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    Cinemática Del Cuerpo Rígido

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    Este documento describe los diferentes tipos de movimiento de cuerpos rígidos, incluyendo la traslación, rotación alrededor de un eje fijo, movimiento plano general, movimiento alrededor de un punto fijo y movimiento general en tres dimensiones. Explica que la cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones entre el tiempo, posición, velocidad y aceleración de las partículas que forman un cuerpo rígido durante su movimiento.

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    Este documento describe los diferentes tipos de movimiento de cuerpos rígidos, incluyendo la traslación, rotación alrededor de un eje fijo, movimiento plano general, movimiento alrededor de un punto fijo y movimiento general en tres dimensiones. Explica que la cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones entre el tiempo, posición, velocidad y aceleración de las partículas que forman un cuerpo rígido durante su movimiento.

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    Este documento describe los diferentes tipos de movimiento de cuerpos rígidos, incluyendo la traslación, rotación alrededor de un eje fijo, movimiento plano general, movimiento alrededor de un punto fijo y movimiento general en tres dimensiones. Explica que la cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones entre el tiempo, posición, velocidad y aceleración de las partículas que forman un cuerpo rígido durante su movimiento.

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    Este documento describe los diferentes tipos de movimiento de cuerpos rígidos, incluyendo la traslación, rotación alrededor de un eje fijo, movimiento plano general, movimiento alrededor de un punto fijo y movimiento general en tres dimensiones. Explica que la cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones entre el tiempo, posición, velocidad y aceleración de las partículas que forman un cuerpo rígido durante su movimiento.

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    CINEMÁTICA DEL CUERPO

    RÍGIDO
    INTRODUCCIÓN
    • La cinemática de cuerpos rígidos estudia las relaciones
    existentes entre el tiempo, posición, velocidad, y
    aceleración de las diferentes partículas que forman un
    cuerpo rígido.
    • Los varios tipos de movimientos de los cuerpos rígidos
    pueden ser puestos en cinco categorías: traslación,
    rotación alrededor de un eje fijo, movimiento plano
    general, movimiento alrededor de un punto fijo y
    movimiento general.
    TIPOS DE MOVIMIENTOS DE UN
    CUERPO RÍGIDO
    TRASLACIÓN:
    • La traslación ocurre cuando todas las partículas que forman el
    cuerpo rígido se mueven a lo largo de trayectorias paralelas. Es
    decir, cuando un segmento recto entre dos puntos dentro del
    cuerpo mantiene la misma dirección durante el movimiento.
    • Traslación rectilínea: Cuando las trayectorias del movimiento de 2
    partículas cualquiera del cuerpo forman líneas rectas equidistantes.
    • Traslación curvilínea: Cuando las trayectorias del movimiento de 2
    partículas cualquiera del cuerpo forman líneas curvas equidistantes.
    ROTACIÓN ALREDEDOR DE UN EJE
    FIJO
    • En este movimiento las partículas del cuerpo se mueven en
    planos paralelos a través de círculos centrados sobre el mismo
    eje fijo. Si el eje interseca al cuerpo rígido, las partículas
    localizadas sobre el eje tienen velocidad cero, y aceleración
    cero.
    MOVIMIENTO PLANO GENERAL

    Cualquier movimiento en el plano que no esté destinado a ser


    cualquiera de los dos tipos de movimientos, ya sea traslación o
    rotación es determinado como movimiento plano general.
    En muchos casos el movimiento plano general se da cuando un
    cuerpo experimenta una combinación de traslación y rotación. La
    traslación ocurre dentro de un plano d referencia y la rotación
    sobre un eje perpendicular a dicho plano de referencia. Por
    ejemplo, el movimiento de rodadura, el desplazamiento de varillas
    guiadas, movimientos de eslabones en mecanismos, etc.
    MOVIMIENTO EN TRES DIMENSIONES
    • En el análisis tridimensional generalmente ocurren dos tipos de
    movimientos.
    • Movimiento alrededor de un punto fijo ocurre cuando el
    cuerpo rígido rota alrededor de un punto fijo.

    • Cuando el movimiento de un cuerpo rígido no cae dentro de


    otras categorías, éste es determinado como movimiento en el
    plano.

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