Curso Hidraulica H940C

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Sistema hidráulico

H940C Ing. Emilio Giraldo


Visión general de la maquina
Visión general de la maquina
Bomba
Visión general de la maquina
MCV- Cargador
hidraulica Unidad del martillo

HMU Cilindro del


Cilindro del
arrastre extensible

Cilindro del
Balde

Motor

Cilindro de
estabilizadores

MCV- Excavadora
Servo- transmisión Unidad
piloto
Visión general de la maquina
1) Bomba hidráulica

2) MCV- Cargador

3) MCV- Excavadora
Visión general de la maquina
4) HMU

5) Unidad piloto

6) Acumulador (Opcional)
Visión general de la maquina
4) Mando piloto

5) Filtro de linea

6) Chekcs del acumulador


Cabina del Operador
Sistema Mecánico
Cabina del Operador
Sistema Pilotado
Cabina del Operador
Indicadores y switches
(panel delantero)
Cabina del Operador
Indicadores y switches
(panel lateral)
Cabina del Operador
Controles y switches
(piloto)
Pito
Switch multifuncional
Switch: Clutch cut-off

Clam (opcional)

Switch (extender brazo)


Switch de accionamiento del martillo
Switch (Retraer brazo)

pito
Cabina del Operador
Controles y switches
(Mecanico)
desde: Hasta:

*Switch: Clutch cut-off


*Pito
*Switch: Clutch cut-off
*Pito

*Pito (derecho)
*Martillo (izquierdo)

Pedal del martillo


Pedal extensión brazo
Pedal extensión brazo
Características generales de la maquina

Peso:

Motor:

Cucharas:
Esquema hidráulico general

*La válvula de prioridad es un cuerpo con una bomba


Actuador
MCV *La unidad de pilotaje puede ser de: 3 “o” 5 “o” 6 Electroválvulas
Excavadora
Cambio
Martillo Del
Hidráulica Mando

Válvula Controles
MCV
Actuador Del De la
Cargadora
Martillo excavador
Controles
Del
extensible
Unidad
Del
pilotaje
Válvula Válvula Controles
De De Del
Dirección Prioridad “Clam”

Controles
De la
Cargadora Opcional

Motor

Bombas
de
engranajes
Sistema Hidráulico

Control piloto

29 & 30: Cilindros del “Clam”

24: Cilindro del brazo extensible

13: Controles pilotos (cargador)

8: Válvula de prioridad
5, 6 & 7: Controles pilotos (excavadora)
Sistema Hidráulico

Control mecánico

29 & 30: Cilindros del “Clam”

24: Cilindro del brazo extensible

29: Cilindros del “Clam”

Sistema Hidráulico de la transmisión T/M


29 & 30: Bloqueo del “Boom”(cargador)
31: Solenoide del freno de parqueo
Sistema Hidráulico-Cargador

Descripción
*Bomba 1
(suministro de aceite MCV, Actuadores)
*Bomba 2
(suministro de aceite MCV, Giro en neutra)
*Bomba 2
(suministro de aceite, sistema piloto)
*MCV
(2 carretes como estándar)
*MCV
(3 carretes como opcional)
*Control piloto
(1 “Joystick” para el equipo delantero)
*Control piloto
(1 PCV como opcional)
Sistema Hidráulico- Cargador
Análisis general-sistema pilotado

*La Bomba P2 alimenta el puerto P1 en el MCV


En el diagrama se alcanza apreciar el cambio del orden en la
nomenclatura, es una simple curiosidad

*El MCV es de centro abierto


El flujo de aceite pasa de manera directa del MCV del
cargador al MCV del excavador, siempre y cuando el aceite
no sea demandado por alguno de los carretes

*El sistema tiene una sola válvula de alivio


Esa válvula de alivio actúa para el cargador y para el
excavador

*El sistema AFCS es controlado con una electroválvula


Esto hace que el flujo de aceite de la P1 viaje de manera
directa a tanque.

*El MCV tiene 2 carretes de: 3 vías, 3 posiciones


Para el sistema “clamp” y para el balde.

*El MCV tiene 1 carrete: de 3 vías, 4 posiciones


Se incorpora una posición mas, accionada por por la misma
vía pilotada como opción de flotación.
p1 p2
Sistema Hidráulico- Cargador
Análisis general-sistema pilotado

Válvulas de descarga Válvula de alivio


Solenoide
AFCS

Solenoide
AFCS

Alivio principal: 250 bar.


2 Válvulas de sobrecarga para el balde

-volcado: 175 bar


-retroceso: 300 bar
Sistema Hidráulico- Cargador
Bajar el Brazo

Movimiento
del carrete por
acción piloto,
permite el
paso del flujo a
los actuadores.

p1 p2
Sistema Hidráulico- Cargador
subir el Brazo

Movimiento
del carrete por
acción piloto,
permite el
paso del flujo a
los actuadores.

p1 p2
Sistema Hidráulico- Cargador
Flotación
*Cuando la palanca del
cargador RCV se empuja más
hacia adelante desde la posición
inferior, el carrete de la pluma
movido a la posición flotante.
*Los puertos de trabajo (A3),
(B3) y la cámara pequeña y la
cámara grande están
conectados al Paso de retorno,
por lo que el brazo se reducirá
debido a su propio peso.
*En esta condición, cuando el
cucharón está en contacto con
el suelo, puede moverse hacia
arriba y hacia abajo de acuerdo
con la forma del suelo.

Movimiento
del carrete por
acción piloto

p1 p2
Sistema Hidráulico- Cargador
Accionamientos del balde
*El accionamiento del control,
permitirá la selección de la
posición del carrete y permitir el
paso del fluido al actuador.
*cada puerto define una
función como ya lo vimos en el
sistema de levante.

Movimiento
del carrete por
acción piloto

p1 p2
Sistema Hidráulico- Cargador
Sistema AFCS- Descripción

La función principal del sistema


AFCS es derivar el fluido de la
bomba P1 al tanque, con el fin
de aprovechar la energía
mecánica, ahorrar combustible
Válvula
y mejorar la eficiencia en
AFCS operaciones de traslado del
equipo.

Válvula de
descarga

El sistema antes mencionado también es


denominado “low speed”, y puede ser de
funcionamiento netamente hidráulico, o
p1 p2 gestionado eléctricamente, en el apartado
siguiente analizaremos el comandado
eléctricamente, con botón de
accionamiento, con el símbolo de una
tortuga.
Sistema Hidráulico- Cargador
Sistema AFCS- componentes

Válvula
AFCS
2
posiciones
1
El sistema se compone por:
0,75mm vía

1,25mm

*Válvulas de descarga
*Válvula AFCS
*Dos restricciones calibradas
distintos diámetros
Válvulas Válvula de
de alivio
descarga
250 bar
220 bar
Sistema Hidráulico- Cargador
Sistema AFCS- sistema detallado “off”

*Las válvula de descarga se


mantiene cerrada en equilibrio
hidráulico
*Por que la válvula del AFCS
0,75mm
obstaculiza el paso del aceite a
1,25mm

tanque.
*La presión en el sistema es
superior en la base
220 bar+ Restricciones+ Muelle
*Empujando la válvula
impidiendo que el aceite vaya a
tanque.
Sistema Hidráulico- Cargador
Sistema AFCS- sistema detallado “off”

*Si la válvula AFCS es accionada


*El flujo del circuito se desviaría
libremente a tanque
*El aceite no circularía hasta la
0,75mm
válvula de descarga de 220 bar
1,25mm

descargaría ese aceite a tanque.


*Al no existir presion en el
sistema, la válvula de descarga
tendería a derivar el flujo a
tanque, la presión la forzaría a
permitir el paso de fluido.
Sistema Hidráulico- Cargador
MCV, Cargador

28,9

6,8
Sistema Hidráulico- Excavadora Generalidades

“Extensible opc.”
Balde
“Boom”
Estabilizador D.
Solenoid Estabilizador I.
e del “arrastre”
“Clamp” Giro

Giro “arrastre” Estabilizador I. Estabilizador D. “Boom” Balde “Extensible opc.”


Sistema Hidráulico- Excavadora
Movimientos excavadora

La operación es igual al sistema


del cargador, un carrete
comandado por presión
pilotada.
Lo único relevante es la función
de la válvula “Holding”
Sistema Hidráulico- Excavadora
“Boom” neutral “Boom” hacia abajo
Sistema Hidráulico- Excavadora
Sistema Hidráulico- Excavadora Válvula de Solenoide de
alivio accionamiento

Martillo

MCV- Cargador Tanque Botón del martillo

Con el botón del


martillo
accionado

Mando piloto derecho


Sistema Hidráulico- Excavadora “Swicht”
Cuerpo piloto seguridad
excavadora.

Válvula solenoide

Válvula reductora

“Swicht”
seguridad
cargador.

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