Tesis para optar al título de: INGENIERO CIVIL MECÁNICO

“ DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE CONDICIÓN EN

BASE A TEMPERATURA MEDIANTE UNA CÁMARA TERMOGRÁFICA
UTILIZANDO HERRAMIENTAS DE LIBRE ACCESO”

Alumno : Franco Vega Montalván

Profesor guía : Yunesky Macip Macía Escuela de ingeniería mecánica
De Enero de 2020
Profesor co-guía : María José
Temario 1.- Introducción
2.- Objetivos
3.- Casos de estudio
4.- Consideraciones
5.- Software desarrollado
6.- Diseño de hardware
7.- Banco de pruebas
8.- Aplicación de consideraciones
9.- Resultados de pruebas
10.- Factibilidad económica
11.- Conclusiones y Aspectos Futuros

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2.- Objetivos
3.- Casos de estudio
4.- Consideraciones
5.- Software desarrollado
6.- Diseño de hardware
7.- Banco de pruebas
8.- Aplicación de consideraciones
9.- Resultados de pruebas
10.- Factibilidad económica
11.- Conclusiones y Aspectos Futuros

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Introducción

Mantenimiento
Análisis Termográfico
Preventivo
Mantenimiento
Mantenimiento Predictivo
Mantenimiento en
centrado en la Análisis de Vibraciones
Base a la Condición
confiabilidad Monitoreo en tiempo
real
Mantenimiento
Análisis de Aceite
Correctivo

Análisis de ultrasonido

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2.- Objetivos
3.- Casos de estudio
4.- Consideraciones
5.- Software desarrollado
6.- Diseño de hardware
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8.- Aplicación de consideraciones
9.- Resultados de pruebas
10.- Factibilidad económica
11.- Conclusiones y Aspectos Futuros

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Objetivos

El objetivo principal de este proyecto consiste en desarrollar un sistema de

monitoreo de condición que permita detectar fallas incipientes en elementos
relevantes de máquinas empleando un análisis termográfico o de puntos
calientes.

Distinguir los principios fundamentales de la termografía

Seleccionar los componentes necesarios para la fabricación del hardware

Desarrollar un software capaz de analizar y procesar imágenes

Diseñar y generar un prototipo para realizar as pruebas

Validar el equipo mediante alguna otra técnica de prevención de fallos

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2.- Objetivos
3.- Casos de estudio
4.- Consideraciones
5.- Software desarrollado
6.- Diseño de hardware
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8.- Aplicación de consideraciones
9.- Resultados de pruebas
10.- Factibilidad económica
11.- Conclusiones y Aspectos Futuros

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Casos de estudio

DESALINEAMIENTO

Posicionamiento incorrecto de
descansos de rodamientos.

Mal montaje de elementos de

máquinas como motores eléctricos.

Mal posicionamiento de poleas.

Desgaste de la máquina.

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Casos de estudio

Temperatura de
Rodamientos Especificación
RODAMIENTOS trabajo (°C)
Rígido de bolas 120
Y 150
De bolas de contacto angular 150
De bolas a rótulas 120
De rodillos cilíndricos 150
De agujas 140
D<=160 mm 120
De rodillos cónicos
D>160 mm 150
De rodillos a rótulas 200
De rodillos toroidales CARB 200
d<=300 mm 125
Axiales de bolas
d>300 mm 150
Axiales de rodillos cilíndricos 120
Axiales de agujas 120
Axiales de rodillos a rótula 200
Leva de una hilera 120
Roldanas Leva de dos hileras 150
Leva de tres hileras 140
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Casos de estudio

RODAMIENTOS
Jaulas Especificación Temperatura (°C)
Jaulas de acero 300
Jaulas de latón 250
Sin lubricante 70
Jaulas de polímero
Con lubricante 150

Temperatura mínima Temperatura máxima

Sellos
(°C) (°C)
NBR -40 100
FKM -30 230
PUR -20 80
HNBR -40 150

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Casos de estudio

RODAMIENTOS

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Casos de estudio

MOTOR ELÉCTRICO

Aislamiento Temperatura
máxima (°C)
Clase A 105
Clase E 120
Clase B 130
Clase F 155
Clase H 180

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2.- Objetivos
3.- Casos de estudio
4.- Consideraciones
5.- Software desarrollado
6.- Diseño de hardware
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10.- Factibilidad económica
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Consideraciones

TERMOGRAFÍA

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Consideraciones

TERMOGRAFÍA

Leyes fundamentales:
- Ley de Planck
- Ley de Stefan – Bolzmann
- Ley de Wien

Ley para un cuerpo real:

- Ley de Kirchhoff
- Emisividad
- Transmisividad
- Reflectividad

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Consideraciones

CÁMARA TERMOGRÁFICA

Posicionamiento:
- Distancia
- IFOV
- Número de pixeles

𝐹𝑂𝑉
𝐼𝐹𝑂𝑉[𝑚𝑟𝑎𝑑] = ∗ 17,44
𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑒𝑠

𝐼𝐹𝑂𝑉[𝑚𝑟𝑎𝑑]
𝐼𝐹𝑂𝑉[𝑚𝑚] = ∗ 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
1000

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8.- Aplicación de consideraciones
9.- Resultados de pruebas
10.- Factibilidad económica
11.- Conclusiones y Aspectos Futuros

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Software desarrollado

El software, en el cual se desarrolla la programación, es Python, cuyo

lenguaje de programación se llama, al igual que el software, Python.
Posee una licencia de código abierto, denominada Python Software
Foundation License de la cual se hará uso.

Medición de temperatura de
forma inalámbrica

Interfaz gráfica flexible para la

selección de componentes

Buena capacidad de reacción ante

alertas

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 Software desarrollado

Selección de parámetros

Interfaz de monitoreo continuo

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Software desarrollado
Diagrama de flujo de programación

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Software desarrollado
Diagrama de flujo de programación

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4.- Consideraciones
5.- Software desarrollado
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8.- Aplicación de consideraciones
9.- Resultados de pruebas
10.- Factibilidad económica
11.- Conclusiones y Aspectos Futuros

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Diseño de hardware

Selección de componentes

Adquisición de Procesamiento y Energía y Protección y

imágenes almacenamiento conexiones montaje
• Temperatura de • Enviar paquetes de • Alimentación del • Debe ser buen
trabajo entre -20 y datos de forma sistema es de 12 V aislante eléctrico
80 °C inalámbrica y 7 Ah • Debe ser opaco
• Temperatura a • Poseer un software • Fácil de mecanizar
registrar sobre 250 programable o trabajar
°C • Lograr establecer
• Compatibilidad con comunicación i2c o
herramientas de RX/TX con la
programación cámara

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Diseño de hardware

Diagrama de explosión de caja

Ítem Descripción Cantidad Ítem Descripción Cantidad

1 Tapa frontal caja 1 5 Seguro acople 1
2 Tapa trasera caja 1 6 Fijación montaje 1
3 Pernos M5 4 7 Perno M4 2
4 Acople intermedio 1

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 Diseño de hardware

Medidas generales (valores en mm).

Item 1: Tapa frontal Item 2: Tapa trasera

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Diseño de hardware

Montaje magnético

Ítem Descripción Cantidad Ítem Descripción Cantidad

5 Seguro acople 1 6.2 Fijación magnética 1
6.1 Fijación montaje magnético 1 6.3 Imán 1

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4.- Consideraciones
5.- Software desarrollado
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7.- Banco de pruebas
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9.- Resultados de pruebas
10.- Factibilidad económica
11.- Conclusiones y Aspectos Futuros

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Banco de pruebas

1. Variador de frecuencia 5. Eje 1 9. Disco

2. Motor eléctrico 6. Eje 2 10. Acoplamiento flexible
3. Polea motriz 7. Engranaje recto 11. Eje 3
4. Polea conducida 8. Mango de freno

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Banco de pruebas

Los desalineamientos en el banco de prueba son:

 Rodamientos desalineados angularmente

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Banco de pruebas

Los desalineamientos en el banco de prueba son:

 Desalineamiento de poleas

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3.- Casos de estudio
4.- Consideraciones
5.- Software desarrollado
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8.- Aplicación de consideraciones
9.- Resultados de pruebas
10.- Factibilidad económica
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Ap l i c a c i ó n d e c o n s i d e r a c i o n e s

EMISIVIDAD:

Primero, se pinta de color Luego, se posiciona el

blanco parte de la superficie rodamiento bajo el lente de la
exterior del rodamiento. cámara termográfica.

Finalmente, se comparan Se procede a realizar las

mediciones con el
los valores entregados por termómetro láser, a fin de
el software con el comparar con lo que presenta
termómetro y se realiza el el software.
ajuste.

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Ap l i c a c i ó n d e c o n s i d e r a c i o n e s

TRANSMISIVIDAD:
τ=0

REFLECTIVIDAD:

Si: ε = 0,45(-) y τ = 0, entonces, por la ley de Kirchoff, ρ = 0,55 (-)

Por lo que se debe:

- No posicionar la cámara frente a objeto de medición para no ser

un reflejo.
- Verificar si se presentan gradientes térmicos en la imagen, estos
tendrán límites marcados.
- Mover la cámara en la primera instalación, si un patrón de
temperatura se mueve junto con la cámara es un reflejo, si no ocurre
nada la posición estaba bien definida.

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 Ap l i c a c i ó n d e c o n s i d e r a c i o n e s

POSICIONAMIENTO DE LA CÁMARA

Resolución: 32x24 pixeles

FOV: 110°x75°
Tamaño deseado de pixel: 2 mm

𝐹𝑂𝑉
𝐼𝐹𝑂𝑉[𝑚𝑟𝑎𝑑] = ∗ 17,44
𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑥𝑒𝑙𝑒𝑠

110
∗ 17,44 = 59,95 𝑚𝑟𝑎𝑑
32
𝐼𝐹𝑂𝑉[𝑚𝑟𝑎𝑑]
𝐼𝐹𝑂𝑉[𝑚𝑚] = ∗ 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
1000

𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 33,36 [𝑚𝑚]

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2.- Objetivos
3.- Casos de estudio
4.- Consideraciones
5.- Software desarrollado
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8.- Aplicación de consideraciones
9.- Resultados de pruebas
10.- Factibilidad económica
11.- Conclusiones y Aspectos Futuros

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Resultados de prueba

DESALINEAMIENTO DESCANZO DE RODAMIENTOS

Parámetros de funcionamiento:
Frecuencia: 40 Hz
Velocidad en eje: 1350 RPM

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 Resultados de prueba

DESALINEAMIENTO DESCANZO DE RODAMIENTOS

Tiempo de operación: 1 hora. Tiempo de operación: 2 horas y

37 minutos.

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Resultados de prueba

DESALINEAMIENTO EN POLEAS

Parámetros de funcionamiento:
Frecuencia: 40 Hz
Velocidad en eje: 1350 RPM

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Resultados de prueba

DESALINEAMIENTO EN POLEAS

Tiempo de operación: 3 horas y

Tiempo de operación: 1 hora
12 minutos.

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Resultados de prueba

VALIDACIÓN DE SOFTWARE POR ANÁLISIS DE VIBRACIONES

Desalineamiento de rodamientos:

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Resultados de prueba

VALIDACIÓN DE SOFTWARE POR ANÁLISIS DE VIBRACIONES

Desalineamiento en poleas:

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3.- Casos de estudio
4.- Consideraciones
5.- Software desarrollado
6.- Diseño de hardware
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8.- Aplicación de consideraciones
9.- Resultados de pruebas
10.- Factibilidad económica
11.- Conclusiones y Aspectos Futuros

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Factibilidad económica

Costo de adquisición de componentes

Item Nombre Cantidad Precio unitario Precio total

1 Cámara MLX 90640 1 $ 49.148 $ 49.148

2 Raspberry Pi3 1 $ 36.550 $ 36.550
3 Reloj RTC 1 $ 13.900 $ 13.900
4 Pack cable jumper 1 $ 980 $ 980
5 Batería Ml2248 1 $ 11.900 $ 11.900
6 Trípode TR-50 1 $ 10.990 $ 10.990
7 Perno M4 2 $ 680 $ 1.360
8 Perno M5 4 $ 900 $ 3.600
9 Perno M2 8 $ 300 $ 2.400
Total $ 130.828

Costo de fabricación de caja: 79.730 CLP

Costo por desarrollo de Software: 40% del total.
Costo final para adquirir sistema: 294.780 CLP.

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Factibilidad económica
Características
Modelo Precio
relevantes
• 464 × 348 pixeles
MERCADO ACTUAL FLIR E95
• Wifi: si
$ 7.259.274
• 160 x 120 pixeles
FLIR TG275 $ 653.393
• Wifi: no
Softwares: FLIR C3
• 80 x 60 pixeles
$ 508.193
• Conectar la cámara con un • Wifi: si
• 80 x 60 pixeles
FLIR C2 $ 362.993
ordenador de forma inalámbrica. • Wifi: no
• 160 x 120 pixeles
• Organizar, archivar y renombrar de FLIR TG267
• Wifi: no
$ 362.993

forma más fácil los archivos. FLIR E4 Wi-Fi

• 80 x 60 pixeles
• Wifi: si
$ 725.993
• Determinar los niveles de gravedad FLIR One Pro LT
• 80 x 60 pixeles
$ 217.793
• Wifi: no
y priorizar los problemas detectados • 320 x 240 pixeles
FULKE-TI450-PRO 9HZ $ 5.474.040
durante las inspecciones mediante el uso • Wifi: si
• 160 x 120 pixeles
de marcadores. Fluke FLK-TIS45
• Wifi: si
$ 1.589.940

• Proporcionar detalles completos de Fluke PTi120 Pocket

• 120 x 90 pixeles
• Wifi: si
$ 463.914
inspecciones. KKmoon HT02
• 60 x 60 pixeles
$ 279.990
• Generar informes personalizados de • Wifi: no
• 80 x 60 pixeles
UNI-T UTi80 $ 203.280
aspecto profesional de forma rápida • Wifi: no
• 32 x 32 pixeles
PerfectPrime IR0175 $ 94.380
• Wifi: no
FLIR Tool Plus • Software $ 461.564
Fluke SmartView • Software $ 363.610
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Factibilidad económica

MERCADO ACTUAL
827.524
Software Cámara
CLP
Resolución:
- PerfectPrime IR0175
- Flir C2
Ventajas: Desventajas:
Montaje: • Es un sistema completo. • Resolución de la
- Fluke RSE300 • Posibilidades de cámara.
montaje y tamaño • Menos posibilidades de
Software: • Facilidad de manejo en la interfaz
- FLIR Tool Plus programación a lo que gráfica.
- Fluke SmartView necesite el usuario • Posibilidad de generar
informes automáticos.

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Temario 1.- Introducción
2.- Objetivos
3.- Casos de estudio
4.- Consideraciones
5.- Software desarrollado
6.- Diseño de hardware
7.- Banco de pruebas
8.- Aplicación de consideraciones
9.- Resultados de pruebas
10.- Factibilidad económica
11.- Conclusiones y Recomendaciones

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Conclusiones y recomendaciones

CONCLUSIONES

Se logra levantar una alerta de El presupuesto que necesita el sistema para

falla en rodamientos debido al ser llevado a cabo es menor al precio que
actualmente un sistema con características
desalineamiento de los descansos similares se encuentra en el mercado.
gracias al sistema propuesto

Estado de alerta para el motor El sistema entrega una alerta de

eléctrico. temperatura crítica de manera oportuna.

El software y los resultados El diseño propuesto en esta tesis es factible,

obtenidos con el presente análisis ya que para la realización de los ensayos en
termográfico, son respaldados con el banco de pruebas se realizó un prototipo
análisis de vibraciones útil.

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Conclusiones y recomendaciones

RECOMENDACIONES

Mejorar la resolución de la cámara, de esta forma se podrán

realizar análisis más precisos de los equipos a monitorear.

Utilizar esta tecnología en otras aplicaciones es otra de las

mejoras que son posibles llevar a cabo.

Potenciar el software con tecnologías como machine

learning para mejorar la autonomía y el análisis de datos.

Mejorar el software con técnicas como el procesamiento de

imágenes.

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Tesis para optar al título de: INGENIERO CIVIL MECÁNICO
“ DESARROLLO DE UN SISTEMA DE MONITOREO DE CONDICIÓN EN BASE A TEMPERATURA
MEDIANTE UNA CÁMARA TERMOGRÁFICA UTILIZANDO HERRAMIENTAS DE LIBRE ACCESO”

¡GRACIAS POR SU
ATENCIÓN!
Franco Vega Montalván
Enero 2020