Control PID
Control PID
Control PID
POTENCIA
Universidad de Guadalajara. CUCEI
Electrónica de Potencia I7263 D07
Prof. José de Jesús Ramos Guillen.
- Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar fuertemente dopada,
comportándose - como un metal. Su nombre se debe a que esta terminal funciona
como emisor de portadores de carga.
- Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del colector.
- Colector, de extensión mucho mayor.
En su funcionamiento normal, la unión base-emisor está polarizada en directa,
mientras que la base-colector en inversa. Los portadores de carga emitidos por el
emisor atraviesan la base, porque es muy angosta, hay poca recombinación de
portadores, y la mayoría pasa al colector. El transistor posee tres estados de
operación: estado de corte, estado de saturación y estado de actividad.
Característica de salida (IC frente a VCE ) del transistor NPN de potencia, para distintas
corrientes de base, IB5>IB4>...IB1 y Esquema del BJT de tipo NPN.
Por tanto se considera el transistor cortado cuando se aplica una tensión VBE ligeramente negativa ⇒IB
= -IC = -IC0
Terminología
TRANSISTOR DARLINGTON
El transistor Darlington o AMP es un dispositivo semiconductor que combina dos transistores
bipolares en un único dispositivo. fue inventada por el ingeniero de los Laboratorios Bell,
Sidney Darlington en 1952.
EL TRANSISTOR EN CONMUTACIÓN
Cuando el transistor está en saturación o en corte las pérdidas son despreciables. Pero si
tenemos el retardo de conmutación, al cambiar de estado se produce un pico de potencia
disipada. Estas pérdidas aumentan con la frecuencia de trabajo, debido a que al
aumentar ésta, también lo hace el número de veces que se produce el paso de un estado
a otro.
Podremos distinguir entre tiempo de encendido (ton) y tiempo de apagado (toff). Cada
uno de estos tiempos se puede dividir en otros dos.
● Delay Time: Es el tiempo que transcurre desde el instante en que se aplica la señal
de entrada en el dispositivo conmutador, hasta que la señal de salida alcanza el 10%
de su valor final.
● Rise time: Tiempo que emplea la señal de salida en evolucionar entre el 10% y el
90% de su valor final.
● Storage time: Tiempo que transcurre desde que se quita la excitación de entrada y el
instante en que la señal de salida baja al 90% de su valor final.
● Fall time: Tiempo que emplea la señal de salida en evolucionar entre el 90% y el
10% de su valor final.
APLICACIONES
● Amplificación de diferentes tipos (radio, instrumentación, televisión…)
• Función como fototransistores ( Detección de radiación luminosa)
• Generar señales (generador de ondas, emisión de radiofrecuencia, osciladores…)
• Actuar como conductores (conmutar). Control de relés, fuentes de alimentación
conmutadas, control de lámparas, modulación por anchura de impulsos…
MOSFET de Potencia
Las ventajas que presentan este tipo de transistor, han llevado a que ocupen un lugar
importante dentro de la industria, desplazando a los viejos BJT a otros fines. Los MOSFET de
potencia son muy populares para aplicaciones de baja tensión, baja potencia y conmutación
resistiva en altas frecuencias, como fuentes de alimentación conmutadas, motores sin
escobillas y aplicaciones como robótica, CNC y electrodomésticos.
Simbología
Clasificaciones
-Según el tipo de portadores del canal:
* CANAL-N
* CANAL-P
* ACUMULACIÓN
* ENRIQUECIMIENTO
* V-GROOVE ó TRENCH
* Parámetro: Gm (transconductancia)
- Gm = constante
No hay conducción entre Drenador y Surtidor, de modo que el MOSFET se comporta como un
interruptor abierto.
Región Óhmica
El MOSFET es un dispositivo de conmutación, por lo que evitaremos, en lo posible, polarizarlo
en la zona activa. La tensión de entrada típica tomará un valor bajo o alto. La tensión baja es 0
V, y la tensión alta es VGS(on), especificado en hojas de características.
-La Qrr (carga eléctrica desplazada) del diodo debe ser removida por el MOS, y por tanto
incrementa notablemente la disipación.
-La carga total del entrada al Gate, Qg, permite estimar la potencia entregada por la fuente
del driver:
P( Vdrv ) = Qg * Vdrv * fs
Datos Transistores Mosfet
Transistor IGBT
El transistor bipolar de puerta aislada Este dispositivo posee las características de las señales
de puerta de los transistores de efecto campo con la capacidad de alta corriente y bajo voltaje
de saturación del transistor bipolar.
Combinando una puerta aislada FET para la entrada de control y un transistor bipolar como
interruptor en un solo dispositivo. El circuito de excitación del IGBT es como el del MOSFET,
mientras que las características de conducción son como las del BJT.
Símbolo de transistor IGBT Circuito Equivalente
Características
● ICmax Limitada por efecto Latch-up( creación inadvertida de una resistencia eléctrica
entre el suministro de energía de un circuito).
● Se diseña para que cuando VGE = VGEmax la corriente de cortocircuito sea entre 4 a 10
veces la nominal (zona activa con VCE=Vmax) y pueda soportar la durante unos 5 a 10
us. y pueda actuar una protección electrónica cortando desde puerta.
● VCEmax es la tensión de ruptura del transistor pnp. Como α es muy baja, será
VCEmax=BVCB0 Existen en el mercado IGBTs con valores de 600, 1.200, 1.700, 2.100 y 3.300
voltios.
● Existen en el mercado IGBTs encapsulados que soportan hasta 400 o 600 Amp.
En la actualidad es el dispositivo mas usado para potencias entre varios kW y un par de MW,
trabajando a frecuencias desde 5 kHz a 40kHz
Características Eléctricas
CONMUTACIÓN
La corriente de cola se debe a la conmutación más lenta del BJT, debido a la carga
almacenada en su base (huecos en la región n-).
• Provoca pérdidas importantes (corriente relativamente alta y tensión muy elevada) y limita
la frecuencia de funcionamiento.
• La corriente de cola, al estar compuesta por huecos que circulan por la resistencia de
dispersión, es la causa del “latch up” dinámico.
• En los PT-IGBT la capa n+ se puede construir con una vida media corta y la ncon una vida
media larga, así el exceso de huecos en n- se difunde hacia la capa n + dónde se recombinan
(efecto sumidero), disminuyendo más rápido la corriente.
Funcionamiento
En el estado de bloqueo la tensión VGS es nula. Al aplicar un voltaje VGS
en la puerta el transistor IGBT comienza a conducir.
Foto-Transistor
Foto-Darlington
Foto-Triac MOC3021,
MOC3022, MOC3023
● A modo de relé.
OPTOACOPLADORES - Ejemplo
Multisim
Circuito Realizado
Activación por la base Activación por luz
PWM
Pulse Width Modulation por sus siglas en inglés o mejor conocido como modulación por ancho de pulso.
Es un tipo de señal de voltaje cuyo ciclo de trabajo (Duty Cycle) es variable y configurable. Lo más común
es que sea una señal cuadrada que varía entre 0v y 5v.
Con una operación monoestable, el retraso es controlado por una resistencia externa y un
condensador.
Con la operación astable, la frecuencia y el ciclo de trabajo son controlados con precisión por
dos resistencias y un condensador externos.
LM555 - Pinout
1. GND
2. Disparo
3. Salida
4. Reinicio
5. Control de voltaje
6. Umbral
7. Descarga
Fig. 6. LM555 Pinout
8. Voltaje de alimentación
LM555 - Modo Aestable
Genera una señal oscilante de frecuencia y ciclo de trabajo variable
T =Ta + Tb = ln(2)(R1+2R2)*C
Respuesta Fórmula
T=1.1R*C
http://www3.fi.mdp.edu.ar/pep/apuntes/mosfet_2.pdf
Vicente estrada. El transistor MOSFET. Electronica practica aplicada. Recuperado
de :
https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-transistor-mosfet
http://www.gte.us.es/~leopoldo/Store/tsp_3.pdf
Transistor IGBT
https://www.ecured.cu/Transistor_IGBT
https://es.wikipedia.org/wiki/Transistor_IGBT
https://es.wikibooks.org/wiki/Electr%C3%B3nica_de_Potencia/IGBT/Par
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Bibliografia de Imagenes
Fig. 1. Optoacoplador. Wikipedia. Recuperado de: https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/72/Opto-isolator_%28aka%29.jpg/245px-Opto-isolator_
%28aka%29.jpg
Fig. 4. Moc3041 Optoacoplador (triac) Con Cruce Por Cero. MercadoLibre. Recuperado de: https://http2.mlstatic.com/moc3041-optoacoplador-triac-con-cruce-por-
cero-D_Q_NP_969910-MLV26121776576_102017-R.webp
Fig.7. Circuito integrado LM555 o timer 555. Mecatronica latam. Recuperado de:
https://static1.squarespace.com/static/5a948d661137a6a48344244d/t/5bd29676085229c3ddef901d/1541458005857/Generador+de+pulso+aestable.png?
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