numero de revoluciones de las mismas e invertir el sentido de giro cuando las
necesidades de la marcha así lo requieran.

• Actúa, por tanto, como transformador de velocidades y convertidor mecánico de par.

CONSTITUCION DE LA CAJA DE CAMBIOS MANUAL
 Carcasa o envolvente del embrague: es donde la caja se une al
motor de combustión. Dispone de un hueco para el alojamiento
del motor de arranque, de la entrada del árbol primario, con el
estriado de unión al disco del embrague, y del vástago del
bombín, del sistema de accionamiento hidráulico del embrague.

 La carcasa del cambio, es donde se alojan la mayor parte de

componentes de la caja.

• El árbol primario y el conjunto sincronizador, necesarios para

la inserción correcta de las velocidades

• La cruceta de salida, que, unida al árbol secundario, sirve de

salida de unión al árbol de transmisión mediante la junta
correspondiente.

• El árbol secundario, que soporta los piñones libres y da salida

de fuerza hacia el exterior de la caja.

• Rodamientos, que sustentan y guían el giro de los arboles y ejes

CONSTITUCION DE LA CAJA DE CAMBIOS
MANUAL
• El eje de mando, que forma parte de la timonería extrema
para la selección de las velocidades.

• Un árbol intermedio, que sirve como elemento de

variación y enlace de movimiento con el árbol secundario.

• Un piñón fijo, que, en unión con el correspondiente Piñón

libre del árbol secundario, forma parte del par de engranes
de cada una de las correspondientes velocidades.

 Y los componentes exteriores de a caja son:

• El conducto de despresurización, que evita roturas por

excesiva presión que se pudiese generar .

• Un alojamiento para el bombín del sistema de mando

hidráulico del embrague de fricción.
MATERIALES DE FABRICACIÓN DE LA CAJA
DE CAMBIOS MANUAL
• La caja de cambios está constituida por una serie de piñones de
acero al carbono de extrema dureza, ya que soportan fuerzas de
gran intensidad. Estos reciben además un tratamiento de temple,
que consiste en aumentar la temperatura del metal
aceleradamente, para proceder a continuación a su enfriamiento
rápido, obteniendo así la máxima dureza y resistencia al
desgaste.

• Los piñones están formados por dientes helicoidales, con los

que se consigue un funcionamiento más silencioso y una mayor
superficie de contacto, reduciéndose su desgaste y el riesgo de
que un diente se parta por sobreesfuerzos.

• La carcasa suele estar fabricada de fundición gris o aluminio,

siendo esta última cada vez más usual porque reduce el peso
del conjunto.
TIPOS DE CAJAS DE CAMBIOS

• Caja de cambios simplificada.

Esta caja de cambios integra el conjunto diferencial. Es la más

utilizada en el montaje de vehículos, ya que está diseñada para
vehículos cuyo motor y eje de tracción estén en el mismo lugar.

• Caja de cambios de dos ejes simple.

Esta caja de cambios está diseñada para vehículos cuyo motor y

eje de tracción no estén en el mismo lugar, como por ejemplo los
vehículos con motor delantero y eje de tracción trasero. Por ello
la caja de cambios no integra el sistema diferencial, que se
encuentra, sin embargo, en el eje de tracción del vehículo.
TIPOS DE CAJAS DE CAMBIOS
• Caja de cambios con eje intermediario.

Este tipo de cajas de cambios se compone de tres ejes o árboles: el primario, el secundario y, colocado entre
ellos, otro llamado eje intermediario. Estas cajas suelen utilizarse en composiciones de seis velocidades, que
en la actualidad se montan con el objetivo de reducir el consumo de combustible y, con ello, las emisiones
contaminantes, debido a que reducen el régimen del motor al disminuir el número de revoluciones.

Clasificación funcional de las cajas de cambio

La clasificación de las cajas desde un punto de vista funcional se hace en función de quién selecciona
la relación de marcha y de qué forma se realiza la variación; así, se tienen tres tipos de cajas:

• 1) Automáticas

• 2) Semiautomáticas

• 3) Manuales
FUNCIONAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS MANUAL.
Una caja de cambios funciona engranando los dos piñones para lograr unas relaciones adecuadas a la
potencia del motor, a su peso, a sus neumáticos y a la velocidad máxima deseada.

• PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN SINCRONIZADOR

El mecanismo de sincronización de las velocidades está dispuesto entre los piñones locos y los desplazables
de la caja de cambios.

El principio de funcionamiento de la sincronización de las velocidades se basa en el aprovechamiento de la

fricción entre las superficies cónicas de los elementos para modificar la velocidad de uno de ellos, dado que
una de las partes será de tipo macho y la otra de tipo hembra.

Cuando ambas piezas giran igual, el desplazable vence al fijador y se desliza sobre el cubo hasta el piñón,
dado que todas las marchas hacia delante suelen estar sincronizadas, salvo la primera de algunos modelos
de vehículos.
FUNCIONAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS
MANUAL.
MANDOS DE ACCIONAMIENTO DE LA CAJA DE CAMBIOS
En la caja de cambios se encuentran los desplazables con los que se seleccionan las
velocidades a través de las horquillas de accionamiento que llevan acopladas y que, a su
vez, van sujetas a unas varillas que se mueven impulsadas por la palanca de cambios.

Accionamiento seguro de las velocidades

Fijación mediante bolas y muelles: los desplazables poseen un mecanismo de anclaje a

base de bolas de acero y muelles. Estos últimos tienen como objeto presionar las
escotaduras mecanizadas en las varillas, manteniéndolas fijas en su soporte por la presión
que ejercen los muelles sobre la propia bola de acero.

Mecanismo en la palanca de cambios: Si se accionasen dos velocidades a la vez, se

destruiría el conjunto de la caja de cambios, puesto que engranar dos piñones que giren a
distinta velocidad partiría el eje. La palanca de cambios, para evitarlo, tiene una forma
particular que imposibilita esta acción.
FUNCIONAMIENTO DE LA CAJA DE
CAMBIOS MANUAL.
Selector de velocidades
La palanca de velocidades, que va instalada en el interior del habitáculo, pivota en una rótula.

Esta rótula se ocupa de permitir el movimiento de la palanca para poner en marcha las
varillas que accionan las diferentes velocidades. En la mayoría de los vehículos existen tres
varillas de accionamiento de las velocidades
RELACION DE TRANSMISION.
La relación de transmisión (Rt) indica el número de vueltas que da el piñón conductor por cada vuelta
del piñón conducido.

Las relaciones de transmisión de las cajas de cambios también se suele utilizar la inversa de este valor
(1/Rt), la cual indica el número de vueltas que salen de la caja de cambios por cada vuelta que realiza el
motor. Según estos valores, podemos clasificar las diferentes marchas de la caja de cambios de la
siguiente forma:

• Marchas cortas: que entregan menos vueltas al diferencial de las que reciben del motor de
combustión. Por ejemplo, cuando una vuelta de motor entrega 0,66 vueltas al diferencial.

• Marchas largas: que entregan más vueltas al conjunto diferencial de las que reciben del motor de
combustión. Por ejemplo, cuando una vuelta de motor entrega 1,15 vueltas al diferencial. Dentro de
las marchas largas nos encontramos con las siguientes:
 Marchas directas: entregan prácticamente el mismo número de vueltas al diferencial de las que reciben del
motor de combustión. Por ejemplo, cuando una vuelta de motor entrega 0,98 vueltas al diferencial. La cuarta
velocidad suele ser la directa.
 Marchas superdirectas: entregan más revoluciones al conjunto diferencial de las que reciben del motor de
combustión. Dentro de estas velocidades se encuentran la quinta y la sexta. Estas velocidades,
fundamentalmente la quinta, se utilizan cada vez más para cumplir las normativas anticontaminantes, debido a
que reducen el régimen de revoluciones y así se disminuye el consumo y la emisión de gases.
RELACION DE TRANSMISION.
•  cálculo de las relaciones de transmisión depende de la tipología de la caja de cambios, según se
El
integre el grupo diferencial o no en el mismo eje de tracción.

• Relación de transmisión en cajas de cambios sin diferencial

La relación de transmisión en las cajas de cambios sin diferencial se calcula con la siguiente fórmula:

Z1 = Número de dientes del piñón conducido

Z2 = Número de dientes del piñón conductor

En este caso la caja de cambios no integra el conjunto diferencial, por lo tanto, la relación de transmisión
obtenida no es la final sino que cambiará cuando pase por dicho conjunto diferencial.
RELACION DE TRANSMISION.
•  Relación de transmisión en cajas de cambios simplificadas
La relación de transferencia en cajas de cambios simplificadas se calcula con la siguiente
fórmula:

Z1 = N° de dientes del piñón conducido

Z2 = N° de dientes del piñón conductor

Z3 = N° de dientes de la corona del diferencial

Z4 = N° de dientes del piñón de ataque diferencial

En el caso de las cajas de cambios simplificadas, se calcula directamente la relación de

transmisión final a las ruedas, ya que se añade la relación de transmisión del diferencial.
LUBRICACION DE LA CAJA DE CAMBIOS.
El rodar de los engranajes de la caja de cambios requiere una buena y efectiva lubricación que atenúe el
gran desgaste que se produce en los dentados de los piñones.

Una caja de cambios no dispone de sistema de lubricación, con lo cual el engrase se realiza por
barboteo, es decir, el aceite llega a todas las partes de la caja de cambios gracias al movimiento que
realizan los piñones durante su funcionamiento. Así, las partículas de aceite se elevan creando una
especie de neblina en el interior de la caja de cambios.

Para evitar que el aceite pueda salir al exterior de la caja de cambios, la unión de las distintas piezas con
la carcasa debe ser estanca, lo que se logra con la interposición de juntas y retenes en el conjunto.
LUBRICACION DE LA CAJA DE CAMBIOS.
Los lubricantes utilizados en las cajas de cambios deben cumplir las siguientes funciones:

• Disipar el calor
• Disponer un grado de viscosidad adecuado.
• Conservar las superficies y los circuitos limpios de sedimentos.
• Ser compatibles con las juntas de estanqueidad.
• Tener propiedades anticorrosivas, antiherrumbre y antiespumantes.
• Tener propiedades de extrema presión, para poder evitar el contacto entre metales.
• Prevenir el desgaste por fatiga de las superficies.
• Disponer de adictivos adecuados según la norma API y multigrado.

Además estos lubricantes también tienen que ser capaces de:

• Proporcionar la fricción correcta

• Resistir las altas fuerzas de corte.
• Proteger de la corrosión del cobre a los elementos con partes de bronce (aleación de cobre y
estaño).
LUBRICACION DE LA CAJA DE CAMBIOS.
• Métodos de lubricación de la caja
de cambios.
La lubricación de la caja de cambios se
puede hacer mediante dos métodos.

Por inmersión: los elementos (árbol

secundario, grupo cónico y diferencial) están
sumergidos en el aceite.

Por barboteo: el aceite se proyecta sobre

los elementos de la caja. Con este método
se lubrican elementos como los
mecanismos de mando interno, el árbol
primario, los rodamientos, etc.
GRAFICA DE VELOCIDADES.
Para entender el diseño de la caja de cambios, se puede realizar una gráfica, teniendo en el eje
horizontal la velocidad en km/h, y en el eje vertical teniendo las rpm del motor y las rpm del par y la
potencia máxima.

La gráfica se realiza partiendo de los datos facilitados por el fabricante.

Por lo tanto, conociendo V y n, se determinarán las velocidades de la caja de cambios, ya que el

régimen de giro del motor estará comprendido entre los puntos n y n1 (de la curva de par y potencia), es
decir entre dos límites se obtiene el régimen máximo y mínimo en cada desmultiplicación para un
funcionamiento del motor a pleno rendimiento
ESCALONAMIENTO DEL CAMBIO
El momento de cambiar la marcha lo decide el conductor teniendo en cuenta parámetros
tales como:

• Velocidad del vehículo

• Revoluciones del motor

• Carga del vehículo

• Superación de pendientes, etc.

Analizando la gráfica de la caja de cambios, se puede determinar el momento de realizar el

cambio para conseguir el máximo rendimiento del vehículo o un consumo óptimo de
combustible.

• Las máximas prestaciones (alta potencia) se obtiene realizando el cambio de marcha a las
revoluciones correspondientes a la potencia máxima del motor
ESCALONAMIENTO DEL CAMBIO
• El menor consumo de combustible se obtiene realizando el cambio de marchas a las revoluciones
correspondientes al par máximo del motor

• Para conseguir potencia y un consumo optimizado, el cambio de marcha se debe realizar a la

velocidad y revoluciones en las cuales se alcanza el máximo par del cambio siguiente.
DISPOSITIVOS INTEGRADOS EN LAS CAJAS DE
CAMBIOS.
• Sensores de velocidad del vehículo
Los sensores de la velocidad del vehículo informan a la unidad de control para que calcule la velocidad y
esta se indique en el velocímetro del cuadro de instrumentos.

Este sistema consta de una rueda fónica y un sensor de tipo inductivo que entrega una señal alterna al
paso constante de los dientes de dicha rueda fónica.

El sensor inductivo va instalado en el eje de salida de alguno de los dos palieres o transmisiones del eje
de tracción. El sensor tiene dos cables de alimentación: uno de entrada procedente de la unidad
electrónica del motor (positivo) y otro de salida (negativo), que proporcionará una señal alterna de trabajo.
DISPOSITIVOS INTEGRADOS EN LAS CAJAS
DE CAMBIOS.
• Velocímetros antiguos
En los vehículos más antiguos, la velocidad se medía gracias a la inserción de un cable rotatorio que iba
desde el diferencial hasta el velocímetro del cuadro de instrumentos.

Este cable poseía un piñón en uno de sus extremos, normalmente de material plástico, que engranaba en
una corona que se encontraba en el grupo diferencial.

• Interruptor de marcha atrás

Los interruptores de marcha atrás pueden ir instalados en la palanca de cambios o enroscados en la
propia caja de cambios. Estos interruptores se accionan a través de los elementos de mando de la caja de
cambios, que, cuando se introduce una velocidad, cierran el circuito eléctrico que enciende la luz

Para determinar el correcto comportamiento de este interruptor, se debe comprobar la continuidad del
sensor en la posición cerrada del interruptor y medir con el voltímetro si el sistema que alimenta al
interruptor tiene una tensión de 12 voltios nominales.
MANTENIMIENTO DE LA CAJA MANUAL
• Averías más frecuentes en la caja de cambios manual
1. Ruidos extraños. Sus causas son:
•Engranajes helicoidales desgastados o rotura de uno o más dientes.
•Holgura en los rodamientos de apoyo de ambos árboles.
•Desalineación de alguno de los árboles.
•Residuos metálicos en el interior de la caja de cambios procedentes del desgaste excesivo de piñones o
sincronizadores.
•Falta de nivel de aceite.

2. Dureza en la selección de las velocidades. Sus causas son:

•Endurecimiento de las varillas desplazables a causa de depósitos sólidos o suciedad existente en el aceite.
•Rotura de los muelles de enclavamiento del sincronizador.
•Regulación y estado defectuosos del sistema de embrague.

3. Desengranaje de las velocidades. Sus causas son:

•Desgaste prematuro o rotura de los muelles fijadores de los desplazables.
•Pérdida del coeficiente de elasticidad de los muelles.

4. Rascado de velocidades. Sus causas son:

•Desgaste del sincronizador correspondiente a la velocidad seleccionada.
•Desgaste o mal estado del embrague.

5. Pérdida de aceite. Sus causas son:

•Excesivo nivel de aceite, por encima del tornillo de llenado, lo que produce una sobrepresión en el interior de la caja
de cambios que rezuma por el tubo de respiración.
•Juntas o retenes de los palieres de transmisión en mal estado.
MANTENIMIENTO DE LA CAJA MANUAL
5. Pérdida de aceite. Sus causas son:
•Excesivo nivel de aceite, por encima del tornillo de llenado, lo que produce una sobrepresión en el
interior de la caja de cambios que rezuma por el tubo de respiración.
•Juntas o retenes de los palieres de transmisión en mal estado.

6. Holgura en la palanca de accionamiento. Sus causas son:

•Holgura en el varillaje o en los mandos de accionamiento.
•Desgaste de las horquillas, por el accionamiento y funcionamiento continuado de la caja de cambios.

CAJA DE CAMBIOS MANUAL

MANTENIMIENTO DE LA CAJA MANUAL
Comprobaciones en la caja de cambios manual
Es muy importante realizar diversos tipos de comprobaciones en las cajas de cambios manuales para llegar
a conclusiones sobre el estado de sus componentes, y proceder así a las reparaciones que sean necesarias
para su correcto mantenimiento.

• Comprobación del estado de la carcasa de la caja de cambios

• Comprobación del alojamiento de la caja de cambios

• Comprobación de la holgura de los cojinetes de apoyo de los árboles

• Comprobación visual del estado de los dientes del piñón

• Comprobación de la medida de las muñequillas del árbol secundario

• Comprobación del descentrado máximo del árbol secundario

• Comprobación del estado de las horquillas de accionamiento

• Comprobación de la holgura de montaje entre árbol y piñón

• Comprobación de deformaciones en la varillas de mando

DESMONTAJE Y MONTAJE DE LA CAJA DE CAMBIOS.
Desmontaje completo de una caja de cambios
Vamos a tomar como referencia una caja de cambios manual de cinco velocidades, cuyo desmontaje
es sensiblemente diferente dada la localización de la quinta velocidad, que está en un semicárter
exterior.

Antes de comenzar a desmontar la caja de cambios debemos extraerla y vaciarla de aceite.

Una vez extraída la caja de cambios, comenzamos con su desmontaje:

1. Desmontamos la tapa de la quinta velocidad aflojando los tornillos que la sujetan

2. Aflojamos los tornillos de sujeción de los piñones de la quinta velocidad, quitamos la horquilla de
accionamiento y extraemos dichos piñones. Para realizar este proceso necesitaremos la ayuda
de un extractor de dos o tres patas.

3. Quitamos los tornillos de la carcasa de la caja de cambios y la extraemos.

4. Extraemos los árboles primario y secundario.

5. En el árbol secundario desmontamos los piñones y los sincronizadores. Es recomendable marcar

con un rotulador permanente la posición de los mismos en la caja de cambios para que luego no
haya lugar a equivocación en su montaje.
DESMONTAJE Y MONTAJE DE LA CAJA DE CAMBIOS.
DESMONTAJE Y MONTAJE DE LA CAJA DE CAMBIOS.
Montaje de la caja de cambios.
El montaje de la caja de cambios se realiza de forma inversa al desmontaje. Es aconsejable
montar los elementos añadiéndoles aceite para facilitar la operación.

En el montaje es muy importante apretar los tornillos de la caja de cambios con la llave
dinamométrica ajustada con los valores indicados en el manual de reparación del vehículo.