Tipos de Motor de Arranque

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EL SOLENOIDE SWITCH

• Funciones
– Empujar el piñón hacia adelante para que engrane
con la corona del volante de inercia
– Permite el paso de corriente hacia el motor de
arranque
Componentes
Carrera total

Circuito magnético

Esta configuración es
favorable
- Disipación de calor
- Fuerza magnética
Motor de arranque con reductor
2. Motor de arranque con reductor

2.1 Elementos del M.A con reductora


2.2 Características generales
2.3 Montaje de las bobinas en el circuito
inductor en el M.A con reductora
2.4 Funcionamiento eléctrico y mecánico
2.5 Mecanismo de arrastre
2.1 Elementos y despiece del M.A con reductora
2.2 Características generales

• Utilizados en motores diesel de mediana y gran potencia


• Su circuito inductor esta formado por cuatro o seis polos
• Sus bobinas estas dispuestas en serie-paralelo
• Las bobinas están alimentadas por CC a través de 4 o 6
escobillas
• su principal característica es que el eje del inducido no
mueve directamente el piñón de arrastre sino que lo
hace a través de un dispositivo de reducción de
velocidad.
• con este tipo de reducción se obtiene una mayor relación
peso/potencia, permitiendo una menor dimensión del
motor para la misma potencia
2.3 Montaje de las bobinas en el circuito
inductor en el M.A con reductora
• Motor tetrapolar con dos circuitos serie
paralelo, cuatro escobillas dos de ellas a
masa fig 2
• Motor tetrapolar con dos circuitos serie
paralelo, cuatro escobillas reciben
corriente fig 3
• Motor hexapolar con tres circuitos serie
paralelo, seis escobillas tres de ellas a
masa fig 4
2.4 Funcionamiento eléctrico y mecánico
el funcionamiento eléctrico y mecánico de este tipo
de motor de arranque es similar al del motor de
arranque convencional
La diferencia radica en al grupo reductor
constituido por un tren de engranajes epicicloide.

2.4.1 Reductor por tren de engranajes


episicloidales
2.4.2 Reductor con sistema de frenado
2.4.1 Reductor por tren de engranajes
episicloidales
2.4.1.1 Elementos del reductor con tren de engranajes episicloidales

• Basado en un tren de engranajes episicloidales


Elementos del reductor
• Soporte intermediario o corona (1)
• Piñones satélite (2)
• Casquillo sinterizado (4) para apoyo del eje de mando (3)
2.4.1.2 Funcionamiento del reductor por
engranajes episicloidales
• La corona (1) es fija a la carcasa, en su dentado interior
se deslizan los satélites (2) del eje de mando (3)
• Los piñones satélite (2) sirven para realizar la reducción
de giro entre la corona (1) y el piñón conductor (5)

Ver video
Relación de transmisión
Par motor

• Ejemplo
• Velocidad de giro del eje del inducido = 3000rpm
• Torque generado por el motor de arranque 30 Nm
• Determinar el torque generado en el eje de salida

M eje de salida = Rc * M inducido


M eje de salida = 3,33 * 30 = 99 Nm
Velocidad de eje de salida = 3000/3,33= 900,9rpm
2.4.2.Reductor con sistema de frenado
Finalidad del reductor con sistema de frenado
• Reducir al máximo el tiempo de parada del rotor, una vez efectuado el arranque del motor
térmico
Elementos
2.5 Mecanismo de arrastre del piñón

2.5.2 Mecanismo de arrastre por horquilla.- constituido por:


1. Horquilla (conectada en el extremo superior al núcleo móvil del relé, en el extremo inferior al conjunto del piñón
de mando y en el centro dispone de un orificio de pivote, similar al utilizado en el motor de arranque de tipo
convencional)
2. Conjunto piñón de mando (generalmente de 9 dientes, montado en el eje del rotor y solidario el mecanismo de
rueda libre)

2.5.1 Conjunto piñón de leva invertida .- las rampas de anclaje están talladas
en la zona interior del soporte
a. Con pieza postiza (8)
b. Con muelle cilíndrico sin pieza postiza (8)
• 2.5.2 Conjunto piñón de leva invertida.-
a. con estrías helicoidales.- dispone en sus exterior de unas estrías
helicoidales (4) por las cuales se desplaza el soporte intermedio (3)
y unas acanaladuras rectas (9) en el interior para deslizarse por el
eje del inducido. Fig. a
b. Sin estrías helicoidales.- es guiado por medio de rodillos de agujas
y de no llevar las estrías helicoidales fig. b
3 MOTOR DE ARRANQUE CON INDUCIDO
DESLIZANTE
3.1 Elementos del M.A
2.2 Características generales
2.3 Montaje de las bobinas en el circuito
inductor
2.4 Funcionamiento eléctrico y mecánico
2.5 Mecanismo de arrastre
3.1 Elementos del M.A
3.2 Características generales
• Aplicados para motores diesel de mediana y gran potencia
• El acoplamiento del piñón con la corona se da por deslizamiento del
inducido
• El colector tiene mayor longitud con respecto a los otros tipos de M.A
• Dispone de varios arrollamientos:
– Arrollamiento inductor en serie
• Arrollamiento auxiliar
• Arrollamiento de retención
• la transmisión de movimiento del rotor al piñón se realiza por medio
de un mecanismo de embrague de discos, que al mismo tiempo hace
la función de rueda libre.
3.4 Funcionamiento eléctrico y mecánico
• se da por medio de un relé electromagnético especial (1) montado en el
interior de motor, el cual es alimentado a través del interruptor (15)
• El relé lleva un conmutador de doble contacto basculante (2), el cual actúa en
dos etapas
• El funcionamiento de este M.A se realiza en tres etapas
3.4.1 Etapas de funcionamiento
Reposo
El inducido (7) por acción del muelle (4) situado entre el eje del inducido y
la placa soporte se encuentra desplazado con respecto a sus masas
polares (8) quedando el piñón (9) separado de la corona del M.T
Primera etapa
• Se cierra el interruptor de arranque (15) para alimentar el relé (1), con lo que
en primer lugar se alimenta el arroyamiento auxiliar (12) y de retención (13)
• En esta etapa el inducido es atraído hacia el campo magnético creado en las
masas polares (8) por los arrollamientos (12) y (13)
• Este desplazamiento hace engranar suavemente el piñón (9) con la corona
(10), protegiendo los dientes contra acoplamientos bruscos. Por el giro lento y
sin fuerza del inducido en esta etapa
Segunda etapa
• Debido al desplazamiento del inducido, el disco de disparo (5), incide sobre el gatillo (3)
cerrándose un segundo contacto (17) que alimenta el arrollamiento principal (11)
• Por acción del arrollamiento principal (11) el motor desarrolla su máxima potencia y par de
arranque para mover el M.T
• Una vez arrancado en M.T este hace girar a gran velocidad el piñón con lo que la intensidad
de excitación se reduce disminuyendo el campo magnético de las masas polares (8)
• La velocidad de giro y presión del eje sobre los discos disminuye quedando desacoplados y
cortando la transmisión al piñón hasta la interrupción de la corriente por el switch (15)
• Al quedar sin corriente el inducido retrocede por acción del muelle (4) y levantad el gatillo.
5 Otros motores de arranque
5.1 Motor de arranque coaxial
• Generalidades
– Utilizado en M.T de gran tamaño
– El giro se hace lento al principio del arranque cuando mayor es la resistencia a vencer y posteriormente
aumenta cuando el M.T a alcanzado un determinado numero de rpm y el esfuerzo se hace menor
– El relé se incorpora en el interior coaxialmente respecto al rotor
5.2 Motor de arranque con engrane por
inercia
Generalidades
• El relé de mando esta situado cerca del
M.A
• El piñón de mando va situado en un
estriado helicoidal que lleva labrado en el
eje del inducido
• El sentido del inducido esta diseñado de
tal manera que al girar el rotor el piñón
es impulsado hacia adelante
• Al engranar el piñón que estaba girando
libre es frenado por la resistencia que
opone el MT y avanza hasta el tope fijo
venciendo la acción del muelle helicoidal,
se produce el acople total y gira el MT
• Una ves puesto en marcha el MT, ahora el
piñón gira mas rápido que el rotor
produciéndose el desengrane por acción
del hélice
• Generalmente en este tipo de motores
las masas polares son imanes
permanentes, es decir no hay bobinas
inductoras
• Estos motores desarrollan poca potencia
por lo que son aplicados en MT de baja
potencia (baja cilindrada)
6. ELEMENTOS ESPECIFICOS DEL MOTOR DE
ARRANQUE
1. Carcasa con masas polares y bobinas
inductoras
2. Inducido y colector
3. Portaescobillas y escobillas
6.1 CARCASA CON MASAS
POLARES Y BOBINAS
INDUCTORAS
ESTE CONJUNTO ESTA FORMADO POR:
• Bobinas inductoras (1).- crean el flujo
magnético del estator, formadas por
unos arrollamientos de hilo de cobre (o
también de aluminio) debidamente
prensadas y ensintadas, adoptan la
forma circular de la carcasa. Después de
ensintadas las bobinas se someten a un
baño de barniz (goma, laca y alcohol)
• Núcleo de hierro dulce o masa polar
(2).- esta rodeados por las bobinas
inductoras, se dispone un núcleo por
bobina, por medio del núcleo se
establece el paso de las líneas
magnéticas.
• El tornillo (3).- asegura la correcta
posición de las masas polares en el
cuerpo de la carcasa
• La carcasa (4).-es de hierro dulce o
alguna de sus aleaciones, consiste en un
cilindro hueco en el que se fijan las
masas polares y las bobinas, dentro del
cual tendrá que girar el inducido.
6.2 INDUCIDO Y COLECTOR
• En la fig. 1 se observa el eje sobre el que ya se ha montado el tambor del inducido
• Tambor.- esta constituido por una serie de piezas o placas ranuradas superpuestas que
colocadas todas en idéntica posición forman unas largas ranuras longitudinales en el
que se montan después las bobinas inducidas de modo que queden lo
suficientemente sujetas y escondidas. El objeto de este conjunto de placas es eliminar
el paso y efecto de corrientes parasitas (C Foucault). El espesor de las placas oscila
entre 0,5 – 0,7 mm, las placas se ajustan al eje a presión.
INDUCIDO
• Se dispone dentro de cada una de las ranuras del tambor el grosor del hilo y el numero de espiras
depende de la tensión y la potencia del M.A, los diámetros oscilan entre 0,9 – 1,3 mm.
• Los bobinados deben estar aislados de masa lo que se logra poniendo un papel aislante en la ranura
• La bobina queda envuelta por el papel aislante (2) y después será asegurada firmemente por la cuña
• Cada una de las bobinas se unirán al colector de donde se repartirá la corriente que viene de la
batería.
COLECTOR
• Es el encargado de recibir la corriente a través de
las escobillas, para distribuirla hacia las bobinas
• Consta de un anillo de presión, unas delgas y unos
aislantes de mica.
Anillo de presión.-es una pieza de acero que sujeta las delgas.
Delgas
• son cada una de las piezas de cobre que forman la parte exterior del colector, son encargadas de ser
los terminales de las bobinas del inducido, hacen contacto con las escobillas y transmiten la corriente
a las bobinas
• se fabrican de cobre electrolítico
• Por A se conectan por soldadura a los extremos de las bobinas, mientras que por B se ponen en
contacto con el anillo de presión.
Aislantes
• las delgas se hallan estrechamente unidas unas a otras pero aisladas entre si
6.3 Portaescobillas y escobillas
El colector © recibe corriente procedente de la batería a través de
unos contactos móviles llamados escobillas (E), las escobillas
permanecen fijas en el Portaescobillas (P), pero forzadas a
aplicarse sobre el colector por acción del muelle (M). Como el
colector gira solidario al eje del inducido cada delga recibe
sucesivamente corriente de la batería
Porta escobillas
• Consta de una placa con cuatro piezas para el alojamiento de las escobillas y sus muelles
• Las piezas generalmente se encuentran remachadas y colocadas entre si a 90º
• El porte escobillas va sujeto a la tapa posterior del motor de arranque
Escobillas
• Constituyen unas piezas de vital importancia para un motor eléctrico, ya que son los
portadores de la corriente eléctrica a todos los bobinados del inducido
• Las escobillas están fabricadas de carbón de retorta (mezcla de grafito y cobre triturado) con lo
que se consigue alta conductibilidad y resistencia
Accesos para verificar el estado de las
escobillas

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