Hart 1

PROTOCOLO HART
INTRODUCCIÓN
Comunicación entre dispositivos sobre el mismo par
de cables que se utiliza para transportar la señal de
instrumentación digital 4 – 20 mA convencional.
Tiene una variable ( canal) de información que

transporta un valor analógico de 4 a 20 mA y otro
canal de comunicación digital donde otras variables
pueden ser comunicadas utilizando pulsos para
representar bit binarios de 0 y 1
VEREMOS DE FORMA GENERAL
COMO ACTÚA HART Y A QUE
APU NTA:
 El transmisor regula la corriente en

valores que representen la variable del
proceso.
 La fuente de alimentación proporciona el
voltaje para que el transmisor funcione.
 La potencia de CD y la señal de
corriente analógica se transporta por un
par de cables comunes.
 Los datos digitales pueden ser
transportados entre los transmisores de
loop en forma de pulsos eléctricos
superpuestos en el cable.
DEFINICIÓN DE HART
• En 1986 fue introducido por primera vez por la compañía

Rosemount Inc. el protocolo de comunicación HART
(Highway Adressable Remote Transducer). Este protocolo
proporciona una solución para la comunicación de
instrumentos inteligentes, compatible con la transmisión
analógica convencional en corriente 4-20mA, que permite
que la señal analógica y las señales de comunicación digital
sean transmitidas simultáneamente sobre el mismo
cableado. Mediante este sistema la información de la
variable primaria y señal de mando es transmitida mediante
la señal analógica de 4-20mA, mientras que la señal digital
es utilizada para transmitir otro tipo de información diferente
como parámetros del proceso, configuración, calibración e
información de diagnostico del instrumento.
CA RA CTERISTICA S
CARACTERÍSTICAS
DEL PROTOCOLO
HART
1. Control por Conteo de Bytes
2. Transmisión Asíncrona
3.Carácter Básico de 1 bit de
arranque, 8 de información, 1 de
paridad impar y 1 de
pare; NRZ
4.Una maestra puede controlar hasta
15 remotas
• 5.Operación en Modo
de Respuesta Normal
• 6.Distancia máxima:
hasta 3000 m con par
trenzado apantallado
calibre AWG 24 hasta
1500 m con cable
multipar, par trenzado
común apantallado
calibre AWG 20
• Modulación FSK, 1200 bps,
con Módems Tipo Bell 202
• Medio de transmisión: par
trenzado y el lazo de corriente
de 4-20 mA
• Interfaces asociadas: RS-232D
y RS-485
MODULACIÓN POR
DESPLAZAMIENTO
DE FRECUENCIA
(FSK)
M OD UL AC I ÓN P OR
DESPLAZAMIENTO DE
F R E CUE N C I A ( F S K )
•Modulación por
desplazamiento de frecuencia
(FSK) es un método de
transmisión de señales
digitales.
• Los dos estados binarios,

lógica 0 (bajo) y 1 (alto).
• Representados por una

forma de onda analógica.
• Lógica 0 y 1 están
representados por una
onda en una frecuencia
especifica y diferente .
•Un módem convierte los datos binarios desde un
ordenador a FSK para la transmisión a través de líneas
telefónicas, cables, fibra óptica o medios inalámbricos.
•La modulación FKS es
similar a la modulación FM
en transmisión analógica.
Resultado de este tipo de
modulación es una onda
modulada cuya amplitud es
la misma que la portadora
pero variando la frecuencia
en función de los valores
que toma la señal
moduladora. La información
del mensaje reside en la
frecuencia.
•El que la amplitud de la
señal modulada sea
constante y que la
información se codifique
con valores de frecuencia,
hace que la señal FSK sea
casi inmune al ruido aditivo
del canal, dado que éste
afecta sobre todo a la
amplitud.
¿CÓMO TRABAJA LA
MODULACIÓN FSK?
La modulación FSK funciona trabajando tres tipos de
señales:
• Señal moduladora: Es la señal que contiene la

información a transmitir.
• Señal portadora: Es una forma de onda, que es

modulada por una señal que se quiere transmitir. Esta
onda portadora es de una frecuencia mucho mas alta
que la de la señal moduladora.
• Señal modulada: Señal con técnica de modulación aplicada para abarque de más
distancia.
Ejemplo:
TIP OS DE RED
HA RT
MODO
PETICIÓN/RESP
U E S TA
Los dispositivos Hart no
transmitirán información a
menos que se envié una
petición desde el host al
dispositivo.
Por ejemplo, si un
dispositivo Hart detecto una
condición de falla en sí
mismo o en el proceso, el
dispositivo Hart no puede
comunicar esta información
al host a menos que el host
solicite específicamente
esta información del
dispositivo.
MODO BURST
Pueden enviar un solo
elemento de información
continuamente desde un
dispositivo sin repetidas
solicitudes de host.
Se usa generalmente para
enviar digitalmente una sola
variable tal como una
variable de proceso.
Al usar el modo burt, se
pueden trasmitir mas de 3
mensajes por segundo.
MODO PUNTO –
PUNTO
• La señal convencional de 4-20
mA es usada para comunicar
una variable de proceso
mientras otras variables
adicionales, parámetros de
configuración y otras
informaciones del dispositivo
son transmitidas digitalmente
usando el protocolo HART.
La señal análoga no es
afectada por la señal HART y
puede ser usada para el
monitoreo o control de
forma normal. La señal de
comunicación digital HART
le da acceso a variables
secundarias y otras
informaciones pueden ser
utilizadas para propósitos de
operación, mantención y
diagnóstico.
MODO MULTIPUNTO
SOPORTA MÚLTIPLES DISPOSITIVOS EN UN
SOLO PAR DE HILOS. Y SOLAMENTE
REQUIERE UN PAR DE HILOS Y EL LAZO DE
CONTROL.
Puede tener barreras de
seguridad y fuentes de poder
auxiliares para hasta 15
aparatos de terreno. Todos
los valores de proceso son
transmitidos digitalmente, las
direcciones de "Polling" de los
aparatos de terreno son mayores
que 0.
UNA VELOCIDAD DE
MENSAJE USANDO LA
COMUNICACIÓN DIGITAL
PETICIÓN (RESPUESTA ES
MENOR QUE 2 MENSAJES
POR SEGUNDO PARA TODOS
LOS DISPOSITIVOS EN EL
HILO. ESTO LIMITA EL USO
PRACTICO DE LA
COMUNICACIÓN DIGITAL
MULTIPUNTO A
APLICACIONES LENTAS
PARA ADQUISICIÓN DE
DATOS.
La configuración Multidrop está limitada a la
comunicación digital maestro/esclavo. La corriente a
través de cada esclavo se fija a mínimo valor para
alimentar el dispositivo.
La corriente a través de cada equipo está fijada a un
mínimo valor.
DESCRIPCIÓN DEL
HART
DESCRIPCIÓN DE HART
Hart es un protocolo
maestro/esclavo
lo que significa que el
dispositivo de campo
(esclavo) habla solo
cuando es preguntado por
un maestro
Un maestro primario puede ser
típicamente un DCS (Sistema
Distribuido de Control), un PLC, o
un sistema central de
monitorización o control basado en
PC, mientras un maestro
secundario puede ser un
comunicador portátil.
En una red HART dos maestros (primario y secundario)
pueden comunicar con un dispositivo esclavo. Los maestros
secundarios pueden comunicarse a la vez con los
dispositivos de campo sin distorsionar la comunicación con el
maestro primario.
VENTAJA DE LA
TECNOLOGÍA
HART
VENTAJAS
• Hart es el único protocolo de

comunicaciones abierto de su tipo
y un estándar en la industria
• Casi todos los principales
fabricantes ofrecen sus productos
con interfaces HART.
• Fundación de comunicación HART es
una asociación sólida que busca
continuamente el máximo
rendimiento como usuario del
protocolo HART
• Relativamente fácil de comprender y
utilizarlo , permitiendo acceder a la
gran variedad de información
adicional (variables, diagnósticos,
calibración etc)
• Integración perfecta • HART permite reducir los costos los
El protocolo HART también es costos de cableado mediante un
completamente compatible con los sistema multodrop, que conecta a
estándares analógicos y varios dispositivos mediante el
los métodos de comunicación mismo cable.
digital
MODOS DE
COMUNICACIÓN
• El protocolo HART utiliza el
estándar Bell 202 FSK para
superponer las señales de
comunicación digital al bucle de
corriente 4- 20mA.
• La información binaria es
representada mediante una
señal de dos frecuencias
distintas. Un cero lógico es
representado por una
frecuencia de 2200Hz, mientras
un uno lógico es representado
por una frecuencia de 1200Hz.
• El protocolo HART permite la comunicación digital en los dos
sentidos de forma que es posible enviar información adicional a la
variable de proceso transmitida hacia o desde un instrumento de
campo inteligente.
TIPOS DE SEÑALES
T I PO S DE S E Ñ A L E S
• Las señales que maneja
el protocolo hart están
basadas en señales
digitales cuales se
mueven a través señales
analógicas
convencionales.
• Los enlaces de
comunicación digital se
componen de dos niveles
básicos del Modelo OSI: el
Enlace y el Físico.
FÍSICO
• El Nivel Físico o también

llamado medio de conexión
entre los módulos de
sistemas digitales y el
protocolo.
• El medio puede ser un cable
coaxial, una señal de radio,
un cable de fibra óptica, un
conjunto de módems en una
línea telefónica, un enlace a
satélite, un cable de 25
conductores desde el sistema
digital a un módem o una
combinación de estos
medios.
ENLACE
• El nivel de Enlace es el
medio o interconexión de
los distintos dispositivos
esclavos y maestros.
COMANDOS HART:
• La comunicación HART está basada en comandos. Hay tres tipos de comandos
que van a proporcionar acceso de lectura-escritura a la información disponible
en los instrumentos de campo compatibles con HART.
• Comandos Universales (Universal Commands)
• Comandos de Practica Común (Common Practice Commands)
• Comandos Específicos del Dispositivo (Device Specific Commands)
HART
INALÁMBRICO.
• El estándar WirelessHART, publicado en septiembre de 2007, se basa
directamente en el protocolo HART, pero es independiente de la ruta de
transferencia física.
• HART utiliza una banda de 2,4 GHz (sin licencia y de uso en todo el mundo)
como medio de transferencia para varias tecnologías de radio, incluido WLAN,
Bluetooth y ZigBee.
• Para evitar colisiones en la banda de frecuencia de 2,4 GHz, WirelessHART
lleva a cabo una búsqueda especial de los canales no utilizados en esta banda
de frecuencia y comprueba las interferencias mutuas de las tecnologías de
radio
• Se basa en el estándar HART de amplia difusión, tal como lo evidencian los 20
millones de dispositivos de campo compatibles con HART.
• La infraestructura existente se puede equipar con WirelessHART .
• WirelessHART permite una mejor utilización de las nuevas aplicaciones.
• Utiliza una red donde todas las estaciones de radio componen una red en la
que cada estación participante actúa simultáneamente como fuente de
señal y como repetidor.
• El transmisor original envía un mensaje a su vecino más próximo, que
transmite este mensaje, hasta que el mensaje llega a la estación base y al
receptor real.
• En la fase de inicialización se configuran rutas alternativas. En el caso de
que el mensaje no se pueda transmitir en una determinada ruta, por
ejemplo, debido a un obstáculo o un receptor defectuoso, el mensaje se
pasa automáticamente a una ruta alternativa.
• Ofrece una integración perfecta en las infraestructuras existentes, con accesibilidad
simultánea a nuevas estructuras
• Los requisitos son la disponibilidad, rutas de transmisión y velocidades se
corresponden con la capacidad de rendimiento que se puede lograr con la
tecnología de radio.
• Se ha utilizado ampliamente para:
-Supervisión de valores de instrumentos y medioambientales
-Gestión y optimización de activos
-Mantenimiento preventivo
-Supervisión del rendimiento
-Gestión de energía
BENEFICIOS DE
INSTALAR HART.
• Mejora las operaciones en planta.
• Otorga mayor flexibilidad operacional.
• Protege la inversión hecha en la instrumentación de la planta.
• Entrega una alternativa económica de comunicación digital.
• Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones.

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PROTOCOLO HART

Tiene una variable ( canal) de información que

 El transmisor regula la corriente en

• En 1986 fue introducido por primera vez por la compañía

• Los dos estados binarios,

• Representados por una

• Señal moduladora: Es la señal que contiene la

• Señal portadora: Es una forma de onda, que es

• Hart es el único protocolo de

• El Nivel Físico o también

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