1

Interruptor
Sensor / unidad de control

Unidad de control
M agnitud Eléctrica

2 Magnitudes de
3
Sensores Actuador
1 interferencia Indicación 4
Magnitud física

¿Qué misión tienen los sensores?

Transformar magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas

¿Qué entendemos por actuador?

Los actuadores son elementos que manejados electrónicamente por
el calculador realizan las distintas funciones del sistema.

2
 ¿Que significan los números que se encuentran bajo la línea de masa (31)?
Son coordenadas para la localización de componentes y uniones

3
 ¿Como se indican en los esquemas las uniones?
Mediante recuadros en los que se indican el componente y la
continuación
de la conexión

4
 ¿Que significan los siguientes símbolos?

45 Continuación en la línea de coordenadas 45

S3 La conexión conduce al componente S3

17 La conexión viene de la coordenada 17

X1 La conexión procede del componente X1

5
 ¿Que significan los siguientes símbolos?

B7 La conexión se realiza en el componente B7

El componente no esta representado en el esquema

X5 La conexión conduce al componente X5

7 La conexión se realiza en el borne 7 del componente X5

6
 Sensores de posición

7
 Sensores de posición

¿Qué misión tienen los sensores de posición?

Registrar posiciones , recorridos o ángulos por medio
de contactos deslizantes (potenciómetros) o sin contactos.

¿Qué aplicación en el vehículo, tienen los sensores de

posición?
✓Medida del ángulo de la mariposa
✓Posición del pedal del acelerador
✓Nivel del depósito de combustible
✓Posición de los espejos
✓Posición del volante
✓Medida de flujo de aire
✓ ….

8
 Sensor de posición
Sensor de posición de mariposa

¿Por que en los sistemas de

inyección centralizada se emplean
dos potenciómetros para informar
de la posición de la mariposa?
El ángulo de la mariposa, en estos
sistemas es la información de la
carga del motor.
El primer potenciómetro registra la
posición de la mariposa desde
ralentí
hasta un ángulo de
aproximadamente 25°
El segundo potenciómetro registra
la posición de la mariposa desde 19°
hasta la apertura completa.
Mediante los dos potenciómetros
se
realiza una medida mas exacta.

9
Sensores de posición
Sensor de posición del pedal del acelerador (Sistemas Common
Rail)

¿Cuál es la misión del sensor de posición del pedal del acelerador?

Informar a la unidad de control de los deseos del conductor

¿Qué particularidades tiene el sensor de posición del pedal del

acelerador?
Se trata de dos potenciómetros, que envían simultáneamente su
señal a la unidad de control

¿Cómo reacciona el sistema al fallar el sensor de posición del pedal

del acelerador?
El motor funciona solamente con el número de revoluciones
elevado, no respondiendo al movimiento del pedal del acelerador

10
 Los sensores de recorrido, en su mayoría están todos constituidos
de potenciómetros

¿Cómo puede comprobarse un sensor de posición

Midiendo:

✓Tensión de alimentación
✓Variación de la señal
✓Resistencias
✓Estado de la pista del potenciómetro
¿Como puede comprobarse el estado de las pistas
de un
potenciómetro?
Realizando un ensayo de ruidos con el osciloscopio
¿Como se realiza el ensayo de ruidos?
Alimentar el potenciómetro
Conectar el osciloscopio entre el cursor y uno de los extremos
Accionar repetidas veces el cursor del potenciómetro
Registrar la señal en el osciloscopio

11
 Sensores de posición
Sensor de giro de la dirección
a: Fuente luminosa b: Disco
codificador c: Sensor óptico
d: Sensor óptico
e: Contador de vueltas

O ¿Que aplicación tiene el

sensor de giro de la
dirección? En los sistemas
de control dinámico de la
marcha ESP

12
 Sensores de posición
1: Corredera perforada de valores
incrementales 2: Corredera perforada de
valores absolutos
3: Fuente luminosa
4: Sensor óptico
5: Sensor óptico

¿Por qué se produce la variación de la

tensión en los generadores ópticos?
Al incidir la luz sobre uno de los
sensores, se genera en el mismo una
tensión, que desaparece al cubrirse de
nuevo la fuente luminosa

13
 EK-4
Sensores de posición
¿A qué es debido la diferencia de
la señal en cada uno de los
sensores ópticos?
Al desplazarse las correderas se
producen dos secuencias de
variación de tensión. El sensor
incremental genera una señal
uniforme, porque las ventanas están
espaciadas de forma equidistante.
El sensor de valores absolutos
suministra una señal irregular
porque las ventanas se encuentran
a distancias irregulares.
La comparación de ambas señales
permite al sistema calcular la
longitud a que fueron movidas las
correderas

14
 EK-4
Sensor de giro de la dirección

¿Qué misión tiene el sensor del ángulo de viraje?

Informar a la unidad de control de la trayectoria nominal del vehículo definido por
el conductor
¿Qué hay que tener en cuenta al sustituir el sensor del ángulo de viraje?
Realizar el procedimiento de aprendizaje, este puede realizarse:
Ð Con KTS
Ð Manualmente (con el encendido conectado girar el volante desde la posición
central al tope izquierdo al tope derecho y volver a la posición central

15
 EK-4
Sensor de giro de la dirección (P. 307)

1-masa
2-positivo +12v
3-Línea CAN H
4-Línea CAN L

16
 EK-4
Sensores de posición
Anillo de cortocircuito
¿Cómo se genera la información en un sensor de anillo de cortocircuito?
Mediante la variación del numero de líneas de fuerza que actúan sobre la bobina,
lo cual ocasiona una variación de tensión

1: Anillo de cortocircuito (movil) 2:

Núcleo magnético
3: Arrollamiento I: Corriente
L(x): Inductancia
Iw: Corriente parásita (Fucault)
(x): Flujo magnético en el recorrido X

17
 EK-4
Sensores de posición

18
 EK-4
Sensores inductivos (aguja)
¿En que sistemas se emplean inyectores con sensor
de movimiento de aguja?
En los sistemas EDC (Control electrónico Diesel), para
la gestión de la válvula de avance
¿Según que principio trabaja el sensor de
movimiento de aguja?
Se trata de un generador inductivo, que genera la señal
cuando se produce el levantamiento de la aguja del
inyector
¿Que misión tiene el sensor de movimiento de
aguja?
Suministrar una señal eléctrica a la unidad de control
cada vez que se produce la apertura del inyector

19
 EK-4
Sensores inductivos ( revoluciones)

¿Que aplicación tienen los generadores inductivos?

Medida de la velocidad de rotación.
Se aplican en:
➢Sistemas de gestión del motor
➢Sistemas de seguridad (ABS, ESP, etc)
➢ ....

20
 EK-4

1: Generador inductivo
2: Rueda generadora de impulsos (rueda fónica) 3: Volante de inercia
4: Señal del generador inductivo
5: Dientes y huecos de la rueda generadora de impulsos

¿Qué misión tienen los dientes del volante de inercia?

Generar una señal alterna monofásica cuya frecuencia es proporcional
al número de revoluciones del motor

21
 EK-4

Valor de tensión pico a pico en

Valor de tensión pico a pico
función del entrehierro
en función de la velocidad
(separación entre el generador y
de rotación
la rueda generadora de
impulsos)

22
 EK-4
Sensores inductivos ( diferentes ejemplos)

Nº de revoluciones

Posición del cigüeñal

Posición del cigüeñal

Nº de revoluciones

23
 EK-4
Generador inductivo
(volante de inercia
con
segmentos)

24
 EK-4
Generador Hall (principio de funcionamiento)
¿A qué es debido el efecto Hall?

Una capa semiconductora que es atravesada por

una corriente eléctrica es sometida a la acción
de un campo magnético.
Inte
nsi En el momento de actuar el campo
d ad magnético sobre la capa semiconductora, las
cargas eléctricas se desplazan.
¿Por qué se produce el desplazamiento de las
o cargas?
nétic
g
a
m
mpo Por la dirección de la corriente eléctrica y la
Ca influencia del campo magnético
Tensión Hall
¿Que ocurre con ese desplazamiento
de las cargas?

En los extremos de la capa semiconductora

puede medirse una tensión eléctrica (mV),
denominada tensión Hall

25
 EK-4
Generador Hall

O Esta posición de rotor hace que:

El campo magnético actúe sobre el
Hall

0 Esta posición de rotor hace que:

El campo magnético no actúe sobre
el Hall, al ser desviado por las palas
del activador.

26
 EK-4

¿Que aplicación tienen los generadores Hall?

Medida de velocidad de rotación e

información sobre la posición del árbol de
levas

¿Que comprobaciones deben realizarse en

un generador Hall?

Tensión de alimentación Señal con

osciloscopio Prueba estática

27
 EK-4
Prueba dinámica

(+)
Generador 1,5 k
Hall
(0)

(-)

V< 0,5 voltios V V.alimentacion

28
 EK-4
Sensores activos

¿Cuando se define un sensor como activo?

Cuando necesita alimentación eléctrica para su funcionamiento

29
 EK-4
Sensores activos (funcionamiento)

¿Qué significa “Elemento magnetorresistivo?

El elemento sensor varia su resistencia en función del campo

magnético que actúa sobre él .

30
 EK-4
Sensores activos (funcionamiento)

¿En qué aplicaciones pueden encontrarse este tipo de sensores?

Sistemas de regulación ABS/ASR
¿Qué ventajas representan estos tipos de sensores?
✓Medida de la velocidad de rotación desde muy bajo número de revoluciones
✓Alta resistencia a la corrosión
✓Bajas influencias parásitas

31
 EK-4
Sensores activos (Comprobación)

¿Cómo puede comprobarse el generador activo?

Midiendo:
✓Tensión de alimentación 7,5 ... 8,5 V
✓Aislamiento
✓Señal con osciloscopio

32
 EK-4
Sensor de aceleración transversal
1: Imán permanente
2: Muelle
3: Placa de amortiguación
4: Elemento sensor

O ¿Según que principio trabaja el sensor de posición transversal?

Según el principio de los generadores Hall

34
 EK-4
Sensores activos

33
 EK-4
Sensor de aceleración transversal

O ¿A que es debido la variación de la

tensión?

Al desplazamiento lateral del elemento

sensor, lo cual origina una variación del
campo magnético que actúa sobre el
mismo

35
 EK-4
Sensor de aceleración transversal

36
 EK-4
Sensor de picado

Sin picado

1: Masas sísmicas
2: Elemento piezocerámico
3: Casquillo de presión
4: Masa de relleno
Con picado
O¿Según que principio trabaja el sensor de picado?
Según el principio piezoeléctrico

0 ¿A que es debido la variación de la señal? a: Evolución de la presión en el cilindro

A las oscilaciones producidas en la cámara de b: Señal evaluada por la unidad de
control c: Señal emitida por el sensor
combustión debido a la combustión
detonante

37
 EK-4
Sensor de picado

O ¿Para qué se emplean los sensores de picado?

Para la detección de las oscilaciones producidas por los golpeteos ocasionados
durante la combustión detonante del motor
0 ¿Cómo puede comprobarse un sensor de picado?
Autodiagnosis
Œ ¿Qué debe tenerse en cuenta al sustituir un sensor de picado?
Debe ser apretado con el par prescrito

38
 EK-4

Sensor de presión absoluta con sonda térmica de

aire
Variación de la
señal en función
Sensor de presión de la presión

Variación de
resistencia en
función de la
temperatura

Sensor térmico

39
 EK-4
Sensor de presión absoluta
1: Captador
2: Circuito impreso
3: Tubo de medición
4: Carcasa

O ¿Qué aplicación tiene los sensores de presión absoluta? Medida

de presión especialmente, la presión en el colector de
admisión
0 ¿Para qué se emplea la señal de los sensores de presión?
✓Información sobre la carga del motor
✓Información sobre la presión de soplado del turbo
✓Información sobre la presión atmosférica (control de altitud)
✓ Información sobre la presión en el circuito del amplificador
de la fuerza de frenado

40
 EK-4

Control de presión en el amplificador de la fuerza

de frenado
Carga estratificada

MED7

contro
de ad
d
P
Uni

41
 EK-4
Sensor de presión
a: Elemento
piezoeléctrico
b: Electrónica del sensor

O ¿Qué aplicaciones tienen estos tipos de sensores?

Medida de presiones en líquidos, por ejemplo
✓Circuitos de freno
✓Sistemas de inyección (Common Rail)

42
 EK-4
Medidor de masa de aire

O ¿Que tipos de medidores de masa de aire se emplean en los sistemas

electrónicos?

Medidores de masa de aire por hilo caliente (HLM) Medidores de masa

de aire por película caliente (HFM)

43
 EK-4
Medidor de masa de aire por hilo caliente

O ¿Qué comprobaciones deben realizarse en un medidor de masa de aire

por hilo caliente?

✓Tensión de alimentación
✓Variación de la señal
✓Autolimpieza del hilo
Antes de realizar la medición, el motor debe haber funcionado con un
número de revoluciones superior a 2000 y con una temperatura del motor
superior a 60°C.
Medir la tensión entre los bornes 4 y 1 del medidor de caudal de aire,
después de aproximadamente 4 segundos de haber desconectado el
encendido.

44
 EK-4
Medidor de masa de aire por película caliente

45
 EK-4
Medidor de masa de aire por película caliente

46
 EK-4
Medidor de masa de aire por película caliente

O ¿Que aplicación tiene los medidores de masa de aire en los sistemas de

control del motor?

Sistemas de inyección de gasolina se emplean para determinar la carga

del motor y así calcular la cantidad de combustible a inyectar. Sistemas
de inyección Diesel se emplean para el control del sistema de
recirculación de los gases de escape

0 ¿Que posibilidades existen de comprobación para los medidores de

masa de aire?

Autodiagnosis
Tensión de alimentación y variación de la señal en función de la carga

47
 EK-4
Comprobación HFM5 estático

1:Sensor de temperatura del aire de admisión

2: Tensión de alimentación
3: Masa
4: Tensión de referencia 5 V
5: Señal (+)

Comprobación:
Alimentación entre pin 2 y 3: Tensión de 12 Voltios
referencia entre pin 3 y 4: Señal de salida en 5 Voltios
el pin 5 1,00 ± 0,02 Voltios

48
 EK-4

Medidores de masa de aire HFM

49
 EK-4
Sonda Lambda ()
5
2 4

6 1

1: Cerámica O ¿Qué efecto es el que genera la tensión de la sonda

2: Electrodos Lambda?
3: Contactos La cerámica se hace conductora a altas temperaturas.
4: contactos Si el contenido de oxígeno de los gases de escape es
5: Tubo de escape
bajo (mezcla rica) se establece una tensión entre los
6: Protección
electrodos de aproximadamente 800 mV

50
 EK-4
Sonda Lambda ()

O ¿Qué misión tiene la sonda Lambda?

Informar a la unidad de control del contenido de oxígeno de los gases de
escape.
0 ¿En qué condiciones trabaja la sonda Lambda?
La sonda Lambda suministra una señal reconocible por la unidad
electrónica a partir de una temperatura de 350°C aproximadamente

51
 EK-4
Sonda Lambda ()

O ¿Por qué se monta en algunos sistemas una sonda Lambda calefactada?

Para que la sonda alcance antes su temperatura de funcionamiento
0 ¿Qué se consigue con el calentamiento de la sonda Lambda?
Regulación más exacta con los gases de escape fríos (Ralentí)
La regulación no dependerá de la temperatura de los gases de escape

52
 EK-4
Sonda Lambda ()

O ¿Qué se entiende por contratensión Lambda?

La tensión generada por la unidad de control para la evaluación de la
señal generada por la sonda Lambda
0 ¿Qué valor puede alcanzar la contratensión Lambda?
Aproximadamente 450mV
Œ ¿Cómo puede comprobarse la contratensión Lambda?
Desconectar la sonda Lambda
Medir la tensión en el cable que viene de la unidad de control

53
 EK-4
Conector LS

54
 EK-4

Sensor Original
Sensor Universal

55
 Sonda Lambda LSU
Se trata de una sonda Lambda de banda ancha, es decir puede
medir desde 0,75 <  < infinito

1: Gases de escape 3: 2: Tubo de escape

Calentador 4: Sistema electrónico de regulación
5: Aire de referencia 6: Ranura de difusión
7: Célula de Nernst 8 :Célula de bombeo
9: Capa de protección 10: Orificio de acceso de gases
11: Barrera de difusión

56
 EK-4 Sonda Lambda LSU

La sonda genera una tensión con ayuda de dos electrodos, esta tensión
resulta de las diferencias de contenido de oxígeno.
La diferencia con respecto a la sonda Lambda convencional está en que la
tensión de los electrodos se mantiene constante. Esto se consigue por
medio de una célula de bombeo, que alimenta de oxígeno al electrodo que
se encuentra en contacto con los gases de escape, en la cantidad
necesaria para que la tensión en ambos electrodos se mantenga en 450
mV. El consumo (Intensidad de corriente) de la célula de bombeo es
transformado en la unidad de control en un valor Lambda.

57
 EK-4
Sonda Lambda LSU
1: Gases de escape 2: Tubo de
escape 3: Calentador
4: Sistema electrónico de regulación
5: Aire de referencia
6: Ranura de difusión 7: Célula de
Nernst
8 :Célula de bombeo 9: Capa de
protección
10: Orificio de acceso de gases 11:
Barrera de difusión

Los gases de escape llegan a través de un orificio a la cámara de medición (ranura de difusión) de
la célula de Nernst. Para poder ajustar el coeficiente de aire  en la ranura de difusión, la célula de
Nernst compara los gases en esta ranura con el aire ambiente en el canal de referencia.
Mediante la aplicación de una tensión a los electrodos de platino de la célula de bombeo través de
la célula de bombeo, a través de la barrera de difusión se puede bombear oxígeno de los gases de
escape a la ranura de difusión o viceversa.
Con ayuda de la célula de Nernst, un circuito electrónico en la unidad de control regula la tensión
aplicada a la célula de bombeo, de manera que la composición de los gases de escape en la ranura
de difusión se mantenga constante en =1

58
 EK-4
Sonda Lambda LSU
La sonda Lambda LSU está equipada con 6 hilos de conexión
hacia la unidad electrónica de control

Ð Gris: Borne 30
Ð Blanco: Mando de la calefacción de la sonda Masa
Ð Amarillo: (Referenciada a 2,5 Voltios)
Ð Negro: Célula de Nernst (a 2,95 Voltios) Regulada
a
Ð Verde: +0,45 voltios por encima del hilo amarillo
Corriente de compensación de la célula de
Ð Rojo: bombeo
Corriente de bombeo
Una variación de tensión en el hilo Rojo
indica para
U 0,5 ... 2,4 Voltios Mezcla Rica U 2,6 ... 4,5
Voltios Mezcla pobre

59
 EK-4

NTC

O ¿Que función tienen los sensores térmicos?

Transformar la variación de temperatura en una variación de señal
eléctrica, mediante la variación de resistencia

60
 EK-4
O ¿Que tipos de sensores térmicos se emplean en los sistemas eléctricos?

Resistencias con coeficiente de temperatura negativo (NTC)

Resistencias con coeficiente de temperatura positivo (PTC)
0 ¿Como varia la resistencia en función de la temperatura en una NTC?
A medida que aumenta la temperatura, disminuye su resistencia.
Œ ¿Que tipos de NTC podemos encontrar en los sistemas eléctricos?
NTC 1 Información sobre la temperatura del aire de
NTC 2 admisión Información sobre la temperatura del motor
º ¿Que hay que tener en cuenta al comprobar una NTC con el conector
negro?
Que se trata de dos NTC´s montadas en el mismo cuerpo
Conector blanco o azul Conector negro

61
 EK-4
Sensor de temperatura de los gases de escape

1 Aislante
2 Soporte de conexión
3 Al2O3 Sustrato
4 Material de soporte
5 Elemento sensor
6 Carcasa con orificios

Está situado delante del

catalizador acumulador de NOX
Informa a la unidad de control
de la temperatura existente en
el catalizador acumulador de
NOX .
La unidad de control necesita
esta información para:
• Cambiar al modo estratificado,
pues el catalizador
acumulador de NOX sólo
puede acumular los óxidos de
62 nitrógeno entre 250°C y
500°C.
•
 EK-4
Sensor de aceite
¿Que misión tiene el sensor de aceite?

El sensor de aceite informa a la unidad

de control de :
€ Nivel de aceite.
€ Calidad de aceite
€ Temperatura de aceite

El sensor informa a la unidad de

control , mediante tres señales
consecutivas de onda
rectangular moduladas en ancho
de pulso

63
 EK-4
Sensor de aceite
¿Como podemos comprobar el sensor de aceite?

€ Midiendo alimentación entre 2 y 3 , debe de estar entre 4.5 y 5.5 V

€ Comprobación en valores reales con KTS

€ Señal con osciloscopio

1 Temperatura
2 Nivel
3 Calidad de
aceite

64
 EK-4
Medidor de masa de aire HFM 6.4

A : Señal masa de aire B : Masa de aire C: Señal temperatura

aspirado.
Pin 1: alimentación +
Pin 2: Señal de masa de aire
Pin 3: Señal temperatura de aire
Pin 4: Masa

65
 EK-4
Sensor de presión diferencial

1-conexión salida filtro de partículas

2-marca blanca
3presión salida filtro de partículas
4conexión entrada filtro de partículas
5-presión entrada filtro de partículas

¿Cuál es la función del sensor de

presión diferencial?

El sensor mide permanentemente la

diferencia de presión de los gases de
escape entre la entrada y salida del
filtro de partículas, para determinar el
estado del filtro.

P diferencial = P entrada – P salida

66
 EK-4
Actuador Electro hidráulico

O¿Que misión tiene el actuador electrohidráulico de presión?

Modifica la presión de las cámaras inferiores en función del estado de
funcionamiento del motor y de la señal de corriente elaborada por la
unidad de control

67
 EK-4
Actuador Electro hidráulico

0 ¿Cómo puede comprobarse el regulador de presión?

Regulador sin corriente: Presión diferencial aproximadamente 0,4bar

Regulador con corriente: Presión diferencial, en función de la

corriente que circula por el actuador
electrohidráulico (ver SIS)

68
 EK-4
Actuador de ralentí
IAW MONOPUNTO DOS DEVANADOS

1: Cojinete
2: Tuerca de guía 1 Caja y motor eléctrico 1 Actuador de mariposa
3: Arrollamiento 2 Tornillo sin fin
3Rueda helicoidal
2 Inducido
4: Imán
5: Tornillo 4Eje posicionador 3 Imán permanente 4
6: Ranuras antigiro 5Interruptor de ralentí Canal by pass
7: Cono 6 Fuelle de goma 5 Rotor

69
 EK-4
El motor de paso a paso de la mezcla del ralentí tiene las siguientes
funciones :
)Mantener constante el régimen del ralentí bajo todas las circunstancias.
)Regular el funcionamiento en caliente.
)Funcionar como amortiguador de varillaje, según la posición de la
mariposa
¿Cómo trabaja el actuador de ralentí en el sistema Marelli IAW?
Mediante el desplazamiento del cono, controlado por la unidad de control por el
motor paso a paso €200 pasos carrera del cono 8 mm
¿ Como se realiza la activación del actuador de ralentí monopunto?
El actuador de mariposa es excitado por la unidad de control con una tensión
modulada de 12V.
Cuando el actuador debe de moverse de forma inversa,la unidad de control
invierte la polaridad de la tensión aplicada
Cómo tiene lugar la corrección de ralentí y cómo es controlado el
actuador
de dos devanados ?
Mediante la apertura o cierre del canal bypass a través del disco
obturador. El actuador es controlado mediante una señal rectangular de
frecuencia fija y relación variable proporcionada por la unidad de control

70
 O¿ Que comprobaciones podemos realizar para comprobar el actuador de ralentí ?
 )Aislamiento.
EK-4
 )KTS ( Test de actuadores )

 )Señal con osciloscopio.

 )Resistencias de las bobinas IAW: Entre A Y D € 45 y 65 ohm.
 Entre B Y C € 45 y 65 ohm.0

 )Resistencia en el actuador dos devanados :

 Entre borne 1 y 2 € 20.. 30 ohm.
 Entre borne 3 y 2 € 20… 30 ohm.
 Actuador monopunto:
 )Resistencia del actuador : 4……250 ohm

 )Interruptor de ralentí : 0……200 ohm.

 0¿Qué pasos debemos de seguir para obtener un mejor registro de la señal?

 )Conectar diferentes consumidores eléctricos .

 )Dar un golpe de acelerador y dejar que vuelva de nuevo a ralentí.

71
 EK-4
Convertidor electroneumático
AGR
¿Cual es la misión del convertidor electroneumatico?
Su misión consiste en controlar la posición de la
válvula AGR y por tanto el porcentaje de recirculación.
¿Como y quien se realiza el control del convertidor ?
La electrovalvula es comandada por la
unidad de control , mediante una señal cuadrada con
frecuencia fija y ancho de pulso variable
¿En que condiciones de funcionamiento se realiza la
retroalimentación de gases. ?
En vehículos diesel se activa normalmente con motor a
temperatura de
servicio y el vehículo a ralentí y media carga. A partir de
2500 r.p.m. Aprox, se desconecta
En vehículos de gasolina se activa normalmente con
motor a temperatura de servicio y motor a media carga.
Tampoco existe reecirculación con una altitud superior
a 1500m. Aprox y cuando en la unidad de control hay
alguna avería memorizada.

72
 EK-4

¿ Que función tiene la válvula AGR ?

La válvula AGR comunica parte de los
gases procedentes del escape hacia la
admisión . Con esto se consigue
reducir la temperatura de la cámara de
combustión , para reducir los óxidos de
nitrógeno.

0 ¿Como y quien realiza el control de

la válvula AGR ?
La válvula AGR es comandada por el
convertidor electroneumático mediante
vacío.
Cuando la unidad activa el convertidor
este genera, a partir de la depresión de
la bomba de vacío ó del colector de
admisión una presión de mando que
73 abre la válvula AGR.
 EK-4
¿Como podemos comprobar el sistema reciclaje de gases de escape ?
Prueba con el vehículo parado :
) Comprobación visual de las tuberías de vacío.
)Resistencia del convertidor electroneumatico y
cableado hacia la unidad de control.( Ver SIS)
)Comprobar estanqueidad y facilidad de movimiento, con
ayuda de una bomba de vacío ( Mityvac), de la válvula AGR.
Prueba con el vehículo arrancado.

Comprobar si existe depresión de la bomba de vacío : Valor

teórico 0.7 bar. Aprox

Señal de activación,con osciloscopio Prueba con KTS :

Test de actuadores
Valor medidor masa de aire

74
 EK-4
Electroválvula AGR
¿Quien controla la electroválvula de recirculación de gases de escape ?

La válvula EGR es activada por la unidad de control. La apertura

varia en función de la proporción del periodo con la que es
excitado.
0¿Que función tiene el
potenciómetro que incorpora la
electroválvula.?
El potenciómetro comunica constantemente a la unidad de
control la posición en que se encuentra la válvula.
Mediante esta señal regula exactamente la apertura de la
misma

75
 EK-4

¿Que comprobaciones podemos realizar

para comprobar la electroválvula de
recirculación ?
)Comprobar alimentación del actuador
entre 5 y masa 12V.
)Comprobar alimentación del
potenciómetro
entre 3 y 2 5V
) Comprobar señal con osciloscopio.
Debemos observar una señal cuadrada,
que modifica
el ancho de pulso en función de las
condiciones de funcionamiento del motor.
)Comprobación con KTS (Valores reales)

76
 EK-4

Regulación de sobrealimentación
La regulación de presión de sobrealimentación consta de los
siguientes componentes:
)Cápsula de depresión con paletas conductoras.
)Electroválvula de presión de sobrealimentación
)Sonda de presión de sobrealimentación
0Como magnitudes de corrección :
)Sonda de temperatura de aire
)Transmisión de altitud.
O¿ Quien y como se controla la electrovalvula de
presión de sobrealimentación?
El control de la electrovalvula de presión de
sobrealimentación lo tiene la unidad de control y
su activación lo realiza por medio de una relación
de impulsos variable.

77
 EK-4

¿ Que comprobaciones debemos realizar para comprobar la regulación presión de

sobrealimentación y el funcionamiento del sistema. ?
)El diagnostico lo podemos realizar con KTS , realizando un test de actuadores y
comprobando en valores reales si la presión de soplado es correcta.
)También lo podemos realizar con un manómetro para comprobar presión de
soplado y con una mityvac para comprobar el vacío del sistema y estanqueidad
del mismo.

0¿ Cual es la presión de soplado para un turbo de geometría variable y para

uno convencional ?

Geometría variable : Entre 1,7 y 2,2 bar ( absoluta ) Convencional :

Entre 1,8 y 2,05 ( absoluta )

Œ¿Que vacío debe existir para el buen funcionamiento del sistema ?
)Debe de existir por lo menos 500 mbar.

78
 EK-4

¿Como se controla la presión de sobrealimentación ?

)Modificando la posición de los alabes , con el fin de modificar la
velocidad de los gases que inciden sobre la turbina.( Geometría variable)
) Abriendo un by-pass para desviar los gases de escape hacia el exterior,

Electrovalvula Cápsula de depresión Gases de escape

Bypass

Refrigerador

Unidad de control Paletas conductoras Válvula Wastegate

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 EK-4
Electro-válvula de regulación SB

Pistón
Válvula

O ¿Cómo se efectúa la activación de la Presión modificada Pistón de avance

electroválvula?
) Una señal cuadrada modulada en longitud (impulsos) Ð Señal PWM
0 ¿Cómo reacciona el comienzo de inyección cuando la
electroválvula se queda sin corriente de activación?
) Avanza a tope, aprox. 24 º antes de PMS
Œ ¿Cómo se comprueba ésta electroválvula?
✓Resistencia. ✓Activación. ✓Con el
osciloscopio.
80
 EK-4

Activación máxima. Retardo Menor activación. Avance

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 EK-4

Etapa final de encendido

En algunos sistemas se montan

externamente la etapa final de
encendido

O¿ Quien y como se controla la etapa final de encendido?

La unidad de control excita a la etapa final de potencia con una señal
positiva y esta a su vez con negativo a la bobina,controlando
así el momento y la duración de la alimentación.

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 EK-4

¿ Como podemos comprobar la señal de

activación de la etapa de potencia ?
)Comprobar alimentación de la etapa
de potencia según SIS
)Comprobar señal de activación con
osciloscopio en los pines 2 y 7:

Conector extraído Ralentí

83
 EK-4

En algunos sistemas, por ejemplo en VW, con el conector extraído no

podemos ver la señal de activación.
Para poder determinar si tenemos problemas en la unidad ó en etapa de
potencia , se procede de la siguiente manera :

)Comprobar alimentación de modulo

)Puentear el pin de señal con el de alimentación, en este caso el pin 2 y 3,
con una resistencia de 1,4 K .
)Desconectar las electroválvulas
)Comprobar la señal de activación con osciloscopio entre el pin 2 y masa.

84
 EK-4
Electroválvula MED

O¿Cual es la misión de las electrovalvulas en el MED?

La función del inyector es dosificar el combustible,
pulverizándolo para establecer la mezcla
específica de aire y combustible en la zona
definida de la cámara de combustión

Junta de teflón
0¿ Quien y como se realiza la activación de las
electrovalvulas?
La activación de los inyectores se realiza por la
unidad de control, mediante dos condensadores,
integrados en la propia unidad, que generan una
tensión de 50 - 90 voltios.
Esto permite conseguir tiempos de inyección
bastante más cortos que los aplicables a la
inyección en colector de admisión

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 EK-4

Inyección en colector
BDE

Plena carga

Ralentí

0,4 3,5 5 Tiempo de inyección en mSeg. 20

86
 ¿Que comprobaciones podemos realizar para comprobar el correcto
funcionamiento de los inyectores ?
)Con el conector desconectado , medir la resistencia interna de las

electrovalvulas, deben de tener entre 1,1 y 1,4 ohm .

)Comprobar las líneas entre la unidad de control y las electrovalvulas
)Comprobar con el vehículo arrancado, la señal de activación ,
conectando la pinza amperimetrica (20 A ) a los diferentes cables de
activación de los inyectores

Ralentí En aceleración

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 EK-4

Electroválvula de gasolina
O ¿Qué misión tiene las electroválvulas?
Dosificar el combustible, pulverizándolo delante de la válvula de
admisión
0¿De dónde reciben el positivo y el negativo las electroválvulas?
Positivo del relé de bomba Negativo de la unidad de control
Œ ¿Que formas de montaje nos podemos encontrar ?
)Montadas entre el colector de admisión y la rampa distribuidora, por
medio de juntas
tóricas.
)Sumergidas en combustible . Tienen la
ventaja de garantizar que haya siempre
combustible aunque se producca gasificacion.
)Montada en la unidad de inyección encima de la mariposa de gases,
(Sistema monopunto)

88
 EK-4

¿Que pruebas debemos realizar para su comprobación ?

)Con el conector extraído:
Medir resistencia interna según SIS.
Comprobar alimentación , puenteando el relé de bomba.
)Con el conector conectado:
Conectar el osciloscopio y comprobar la señal de activación .
)Con las electroválvulas desmontadas. ( comprobación hidráulica-
mecánica )
Comprobación de fugas.
Comprobación de caudales.
Valoración del chorro. Limitación de corriente Regulación de corriente

89
 EK-4

Para la evaluación de la forma del chorro se deben de tener en cuenta los

siguientes puntos :
)El tipo de forma del chorro. Depende de la construcción
de la válvula ( un orificio, varios orificios etc.)
)Observar el tamaño de las gotas y la distribución uniforme de las mismas.

1 ORIFICIO 2 ORIFICIOS 6 ORIFICIOS MONOPUNTO

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 EK-4

INYECTOR COMMON RAIL

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 EK-4
O ¿Cómo tiene lugar la activación de los inyectores?
Mediante la descarga de unos condensadores, que se encuentran en la
unidad de control

t1: Tensión 70 ... 80 voltios

t2: Intensidad 20 A
t3: Intensidad 20 A 12 A
t4: Intensidad 12 A
t5: Intensidad 0 A

92
 EK-4
Activación del inyector

Fase A € Apertura.
Fase B € Excitación
Fase C € Retención
Fase D € Retención
Fase E € Desconexión
Fase F € Recarga

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 EK-4

Fase A
1: Batería
Apertura 2: Regulación de corriente
3: Bobinas de las electroválvulas
4: Interruptor de refuerzo
5: Condensador
6: Diodos
7: Conmutador selector de cindros
I: Intensidad
Para la apertura de la electroválvula, la corriente ha de elevarse rápidamente
hasta un valor de 20 Amperios. Para conseguir este efecto se descarga un
condensador previamente cargado a una tensión de aproximadamente 80
voltios.
Fase B
Excitación

Durante esta fase, la batería suministra la tensión a la

electroválvula, la corriente es limitada a 20 Amperios mediante
un sistema de regulación de corriente.

94
 EK-4

Fase C Retención

Durante esta fase la corriente se reduce hasta aproximadamente 12

Amperios. La energía liberada por la disminución de corriente se
conduce al condensador.
Fase D
Retención

Durante esta fase la batería suministra la tensión necesaria para

mantener la apertura de la electroválvula. La corriente queda limitada a
12 Amperios aproximadamente.

95
 EK-4

Fase E Desconexión

Al desconectar la corriente para cerrar la electroválvula, se

induce una tensión, la cual es aprovechada para cargar el
condensador.

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 EK-4

Fase F
Recarga

Cuando una electroválvula no es empleada, entre inyecciones, es

alimentada por la unidad de tensión con una corriente en forma de
diente de sierra de un valor bajo para que la electroválvula no se abra.
La energía es conducida al condensador.

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 EK-4

Corriente en el
arrollamiento magnético

Carrera del núcleo de control

Presión en el volumen de
control

Presión en la
cámara de alta
presión

Inyección

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 EK-4
Comprobación inyector
O¿Que comprobaciones debemos realizar para comprobar estos
inyectores ?
)Resistencia interna --- Entre 0, 3 y 0, 6 ohm.
)Continuidad de líneas entre los inyectores y la unidad de control
)Señal con oscilóscopio
)KTS Comparativa de caudales
)Comprobación de fugas del inyector.

Aceleración
Ralentí

100
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Prueba de retornos

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Inyector bomba IUS

Electrovalvula

Unidad bomba inyector

Tubo distribuidor

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Activación inyector (CR )
1: Comienzo de la activación 2:
Momento de cierre de la
electroválvula (BIP)
3: Final de la activación 4: Intervalo
de regulación

A: Intensidad
ms: Tiempo de activación BIP:
Beginning of Inyección Periodo
Al iniciarse la activación, el SG
regula una corriente de válvula
electromagnética de aprox. 18,5
A.
Esta corriente inicial se regula a
una corriente de mantenimiento
más baja de aprox. 12 A, en el
momento en que la válvula se ha
cerrado completamente.
En el momento en que el
inducido de la válvula ha
terminado su carrera, se
103 produce un cambio en el campo
magnético, que influye sobre la
 EK-4

1: Balancín de accionamiento
Llenado de la cámara de alta presión 2: Leva de accionamiento
3: Embolo de la bomba 4:
Muelle del émbolo
5: Aguja de la electroválvula 6:
Electroválvula
7: Retorno de combustible
8: Alimentación de combustible
9: Cámara de alta presión
)El balancín se encuentra en la posición mas
baja, el émbolo de la bomba tiene un
movimiento ascendente ocasionado por la
fuerza del muelle

)La válvula electromagnética no está

alimentada, por lo que está abierta.
)En el inyector actúa la presión de la bomba
de combustible de hasta 7,5 bar. La cámara de
alta presión se encuentra llenándose de
combustible

104
 EK-4

Comienzo de la inyección previa

)El balancín de accionamiento empuja al

émbolo de la bomba, la unidad de control
alimenta eléctricamente a la electroválvula,
cerrándose la comunicación entre la entrada
de combustible y la cámara de alta presión.

)El émbolo de la bomba sigue descendiendo

con lo que aumenta la presión en la cámara de
alta presión hasta que se alcanza una presión
de aproximadamente 180 bar. Esta presión
supera la fuerza del muelle del inyector,
abriendo el mismo. Comienza de esta forma la
inyección previa

105
 EK-4

Final de la inyección previa

1: Embolo de la bomba 2: Electroválvula
3: Embolo de derivación 4: Muelle del
inyector
5: Aguja del inyector
6: Cámara de alta presión

)El émbolo de la bomba sigue

descendiendo con lo que la presión en
la cámara de alta presión sigue
aumentando

)El émbolo de derivación se desplaza

hacia abajo, aumentando el volumen en
la cámara de alta presión, por este
motivo la presión en el inyector
desciende brevemente, cerrándose la
aguja del inyector

106
 EK-4

Comienzo de la inyección principal

)Al cerrarse la aguja del inyector, la

presión en la cámara de alta presión
vuelve a elevarse. Al alcanzarse, en la
cámara de alta presión aproximadamente
300 bar, esta presión es superior a la
fuerza del muelle del inyector (3), con lo
que la aguja del inyector vuelve a
elevarse, realizándose la inyección
principal.

)Durante este proceso la presión sube

hasta 2050 bar,

107
 EK-4

Final de la inyección principal

)El émbolo de la bomba sigue bajando,

pero la unidad de control ha decidido que
se ha inyectado suficiente combustible y
ya no activa la válvula electromagnética
del inyector.

)De esta manera el muelle de la

válvula electromagnética abre la
válvula, volviendo el combustible, que
se halla a presión, al tubo
distribuidor, donde existe únicamente
una presión de aprox. 7,5 bar.

108
 EK-4
O¿Qué misión tiene el sistema de ventilación del tanque
de combustible?

Evitar que los vapores de combustible

Válvula de que se generan en el tanque de
ventilación combustible salgan al exterior
del 0¿ Quien y como se realiza la
tranque activación de la válvula de ventilación del
tanque ?
)La unidad de control excita con
negativo
a la electroválvula .
)La excitación se realiza en espaciosde
tiempo ( entre 200 y 900 segundos ) y entre
ellos existe un tiempo de reposo de 70 sg.
Aprox.
)La frecuencia y el ancho de pulso es
variable en función del grado de saturación
del deposito de carbón activo.

109
 EK-4

¿ Que comprobaciones debemos realizar en caso de avería en la válvula de

ventilación del tanque ?

)Con KTS :
Valores reales : Entre 0…… 99 %
Actuadores : Comprobar visualmente su funcionamiento.

)Con Osciloscopio :
Comprobar señal de activación
Resistencia interna : Entre 20 y 30 ohm.
Alimentación , continuidad y aislamiento
También debemos comprobar estanqueidad de la
válvula y estado de tuberías.

110
 EK-4
3 1
5 2 Válvula reguladora
de presión (CR )

O¿ Que misión tiene la válvula

reguladora de presión ?
Regula la presión en lado de alta presión
en función de las condiciones de
funcionamiento
4
0¿ Quien y como se realiza la activación
de la válvula reguladora de presión ?

1: Válvula reguladora de presión 2:

) La unidad controla la activación de
Conexión eléctrica válvula reguladora mediante una señal
3: Válvula de bola rectangular de frecuencia fija y ancho de
pulso variable.
4: Estrangulador de 0,7 mm
5: Rail (acumulador de combustible) ) La frecuencia en los sistemas
modernos es de 1,5 KZ aprox. Y 200 HZ
para los primeros sistemas.

111
 EK-4

O¿Que. debemos observar cuando manipulemos esta válvula?.

Debe ser protegida con el util especial 0 986 612 787 cuando se quite el anillo
torico.
Nunca tocar el microfiltro con los dedos ya que pueden tapar los orificios(5µm).
0¿ Que presión observaremos cuando la válvula reguladora no esta
alimentada eléctricamente ?

La válvula de bola esta abierta con lo que no permite que la presión en el raíl
supere los 100 bar

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 EK-4

O¿ Como podemos comprobar la válvula reguladora de presión ?

Midiendo:
)Resistencia interna 2 y 4 Ohmios.
)Tensión de alimentación , con el conector quitado, 9y
12 voltios

)Señal de activación
)KTS . Test de actuadores

Alfa Romeo

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Unidad de mando mariposa ( Sistemas ME)

114
 EK-4

O ¿Que misión tiene la unidad de mando de mariposa ?

El unidad de mariposa tiene una doble misión :
Establece el paso de aire necesario que necesita el motor
Informa a la unidad de la posición de la mariposa

0¿Quien controla el motor actuador ?

La unidad de gestión de motor controla el actuador , modificando el sentido de la
corriente ( polaridad ) y variando el tiempo de activación del actuador.
Œ ¿ Porque monta dos potenciometros para informar de la posición de la
mariposa.?
Para que sea una información mas exacta y que la unidad pueda comprobar la
plausibidad de la señal , es decir, una de las señales es la comprobación de la
otra.

115
 EK-4

O¿ Como reacciona el sistema cuando falla la alimentación el motor

actuador o falla la señal de los potenciómetros ?
Enciende luz de avería.
La mariposa se posiciona en una posición fija , por medio de un
muelle recuperador. En esta posición el motor marcha a unas 1500
r.p.m. aprox.
0¿ Que posibilidades de comprobación existen para este componente
?
)Comprobación con KTS : Autodiagnosis.
Valores reales Ajuste básico Actuadores
) Alimentación de motor y potenciómetros
) Verificar señales de potenciómetros con osciloscopio ( ensayo de
ruidos).
) Continuidad de cableado y aislamiento
) Señal de activación de motor actuador.

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Refrigeración electrónica

119
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O¿ Cual es el objetivo de la refrigeración electrónica ?

 Regular la temperatura de servicio del motor a un valor

teórico en función del estado de carga.
 0¿ Que ventajas conseguimos con este sistema ?
 )Con temperaturas mas altas en régimen de media carga dan
como resultado un nivel de potencia mas adecuado y una
reducción de emisiones contaminantes
 ) Un aumento de potencia con temperaturas mas bajas a
regimenes de plena carga

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 EK-4

O ¿ Quien controla la
calefacción del termostato
y como lo controla ?

) La unidad de control de
motor excita la calefacción
según familia de
características a través de
de una señal modulada en
ancho de pulso.

0¿ Que ocurre si el
sistema deja de
funcionar ?
)La regulación se efectúa
únicamente con el
elemento dilatable , es
decir , de forma mecánica
y conectando la primera
velocidad de los
122 ventiladores.

) La temperatura del
 EK-4
0 ¿ Que comprobaciones podemos realizar ?
) Comprobar la tensión de alimentación en terminal del termostato

) Resistencia del elemento de caldeo

) Señal de activación del elemento de calde o
) Diagnostico completo con KTS .

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