Material de Apoyo Clase 21 01

Carrera de Ingeniería Civil
Área: Estructuras
«Dinámica»
«Mag. Ing. Carolina Briceño Melendez»

LOGRO DE LA SEMANA 8 Y 9
“Al finalizar la sesión, el

estudiante resuelve problemas
relacionados a la cinemática
del sólido rígido”.
MATERIAL ADICIONAL PARA LA
RESOLUCIÓN DE EJERCICIOS DE
CINEMÁTICA S. R. – VELOCIDADES
Ejercicio 1
El bloque se mueve con velocidad
constante vo = 6 m/s y sobre él se apoya
la barra AB. Determinar para el instante en
que θ = 30° las velocidades angulares de
las barras AB y BC. El extremo A está
articulado y el extremo C se mueve sobre
la superficie horizontal.
Ejercicio 2
Se han unido unas pequeñas ruedas a los extremos de la varilla AB y ruedan
libremente a lo largo de las superficies que se muestran. Si la rueda A se mueve
hacia la izquierda con una velocidad constante de 1.5 m/s, determine a) la
velocidad angular de la varilla, b) la velocidad del extremo B de la varilla.
Ejercicio 3
La cuña C se mueve hacia la izquierdacon velocidad constante v.

Determinar para el instante mostradola velocidad angular de la barra en
función de L, v, θ y φ.
Relaciones entre velocidades (Conceptual)
Un cuerpo sometido a movimiento plano general
experimenta traslación y rotación.
Movimiento plano general Traslación conA Rotación enA
Traslación con B Rotación en B

Ejercicio 3
En el sistema mostrado la velocidad del bloque C
es de 900 mm/s hacia la derecha. Determinar la
velocidad del bloque D. (No utilizar el centro
instantáneo de rotación).
Ejercicio 4
El movimiento de la varilla AB es guiado por los pasadores en A y B, los
cuales se deslizan en las ranuras indicadas. En el instante mostrado, Ө=
30° y el pasador en A se mueve hacia abajo con una velocidad
constante de 9 in./s. Determine a) la velocidad angular de la varilla y b)
la velocidad del pasador en el extremo B.
Ejercicio 5
El collarín A se mueve hacia arriba con una velocidad constante de 1.2 m/s. En el instante
mostrado cuando Ө= 25°, determine a) la velocidad angular de la varilla AB, b) la velocidad del
collarínB.
Ejercicio 6
La varilla AB se mueve sobre una pequeña rueda en C mientras el extremo A se

desplaza hacia la derecha con una velocidad constante de 500 mm/s. En el
instante mostrado, determine a) la velocidad angular de la varilla y b) la
velocidad del extremo B de lavarilla.
Ejercicio 7
El brazo AB gira con una velocidad angular de 20 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Si se sabe que el engrane exterior C es estacionario, determine a) la
velocidad angular del engrane B, b) la velocidad del diente del engrane localizado en el
punto D.
Ejercicio 8
El brazo ACB gira alrededor del punto C con una velocidad angular de 40 rad/s en
sentido contrario al de las manecillas del reloj. Por medio de pasadores insertados
en sus centros, dos discos de fricción A y B se montan sobre el brazo ACB como se
muestra en la figura. Si los dos discos ruedan sin deslizarse en las superficies de
contacto, determine la velocidad angular de a) el disco A, b) el disco B.
Ejercicio 9
Si la manivela AB tiene una velocidad angular constante de 160 rpm en sentido
contrario al de las manecillas del reloj, determine la velocidad angular de la varilla
BD y la velocidad del collarín D cuando Ө=90°.
Ejercicio 10
En el mecanismo mostrado, l = 160 mm y b = 60 mm. Si la manivela AB gira con
una velocidad angular constante de 1 000 rpm en el sentido de las manecillas del
reloj, determine la velocidad del pistón P y la velocidad angular de la biela cuando
Ө=0 .
Ejercicio 11
Una cremallera recta descansa sobre un engrane de radio r = 75 mm y está fija a un

bloque B en la forma que se indica. Si se sabe que en el instante mostrado la
velocidad angular del engrane D es de 15 rpm en sentido contrario al de las
manecillas del reloj y que Ө= 20°, determine a) la velocidad del bloque B, b) la
velocidad angular de la cremallera.
Ejercicio 12
En la posición mostrada, la barra AB tiene una velocidad angular de 4
rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la velocidad
angular de las barras BD y DE.
Ejercicio 13
Ejercicio 14
Ejercicio 15
En la posición mostrada, la barra AB tiene una velocidad angular de
4 rad/s en el sentido de las manecillas del reloj. Determine la
velocidad angular de las barras BD y DE.
Ejercicio 16
En la posición mostrada, la barra AB tiene aceleración angular nula y una
velocidad angular constante de 20 rad/s en sentido contrario al de las
manecillas del reloj. Determine a) la velocidad angular del elemento BDH, b) la
velocidad del puntoG.
Carrera de Ingeniería Civil
Área: Estructuras
«Dinámica»
«Mag. Ing. Carolina Briceño Melendez»

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“Al finalizar la sesión, el

La cuña C se mueve hacia la izquierdacon velocidad constante v.

Movimiento plano general Traslación conA Rotación enA

Traslación con B Rotación en B

La varilla AB se mueve sobre una pequeña rueda en C mientras el extremo A se

Una cremallera recta descansa sobre un engrane de radio r = 75 mm y está fija a un

«Mag. Ing. Carolina Briceño Melendez»

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