Sistemas de Control Mecanicos

Controles Mecánicos
Los controles mecánicos regulan la temperatura, la

presión y el flujo de refrigerantes y lubricantes del
sistema.
Controles de Lubricantes
•mantienen los sistemas de refrigeración al
máximo de rendimiento en todo momento
•mantienen los compresores lubricados
•mantienen un elevado nivel de transferencia
térmica y eficiencia energética
•eliminan todo el lubricante posible del
refrigerante.
Controles de Presión de
Temperatura
•controlan el ciclado del compresor, el
bombeo en vacío o el descongelamiento
•protegen contra la pérdida de carga y el
congelamiento
•brindan a los operadores un control total de la
presión de la temperatura.
Sistemas Mecánicos
Los sistemas mecánicos son una parte fundamental de la
vida común, ya que
cualquier cuerpo físico se comporta como tal. En general
los sistemas mecánicos son
gobernados por la segunda ley de Newton, la cual
establece para sistemas mecánicos de traslación que:
"la suma de fuerzas en un sistema, sean estas aplicadas o
reactivas,
igualan a la masa por la aceleración a que esta sometida
dicha masa".
Sistemas Mecánicos
Cuando se trata de sistemas mecánicos de rotación la
segunda ley de Newton declara
que "la suma de torques es igual al momento de inercia
multiplicado por la
aceleración angular".
En cualquiera de los casos anteriores se tiene diferentes

elementos cuyo acoplamiento conforma al sistema
mecánico completo, pudiendo además interactuar entre
cada caso.
Sistemas de Control Mecánicos
A lo largo del día, usamos multitud de sistemas de
control que nos facilitan la vida.
Controlan variables como el tiempo, la temperatura, la

intensidad de corriente de la instalación eléctrica, el nivel
de un líquido o la velocidad.
La cisterna del Inodoro
Funcionamiento: almacena una cantidad
de agua determinada para utilizarla en el
momento deseado. En consecuencia, si
partimos de la cisterna llena, el
funcionamiento de este dispositivo puede
dividirse en dos procesos: vaciado y
llenado posterior.
1
3
Proceso de Vaciado: Cuando se levanta el tirador,
el émbolo hace subir el tapón inferior, y comienza
la descarga de agua. No es necesario sostener el
tirador, pues la propia presión del agua al caer
mantiene el tapón elevado.
Proceso de Llenado: Cuando termina la descarga,
el tapón cae de nuevo y cierra la salida del agua.
El agua de llenado permite el cierre hermético de
la salida.
A medida que la cisterna se llena, la boya va

subiendo. Cuando llega al nivel superior, el
tapón cierra la boca de llenado e impide la
entrada de más agua.
El termostato
Funcionamiento de un termostato: permite
que todos los electrodomésticos funcionen
a la temperatura deseada.
Aunque hay diferentes tipos de termostatos,

uno de los más utilizados es la lámina
bimetálica, que está formada por dos
láminas metálicas de la misma longitud
unidas entre sí.
Una lámina puede ser de cobre, y la otra, de
hierro.
La lámina bimetálica aprovecha el hecho de

que cada metal se dilata de distinta
manera, con lo cual el conjunto se puede
doblar en un sentido y otro al aumentar o
descender la temperatura. Se puede
aprovechar este cambio de forma para
impedir o permitir el paso de la corriente.
Termostato de una Plancha: cuando la
temperatura aún es baja, la lámina permite
el paso de la corriente, pero cuando sube,
la lámina bimetálica se endereza y el
circuito se abre. Dispone también de un
regulador que permite elegir la
temperatura deseada.
El Reloj
Para medir el tiempo, es preciso que un
hecho se repita de forma constante a
intervalos regulares. El reloj mecánico
constituye uno de los sistemas de control
más empleados a lo largo de la historia.
Tipos de Reloj
Reloj de péndulo: Si hacemos oscilar un
péndulo, comprobaremos que el número
de oscilaciones en un determinado tiempo
permanece constante. En consecuencia,
un péndulo podría usarse para medir el
tiempo. El peso proporciona la energía
necesaria para que el reloj funcione.
También se necesita un tren de engranajes
para ajustar la velocidad a la que se
mueven las agujas.
Reloj de Muelle: Se pueden conseguir
igualmente oscilaciones constantes
mediante un mecanismo compuesto por
un muelle montado sobre el eje de una
rueda. Este sistema se utiliza también en
juguetes de cuerda y en temporizadores
Reloj de Precisión: Aprovecha la propiedad que
tiene el cristal de cuarzo de vibrar de forma
constante cuando se aplica en sus extremos una
tensión eléctrica. Se usa, por ejemplo, en los
ordenadores (junto con una pequeña batería para
seguir funcionando cuando no está encendido).
Hay, además, otro tipo de relojes, como los de
cesio o rubidio que, al igual que los de cuarzo,
aprovechan la resonancia natural de los átomos.
Son tan precisos que tardarían más de 30.000 años
en adelantarse o atrasarse un segundo. Sus
aplicaciones son diversas: en investigaciones
científicas, para guiar naves, en Internet, para
medir distancias mediante satélites, etcétera.
Tipos de Sistemas de Control
Mecánicos
A continuación se describen las
generalidades de ambos tipos de sistemas
mecánicos
Sistemas Mecánicos de Traslación
Sistemas Mecánicos de Rotación

Sistemas Mecánicos de Traslación
Los sistemas traslacionales son aquellos en
los cuales el movimiento se produce a lo
largo de una línea recta, los elementos
traslacionales activos son la fuerza y la
velocidad, y los elementos pasivos son la
masa, la elasticidad y el amortiguamiento.
Masa: Es la propiedad de un elemento de
almacenar energía cinética del
movimiento de traslación, como
comentario podemos decir que la masa es
análoga a la inductancia en un circuito
eléctrico.
Si w = peso del cuerpo
m= w/g
Donde g: es la aceleración de la caída libre
de un cuerpo debido a la gravedad
2
g = 9.80 m/seg
Unidades Masa (m) Aceleración Fuerza

S.I. Kilogramos m/s 2 Newton (N)
(Kg.) 2
Británicas slug pies/s Libra (lb-fza)

Resorte Lineal
Es considerado como un modelo de resorte
real o como una banda o cable. Es un
elemento que almacena energía potencial
(es la energía que tienen los cuerpos
capaces de realizar un trabajo mecánico
debido a la posición que ocupa dentro de
un campo de fuerza); es análogo al
capacitor en un circuito eléctrico.
El comportamiento de un resorte con
deformación pequeña se aproxima a la
relación:
F(t) = K y(t)
Donde K = constante de resorte (rigidez)
Unidades Cte. De resorte K

S.I. N/m
Británicas Lb/pies
f(t) = K y(t) Esta ecuación implica que la fuerza que actúa en el

resorte
directamente proporcional (deformación) del resorte.
Fuentes de Energía
Serán consideradas dos diferentes formas
de fuentes de energía, aquellas que
proporcionan una fuerza aplicada en algún
punto del sistema y las que proporcionan
una velocidad.
las fuentes son los elementos que
permiten modelar la influencia del medio
externo sobre el sistema, es decir, la
forma en que el medio interactúa con el
sistema
Almacenadores de Energía
Existen dos tipos de almacenadores de
energía dependiendo del tipo de energía
que almacenen. Para los sistemas
mecánicos, la energía se almacena en
forma de energía cinética y potencial, lo
que dará lugar a los elementos
almacenadores que se describen a
continuación.
Resistencias
Las pérdidas de energía que pueden
reconocerse en este tipo de sistemas son
las pérdidas por fricción, por ejemplo, el
roce entre dos superficies y el roce o
resistencia al viento, entre otras.
Este tipo de resistencias son representadas a
través de una relación entre la fuerza de
roce que se opone al movimiento y la
velocidad relativa entre los cuerpos
involucrados en el fenómeno
Tal como se muestra en la Ecuación:
F=f(v)
Adicionalmente, existen elementos

conocidos como amortiguadores, los
cuales pueden ser representados como
resistencias pues provocan pérdidas por
fricción.
Transformadores de Energía
Los transformadores de energía son
elementos que, tal como su nombre lo
indica, transforman o convierten la
energía entre dos puntos de un sistema.
En principio, estos elementos ni almacenan

ni disipan energía, lo cual no quiere decir
que esto no podría ser considerado para
un caso particular.
Sistemas Mecánicos
Rotacionales
CONCEPTO
Fuentes de Energía
Serán consideradas dos diferentes formas
de fuentes de energía, aquellas que
proporcionan un torque aplicado y las que
proporcionan una velocidad angular en
algún punto del sistema.
Almacenadores de Energía
Tal como se mencionó anteriormente,
para los sistemas mecánicos la energía se
almacena en forma de energía cinética y
potencial, lo que dará lugar a dos
elementos almacenadores de energía que
serán descritos a continuación.

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Controles Mecánicos

Los controles mecánicos regulan la temperatura, la

En cualquiera de los casos anteriores se tiene diferentes

Controlan variables como el tiempo, la temperatura, la

A medida que la cisterna se llena, la boya va

Aunque hay diferentes tipos de termostatos,

La lámina bimetálica aprovecha el hecho de

Sistemas Mecánicos de Rotación

Unidades Masa (m) Aceleración Fuerza

Británicas slug pies/s Libra (lb-fza)

Unidades Cte. De resorte K

f(t) = K y(t) Esta ecuación implica que la fuerza que actúa en el

Adicionalmente, existen elementos

En principio, estos elementos ni almacenan

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