Actuadores Diapositiva

UNIDAD NO. 2: ACTUADORES.
SUBTEMA 2.1.- ACTUADORES NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.

¿QUÉ ES UN ACTUADOR?
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de
energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las
válvulas.
ACTUADORES
HIDRÁULICOS
NEUMÁTICOS
ELÉCTRICOS
ACTUADORES.
Los actuadores hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía, así
como de mantenimiento periódico. Por otro lado, las aplicaciones de los modelos
neumáticos también son limitadas desde el
punto de vista de precisión y mantenimiento. El trabajo realizado por un actuador neu-
mático puede ser lineal o rotativo.
CLASIFICACIÓN.
 ACTUADORES NEUMÁTICOS LINEALES.

El cilindro neumático consiste en un cilindro cerrado con un pistón en su interior que
desliza y que transmite su movimiento al exterior mediante un vástago. Se compone de
las tapas trasera y delantera, de la camisa donde se mueve el pistón, del propio pistón,
de las juntas estáticas y dinámicas del pistón y del anillo rascador que limpia el vástago
de la suciedad.
Existen dos tipos fundamentales de los cuales derivan construcciones especiales.
 cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de
trabajo en un sentido.
 cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo
de salida y retroceso.
CILINDRO DE SIMPLE EFECTO.
Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo solo en un sentido. El émbolo se hace

retornar por medio de un resorte interno o por algún otro medio externo como
cargas, movimientos mecánicos, etc. . Los cilindros de simple efecto se utilizan
para sujetar, marcar, expulsar, etc. tienen un consumo de aire algo más bajo que un
cilindro de doble efecto de igual tamaño.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance
como la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que
emplean las dos caras del émbolo (aire en ambas cámara), por lo que estos
componentes sí pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
CILINDRO DE DOBLE EFECTO.
Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de doble

efecto, es preciso que entre las cámaras exista una diferencia de presión. Por norma general, cuando
una de las cámaras recibe aire a presión, la otra está comunicada con la atmósfera, y viceversa.
Razones por las cuales los actuadores lineales de doble efecto son los componentes más habituales
en el control neumático:
 Se tiene la posibilidad de realizar trabajo en ambos sentidos (carreras de avance y retroceso).
 No se pierde fuerza en el accionamiento debido a la inexistencia de muelle en oposición.
 Para una misma longitud de cilindro, la carrera en doble efecto es mayor que en disposición de
simple, al no existir volumen de alojamiento.
OTROS TIPOS DE CILINDRO.
 Cilindro neumático de fuelle

También conocido como motor neumático de fuelle, incorpora un cilindro de doble efecto,
un sistema de accionamiento de válvula de control direccional y dos tornillos de regulación
de velocidad de avance y retroceso.
 Cilindro neumático de impacto.

El vástago de este cilindro se mueve a una velocidad elevada del orden de los 23 m/s y esta
energía se emplea para realizar trabajos de marcado de bancadas del motor, de perfiles de
madera, de componentes electromecánicos , etc.
OTROS TIPOS DE CILINDROS.
 Cilindro neumático sin vástago.

Cuando el espacio disponible para el cilindro es limitado, el cilindro neumático
sin vástago es la elección. Puede tener una carrera relativamente larga de unos
533 mm y mayor.
 Cilindro neumático guiado.

Uno de los problemas que presentan los cilindros convencionales es el
movimiento de giro que puede sufrir el vástago, ya que el pistón, el vástago y la
camisa del cilindro son de sección circular, por lo que ninguno de ellos evita la
rotación.
OTROS TIPOS DE CILINDROS.
 Cilindros de doble efecto multiposición.

Consisten en dos o más cilindros de doble efecto acoplados en serie. Los
cilindros con carreras diferentes permiten obtener cuatro posiciones diferentes
del vástago.
 Cilindros tándem
Está constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad.
gracias a esta disposición, al aplicar simultáneamente presión sobre los dos
émbolos se obtiene en el vástago una fuerza de casi el doble de la de un cilindro
normal para el mismo diámetro.
 ACTUADORES NEUMÁTICOS GIRATORIOS.
Los actuadores rotativos o giratorios son los encargados de transformar la energía neumática en energía mecánica
de rotación.
 Actuadores de giro limitado.  Motores neumáticos

Son aquellos que proporcionan movimiento de giro Proporcionan un movimiento rotatorio constante. se
pero no llegan a producir una revolución (exceptuando caracterizan por proporcionar un elevado número de
alguna mecánica particular como por ejemplo Piñón- revoluciones por minuto.
cremallera).
Fin.

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SUBTEMA 2.1.- ACTUADORES NEUMÁTICOS E HIDRÁULICOS.

 ACTUADORES NEUMÁTICOS LINEALES.

Un cilindro de simple efecto desarrolla un trabajo solo en un sentido. El émbolo se hace

Para poder realizar un determinado movimiento (avance o retroceso) en un actuador de doble

 Cilindro neumático de fuelle

 Cilindro neumático de impacto.

 Cilindro neumático sin vástago.

 Cilindro neumático guiado.

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 Actuadores de giro limitado.  Motores neumáticos

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