Segundo Teorema de Castigliano

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA ACADEMICA DE INGENIERIA CIVIL
MTODOS ENERGTICOS
1.-ENERGA POTENCIAL DE DEFORMACIN:
En forma general, el trabajo de las fuerzas externas es:
Donde:
Pn : Fuerza generalizada
n: Desplazamiento generalizado
Recordemos que la accin de un momento genera un
desplazamiento angular (pendiente) y la accin de la carga
puntual un desplazamiento lineal (deflexin o
alargamiento).
La frmula para determinar la energa potencial de

deformacin es:
Donde:
k: Coeficiente de forma de la seccin transversal (igual
a 6/5 para seccin rectangular, 10/9 para seccin
circular y 1 para seccin I, en la que para calcular
el rea slo se considerar el rea del alma).
En la ecuacin 6.2, la primera parte corresponde al efecto
de traccin o compresin ; la segunda, a flexin por
momento flector, la tercera, a flexin por fuerza cortante y la
cuarta a torsin.
Cuando se trata de flexin, el efecto de la fuerza cortante es

pequeo en comparacin con la ocasionada por el momento
flector, es por ello que se puede despreciar su efecto.
2.-MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

Denominado tambin Mtodo de la integral de Mohr o
Mtodo de la carga unitaria ficticia, el cual nos permite
determinar los desplazamiento lineal y angular para vigas,
prticos y armaduras.
Para flexin de barras lineales o curvas de pequea
curvatura, la integral de Mohr tiene la forma de la ecuacin
6.3, donde no se considera la influencia de las fuerzas de
corte.
Donde:
: Desplazamiento requerido (lineal o angular).
M: Momento flector debido a la accin de las cargas
reales.
M1 Momento flector debido a la accin de la carga
unitaria P=1 o momento unitario m=1, aplicados en
el punto donde se desea calcular el desplazamiento
lineal (carga unitaria en dicha direccin) o angular
(momento unitario).
EI: Rigidez de la barra.
ds: Elemento diferencial de la longitud de la barra.
En caso que se requiera considerar el efecto de la cortante,

el desplazamiento se calcular por la expresin:
Donde:
V1 : Cortante debido a la accin de P=1 m=1.
Cuando se trate de armaduras se aplicar la ecuacin 6.5
Donde:
N1 : Fuerza axial o normal debido a la accin de P=1 en
el punto y direccin requerida.
Para barras cuyos tramos slo estn expuestos a torsin, se

aplicar la ecuacin 6.6:
Donde:
T1 : Momento torsor debido a la accin de la carga o
momento ficticio.
El trabajo virtual se basa en la ley de conservacin de la
energa. Para emplear esta ley en las derivaciones que
siguen, es necesario hacer las siguientes suposiciones:
1. Las fuerzas internas y externas estn en equilibrio.
2. El lmite elstico del material no se excede.
3. Los apoyos no tienen movimiento.
Problema 1.
Determinar las componentes horizontal y vertical de
deflexin en el nudo L4 de la armadura que se muestra en la
figura. El nmero al lado de cada barra es el rea en pulg2,
E=29x106 lb/pulg2.
Solucin:
Determine primero las fuerzas en las barras causadas por
las cargas aplicadas. Esto puede hacerse usando cualquiera
de los mtodos vistos en el curso de esttica. El resultado
es:
Determine la fuerza en las barras causadas por la fuerza

unitaria virtual vertical en L4:

unitaria virtual horizontal en L4:
Luego, determine la energa de deformacin virtual en la

armadura en cada caso.
Finalmente se obtiene los desplazamientos requeridos:

Problema 2.
Determinar la componente vertical de deflexin en el nudo
L4 de la armadura que se muestra en la figura. El nmero al
lado de cada barra es el rea en pulg2, E=29x106 lb/pulg2.
Solucin:
Determine primero las fuerzas en las barras causadas por
las cargas aplicadas. Esto puede hacerse usando cualquiera
de los mtodos vistos en el curso de esttica. El resultado
es:

unitaria virtual vertical en L4:
Luego, determine la energa de deformacin virtual en la

armadura en cada caso.
Finalmente se obtiene el desplazamiento requerido:

Problema 3.
Determine la deflexin en el extremo libre de la viga que se
muestra en la figura usando trabajo virtual. Considere
I=5000 pulg4 y E=29x103 klb/pulg2.
Solucin:
Se escribe una expresin para el momento flector Mx
causado por la carga uniformemente distribuida en una
posicin x a lo largo de la viga.
Se coloca una fuerza unitaria virtual en el extremo libre

como se muestra en la siguiente figura. Usando el diagrama
de cuerpo libre que se muestra, se escribe una expresin
para el momento mx en una posicin x a lo largo de la
viga, causado por esta fuerza unitaria virtual.
Ahora podemos calcular la deflexin en el extremo libre del

voladizo.
Problema 4.
Calcular la deformacin angular en la seccin d por
efecto de las cargas mostradas, considerando nicamente
los efectos de la flexin. Para todos los elementos E=3x104
kip/pulg2.
3.-SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

En 1876, Alberto Castigliano enunci un teorema que
permite encontrar cualquier componente de deflexin de
una estructura a partir de la energa de deformacin de la
misma. El segundo teorema de Castigliano, proporciona un
mtodo muy valioso para el clculo de deflexiones. Su
aplicacin implica igualar la deflexin con la primera
derivada parcial del trabajo interno total de la estructura
respecto a la carga que se encuentra en el punto cuya
deflexin se busca. En concreto, el teorema se enuncia como
sigue:
Para toda estructura elstica y lineal sujeta a un conjunto

determinado de cargas, temperatura constante y apoyos sin
desplazamiento, la primera derivada parcial de la energa
de deformacin con respecto a una fuerza en particular, ser
igual al desplazamiento de esa fuerza en la direccin de su
aplicacin
Si el signo de la respuesta da negativo, quiere decir que la

deflexin es opuesta al sentido de la accin con respecto a
la cual se tom la derivada.
Si se quiere averiguar la deflexin en un punto donde no hay

aplicada ninguna accin, o en una direccin distinta de la
accin aplicada, sencillamente se aplica una accin
imaginaria en el sitio y direccin deseados hasta encontrar
la derivada parcial de la energa de deformacin; luego la
accin imaginaria se iguala a cero.
Si se quiere averiguar una deflexin en una armadura, se

aplicar la frmula 6.10.
Las deflexiones lineales por flexin, se calcularn mediante

la frmula 6.11.
Cuando slo se considera el efecto de corte, la deflexin se

calcula por la frmula 6.12.
En el caso que se considere slo el efecto de torsin, se

aplicar la frmula 6.13.
En el caso que se desee aplicar todos los efectos posibles

que surgen en la estructura, simplemente se aplicarn las
frmulas 6.10 6.13, considerando el Principio de
superposicin, es decir la suma de los efectos parciales,
dependiendo de las fuerzas internas que surjan en la
estructura.
Si se quiere averiguar pendientes, en el lado izquierdo de las
expresiones anteriores, se escribir y las derivadas
parciales se tomarn con respecto a un momento aplicado
en el punto de la pendiente deseada.
Problema 1.
Determinar la deflexin vertical en el nudo C y el
desplazamiento horizontal en el apoyo D de la armadura
mostrada en la figura. Considerar que E=2x105 MPa y las
reas de las barras AB, AC, CD Y BD es 300cm2 y el rea
de la barra BC es 200cm2.
Ax = 60 kN
+ Fi
Ay = 30 kN + 0.5Fi Dy = 70 kN + 0.5Fi
Solucin:
Primero analizamos la deflexin en C, aplicando en forma
adicional una carga P en el mismo sentido que la carga
100KN y determinamos las fuerzas internas en todas las
barras de la armadura, tal como se muestra:
As mismo, calculamos la rigidez de la armadura:

De esta manera el desplazamiento vertical del nudo C, ser:

Ahora, analizamos el caso cuando la carga P est aplicada

en forma horizontal en el apoyo D, tal como se muestra.
Luego efectuamos el mismo proceso que en el caso anterior:
.
Problema 2.
Determinar la pendiente en el apoyo A y la deflexin en el
centro de la viga mostrada. Considerar E=20000N/mm2,
b=300mm y h=400mm.
Solucin
Para determinar la pendiente en el apoyo izquierdo (punto
A), aplicamos un momento ficticio M y determinamos sus
reacciones y momentos en cada tramo de la viga.
En este caso, dividimos la viga en dos tramos, tal como se
muestra, determinando previamente la rigidez de la viga.
E=20000N/mm2 = 2x107KN/m2
I=0.30x0.43/12 = 1.6x10-3m4
EI=2x10 7x1.6x10 -3=3.2x10 4KN.m2
.
Ahora, analizamos el caso de la deflexin en el centro de la

viga, aplicando para ello, una carga puntual vertical ficticia
en dicho punto, tal como se muestra:
.
Problema 3.
Determinar el desplazamiento horizontal en el punto A y el
desplazamiento vertical del punto B del prtico mostrado.
Considerar E=29x106 lb/pulg2 e I=1200 pulg4 para todo el
prtico.
Solucin.
Determinamos la rigidez del prtico:
EI=29x106x1200 lbxpulg2=24.17x104 kxpie2.
Analizamos tramo por tramo por toda la longitud del
prtico, aplicando una fuerza horizontal H en el punto
A en la misma direccin que 20k y una fuerza vertical
V en el punto B, tal como se muestra en la figura:
.
Problema 4.
Determinar el desplazamiento vertical, horizontal y total del
extremo libre del arco mostrado, si est sometido a una
carga distribuida W tangente por toda la longitud del
arco.

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La frmula para determinar la energa potencial de

Cuando se trata de flexin, el efecto de la fuerza cortante es

2.-MTODO DEL TRABAJO VIRTUAL

En caso que se requiera considerar el efecto de la cortante,

Para barras cuyos tramos slo estn expuestos a torsin, se

Determine la fuerza en las barras causadas por la fuerza

Determine la fuerza en las barras causadas por la fuerza

Luego, determine la energa de deformacin virtual en la

Finalmente se obtiene los desplazamientos requeridos:

Determine la fuerza en las barras causadas por la fuerza

Luego, determine la energa de deformacin virtual en la

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Se coloca una fuerza unitaria virtual en el extremo libre

Ahora podemos calcular la deflexin en el extremo libre del

3.-SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO

Para toda estructura elstica y lineal sujeta a un conjunto

Si el signo de la respuesta da negativo, quiere decir que la

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Las deflexiones lineales por flexin, se calcularn mediante

Cuando slo se considera el efecto de corte, la deflexin se

En el caso que se considere slo el efecto de torsin, se

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