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    4a-EQUIVALENCIAS DE MECANISMOS

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    juan pablo
    La equivalencia cinematica de mecanismos se da por ampliacion de pares giratorios, sustitucion de pares de arrastre por pares de rodadura, y cumplimiento de tres condiciones: mismo grado de movilidad, misma ley de movimiento del elemento util, y equivalencia permanente durante todo el ciclo. La ampliacion de pares giratorios permite variar la apariencia del mecanismo sin cambiar su movimiento, como ampliar el tamaño de un eje o agujero. Esto genera variantes del mecanismo de cuatro barras y de b

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    EQUIVALENCIA CINEMATICA DE MECANISMOS

    La equivalencia de mecanismos se da bajo tres aspectos:


     Por Ampliación de pares giratorios (pares de rotación)
     Por sustitución de pares superiores de clase 4 (pares de arrastre), por pares
    inferiores de clase 5
     Por Polodias, cuerpos en contacto directo por rodadura
    Las condiciones fundamentales que deben cumplir los mecanismos equivalentes
    son:
    1. El grado de movilidad o libertad de los mecanismos equivalentes debe ser el
    mismo
    2. La ley de movimiento del elemento conducido (elemento útil) de los
    mecanismos equivalentes debe ser el mismo
    3. La equivalencia del mecanismo debe ser valida para todo el ciclo cinemático
    (equivalencia permanente), de lo contrario, será de carácter temporal o
    instantáneo

    Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 1


    EQUIVALENCIA DE MECANISMOS POR AMPLIACION DE PARES
    GIRATORIOS:
    En las uniones giratorias o pares de rotación, el movimiento relativo se
    produce por la conexión entre un elemento tipo eje (pin), solidario a uno de
    los cuerpos y el elemento tipo agujero, materializado en el otro cuerpo. El
    tamaño de estos dos elementos conectados no influye en la naturaleza del
    movimiento relativo de rotación, es por esta razón, que al crecer el tamaño
    del pin-agujero, no modifica el movimiento relativo y cambia sólo de aspecto,
    pudiendo presentarse el mecanismo bajo diversas apariencias o aspectos:

    Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 2


    VARIANTES DEL MECANISMO DE CUATRO BARRAS POR AMPLIACION DE PARES

    1 AMPLIACION PROGRESIVA DEL PAR GIRATORIO EN B

    El elemento 2 se convierte en una excéntrica:

    Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 3


    12 AMPLIACION PROGRESIVA
    AMPLIACION DEL PARDEL
    PROGRESIVA GIRATORIO EN D
    PAR GIRATORIO EN D

    Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 4


    3 AMPLIACION DEL PAR GIRATORIO EN C

    Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 5


    Un caso particular del mecanismo de cuatro barras es cuando la barra 4’
    del siguiente mecanismo es de longitud infinita, se convierte en un
    mecanismo de Biela-manivela.

    Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 6


    VARIANTES DEL MECANISMO DE BIELA- MANIVELA POR AMPLIACION
    DE PARES
    1. AMPLIACION DEL PAR DE GIRO EN C

    Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 7


    Un caso particular del mecanismo de biela – manivela es cuando la barra BC
    es de longitud infinita, se convierte en un mecanismo denominado Yugo
    Escocés:

    Ing. JORGE T. AVILA TOVAR 8

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