Rocker Bogie Robot

ROCKER BOGIE ROBOT “COCHE SUBE ESCALERAS”
SALUDO
Buenos días, bienvenidos a nuestro Stan.
Permitan presentar nuestro proyecto denominado Aprendizaje de la física a través de la
robótica, realizado por los estudiantes de Tercero de Bachillerato Intensivo “B” de la
Oferta extraordinaria.
Problema
El aprendizaje de la física se ha vuelto una tarea difícil para muchos estudiantes,

especialmente porque muchos de ellos no logran encontrar el placer en el estudio de esta
materia debido a que no existe una contextualización del conocimiento.
Los sistemas de enseñanza-aprendizaje tradicionales en las asignaturas de física en la
enseñanza secundaria están mayoritariamente basados en el estudio de fórmulas y la
resolución de problemas numéricos. Esto puede provocar que los estudiantes no siempre
sean capaces de aplicar los conceptos de física más allá de las cuestiones estudiadas en
clase.
Objetivo General
• Incentivar a los estudiantes en el estudio de la física mediante la elaboración
de robots.
Objetivo Especifico
• Comprender de manera práctica la relación y diferencia que hay entre los

conceptos de potencia, fuerza y velocidad
• Realizar el estudio de movimiento necesario para que los robots sean capaces de
subir escaleras.
• El objetivo de este robot es ser una opción económica para tareas de rescate,
exploraciones espaciales y tareas militares.
Justificación
Los estudiantes no siempre tienen la capacidad de generalizar los conocimientos de física

en un contexto diferente del estudiado en clase. Para superar esta situación se propone
realizar actividades interdisciplinarias con robots. Mediante un proceso de
experimentación atractivo e innovador, los estudiantes pueden mejorar su comprensión,
generalización y extrapolación de conceptos teóricos a distintas situaciones. estudiantes
pueden mejorar su comprensión, generalización y extrapolación de conceptos teóricos a
distintas situaciones.
El objetivo del método de robótica como herramienta para enseñar en la docencia se
encontró debido a su prestigiosa reputación por el aprendizaje guiado, asegurando el
diseño y la experimentación de situaciones didácticas que permitan a los estudiantes crear
su propio conocimiento y criterio de los temas.
Marco teórico
La robótica educativa es un recurso pedagógico que facilita a los estudiantes aprender o

aplicar de manera práctica conocimientos de disciplinas muy variadas, por ejemplo:
• Tecnología: programación, electrónica, mecanismos, estructuras, sistemas de

control, sensores, etc.
• Física: movimiento, fuerza, energía y sus transformaciones, potencia, etc.
• Matemáticas: geometría, vectores, trigonometría, sistemas de ecuaciones, et
El objetivo principal de la Física, como el de todas las Ciencias de la naturaleza, es

comprender la naturaleza y tratar de ordenar el amplio campo de los fenómenos tal y
como aparecen ante la observación humana.
En física, el movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo del tiempo

respecto de un sistema de referencia.
El estudio del movimiento se puede realizar a través de la cinemática o a través de
la dinámica. En función de la elección del sistema de referencia quedarán definidas las
ecuaciones del movimiento, ecuaciones que determinarán la posición, la velocidad y la
aceleración del cuerpo en cada instante de tiempo.
Móvil
Se entiende por móvil al objeto en movimiento del que se quiere estudiar tanto su
cinemática como su dinámica
Los principios dinámicos más importantes son la inercia, la cantidad de movimiento,

la fuerza y la energía mecánica.
Inercia
La propiedad de un cuerpo de permanecer en reposo o permanecer en
movimiento con velocidad constante se llama inercia.
es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo relativo o

movimiento relativo. Dicho de forma general, es la resistencia que opone la materia al
modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en la velocidad o en la dirección
del movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo relativo o
movimiento rectilíneo uniforme relativo si no hay una fuerza que, actuando sobre él, logre
cambiar su estado de movimiento.
La cantidad de movimiento es una magnitud física fundamental de tipo vectorial que
describe el movimiento de un cuerpo
Fuerza
Una fuerza es una acción que se ejerce sobre un objeto y que, como consecuencia,
modifica su estado. Por ejemplo, puede cam- biarlo de lugar, romperlo, deformarlo,
ponerlo en movimiento o detenerlo
Energía
La energía es la capacidad de los cuerpos para realizar un trabajo y producir cambios en
ellos mismos o en otros cuerpos. Es decir, el concepto de energía se define como la
capacidad de hacer funcionar las cosas.
Robótica
La robótica es una disciplina que se ocupa del diseño, operación, manufacturación,
estudio y aplicación de robots. Para ello, combina la ingeniería mecánica, ingeniería
eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería biomédica y las ciencias de la computación,
así como otras disciplinas.
¿Que nos enseña robótica?

Además de desarrollar el pensamiento computacional, los robots educativos favorecen el
desarrollo de otras habilidades cognitivas entre niños y jóvenes: Aprender de los errores:
descubrir que los errores no son definitivos sino una fuente de nuevas conclusiones es
una valiosa lección para el futuro.
METODOLOGÍA
Dicha actividad está diseñada con el objetivo de que el alumnado comprenda de

manera práctica la relación y diferencia que hay entre los conceptos de potencia,
fuerza y velocidad
Para la elaboración del ROCKER BOGIE ROBOT “COCHE SUBE ESCALERAS”,

se utilizo los siguientes materiales para su infraestructura.
LISTA DE MATERIALES
1. Tubería de PVC
Longitud: 6 pies, tamaño: 1'' (25 mm)
2. Codo de PVC de 90 grados

Cantidad: 6 piezas, tamaño: 1" (25 mm)
3. Codo de PVC de 45 grados

4. Tapa de PVC
5. Placa de metal o plástico duro

Cantidad: 4 piezas, tamaño: 10 cm de largo
6. Abrazadera de tubo de PVC con clip de manguera

7. Rueda robótica con acoplamiento hexagonal de latón

Cantidad: 6 piezas, Dimetro: 125mm
8. Motor de engranajes metálicos de 12 V CC

Cantidad: 6 piezas, velocidad: 30 RPM
9. Batería de 12 V CC (cosa verde en el video)

Cantidad: 1 piezas, tipo: Ácido de plomo
10. Control remoto multicanal RF 2.4Ghz

Control remoto inalámbrico para 2 motores DC
11. Cable espiral de teléfono

12. Tuercas y tornillos
• La aplicación se desarrolló en base ………….
Desarrollo
Experimento con la velocidad

El primer experimento consiste en observar la velocidad del robot a potencia constante
con cada uno de los tres sistemas de transmisión. Para ello, los estudiantes programan el
robot con las siguientes acciones:
1. Avanzar en línea recta a potencia constante hasta que detecte la marca de un
metro
2. Medir el tiempo que ha transcurrido hasta llegar a la marca.
3. Calcular la velocidad, dividiendo la distancia recorrida entre el tiempo que ha
tardado en hacerlo.
V=d/t
4. Mostrar los resultados.
Experimento con la fuerza

El segundo experimento consiste en observar la fuerza que realiza el robot, averiguando
la pendiente máxima que es capaz de subir con cada uno de los tres sistemas de
transmisión. Esta vez programan el robot para que suba una pendiente a potencia
constante.
Resultados
El principal resultado que queremos destacar es que desde que realizamos este tipo de
experimentos multidisciplinarios con robots escolares se ha mejorado la capacidad del
alumnado de aplicar conceptos teóricos estudiados en física en otros contextos
CONCLUSIONES
- El carácter innovador y fuertemente tecnológico de los robots incrementa la
actitud favorable y la motivación de los estudiantes
- Para aclarar y comprender estas situaciones, planteamos una actividad que integra
conocimientos de tecnología y física con la construcción y programación de un
robot.
RECOMENDACIONES
Según nuestra experiencia, los resultados obtenidos con actividades como la descrita son
mucho mejores si la experimentación con conceptos de física se hace cuando no ha
transcurrido mucho tiempo desde que se estudiaron de manera teórica. Por este motivo,
es importante integrar, en la medida de lo posible, las programaciones y unidades
didácticas entre los diferentes departamentos implicados: tecnología, física y química, y
matemáticas

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El aprendizaje de la física se ha vuelto una tarea difícil para muchos estudiantes,

• Comprender de manera práctica la relación y diferencia que hay entre los

Los estudiantes no siempre tienen la capacidad de generalizar los conocimientos de física

La robótica educativa es un recurso pedagógico que facilita a los estudiantes aprender o

• Tecnología: programación, electrónica, mecanismos, estructuras, sistemas de

El objetivo principal de la Física, como el de todas las Ciencias de la naturaleza, es

En física, el movimiento es un cambio de la posición de un cuerpo a lo largo del tiempo

Los principios dinámicos más importantes son la inercia, la cantidad de movimiento,

es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su estado de reposo relativo o

¿Que nos enseña robótica?

Dicha actividad está diseñada con el objetivo de que el alumnado comprenda de

Para la elaboración del ROCKER BOGIE ROBOT “COCHE SUBE ESCALERAS”,

2. Codo de PVC de 90 grados

3. Codo de PVC de 45 grados

5. Placa de metal o plástico duro

6. Abrazadera de tubo de PVC con clip de manguera

7. Rueda robótica con acoplamiento hexagonal de latón

8. Motor de engranajes metálicos de 12 V CC

9. Batería de 12 V CC (cosa verde en el video)

10. Control remoto multicanal RF 2.4Ghz

11. Cable espiral de teléfono

• La aplicación se desarrolló en base ………….

Experimento con la velocidad

Experimento con la fuerza

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