Sistemas Optoelectrónicos

Profesor: M.C. Genaro Jacinto Ixmatlahua Martínez

Unidad II: Conceptos básicos
 Luz
 Luz, forma de radiación electromagnética similar al calor radiante, las ondas de radio o los
rayos X. La luz corresponde a oscilaciones extremadamente rápidas de un campo
electromagnético, en un rango determinado de frecuencias que pueden ser detectadas
por el ojo humano.
 Luz invisible

 El espectro invisible, es la parte del Espectro

electromagnético que no puede ser vista por el
ojo humano, esta está enmarcada por dos
regiones de la luz: los rayos infrarrojos (rayos
infrarrojos, señal de televisión, señales de
radio, y las microondas y la radiación térmica)
en una frecuencia de onda por debajo de la
contenida por el color rojo (longitud de
onda más larga); y los rayos
ultravioletas (los rayos ultravioletas, los rayos X,
los rayos gamma), que se encuentra por arriba
de la frecuencia de onda del
color violeta (longitud de onda más corta).
  Es una región muy estrecha pero la más
importante, ya que nuestra retina es
sensible a las radiaciones de estas
frecuencias. A su vez, se subdivide en
Luz visible seis intervalos que definen los colores
básicos (rojo, naranja, amarillo, verde,
azul y violeta).
 La luz visible es sólo una
pequeña parte del espectro
electromagnético. Por orden
decreciente de frecuencias (o
creciente de longitudes de
onda), el espectro
electromagnético está
compuesto por rayos gamma,
rayos X duros y blandos,
radiación ultravioleta, luz
visible, rayos infrarrojos,
microondas y ondas de radio.
  Rayos infrarrojos, emisión de energía en
forma de ondas electromagnéticas en la
Luz infrarroja zona del espectro situada
inmediatamente después de la zona roja
de la radiación visible.
 Flujo luminoso

 El flujo luminoso es la parte de la

potencia radiante total emitida por una
fuente de luz que es capaz de afectar el
sentido de la vista.
 Clasificación de los sensores de luz.
La luz es una onda transversal ya que se propaga de manera
perpendicular al plano formado por los campos eléctrico y
magnético.
 LA NATURALEZA DE LA LUZ

La luz es una onda electromagnética que se propaga en el

aire y en el vacío a una velocidad aproximada de 300000
km/seg.
  Barreras Fotoeléctricas (conteo y
detección de personas u objetos).
 Lectores de Códigos de Barras.
 Termómetros Infrarrojos.
APLICACIONES DE  Controles automáticos de
LOS SENSORES DE Iluminación.
LUZ  Dispositivos de Identificación
Biométrica.
 Controles Remotos.
  Estándar IRDA (para dispositivos
móviles, computadores, etc.)
 Colorimetría
 Visión Nocturna (Cámaras
APLICACIONES DE Infrarojas, etc.)
LOS SENSORES DE  Densitómetros
LUZ  Exposímetros (para fotografía)
 Lectores de Discos Ópticos
 Fibra Óptica, Etc, etc, etc.
LA NATURALEZA
DE LA LUZ
Luxómetro(Un )
lux equivale a 1.46 x 10-3 watts/m²

La iluminación se mide en lux

Unidades de
Medida:
 Medida de la intensidad luminosa de una
fuente en una dirección determinada. El
término se ha mantenido desde los
primeros tiempos de la iluminación,
CANDELA (CD) cuando una vela estándar de tamaño y
composición específicos se definía como
generadora de una candela en cada
dirección.
1 LUX
El espectro electromagnético

 Las ondas electromagnéticas cubren una amplia gama

de frecuencias o de longitudes de ondas y pueden
clasificarse según su principal fuente de producción.
La clasificación no tiene límites precisos.
ESPECTRO VISIBLE
Separación de las diferentes longitudes de onda.
 ESPECTRO Y
LONGITUDES DE
ONDA (m)
FRECUENCIA DE
LA LUZ
 En las ondas electromagnéticas, como las ondas de radio
y, por supuesto, como la luz se da un fenómeno que se
relaciona con la directividad de la onda.

 A mayor frecuencia las ondas se propagan de manera más

directiva y viceversa.
 Las ondas de luz tienen frecuencias altísimas (cientos
de THz), por lo tanto constituyen un caso extremo de
propagación bastante directiva o direccional.

 Básicamente la luz se propaga en línea recta.

Lentes
 Las lentes con superficies de radios
de curvatura pequeños tienen
distancias focales cortas. Una lente
con dos superficies convexas siempre
refractará los rayos paralelos al eje
óptico de forma que converjan en un
foco situado en el lado de la lente
opuesta al objeto. Una superficie de
lente cóncava desvía los rayos
incidentes paralelos al eje de forma
divergente; a no ser que la segunda
superficie sea convexa y tenga una
curvatura mayor que la primera, los
rayos divergen al salir de la lente, y
parecen provenir de un punto situado
en el mismo lado de la lente que el
objeto. Estas lentes sólo forman
imágenes virtuales, reducidas y no
invertidas.
 Si la distancia del objeto es mayor que la distancia focal, una lente convergente forma una imagen real
e invertida. Si el objeto está lo bastante alejado, la imagen será más pequeña que el objeto. Si la
distancia del objeto es menor que la distancia focal de la lente, la imagen será virtual, mayor que el
objeto y no invertida. En ese caso, el observador estará utilizando la lente como una lupa o
microscopio simple. El ángulo que forma en el ojo esta imagen virtual aumentada (es decir, su
dimensión angular aparente) es mayor que el ángulo que formaría el objeto si se encontrara a la
distancia normal de visión. La relación de estos dos ángulos es la potencia de aumento de la lente. Una
lente con una distancia focal más corta crearía una imagen virtual que formaría un ángulo mayor, por lo
que su potencia de aumento sería mayor.
 La potencia de aumento de un sistema óptico indica cuánto parece acercar el objeto al ojo, y es diferente
del aumento lateral de una cámara o telescopio, por ejemplo, donde la relación entre las dimensiones
reales de la imagen real y las del objeto aumenta según aumenta la distancia focal.
 La cantidad de luz que puede admitir una lente
aumenta con su diámetro. Como la superficie
que ocupa una imagen es proporcional al
cuadrado de la distancia focal de la lente, la
intensidad luminosa de la superficie de la
imagen es directamente proporcional al
diámetro de la lente e inversamente
proporcional al cuadrado de la distancia focal.
 Por ejemplo, la imagen producida por una lente de 3 cm de diámetro y una distancia focal
de 20 cm sería cuatro veces menos luminosa que la formada por una lente del mismo
diámetro con una distancia focal de 10 cm. La relación entre la distancia focal y el
diámetro efectivo de una lente es su relación focal, llamada también número f. Su inversa
se conoce como abertura relativa. Dos lentes con la misma abertura relativa tienen la
misma luminosidad, independientemente de sus diámetros y distancias focales.
Unidad II:Transductores optoelectrónicos
 2.1 Fotorresistencia

 LDR (Light Dependent Resistor). También conocida

como Fotoresistencia o como Fotocelda
 Foto-resistencia

 Es un componente eléctrico cuya resistencia

disminuye con el aumento de intensidad de
luz incidente.
Símbolo electrónico
  Cuando la LDR no está expuesta a radiaciones luminosas los
electrones están firmemente unidos en los átomos que la
conforman pero cuando sobre ella inciden radiaciones
luminosas esta energía libera electrones con lo cual el material
se hace más conductor, y de esta manera disminuye su

Funcionamiento resistencia. Las resistencias LDR solamente reducen su

resistencia con una radiación luminosa situada dentro de una
determinada banda de longitudes de onda. Las construidas con
sulfuro de cadmio son sensibles a todas las radiaciones
luminosas visibles, las construidas con sulfuro de plomo
solamente son sensibles a las radiaciones infrarrojas.
  Los materiales fotosensibles más utilizados para la
fabricación de las resistencias LDR son, el sulfuro de
talio, el sulfuro de cadmio, el sulfuro de plomo, y el
seleniuro de cadmio.

Material de  Sulfuro de cadmio es un cristal inodoro de color amarillo limón

fabricación a naranja, se utiliza en fotoconductores, componentes
electrónicos y células solares.

 Seleniuro de cadmio es un compuesto inorgánico con la

fórmula CdSe. Es un sólido de color amarillo-naranja que se
clasifica como un semiconductor.
 VALORES
Los valores de una fotorresistencia cuando está totalmente
iluminada y cuando está totalmente a oscuras varían.

Curva típica de la
variación de la
fotorresistencia.

ILUMINACION TOTAL Puede medir de 50 ohmios

a 1000 ohmios (1k)

De 50,000 ohmios a varios

A OSCURAS
megaohmios (50k)
  Alta sensibilidad (debido a la gran
superficie que puede abarcar).

Fácil empleo.

Ventajas. 
Bajo costo.

No hay potencial de unión.
Alta relación resistencia luz-oscuridad.
  Respuesta espectral estrecha.
 Efecto de histéresis.
 Estabilidad por temperatura baja para los
materiales mas rápidos. La variación del
valor de la resistencia tiene cierto
retardo, diferente si se pasa de oscuro a
iluminado o de iluminado a oscuro. Esto
Desventajas. limita a no usar los LDR en aplicaciones
en las que la señal luminosa varía con
rapidez.
 Respuesta lenta en materiales estables.
 Falta de linealidad entre resistencia e
iluminación.
  El fototransistor, NO es un transistor normal con dos
patitas. Es un transistor muy particular, con una curva
muy poco linear. Se usa, a diferencia del foto-resistor,
cuando es esencial la velocidad de realización. El foto-
resistor es usado cuando es necesario tener una mejor
Comparaciones linealidad en la curva característica, pero es muy lento.
Cuando es muy importante la velocidad de ejecución,
dependiente del fenómeno luminoso, se tiene que usar
el fototransistor.
  El tiempo de respuesta típico de un LDR está en el
orden de la décima de segundo.

Tiempo de
respuesta.
  Iluminación
 Apagado y encendido de alumbrado (interruptores
crepusculares)

 Alarmas

Aplicaciones  En cámaras fotográficas

 Medidores de luz
 Aplicaciones de gama infrarroja en control de
máquinas y procesos de contage y detección de
objetos.
  Procedimiento.
 Medir las resistencias de las fotorresistencias a 10
diferentes distancias, realizar tres mediciones por cada
distancia (usar la luz de un foco incandescente).

Práctica #1:  Medir la resistencia al colocar 6 filtros, a 5 diferentes

distancias, la fotorresistencia queda fija a una distancia
Detector de colores con propuesta.
fotorresistencias.  Implementar el detector de colores a una distancia
propuesta a fin de que por medio de leds se indique el
color del filtro.
  El objetivo general de la práctica es detectar el color
del filtro que se va a encontrar entre un foco y una
fotorresistencia.
 Primero se deberá medir el comportamiento de la foto-
resistencia a diferentes distancias del foco, se repetirá
el procedimiento tres veces para analizar a que
distancia tiene un comportamiento mas estable la
Discusión inicial fotorresistencia.
(objetivos)  Enseguida se medirá el comportamiento de la
fotorresistencia, al colocar seis filtros de diferentes
colores. El filtro deberá ser colocado a una distancia
donde la medición de la fotorresistencia es más
estable.
 Finalmente se diseñará un circuito que nos permita
encender un led dependiendo del color del filtro. Si se
utiliza un microcontrolador será necesario desarrollar
la programación que nos permita cumplir el objetivo
final.
 La fotorresistencia es un dispositivo que varía su
resistencia eléctrica de acuerdo a la intensidad de la
luz que incide sobre ella. A mayor intensidad luminosa
mayor resistencia y viceversa.
  Medir las resistencias a diferentes distancias
 Medir la resistencia al colocar los filtros a diferentes
distancias. La fotorresistencia queda fija a la distancia
propuesta antes.
desarrollo
 Diseñar un circuito y realizar la programación del
microcontrolador para encender un led de acuerdo al
color del filtro.

DISCUSIÓN FINAL
 2.2
Fotodiodo
  Es un fotoconductor o foto-detector que cambia su
resistencia eléctrica debido a la exposición a energía
radiante.
 Un fotodiodo consiste en esencia de una unión de
material "P" y material "N" polarizada inversamente, en
Fotodiodo la cual la corriente inversa está en función de la luz que
incide en el fotodiodo y se considera que a mayor
intensidad de luz existe una corriente de fuga mayor.
 El efecto fundamental bajo el cual
opera un fotodiodo es la generación
de pares electrón - hueco debido a
la energía luminosa. La aplicación de
la luz a la unión dará como resultado
una transferencia de energía de las
ondas de luz incidentes (en forma de
fotones) a la estructura atómica,
dando como resultado un aumento
en la cantidad de portadores
minoritarios y un incremento del
nivel de la corriente inversa.
 La corriente de fuga en la oscuridad (Io) aumenta al
haber mayor intensidad de luz (H).
 El espaciado casi igual entre las curvas para el mismo
incremento en flujo luminoso revela que la corriente
inversa y el flujo luminoso están relacionados casi
linealmente. En otras palabras, un aumento en
intensidad de luz dará como resultado un incremento
similar en corriente inversa.

 Con base a la gráfica de respuesta se puede

determinar que el dispositivo es lineal.
 El comportamiento del fotodiodo en inversa se ve
claramente influenciado por la incidencia de la luz. Las
corrientes de fuga son debidas a los portadores
minoritarios, electrones en la zona P y huecos en la
zona N. La generación de portadores debido a la luz
provoca un aumento sustancial de portadores
minoritarios, lo que se traduce en un aumento de la
corriente de fuga en inversa. El modelo circuital del
fotodiodo en inversa esta formado por un generador de
intensidad cuyo valor depende de la cantidad de luz.
  Un fotodiodo es un semiconductor construido con una
unión PN, sensible a la incidencia de la luz visible o
infrarroja.
¿Qué es?  Para que su funcionamiento sea correcto se polariza
inversamente, con lo que se producirá una cierta
circulación de corriente cuando sea excitado por la luz.
Como está hecho
 Material Longitud de onda (nm)
Silicio 190-1100
Germanio 800-1900
Indio Galio Arsénico (InGaAs) 800-2600
Sulfuro de Plomo <1000-3900

Composición

 Suelen estar compuestos de silicio, sensible a la luz

visible (longitud de onda de hasta 1µm); germanio para
luz infrarroja (longitud de onda hasta aprox. 1,8 µm ); o
de cualquier otro material semiconductor.
 El efecto fundamental bajo el cual opera un fotodiodo es
la generación de pares electrón - hueco debido a la
energía luminosa.
  Esta corriente eléctrica fluye en sentido opuesto a la
flecha del diodo y se llama corriente de fuga.

Corriente de
fuga
 La intensidad de origen fotónico sigue el modelo matemático de
Shockley
𝑞𝑉𝐷
 𝐼 = 𝐼𝑆 𝑒 𝑛𝑘𝑇 −1

 I es la intensidad de la corriente que atraviesa el diodo y 𝑉𝐷 la

diferencia de tensión entre sus extremos.
 𝐼𝑆 es la corriente de saturación (aproximadamente 10 − 12A)
 q es la carga del electrón cuyo valor es 1.6 ∗ 10−19
 T es la temperatura absoluta de la unión
 K es la constante de Boltzmann n es el coeficiente de emisión,
dependiente del proceso de fabricación del diodo y que suele adoptar
valores entre 1 (para el germanio) y del orden de 2 (para el silicio).
 El término 𝑉𝑇 = kT/q = T/11600 es la tensión debida a la temperatura,
del orden de 26 mV a temperatura ambiente (300 K ó 27 ºC).
 La intensidad de origen fotónico; es la ecuación que transforma el
valor de la intensidad luminosa P a un valor de intensidad que puede
ser leído por el sistema a través de su multiplicación por un coeficiente
llamado Rλ.
 Funcionamiento

 Su funcionamiento está basado en el "efecto

fotoeléctrico", el cual establece que al incidir algún tipo
de luz de una frecuencia determinada sobre una
superficie, ésta desprende electrones de dicha
superficie.
 Funcionamiento
 Al penetrar luz o radiación infrarroja en la unión PN, su
energía constituye electrones libres y huecos. Estos
generan la corriente a través de la unión PN. Esto
significa, que cuanto mayor es la cantidad de luz que
incide en el fotodiodo, tanto más intensa es la corriente
que fluye a través del fotodiodo. Este fenómeno recibe el
nombre de efecto fotoeléctrico interno.
  PN: Un fotodiodo es una juntura p-n cuya corriente de
inversa aumenta al absorber fotones en cualquier parte
del dispositivo y por lo tanto un par electrón hueco puede
generarse en cualquiera de estas partes. Sin embargo, el
transporte de portadores de carga ocurre únicamente en
la presencia de un campo eléctrico.

Tipos de
fotodiodos
  PIN: El fotodiodo PIN es un diodo semiconductor al que
se le ha introducido una zona intermedia llamada
Tipos de intrínseca para que la eficiencia del fotodiodo sea alta.
El problema que presenta es que el tiempo de tránsito
fotodiodos de los foto-portadores es mayor, aumentando el tiempo
de respuesta.
 Tipos de fotodiodos
 Schottky: El fotodiodo Schottky o fotodiodo de barrera
Schottky, está constituido por una unión metal-
semiconductor (barrera Schottky), en lugar de la unión
convencional semiconductor P - semiconductor N
utilizada por los diodos normales, que proporciona
conmutaciones muy rápidas entre los estados de
conducción directa e inversa y muy bajas tensiones
umbral.
  APD: El fotodiodo APD o de avalancha es un fotodiodo
con ganancia interna debido al efecto de avalancha.
 Las diferencias del APD con respecto al PIN son:
1. Tiene una sensibilidad superior, lo que permite
detectar niveles de potencia menores.
Tipos de 2. Tiene un mayor margen dinámico de entrada óptica,
fotodiodos logrando más fidelidad.
3. Es más complejo y caro.
4. Introduce más ruido.
5. Consume más potencia.
Características
de los
fotodiodos
  Comunicaciones ópticas.
 - Fotómetros.
 - Control de iluminación y brillo.
 - Control remoto por infrarrojos.
 - Enfoque automático y control de exposición en cámaras
combinadas con una fuente de luz:
 - Codificadores de posición.
Aplicaciones  - Medidas de distancia.
 - Medidas de espesor.
 - Transparencia.
 - Detectores de proximidad y de presencia.
 - Sensado de color para inspección y control de calidad
agrupando varios sensores: Reconocimiento de formas,
lectores de tarjetas codificada
2.3 Fototransistor
 Dispositivo que tiene una unión P-N de colector a base
fotosensible, donde la corriente inducida por efectos
fotoeléctricos viene a ser la corriente de base del
transistor. Así, se puede decir que existen similitudes
entre este y un transistor normal, puesto que un
incremento en la intensidad luminosa corresponde a un
aumento en la corriente de colector.
 El comportamiento fundamental de los dispositivos
fotoeléctricos se presentó con el fotodiodo, el
funcionamiento del fototransistor es similar al del
fotodiodo, salvando las diferencias entre un diodo y un
transistor. La corriente de colector es gobernada por la
energía fotónica que incide sobre la unión base-
colector; y es importante reconocer que la corriente de
base del fototransistor aumenta a medida que la
presencia de un haz de luz sea más intensa sobre la
misma. Por tanto, si se obtienen curvas de colector
tomando la iluminación como parámetro, los resultados
son parecidos a los de un transistor bipolar normal
donde se toma la intensidad de base como parámetro.
  La construcción de un fototransistor se representa en la figura
siguiente, donde se observa que en ocasiones se representa al
fototransistor como un arreglo de un transistor y un fotodiodo
(figura b) por ello la sensibilidad de un fototransistor es superior a
la de un fotodiodo, ya que la pequeña corriente fotogenerada es
multiplicada por la ganancia del transistor. Hay que destacar un
detalle importante (figura c), en muchas ocasiones se confunde un
fotodiodo con un fototransistor, ya que en este último la base no
existe, y sólo lleva dos patillas.

Construcción de
un fototransistor

a) Estructura interna, b) Circuito equivalente y c) Alineación angular

 En la figura b se puede ver el circuito equivalente de
un fototransistor. Se observa que está compuesto por un
fotodiodo y un transistor. La corriente que entrega el
fotodiodo (circula hacia la base del transistor) se
amplifica β veces, y es la corriente que puede entregar
el fototransistor, gracias a esta puede ser utilizado en
aplicaciones donde la detección de iluminación es muy
importante ya que su entrega de corriente eléctrica es
mucho mayor que el fotodiodo.
  Al exponer el fototransistor a la luz, los fotones entran en contacto
con la base del mismo, generando huecos y con ello una corriente
de base que hace que el transistor entre en la región activa, y se
presente una corriente de colector a emisor. Es decir, los fotones
en este caso, reemplazan la corriente de base que normalmente se
aplica eléctricamente.

Funcionamiento
de un
fototransistor
  Los fototransistores se construyen con silicio o
germanio, similarmente a cualquier tipo de transistor
bipolar. Existen tanto fototransistores NPN como PNP.
Construcción de Debido a que la radiación es la que dispara la base del
transistor, y no una corriente aplicada eléctricamente,
los usualmente la patilla correspondiente a la base no se
fototransistores incluye en el transistor. El método de construcción es el
de difusión. Este consiste en que se utiliza silicio o
germanio, así como gases como impurezas o dopantes.
 Por medio de la difusión, los gases dopantes penetran
la superficie sólida del silicio. Sobre una superficie
sobre la cual ya ha ocurrido la difusión, se pueden
realizar difusiones posteriores, creando capas de
dopantes en el material. La parte exterior del
fototransistor está hecha de un material llamado epoxy,
que es una resina que permite el ingreso de radiación
hacia la base del transistor.
 Aplicación
 Al mover el ratón, se hace rodar una bola que hay en su interior.
Esta rotación hace girar dos ejes, correspondientes a las dos
dimensiones del movimiento. Cada eje mueve un disco con
ranuras. De un lado de cada disco, un diodo emisor de luz (LED,
acrónimo de Light-Emitting Diode) envía luz a través de las
ranuras hacia un fototransistor de recepción situado al otro lado.
A continuación, la secuencia de cambios de luz a oscuridad se
traduce en una señal eléctrica, que indica la posición y la
velocidad del ratón, que se ven reflejadas en el movimiento del
cursor en la pantalla del ordenador o computadora.
  El termino tiristor, incluye todos los dispositivos
semiconductores los cuales presentan un
funcionamiento inherente como dispositivos de corte y
conducción, poseen una estructura de cuatro capas
2.4 Foto-tiristor PNPN con tres uniones PN intermedias y tres terminales
accesibles denominadas ánodo, cátodo y compuerta
(gate). Existen dos formas de operación, una es
bidireccional (Triac) y la otra es unidireccional (SCR).
 SCR
El SCR (Rectificador Controlado de Silicio) es un
elemento unidireccional, conmutador casi ideal,
rectificador y amplificador a la vez. Se utiliza como
interruptor electrónico, esto quiere decir que en su
comportamiento tiene dos estados de operación: en el
estado de apagado o de bloqueo, idealmente el SCR
actúa como un circuito abierto entre el ánodo y el
cátodo; en realidad, en vez de haber un circuito abierto,
existe una resistencia muy alta. El otro es el estado de
conducción, el SCR actúa idealmente como un corto
circuito entre el ánodo y el cátodo; en realidad presenta
una resistencia muy baja.
 Normalmente el SCR se comporta como un circuito
abierto hasta que se activa su compuerta con una
pequeña corriente (Disparo); en ese momento, el
dispositivo entrará en conducción comportándose
como un diodo en polarización directa. Después de ser
activado el SCR, se queda conduciendo y se mantiene
así. Si se desea que el tiristor deje de conducir, el
voltaje +V entre ánodo y cátodo debe ser reducido a 0
Voltios.
  Existen varias formas de activar o disparar un SCR, las
Activar o formas convencionales son: por corriente de
disparar un SCR compuerta y por medio de luz.
  Al aplicar un voltaje positivo entre la compuerta y la
terminal de cátodo, fluirá una corriente que activará el
dispositivo.

Activación de un
SCR por
corriente
  El método de disparo que emplea la luz, en un
fototiristor o LASCR (Light Activated SCR) es también
un dispositivo semiconductor de cuatro capas que
opera esencialmente como el SCR normal, solamente
Activación o que es activado por medio de energía luminosa que
incide sobre una de las junturas PN, cuando la luz
disparo de un SCR incidente es suficientemente intensa, el LASCR se
mediante la luz dispara y permanece en ese estado aunque se retire la
luz.
 En la siguiente figura, podemos notar, que pese a que el disparo
del fototiristor se lleva a cabo por medio de luz, este conserva aun
la terminal de compuerta, esto es así porque la terminal de
compuerta permite el disparo en la forma normal y además se
puede reducir dentro de ciertos márgenes la sensibilidad del
disparo por luz, mediante la conexión de una resistencia variable
entre la compuerta y el cátodo, el LASCR es mas sensible a la luz
cuando la terminal de compuerta esta abierta (alta impedancia).

a) Símbolo del LASCR, b) Estructura y c) Construcción básica.

 En la siguiente figura, se muestra la curva
característica del LASCR que prácticamente es
igual a la del SCR con la diferencia que el LASCR
es activado con luz.
  Alarmas antirrobo.
 Detectores de presencia en puertas y ascensores
circuitos de control óptico en general.

 Controles ópticos luminosos.

Aplicaciones de  Relevadores.
los fototiristores  Control de fase.
 Control de motores, y
 una variedad de aplicaciones en computadoras.
 Pasos previos antes de implementar el detector de
presencia.
 Medir la responsividad de los fotodetectores.
 Medir la respuesta espectral de los fotodetectores: sin
filtro y con dos filtros de diferente color.
Práctica #2:  Medir la respuesta en frecuencia en los fotodetectores.
Detector de  Sacar conclusiones de cada fotodetector.
presencia Implementar un detector de presencia:
Se puede usar un láser como medio para emitir luz hacia
un receptor (Fotodiodo, fototransistor o fotorresistencia).
Al ser interrumpida la luz que va al detector, activar un
mecanismo que encienda un foco incandescente.
 Pasos previos antes de implementar el detector de
presencia.
 Medir la responsividad de los fotodetectores.
 Medir la respuesta espectral de los fotodetectores: sin
filtro y con dos filtros de diferente color.
Práctica #3:  Medir la respuesta en frecuencia en los fotodetectores.
Contador de  Sacar conclusiones de cada fotodetector.
personas Implementar un detector de presencia:
Se puede usar un láser como medio para emitir luz hacia
un receptor (Fotodiodo, fototransistor o fotorresistencia).
Al ser interrumpida la luz que va al detector, activar un
mecanismo que encienda un foco incandescente.
 2.5 Led
 El LED, acrónimo de “Light Emitting Diode”, o diodo emisor
de luz de estado sólido (solid state), constituye un tipo
especial de semiconductor, cuya característica principal es
convertir en luz la corriente eléctrica de bajo voltaje que
atraviesa su chip. Desde el punto de vista físico un LED
común se presenta como un bulbo miniaturizado, carente de
filamento o de cualquier otro tipo de elemento o material
peligroso, con la ventaja sobre otras tecnologías que no
contamina el medio ambiente.
  GaAs (Arseniuro de Galio).
 GaP (Fosfuro de Galio).
 InP (Fosfuro de Indio).

MATERIALES DIRECTOS  GaSb (Antimoniuro de Galio)

UTILIZADOS PARA LA  InAs (Arseniuro de Indio).
FABRICACION DE  InSb (Antimoniuro de Indio).
DIODOS LED:
 AlxGa(1-x)As (Arseniuro de Galio Aluminio).
 GaAs(1-x)Px (Fosfuro Arseniuro de Galio)
 InGaAsP (Fosfuro Arseniuro de Galio Indio).

El Silicio y el Germanio son materiales por naturaleza indirectos, y por lo tanto

no se usan para fabricar diodos LED.
Estructura del Led
Símbolo del led
Compuestos empleados en la construcción de diodos LED.
Ventajas de los diodos Led.
  Sus desventajas son que su potencia de iluminación es
tan baja, que su luz es invisible bajo una fuente de luz
brillante y que su ángulo de visibilidad está entre los
Desventajas. 30° y 60°. Este último problema se corrige con
cubiertas difusores de luz.
  Se utilizan para desplegar contadores
 Para indicar la polaridad de una fuente de alimentación
de corriente directa.

 Para indicar la actividad de una fuente de alimentación

de corriente alterna.
 En dispositivos de alarma.
Aplicaciones
Los diodos infrarrojos (IRED) se emplean desde
mediados del siglo XX en mandos a distancia de
televisores, habiéndose generalizado su uso en otros
electrodomésticos como equipos de aire acondicionado,
equipos de música, etc. y en general para aplicaciones de
control remoto, así como en dispositivos detectores.
  Los LED`s Infrarrojos son bien conocidos por la mayoría de
personas que elaboran proyectos de comunicación infrarroja, esta
tecnología también se puede apreciar en algunos controles
remotos para las televisiones o en los puertos infrarrojos que
poseen algunos celulares que se utilizan para transferir
información entre un dispositivo a otro.

2.6 Led
infrarrojo (Irled)
 La palabra Led por si sola significa Diodo emisor de luz,
mientras tanto IR significa rayos infrarrojos, la unión de
estas palabras forma IRLED’s que significa LED`s
Infrarrojos.
 Cuando trabajamos con LED`s Infrarrojos debemos saber
que no podremos ver a simple vista si estos están
trabajando correctamente, esto se debe a que la luz o el
espectro que emiten estos dispositivos es infrarrojo y no
puede ser captada por los ojos humanos.
  La respuesta y solución a esta pregunta es muy sencilla,
como se comento en el párrafo anterior los ojos
humanos no pueden ver el espectro infrarrojo, sin
embargo las cámaras convencionales si pueden
verlo, basta con iniciar la aplicación cámara de nuestro
celular y podremos ver en tiempo real si el LED esta
funcionando.
¿Cómo puedo saber si
unLED Infrarrojo esta
funcionando o no?
Características y funcionamiento de los LED`s Infrarrojos (IRLED’s).

 Cuando hablamos de una comunicación o

transferencia de datos vía infrarrojo se debe
tener en cuenta que dicha comunicación solo
se podrá llevar acabo si existe un emisor y un
receptor, cuando tenemos una línea de
comunicación de un solo sentido el emisor
solo transferirá sus datos al receptor y este
ultimo se encargara de interpretar los datos
recibidos. Al utilizar un emisor y un receptor
para un mismo procedimiento, estos caen
dentro de la clasificación de Sensores
activos.
 Dependiendo de la configuración, el voltaje que se
emplee, el ángulo de posicionamiento y la longitud de
onda, el emisor podrá emitir una señal más fuerte, esto
se traduciría en un recorrido más amplio, por ejemplo,
un Led infrarrojo de 940 nm con un ángulo de
posicionamiento de 12 grados y alimentado a 1.2 Volts,
puede alcanzar una distancia máxima de 5 metros en
condiciones optimas.
 Conexión del emisor y receptor

 En la siguiente imagen se puede apreciar

perfectamente el diagrama de conexión para
elaborar un circuito emisor y un receptor,
utilizando LED`s Infrarrojos.
 Una desventaja que poseen los LED`s Infrarrojos (IRLED’s)
es que su señal puede ser interrumpida muy fácilmente,
basta con colocar un objeto enfrente del emisor para que
la señal no pueda llegar a su destino, debido a esto se dejo
de utilizar estos sensores para algunas aplicaciones y
fueron remplazados con tecnologías Bluetooth y WiFi.
 Usos que se le pueden dar a losLED`s Infrarrojos (IRLED’s)

 Debido a que la comunicación entre el emisor y el

receptor puede ser interrumpida muy fácilmente se
utiliza a estos elementos para la elaboración cualquier
sistema de presencia o detector de movimiento esto se
puede apreciar en: La construcción de cámaras de
seguridad, sensores de detección de movimiento,
contadores, etc.
  Los Displays han sido adoptados por el mundo de
la electrónica y robótica casi desde su construcción,
estos pequeños dispositivos han evolucionado
2.7 Display de 7 conforme los tiempos y proyectos así lo requerían,
debido a esto hoy te hablaremos un poco de
segmentos y los Displays Leds más populares que se siguen
LCD utilizando actualmente.

 Tal y como su nombre lo dice, este Display
posee 7 Leds en su cuerpo, los Leds están
posicionados de tal manera que logren
formar un 8 perfecto al ser encendidos al
mismo tiempo, con esto se logra que al
encender ciertos Leds se pueda mostrar un
valor que puede ir del 0 al 9. Estos Displays
están divididos
por Cátodo común y Anodo común.
 Cátodo común: En esta configuración, la
terminal cátodo de los LEDs se encuentran
unidas a un nodo común, esto quiere decir
que el potencial nulo llegará a cada uno de
los LEDs a través de una sola terminal.
 Ánodo común: Esta configuración se
presenta cuando todas las terminales de
ánodo de los LEDs están unidas en un solo
punto.
 Algo bueno de estos Dispositivos es que cada Led esta
representado con una letra, esto facilita enormemente su
conexión ya que en la actualidad los diagramas de
conexión para este dispositivo son abundantes, en la
siguiente imagen puedes ver la composición de los
Displays y la letra que representa cada Led.
Display de cristal líquido
(LCD), Definición,
Caracteristicas y
Conexión  Un Display de cristal líquido o también conocido por sus
siglas como LCD (Liquid Crystal Display), es un elemento que
remplaza fácilmente a los Displays de segmentos que existen
en el mercado, estas pequeñas pantallas no se ven limitadas
por la falta de espacio ya que actualmente se pueden
conseguir de un tamaño suficiente para cubrir cualquier
necesidad, además el aumento en el tamaño del dispositivo no
significa un aumento en las conexiones eléctricas del mismo
(esto es un punto a su favor).
  En la actualidad existen muchos Displays en el
mercado, algunos se utilizan para realizar proyectos en
la carrera y otros de mayor complejidad se utilizan para
mostrar datos a un operador en alguna planta de
procesos, debido a la gran evolución de estos
Características y dispositivos no podemos hacer hincapié en todos sus
composición de años de evolución, sin embargo te presentaremos los
un Display de conceptos universales que acompañan a un Dispaly
LCD.
cristal líquido
 1. Film de filtro vertical, este primer nivel permite
polarizar la luz que entra.

2. Sustrato de vidrio con electrodos de Óxido de Indio

ITO. En esta etapa podremos apreciar una especie de
plantilla parecida a un display de 7 segmentos, esta
plantilla sera la que se muestre en negro cuando la luz se
La composición intenta encienda, en las pantallas a color o monitores el proceso
de un Display LCD de es muy parecido aun que la tecnología utilizada abarca
16×2(tomando a este una cantidad mayor de pixeles.
como ejemplo) esta 3. Cristal liquido.
formada por 6 niveles,
4. Sustrato de vidrio con film electrodo común (ITO).
estos son:
5. Film de filtro horizontal, este film es considerado como
un filtro ya que este permite o bloquea la luz.

6. Superficie reflectante para devolver la luz al espectador.

Unidad III: Optoaisladores
  Los optoacopladores son elementos formados por un
emisor (Diodo Led) y un receptor (fototransistor), esto
con el fin de que el emisor pueda transformar una
señal eléctrica en una señal optima,
3.1 Clasificación y posteriormente el receptor recibe dicha señal óptica
construcción de y la transforma nuevamente a una señal eléctrica,
los este proceso puede llevarse acabo gracias a su diseño,
en el cual el emisor y el receptor están acoplados por
optoacopladores un medio conductor de luz, este puede ser un pequeño
vidrio o cristal transparente que no decrezca o
amplifique los fotones enviados por el diodo LED.
Clasificación y construcción de los optoacopladores
 la estructura interna de un optoacoplador
esta formada por un emisor, un receptor y
una barrera que deja pasar la luz y al
mismo tiempo sirve como aislante para
evitar la fluctuación de señales eléctricas
que pueden interactuar erróneamente con
el receptor.
 El funcionamiento teórico es muy sencillo,
todo comienza como una señal eléctrica
enviada al emisor, este transforma dicha
señal eléctrica en una señal optima, esta
señal puede pasar libremente por la lamina
que separa a los elementos y por ultimo la
señal óptica es recibida por el receptor
para ser transformada nuevamente en una
señal eléctrica.
 La importancia de que el vidrio (lamina o material
aislante) que separa al emisor del receptor no deje
pasar señales eléctricas y si la totalidad de los fotones
es que los fotones enviados serán los que
posteriormente se transformaran en una señal
eléctrica.
 Si queremos enviar una señal eléctrica exacta y nuestro
emisor la descompone en fotones de los cuales solo el
80% es captada por el receptor, la señal original se
atenuaría y podría provocar un error en el trabajo que
se este realizando, de igual manera si el vidrio no
tuviera la propiedad de ser un aislante, el emisor
enviaría tanto fotones como pequeñas señales
eléctricas que podrían alterar la conversión del
receptor.
 Dependiendo del uso que se le de a un optoacoplador
es el tipo de encapsulado que posee, algunos de
los optoacoplador más utilizados en proyectos hasta la
fecha son: optoacoplador 4n25. optoacoplador
moc3011, optoacoplador pc817, optoacoplador 4n35.
Construcción
interna
 Tipos de optoacopladores

 Optoacoplador salida tipo Darlington: Estos elementos

son clasificados como dispositivos semiconductores, su
construcción interna esta hecha a partir de la
combinación de 2 transistores bipolares para formar un
solo dispositivo.
 Optoacoplador salida tipo SCHMITT Trigger: Estos
optoacopladores son utilizados cuando se requiere de la
precisión de una salida lógica, su funcionamiento se
basa un comparador el cual cambia la salida negativa
cuando la entrada se posiciona en un nivel alto a través
de una tensión de referencia positiva. Debido a su
funcionamiento y composición, en estos elementos son
perfectos para ser utilizados en proyectos que
posean rebotes en la señal.
 Optoacopladores encapsulados convencionales: Estos
elementos se utilizan en casi cualquier proyecto
universitarios, en la siguiente imagen puedes ver su
esquema eléctrico y su aspecto eléctrico:
 Optoacopladores encapsulado con vías de
transmisión reflejada: Debido a su diseño y
composición interna, este dispositivo es usado
comúnmente como un sensor de objetos.
  Dependiendo de la aplicación o trabajo que tengamos
que realizar tendremos que escoger un optoacoplador
Aplicaciones de para trabajar, sin embargo por lo que todos se
los caracterizan es por poseer 2 modos básicos de
operación, los cuales son: El modo por pulsos y el
optoacopladores Modo lineal.
 Modo por pulsos: Como su nombre lo
indica, el diodo Led se apaga y se prende
constantemente, a esto se le conoce
como switcheo ON-Off.
 Modo Lineal: A diferencia del anterior, la
entrada del optoacoplador se polariza de
manera directa con la ayuda de una fuente,
esto da como resultado que la entrada se
añada (se monte) a la señal de la fuente
directa.
  Aislamiento de alto voltaje: cuando se trabaja con
voltajes altos siempre se debe tener en cuenta que el
ruido en las señales puede ser un factor determinante a
la hora de probar el funcionamiento de un dispositivo,
Características conforme el tiempo ha pasado los optoacopladores han
logrado perfeccionar su diseño al punto se poder
eléctricas de los resistir grandes diferencias de potencial, si nos
optoacopladores centramos en alguno para realizar un ejemplo
podríamos nombrar al TIL1027, este puede soportar
hasta 1000 voltios gracias a que su resistencia de
aislamiento es de 10E12 omhios.
 Aislamiento de ruido: Gracias al acople medio (Vidrio
IR) que separa al emisor del receptor (Sin impedir su
funcionamiento) se puede aislar al 99% el ruido que
proviene de las señales digitales, se podría decir que
prácticamente el ruido de modo común es rechazado y
la salida del dispositivo no se ve afectada.
 Ganancia de corriente: En algunos optoacopladores la
ganancia de corriente puede ser mayor a uno, esto es
perfecto ya que se elimina la necesidad de utilizar
amplificadores de corriente, un ejemplo de estos
dispositivos es el TIL103.
 Tamaño del optoacoplador: el tamaño de
estos dispositivos también en una parte
fundamental a la hora de utilizarlos, por lo
general en los proyectos estudiantiles se
utilizan optoacopladores como el 4N35, este
posee un tamaño perfecto para realizar
practicas de laboratorio y brinda muchas de
las características eléctricas nombradas en
este articulo, la única diferencia es que al ser
de menor tamaño no posee una resistencia tan
amplia como los optoacopladores
industriales.
 La razón de transferencia de corriente (CTR): Esto
puede definirse como la proporción que existe entre el
valor de la corriente de salida y la entrada, podría
decirse que después del aislamiento de voltaje, el CTR
es la segunda característica más importante que
poseen los optoacopladores ya que puede decirse que
equivale al factor de amplificación de un transistor.
 La razón de transferencia de corriente (CTR) depende
de la magnitud de la corriente directa (If). Cuando If es
baja o es más alta que una cierta magnitud, el CTR se
hace más pequeño.
  Las Aplicaciones de los optoacopladores varían
Aplicaciones de dependiendo de su modelo, sin embargo hay algunas
los operaciones que todos pueden realizar, estas
pueden ser por pulsos o lineales.
optoacopladores