Vectores
Vectores
Vectores
(-x,y) (x,y)
(-x,-y) (x,-y)
(-5,-2)
(5,4)
(7,1)
(4,-6)
(-5,0)
Determinar coordenadas de un vector dados sus
coordenadas de origen y término
Ejercitemos…
Coordenadas de Origen y Coordenadas del vector
Término
A (7,-3) y B (3,5) (-4,8)
Línea de acción
Cabeza
P
20°
Cola
O
UNIDADES DE FUERZA
La unidad patrón de la fuerza en el SI de unidades es el
Newton (1 N)
REPRESENTACIÓN DE FUERZAS
Hay dos tipos de magnitudes: ESCALARES y VECTORIALES
L (Longitud) = 12’35 m
m (Masa) = 5’678 kg
d (Densidad) = 3’4 g/cm3
MÓDULO
DIRECCIÓN
SENTIDO
PUNTO DE APLICACIÓN
MÓDULO
El MÓDULO viene dado por la longitud de la flecha. El módulo es
proporcional a la intensidad de la fuerza.
Al representar las fuerzas usaremos una escala similar a la
utilizada en los mapas, por ejemplo, 1 centímetro en el papel
equivaldrá a 1 Newton de fuerza (1 cm:1 N).
Escala Þ 1 cm : 2 N
3 cm . 2 N = 6N
3 cm
1 cm
DIRECCIÓN
La DIRECCIÓN es la recta sobre la que se aplica la fuerza. Viene
expresada por el ángulo que forma la recta con la horizontal: 0º
(horizontal), 30º, 47º, 90º (vertical), 130º, 249º, etc.
120º
45º
45º
FLuna, Tierra FTierra, Luna
Construcción triangular
Resta de vectores. La diferencia resultante entre dos
vectores A y B del mismo tipo puede ser expresada como
R’ = A - B = A + (- B)
dado que la resta se define como un caso especial de la suma,
las reglas de la suma vectorial también se aplica a la resta
vectorial.
-B
A
R’ A R’ A
o
B -B
y
y
F
Fy
F’x
x F’y
Fx x
F’
F = Fx + Fy F’ = F’x + F’y
Notación Vectorial Cartesiana. es posible representar
las componentes de una fuerza en términos de vectores
unitarios cartesianos.
En dos dimensiones, los vectores unitarios cartesianos i y
j se usan para designar las direcciones de los ejes x y
y, respectivamente.
y
y
j
F
Fy
F’x
i
x F’y
Fx i x
-j
F’
Es la representación de un vector en
función de otros vectores sobre dos
direcciones mutuamente perpendiculares.
y
Ay
A
370
Ax
x
¿Siempre la
componente horizontal
Componente horizontal Ax = A cos370 usa la función
coseno?
No, veamos el
siguiente
Componente vertical Ay = A sen370 gráfico
X
Bx Componente horizontal Bx = B sen450
450
B By
Componente vertical By = B cos450
y
En los siguientes diagramas
observa la ubicación de los ángulos
para llevar a cabo
la descomposición rectangular
y
Ay
A
370
Ax x
Bx
530
B
By
Ax = Acos370 Bx = Bsen530
B
A
Ay = Asen370 By = Bcos530
Ahora algunos ejercicios
El valor del vector A=25
El valor del vector B=8 2
A
B 450
370
x
Resultantes de Fuerzas Coplanares. Para resolver
este problema usando notación vectorial cartesiana,
cada fuerza se representa primero como un vector
cartesiano. Ej. Figura:
y F2y F1y
F2
F1
F2x
x
F3x
F3 F3y
El vector resultante es, por tanto:
F1 = F1xi + F1yj
FR = F1 + F2 + F3
F2 = -F2xi + F2yj
FR= F1xi + F1yj -F2xi + F2yj + F3xi - F3yj
F3 = F3xi - F3yj FR = (F1x - F2X + F3X) i + (F1y + F2Y – F3Y) j
FR = (FRX) i + (FRY)j
FRX = ΣFX
–F
FRX Ò
= F1X 2X + F3X
FRY FRY = ΣFY
= F1Y + F2Y -F 3Y
FUERZA RESULTANTE:
FR = F²RX + F²RY
DIRECCION:
θ = tan◌ֿ ¹ FRY
FRX
FUERZA RESULTANTE
A menudo ocurre que dos o más fuerzas actúan sobre un
cuerpo. Piensa, por ejemplo, en dos caballos que tiran de un carro.
En este caso, cuando dos o más fuerzas actúan a la vez, sus efectos
se suman.
En otras ocasiones, los efectos se restan, por ejemplo, dos
niños disputándose un paquete de chucherías.
El conjunto de las fuerzas se puede sustituir entonces por
una sola fuerza llamada FUERZA RESULTANTE.
F1
?
COMPOSICIÓN DE FUERZAS
Resultante R
Numérico
Dependiendo de las direcciones y sentidos de las fuerzas a componer
tendremos que sumar los módulos, restarlos o realizar operaciones más
complejas.
a) Misma dirección
a.1) Mismo sentido: se suman los módulos de los vectores a
componer.
F1
F2
F1 F2 R F1 F2
Numéricamente:
R = F1 + F2
a) Misma dirección
a.2) Sentidos contrarios: se restan los módulos de los vectores a
componer.
F1
F2
R F1 F2
F1
F2
Numéricamente:
R = F1 - F2
b) Distinta dirección
b.1) Perpendiculares: se aplica el método gráfico y usamos el
teorema de Pitágoras sobre el triángulo que determinan los dos
vectores y su resultante. Obviamente, el triángulo es rectángulo
(para los despistados).
F2 R
F2
F1 F1
R F2 F1
F2 sen cos
R R
F1
sen F2 / R F2 F2
tg arctg
R2 F12 F22 cos F1 / R F1 F1
b) Distinta dirección
b.2) No perpendiculares: se aplica el método gráfico exclusivamente.
El método numérico se dejará para cursos más avanzados.
F2 R
F2
F1 F1
Resultante R
METODOS DE FUERZAS CONCURRENTES
La resultante se consigue de manera grafica, haciendo concurrir las
fuerzas que actúan sobre el elemento; se toma en consideración la
solución trigonométrica del ejercicio físico
Hipotenusa
Cateto
(H)
(C)
Cateto
(C)
DEMOSTRACIÓN
Dibujamos dos cuadrados iguales, uno azul y otro rojo que
tengan de lado la suma de los dos catetos del triángulo
rectángulo.
b + a b + a
DEMOSTRACIÓN
• A continuación ponemos 4 triángulos rectángulos iguales y un cuadrado que tenga
de lado la longitud de la hipotenusa, en el cuadrado azul.
•Ponemos también 4 triángulos rectángulos iguales que los azules, un
cuadrado que tenga de lado la longitud del cateto menor y otro
cuadrado con la del cateto mayor, en el cuadrado grande rojo.
La polea
Una polea, es una máquina simple que sirve para
transmitir una fuerza. Se trata de una rueda,
generalmente maciza y acanalada en su borde,
que, con el curso de una cuerda o cable que se
hace pasar por el canal ("garganta")
La
Polea
Tipos de Polea
Polea simple Fija
Polea Simple Móvil
ALGUNOS TIPOS REPRESENTATIVOS DE
POLEAS SON