DISEÑO DE ENGRANAJES Exposicion

DISEÑO DE ENGRANAJES
CURSO:
ELEMENTOS Y DISEÑO DE MAQUINARIAS PARA LA AGROINDUSTRIA
DOCENTE: ING. SAUL MOREANO CARRASCO

PRESENTADO POR:
Dora Yaneth Apaza Gómez
Katerin Stefany Medrano Quispecahuana
Frank Luis Sierra Taipe
Roxana Asto Paredes
INDICE
 Índice
 Definición engranaje
 Características
 Clasificación
 Diseño del engranaje
 Aplicaciones
 Ejercicio
1. INTRODUCCION
Orígenes del engranaje: nadie sabe
donde ni cuando se inventaron los
engranajes. La literatura de la antigua
China, Grecia, Turquía y Damasco
mencionan engranajes pero no aporta
muchos detalles de los mismos.
Figura N°2. Transmisión antigua
El mecanismo de engranajes mas antiguos de cuyos

restos disponemos es el mecanismo de Anticitera.
Se trata de una calculadora astronómica datada
entre el 150 y el 100 a.C. y compuesta por al menos
30 engranajes de bronce con dientes triangulares.
Por otro lado a Arquímedes se le suele

considerar uno de los inventores de los
engranajes porque diseño un tornillo sin fin.
Figura N°1. Mecanismo de Anticitera

2. CONCEPTO
 Un engranaje se define como un
elemento dentado diseñado para
recibir o transmitir movimiento a
otro elemento dentado, a través de la
interferencia entre sus dientes. Los
engranajes están formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales a la
mayor se le denomina corona y a la
menor piñón. Los dos engranajes
pueden girar alrededor de ejes cuyas
posiciones relativas están fijadas en Figura N°3. Piñón y corona
el espacio, formando lo que se
conoce como una pareja de
engranajes.
2.1. Principales componentes de un engranaje
3. CARACTERISTICAS DEL ENGRANAJE
 Conformados por ruedas dentadas.
 Las ruedas dentadas tiene parámetros similares.
 Las ruedas dentadas se mueven en sentido contrario .
 No se deslizan entre si.
 Puede ser de diferentes tipos.
 Ocupa poco espacio dentro del diseño.
 Pueden ser ruidoso .
 Son piezas para el diseño mecánico.
4. CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
Engranajes de ejes - Cilindros de dientes rectos
paralelos - Cilindros de dientes helicoidales
- Dobles helicoidales
CLASIFICACIÓN DE LOS ENGRANAJES
- Cónicos de dientes rectos

Engranajes de ejes - Cónicos de dientes helicoidales
perpendiculares - Cónicos hipoides
- De ruedas y tornillo sin fin
- Tornillo sin fin y corona glóbicos
Aplicaciones especiales - Interiores

- Planetarios
- Cremallera
- Mecanismos piñón cadena

Transmisión mediante - Polea dentada
cadena o polea dentada
ENGRANAJES DE EJES PARALELOS
A) Cilindros de dientes rectos
Figura N°4. Piñón recto

B) Cilindros de dientes helicoidales
Figura N°5. Engranaje helicoidal

C) Dobles helicoidales
Figura N°6. Engranajes dobles helicoidales

ENGRANAJES DE EJES PERPENDICULARES
A) Cónicos de dientes rectos
Figura N°7. Engranaje cónico recto

B) Cónicos de dientes helicoidales
Figura N°8. Engranaje cónico

helicoidal
C) Cónicos hipoides
Figura N° 9. Engranaje
cónico hipoide
D) De ruedas y tornillo sin fin
Figura N°10. Tornillo sin fin de

montacargas
E) Tornillo sin fin y corona glóbicos
Figura N°11. Tornillo sin fin y

corona glóbica
APLICACIONES ESPECIALES
A) Interiores
Figura N° 12. Mecanismo de engranajes

interiores
B) Planetarios
Figura N°13. Planetario

C) Cremallera
Figura N°14. Cremallera

TRANSMISIÓN MEDIANTE CADENA O
POLEA DENTADA
A) Mecanismos piñón cadena
Figura N° 15. Juego de piñones de

bicicleta
TRANSMISIÓN MEDIANTE CADENA O
POLEA DENTADA
B) Polea dentada
Figura N°16. Transmisión por poleas

dentadas
VENTAJAS
 Las principales ventajas que d. La transferencia de
ofrecen las transmisiones de potencia del eje conductor
engranajes con respecto a al eje conducido se produce
otros tipos de transmisiones sin grandes deslizamientos.
son: Además, pueden soportar
picos de carga elevados.
a) Poseen una alta fiabilidad, y
sus componentes son e. Su mantenimiento es sencillo
duraderos. comparado con el de otros
tipos de transmisión.
b) Permiten transmitir cargas
grandes utilizando
dispositivos de tamaño
reducido.
c) Tienen un alto grado de
eficiencia mecánica.
DESVENTAJAS
a) Pueden ser ruidosas e c) Por eses motivos, nos es
introducen vibraciones fácil fabricar
en el sistema mecánico. transmisiones de alta
b) Tiene altos costes de calidad, y a tal efecto
producción, debido a será necesario disponer
que deben satisfacer de un alto grado de
requerimientos elevados conocimiento y de
en cuanto a la potencia experiencia.
de transmiten, en la
velocidad a la que
giran, en la precisión de
su fabricación y en la
precisión de trabajo.
Aplicaciones de engranajes
Figura N°17. Caja de cambios

1. Bomba hidráulica
Figura N° 18. Bomba hidráulica

2. Mecanismo diferencial
Figura N° 19. Mecanismo diferencial

3. Caja de velocidades
Figura N°20. Eje secundario de caja de

cambios
4. Reductores de velocidad
Figura N°21. Mecanismo reductor

básico
1. Introducción a los engranajes rectos de involuta.
Figura N°22. Engranajes rectos
Figura N°24. Ángulo de

presión de la involuta
Figura N°23. Poleas conectadas
por un cable cruzado Figura N°25. Círculos de
paso
2. Detalles de los engranajes rectos
Figura N° 29. Cremallera
Figura N°28. Elementos básicos del engranaje

3. Estandarización de
engranajes
Figura N°30. Generación de un

engranaje recto con una fresa
generatriz
6. Estandarización de engranajes
Figura N°31. Fresadora de engranajes rectos.

6. Estandarización de engranajes
Figura N°32. Método Fellows de generación de Figura N°36. Cortador Fellows.

engranajes.
DISEÑO DE ENGRAJE
Propiedades a tener en cuenta…
 Número de dientes : Z=d/m
 Modulo(m=d/z): relación de medida del diámetro primitivo (d)
expresado en ml y el numero de dientes(z)
 Diámetro primitivo(d=m*z): es el diámetro correspondiente a la
circuferencia primitiva
 Diametro exterior: [de=m(z+2)=d+2m] es el diámetro
correspondiente a la circunferencia exterior
 Diametro interior: [df=m(z-2.5)=de-2h] es el diámetro
correspondiente a la circunferencia interior
 Distancia entre centros[dc=(D+d)/2]: es la distancia entre los
ejes de la rueda y el piñón. Donde “D” es el diámetro primitivo
 En cuanto a las dimensiones del diente,
considerar:
 Altura del diente: h=2.25*m
 Paso circular; es la longitud del arco de
circunferencia primitiva comprendida entre 2
puntos homólogos de 2 dientes consecutivos:
Pc=m*π
 Longitud del diente: B=10*m
 Para el diseño de engranajes de dientes rectos es
imprescindible identificar:
 La velocidad de entrada al piñón np
 La velocidad de salida que desea en el engrane
nG
 La potencia a transmitir P
 Lo siguiente, calcular tanto el esfuerzo de contacto
en los dientes del piñón y del engrane como en
esfuerzo flexionante:
 La velocidad de la línea de paso
 La carga transmitida
 El factor de geometría
 El numero de calidad
EJEMPLO DE APLICACION
 Calcular todas las dimensiones geométricas de un
engranaje cilíndrico de dientes rectos de tipo normal si el
piñón tiene 20 dientes, la rueda 40 y el modulo es de
10mm
m=10 ; z1=20 ; z2=40
Relacion de transmisión:
𝑧1 20 𝑑1 200
𝑖= = = 0.5 ՞ = = 0.5
𝑧2 40 𝑑2 400 Diámetros primitivos: d=m*z
Piñon: d1=m*z1=10mm*20=200mm
d2=m*z2=10mm*40=400mm
 Altura de cabeza del diente para ambas
ruedas ha=1*m=1*10mm=10mm
 Altura de pie del diente para ambas
ruedas hf=1.25*m=1.25*10mm=12.5mm
Distancia entre centros:
𝑑1+𝑑2 600
𝑎 = 2 = 2 = 300𝑚𝑚
Continua…..
Para completar el calculo
 Diámetro de las circunferencias exteriores: de=d+2*ha
Piñón: de1=d1+2*ha=200mm+2*10mm=220mm
Rueda: de2=d2+2*ha=400mm+2*10mm=420mm
 Diámetro de las circunferencias interiores: di=d-2*hf
Piñón: di1=d1-2*hf=200mm-2*12.5mm=175mm
Rueda: di2=d2-2*hf=400mm-2*12.5mm=375mm
Espesor del diente(ligeramente superior a la mitad

del paso )
19 19
𝑠= 𝜋∗𝑚 = 𝜋 ∗ 10 = 14.915𝑚𝑚 Paso del diente: p=s+s’=π*m
40 40
P=14.915+16.485=31.4mm
Ancho del hueco(ligeramente inferior a la mitad P= π*10=31.4mm
del paso)
′
21 21
𝑠 = 𝜋∗𝑚= 𝜋 ∗ 10 = 16.485𝑚𝑚
40 40
Engranar igualdad de módulo
GRACIAS

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El mecanismo de engranajes mas antiguos de cuyos

Por otro lado a Arquímedes se le suele

Figura N°1. Mecanismo de Anticitera

- Cónicos de dientes rectos

Aplicaciones especiales - Interiores

- Mecanismos piñón cadena

Figura N°4. Piñón recto

Figura N°5. Engranaje helicoidal

Figura N°6. Engranajes dobles helicoidales

Figura N°7. Engranaje cónico recto

Figura N°8. Engranaje cónico

Figura N°10. Tornillo sin fin de

Figura N°11. Tornillo sin fin y

Figura N° 12. Mecanismo de engranajes

Figura N°13. Planetario

Figura N°14. Cremallera

Figura N° 15. Juego de piñones de

Figura N°16. Transmisión por poleas

Figura N°17. Caja de cambios

Figura N° 18. Bomba hidráulica

Figura N° 19. Mecanismo diferencial

Figura N°20. Eje secundario de caja de

Figura N°21. Mecanismo reductor

Figura N°22. Engranajes rectos

Figura N°24. Ángulo de

Figura N° 29. Cremallera

Figura N°28. Elementos básicos del engranaje

Figura N°30. Generación de un

Figura N°31. Fresadora de engranajes rectos.

Figura N°32. Método Fellows de generación de Figura N°36. Cortador Fellows.

Espesor del diente(ligeramente superior a la mitad

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