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    Ejercicios Aplicacion Dinamica Solido

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    Sergio Galán
    Este documento presenta la solución a tres problemas de dinámica que involucran engranajes, esferas y barras rígidas. En el primer problema, se determina el tiempo requerido para que un engranaje alcance 600 rpm y la fuerza entre dos engranajes. En el segundo problema, se calcula el tiempo para que una esfera empiece a rodar sin deslizarse sobre una superficie rugosa. En el tercer problema, se determina la velocidad angular de una barra rígida y la velocidad de una esfera después de un impacto, dado

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    Este documento presenta la solución a tres problemas de dinámica que involucran engranajes, esferas y barras rígidas. En el primer problema, se determina el tiempo requerido para que un engranaje alcance 600 rpm y la fuerza entre dos engranajes. En el segundo problema, se calcula el tiempo para que una esfera empiece a rodar sin deslizarse sobre una superficie rugosa. En el tercer problema, se determina la velocidad angular de una barra rígida y la velocidad de una esfera después de un impacto, dado

    Descripción original:

    dinamica del solido

    Título original

    ejercicios aplicacion dinamica solido

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    de 10

    EJERCICIO DE APLICACIÓN

    1) El engranaje A tiene una masa de 10 kg y un radio de giro de 200mm


    y el engranaje B tiene una masa de 3kg y un radio de giro de 80 mm. El
    sistema está en reposo cuando un par M de magnitud 6N.m se aplica al
    engrane B. Ignorando la fricción , determinar: a) el tiempo requerido
    para que la velocidad angular del engrane B llegue a 600 rpm , b) la
    fuerza tangencial que en engrane B ejerce sobre el engrane A.
    SOLUCIÓN
    Movimiento del sistema.
    • 𝑟𝐴 𝜔𝐴 = 𝑟𝐵 𝜔𝐵 DATO :(𝜔𝐵 )2 = 600rpm = 62.8 rad/s
    𝑟𝐵 100𝑚𝑚
    (𝜔𝐴 )2 =(𝜔𝐵 )2 =(𝜔𝐵 )2 . = 0.40(𝜔𝐵 )2 (𝜔𝐴 )2 = (0.40)(𝜔𝐵 )2 = 25.1 rad/s
    𝑟𝐴 250𝑚𝑚
    2 2
    𝐼𝐴ҧ = 𝑚𝐴 . 𝑘ത𝐴 = (10kg)(0.200𝑚)2 = 0.400 kg.𝑚2 𝐼𝐵ҧ = 𝑚𝐵 . 𝑘ത 𝐵 = (3kg)(0.080𝑚)2 = 0.0192 kg.𝑚2
    PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA EL ENGRANE A
    + momentos alrededor de A: 0 – Ft. 𝑟𝐴 = -𝐼𝐴ҧ .(𝜔𝐴 )2
    Ft (0.250m) = (0.400kg.𝑚2 )(25.1 𝑟𝑎𝑑/𝑠)
    Ft = 40.2 N.s ………….ecuación (1)
    PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA EL ENGRANE B

    + momentos alrededor de B: 0 + Mt – Ft.𝑟𝐵 = 𝐼𝐵ҧ .(𝜔𝐵 )2


    +(6N.m)t –(40.2 N.s) (0.100m) = (0.0192kg. 𝑚2 )(62.8rad/s)
    t = 0.871 s
    De la ecuación (1) : Ft = 40.2 N.s  F(0.871s) = 40.2 N.s
    F = +46.2N
    2) Una esfera uniforme de masa m y radio r se proyecta a lo largo de
    una superficie horizontal rugosa con una velocidad lineal 𝑣ҧ1 y sin
    velocidad angular. Denotando mediante 𝑢𝑘 el coeficiente de fricción
    cinética entre la esfera y la superficie, determine a) el tiempo 𝑡2 en el
    cual la esfera empezará a rodar sin deslizarse, b) las velocidades lineal y
    angular de la esfera en el tiempo 𝑡2
    SOLUCIÓN
    W

    N F

    PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO


    Se aplica desde el tiempo 𝑡1 = 0 cuando esta se coloca en la superficie hasta el tiempo 𝑡2 = 𝑡 en el momento que empieza
    a rodar y deslizarse.
    De (1) se obtiene N = W = mg.
    Además F = 𝑢𝑘 .N = 𝑢𝑘 .mg
    Sustituyendo en (2) obtenemos:
    m𝑣ҧ1 - 𝑢𝑘 mgt = m𝑣ҧ2  𝑣ҧ2 = 𝑣ҧ1 - 𝑢𝑘 gt (4)

    2
    ҧ
    Al sustituir F= 𝑢𝑘 mg e 𝐼 = 𝑚𝑟 2 en (3)
    5
    2 5 𝑢𝑘 .𝑔
    𝑢𝑘 m.g.t.r = 𝑚𝑟 2 . 𝜔2  𝜔2 = . .t (5)
    5 2 𝑟
    La esfera empezará a rodar sin deslizarse cuando la velocidad 𝑣𝑐 del punto de contacto
    sea cero. En ese tiempo, el punto C se vuelve el centro instantáneo de rotación, y se tiene
    𝑣ҧ2 = r . 𝜔2 . Al utilizar las expresiones (4) Y (5), se escribe
    5 𝑢𝑘 .𝑔 2 𝑣ത1
    𝑣ҧ2 = r . 𝜔2  𝑣ҧ1 - 𝑢𝑘 gt = r ( . .t ) t= .
    2 𝑟 7 𝑢𝑘 .𝑔
    Sustituyendo esta expresión para t en (5)
    5 𝑢𝑘 .𝑔 2 𝑣ത1 5 𝑣ത1
    𝜔2 = . .( . )  𝜔2 = .
    2 𝑟 7 𝑢𝑘 .𝑔 7 𝑟
    5 𝑣ത1 5
    𝑣ҧ2 = 𝑟. 𝜔2  𝑣ҧ2 = 𝑟. ( . ) = 𝑣ҧ
    7 𝑟 7 1
    3) Una esfera de 2kg que se mueve horizontalmente hacia la derecha
    con una velocidad inicial de 5m/s golpea el extremo inferior de una
    barra rígida AB de 8 kg. La barra se suspende de una articulación en A y
    está inicialmente en reposo. Si el coeficiente de restitución entre la
    barra y la esfera es de 0.80 , determine la velocidad angular de la barra
    y la velocidad de la esfera inmediatamente después del impacto
    Solución
    PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
    La barra y la esfera se consideran como un solo sistema y se expresa que la cantidad de movimiento inicial de la barra
    y la esfera , y los impulsos de las fuerzas externas, son en conjunto equipolentes a la cantidad de movimiento final del
    sistema. Se advierte que la única fuerza impulsiva externa al sistema es la reacción impulsiva en A
    + momentos alrededor de A:
    𝑚𝑠 . 𝑣𝑠 1.2𝑚 = 𝑚𝑠 . 𝑣𝑠′ 1.2m + 𝑚𝑅 . 𝑣′ҧ 𝑅 0.6𝑚 + 𝐼.ҧ 𝜔′ (1)
    Puesto que la barra gira alrededor de A, se tiene que 𝑣′ҧ 𝑅 = 𝑟.ҧ 𝜔′ = (0.6m) . 𝜔′
    Además :
    1 1
    𝐼 ҧ = = 12 𝑚𝐿2 = 12 (8𝑘𝑔)(1.2𝑚)2 = 0.96 kg . 𝑚2
    Al sustituir estos valores y los datos proporcionados en la ecuación (1) obtenemos :

    (2kg)(5m/s)(1.2m) = (2kg) .𝑣𝑠′ . (1.2m) + (8kg) (0.6m) 𝜔′ (0.6m) + (0.96kg.𝑚2 )𝜔′

    12 = 2.4 𝑣𝑠′ + 3.84 𝜔′ (2)

    VELOCIDADES RELATIVAS.
    𝑣𝐵′ − 𝑣𝑠′ = e ( 𝑣𝑠 − 𝑣𝐵 )

    Sustituimos 𝑣𝑆 = 5𝑚/𝑠 , 𝑣𝐵 = 0 𝑦 𝑒 = 0.80 , se obtiene:

    𝑣𝐵′ − 𝑣𝑠′ =0.80 (5m/s) (3)

    Al notar otra vez que la barra gira alrededor de A , se escribe


    𝑣𝐵′ = (1.2m) 𝜔′

    Resolviendo (2) Y (4) : 𝜔′ = 3.21 rad/s ………… 𝑣𝑠′ = -0.143 m/s


    • file:///C:/Users/Ysaac/AppData/Local/Temp/Rar$DIa0.667/Hibbeler_En
    gineering_Mechanics_Dynamics_12th_solucionario.pdf

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