Diseo de Sistemas SCADA

Comunicaciones en un Sistema SCADA

Edgar Prncipe Leyva

[email protected]
 Comunicaciones en un Sistema SCADA

Un sistema Scada consiste de uno o mas estaciones maestras

enviando instrucciones a las estaciones remotas y recibiendo
informacin de estas, por lo tanto es claro que la comunicacin
juega un papel vital.
Justificacin

La justificacin est basada la

capacidad de comunicar
estaciones que se encuentran a
distancias considerables y el costo
que implica tener acceso a la
informacin de esta localizacin.
 Justificacin

La mayor justificacin es el hecho de evitar tener una

persona en la estacin remota ejecutando las
operaciones que pueden ser reemplazadas por un RTU.
Comunicacin
Para llevar a cabo la implementacin de un sistema Scada, es
necesario realizar una conversin de Anlogo a Digital. Esto debido
a que todo el flujo de informacin entre la estacin maestra y la
estacin remota son datos binarios.
Estado de una Vlvula de Control
 Tratamiento de la seal

El estado de la vlvula es llevado a la seal

de habilitacin (Enable). Este registro tiene un
canal adicional para el reloj del sistema
(Clock). La salida se actualiza con cada
cambio de estado de 0 a 1 del reloj.
Se puede presentar prdida de informacin,
es por ello que entre ms rpido el tiempo de
actualizacin del reloj, mejor performance del
sistema.
Vlvula con posicionador

El indicador enviar una seal de

voltaje comprendida entre 0 y 5 volts
5 Volt cuando la vlvula est
totalmente abierta.
0 Volt cuando est completamente
cerrada
En la figura se muestra una posicin
de la vlvula equivalente a una seal
de 3 volts que equivale a un 60% de
la apertura de la vlvula.
Esta seal ser convertida en digital a
travs de un ADC (Analog to Digital
Converter)
Tratamiento de la seal discreta
El convertidor anlogo
digital procesa la
informacin y establece el
nmero de bit equivalentes
a esta informacin.
La figura muestra un
convertidor de cuatro bits.
Por tanto la resolucin de la
conversin es de 5 / 24 =
0.3125 Volts. Es por ello que
cada resta es respecto a
este valor.
Tratamiento de la seal discreta

MSB
1 x 2,500 volt = 2,500 volt
0 x 1,250 volt = 0 volt
0 x 0,625 volt = 0 volt
1 x 0,3125 volt = 0,3215 volt
LBS
Suma= 2,8125 volt

Se pude notar que existe un

error de 0.1825 volts.
Largas distancias comunicacin serial

Cuando existe larga distancias entre los puntos a comunicar, es

mejor trabajar con comunicacin serial, es decir enviar los bist
uno a uno

La tcnica ms usada es empezar por el bit ms significativo y

culminar con el bit menos significativo. A esta convencin se le
conocer como protocolo.
Componentes

DTE: Data Terminal Equipment

DCE: Data Communication equipment
MTU: Master Terminal Unit
RTU: Remote Terminal Unit
 Modelo OSI

Aplicacin 7 Al enviar 7 Aplicacin Al recibir

Presentacin 6 el mensaje el mensaje
baja 6 Presentacin sube
Sesin 5 5 Sesin
Transporte 4 4 Transporte
Red 3 3 Red
Enlace 2 2 Enlace
Fsica 1 Fsica
1
Nodo A Nodo B
RED
 Modelo OSI
Nodo A Nodo B

Al enviar Al recibir
el mensaje el mensaje
baja sube

El mensaje viaja a
travs de la red

En la vida real, las 7 capas de funciones del modelo OSI estn

normalmente construidas como una combinacin de:
1. Sistema Operativo (Windows XP, Win2003, Mac/OS Unix)
2. Aplicaciones (navegador, cliente de correo, servidor web)
3. Protocolos de transporte y de red (TCP/IP, IPX/SPX, SNA)
4. Hardware y software que colocan la seal en el cable
conectado al computador (tarjeta de red y driver)
 Topologa y Modos de Transmisin

Punto a punto.- El lazo de comunicacin es slo entre dos

estaciones. Cualquiera de las dos estaciones puede iniciar la
comunicacin o se puede configurar para que sea una de ellas quien
controle a la otra.

Las estaciones pueden ser conectadas usando cables permanentes o

una pblica dedicada. La lnea dedicada puede ser anloga o digital.
Tambin se puede usar conexiones temporales como dial-up lines,
microonda, radio o transmisiones satelitales.
Topologa y Modos de Transmisin
Punto a multipunto (multidrop).- El lazo de comunicacin es
con tres o ms estaciones y quien inicia la comunicacin es la
estacin maestra que controla la comunicacin con las
estaciones remotas.

Esta topologa es la ms usada por Scada.

Topologa y Modos de Transmisin

Multipunto a Multipunto.- El lazo de comunicacin es entre

tres o ms estaciones donde la estacin maestra no
necesariamente inician la comunicacin con las otras estaciones.

Esta es una especial topologa de algunos proveedores de radio-

mdems. Este facilita una comunicacin punto a punto entre las
estaciones.
Modos de Transmisin

El modo de transmisin es la forma como la informacin es

enviada y recibida entre los dispositivos de la red. Para sistemas
Scada la topologa de la red generalmente determina el modo de
transmisin de la data.

Modo: Half Duplex, utilizado en topologa punto - multipunto

Modo: Full Duplex, utilizado en topologa punto - punto

Modos de Transmisin

Cuando se tiene una topologa multipunto a multipunto, el modo

de transmisin es full-duplex entre estacin y modem y half
duplex entre modems. Esto significa:

Multipunto a multipunto
Full-duplex (entre estacin y mdem)
Half-duplex (entre modems)
TIPOS DE MEDIOS DE COMUNICACIN

Lnea pblica telefnica (Public Switched Telephone

Network PSTN)

La red de dial-up es suministrada por una compaa telefnica. La

lnea telefnica la usamos todos los das y permite la transmisin
de voz y datos.
TIPOS DE MEDIOS DE COMUNICACIN

Lnea pblica telefnica (Public Switched Telephone

Network PSTN)

Ventajas y capacidades:

Es til si se requiere poca recoleccin de datos

Se tiene acceso al uso de una lnea pblica
La compaa telefnica carga mensualmente por el servicio. El
costo est en funcin del nmero de conexiones y el tiempo
de la conexin.
La red de comunicaciones logra una velocidad de hasta
56,000 bps.
La red es un cable de dos hilos que soporta una conexin half-
duplex y full duplex si la conexin es punto a punto.
TIPOS DE MEDIOS DE COMUNICACIN

Lnea pblica telefnica (Public Switched Telephone

Network PSTN)

Desventajas:

La transmisin es costosa si se requiere mayores volmenes

de informacin de los sitios remotos.
La conexin con modem puede causar errores es la
transmisin de 1 error por cada 1,000,000 bits.
El medio no puede ser usado en localidades donde no se
tenga este servicio.
Se requiere tiempo para la conexin (marcado) y el
establecimiento de la conexin.
Una lgica adicional es requerido para una conexin
automtica.
TIPOS DE MEDIOS DE COMUNICACIN

Lnea privada dedicada (Private Leased Line PLL)

Es una lnea telefnica dedicada que est en permanente

conexin entre dos o ms localizaciones que usan una
transmisin anloga. La lnea esta disponible las 24 horas del da
y normalmente es para el envo de voz y datos.
TIPOS DE MEDIOS DE COMUNICACIN

Servicio digital de datos (Digital Data Services DDS)

Es una lnea privada con un ancho de banda especial que usa

tecnologa digital para transferir datos a altas velocidades y con
bajos niveles de error usando una lnea privada dedicada. La
lnea est disponible las 24 horas del da.
TIPOS DE MEDIOS DE COMUNICACIN

Medios atmosfricos

Microondas (Microwave Radio).- Es una transmisin de alta

frecuencia (GHz) que es limitada por la curvatura de la tierra.
Utiliza platos parablicos que son conocidos como antenas
parablicas para la transmisin de datos.
Las antenas parablicas son montadas en lo alto de los edificios
debido a que debe existir una lnea de vista entre las antenas.
TIPOS DE MEDIOS DE COMUNICACIN

Radio VHF/UHF

Es una onda de transmisin electromagntica de alta

frecuencia. El radio transmisor genera la seal y la antena
recibe esta informacin.
TIPOS DE MEDIOS DE COMUNICACIN

Radio VHF/UHF

Ejemplo
TIPOS DE MEDIOS DE COMUNICACIN

Satlite egocntrico

Los satlites geocntricos usan una

transmisin de radio de alta frecuencia
del orden de los Ghz entre dos
localizaciones . Los satlites giran
alrededor de la tierra utilizando una orbita
geocntrica. Sin embargo los satlites
mantienen su posicin relativa respecto a
un punto en la tierra. Los satlites reciben
y transmiten la informacin usando
antenas parablicas.
TIPOS DE MEDIOS DE COMUNICACIN

Lnea de potencia

Con equipos especiales es posible enviar y recibir datos

sobre una lnea de potencia desde los 120 Vac hasta los
460 Vac.
SELECCIN DE UN MEDIO DE COMUNICACIN

Selecciones un medio de comunicacin tomando en consideracin

lo siguiente:

Necesidades de transmisin de la aplicacin

Localizaciones del centro de control y sitios remotos
Distancias entre los sitios
Servicios disponibles
Presupuesto asignado al proyecto
Modulacin de las seales digitales

La modulacin de las seales digitales es llevada a cabo por

equipos conocidos como modems que es la contraccin de
Modulate and Demodulate.

Generalmente esto significa variar o cambiar la forma de onda de

acuerdo a una onda portadora.

Cuando se enva seales discretas a travs de una lnea, estas

seales se ven atenuadas por el efecto de la resistencia del medio
fsico.
Modulacin de las seales digitales

Forma de onda puede ser separada en una serie matemtica de

serie de ondas senoidales
Modulacin de las seales digitales

Los componentes de la onda original se ven afectados por la

inductancia y capacitancia del medio fsico utilizando. El efecto
principal es la distorsin del ngulo de fase de la seal. Sin
embargo se pudo demostrar que una frecuencia base no se ve
afectado por la distorsin del medio fsico.

Los distintos mtodos de modulacin son:

Amplitud modulada AM
Frecuencia modulada FM
Modulacin de fase PM
Modulacin de las seales digitales

AM vara la amplitud de la alta frecuencia

de la onda portadora multiplicado por la
amplitud de los datos

FM vara la frecuencia de la onda portadora

de acuerdo a la amplitud de los datos. En
estos casos el ruido atmosfrico no afecta a
la onda portadora
PM cambia la fase en respuesta al
cambio de amplitud de los datos. Esto
permite mayores velocidades de
comunicacin respeto a la AM.
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

El protocolo es una serie de reglas que definen el significado de

una palabra de bits.

Mensaje enviado que se basa en un protocolo de la IEEE C37.1

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

El protocolo es una serie de reglas que definen el significado de

una palabra de bits.

Mensaje enviado que se basa en un protocolo de la IEEE C37.1

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

Ejemplo Protocolo Modbus

PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

Ejemplo
Protocolo
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

Un protocolo gobierna el formato de transmisin entre dos o ms

estaciones, incluyendo en handshaking, el error de deteccin y error
de recuperacin. Los criterios a tener en cuenta al seleccionar un
protocolo son:

Topologa de la conexin
Modo de transmisin
Otros requerimientos de la aplicacin como conexiones equipos ya
existentes.
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

Dependiendo del proveedor elegido para las estaciones maestra y

esclavo, el protocolo ser el sugerido por el fabricante de estos
equipos. Por ejemplo si se trabaja con equipos de la marca Allen
Bradley, el proveedor sugerir el protocolo DF1 half duplex porque
este tiene como beneficios:

Monitoreo remoto de la tabla de datos de la estacin remota, as

como acceso al programa escalera de esta estacin.
Mensajes entre estaciones
Menor costo porque el protocolo viene incluido con los equipos.
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN

EL protocolo DF1 es un protocolo asncrono. Usted necesitar

trabajar con otro protocolo si:

Est usando lazos de comunicacin con satlites, radio

modems y software que necesiten trabajar con handshaking.
Expandir un sistema existente que no trabaje con protocolo
DF1 de AB.
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN
Sin embargo, muchos proveedores de tecnologa proveen
soluciones conocidas como Gateway, que son equipos o software
que se encarga de convertir un protocolo determinado en otro
protocolo.

Ewon Flexy
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN (MTU)
PROTOCOLOS DE COMUNICACIN (RTU)
FIN