C4 Elem Mecá de Accionamientos
C4 Elem Mecá de Accionamientos
C4 Elem Mecá de Accionamientos
ACCIONAMIENTOS
Contenido
Acoples
Chavetas
Ejes estriados o acanalados
Cojinetes de contacto deslizante
Embragues y frenos
Qu es un acoplamiento mecnico?
Son elementos de una mquina que sirven para prolongar lneas de transmisin
de ejes o conectar tramos de diferentes ejes, en planos diferentes o con direccin
paralela, para transmitir energa.
En modelos de acoplamientos ms avanzados y modernos, como los de
Malmedie, estos dispositivos de acople tambin cumplen con la funcin de
proteger su sistema y el mismo mecanismo de sujecin contra cargas y
fuerzas excesivas.
Acoplamiento rgido
Junta Universal
Acoplamiento de disco
Acoplamiento de cadena
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CHAVETAS Y LENGUETAS
Son piezas de seccin rectangular o cuadrada que se insertan entre dos
elementos que deben ser solidarios entre s.
El hueco que se mecaniza en las piezas acopladas para insertar las chavetas se
llama chavetero.
La chaveta tiene que estar muy bien ajustada y carecer de juego que pudiese
desgastarla o romperla por cizallamiento.
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CHAVETAS Y LENGUETAS
Las uniones de chaveta y/o lengetas son realizadas, con el fin de:
unir piezas de mquinas, que deben realizar un movimiento rotativo, con un
giro de circulacin exacto;
asegurar piezas de mquinas en su posicin, con uniones por aprietamiento y
cnicas.
unir piezas de mquinas con ejes, de tal forma que pueden realizar un
movimiento axial, garantizando tambin un movimiento rotativo.
Ventajas especiales:
- garanta del giro de circulacin exacto de las piezas;
- estabilidad de la unin, tambin cuando se transmiten
fuerzas de giro mayores.
Desventajas:
- La unin do soporta cargas de cambio frecuente por
adherencia de choque.
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CHAVETAS Y LENGUETAS
De acuerdo a la funcin que cumple una chaveta en la unin de dos
piezas, se clasifican en:
Uniones de ajuste: Sirven para la fijacin de una pieza de una
mquina sobre un eje, cuando la pieza de la mquina sobre el eje no
se debe desplazar. Las chavetas se instalan en ranuras de ajuste
exacto del eje y transmiten solamente las fuerzas rotativas entre el eje
y el buje.
Uniones de ejes deslizantes: Sirven para la fijacin de piezas de
mquinas sobre un eje, cuando las piezas de arrastre deben ser
desplazadas axialmente sobre el eje, por ejemplo en los engranajes.
Las chavetas se fijan con tornillos cilndricos avellanados.
Unin de ejes perfilados: En la unin de bujes con ejes perfilados en
arcos circulares o ejes de chaveta, se emplean los principios de la
unin de chaveta de ajuste o de chaveta deslizante.
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CHAVETAS Y LENGUETAS
Chavetas sin cabeza
El montaje se realiza
mediante el acuamiento
de sta, ejerciendo presin
sobre el eje y el cubo.
La norman DIN 6886
especifica las dimensiones
normalizadas que se usan
para este tipo de chavetas
y sus alojamientos.
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CHAVETAS Y LENGUETAS
LENGETA REDONDA
Es un segmento circular de acero con un espesor determinado. Su forma
semicircular facilita la mecanizacin del chavetero en el rbol y el posterior montaje
de la lengeta en el mismo, pero la excesiva profundidad de este chavetero puede
comprometer la resistencia del rbol; en consecuencia, se utiliza cuando se desea
transmitir un pequeo par motriz.
DESIGNACION: Lengeta redonda anchura b x altura h norma;
por ejemplo Lengeta redonda 6 x 9 DIN 6888.
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CHAVETAS Y LENGUETAS
TIPOS DE CHAVETAS Y LENGUETAS
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CHAVETAS Y LENGUETAS
TIPOS DE CHAVETAS Y LENGUETAS
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T
P
d
2
diseo
P
2T
A d w L
Donde:
P = fuerza de corte;
T = el momento torsor;
d = dimetro del eje;
w = ancho de la chaveta;
L= longitud de la chaveta.
20
diseo
P
2T
2T
4T
Aap d Aap d L h / 2 d L h
Donde:
P = fuerza de corte;
T = el momento torsor;
d = dimetro del eje;
h = espesor de la chaveta
w = ancho de la chaveta;
L= longitud de la chaveta.
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Prisioneros
Son pequeos tornillos que se enroscan en una pieza, traspasndola y alojndose en un
hueco de otra segunda.
De esta forma se evita que una pieza pueda girar o desplazarse longitudinalmente respecto a
la otra.
Denominado
tambin
tornillo
prisionero, es una varilla roscada por
sus dos extremos, uno de los cuales,
llamado raz, va atornillado a un
agujero roscado, mientras que en el
otro lleva una tuerca de apriete. Los
prisioneros suelen emplearse para el
posicionamiento y fijacin de piezas
desmontables y elementos fijos.
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PASADORES
Son piezas de forma cilndrica o
cnica que sirven para sujetar
elementos de mquinas que van
a estar juntos.
Los
pasadores
no
estn
preparados
para
transmitir
grandes esfuerzos. Es ms, a
veces interesa que se rompan
para evitar averas mayores.
Ejemplo: pasadores de la cadena
de una bicicleta (mantienen
unidos los eslabones de la
cadena).
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PASADORES
Los pasadores deben ser ms duros que las piezas que
van a unir. Si por razones de funcionamiento no se
pueden desgastar los pasadores, debern ser empleados
entonces pasadores templados.
1.- PASADOR CILINDRICO
Se emplea como elemento de
fijacin y de posicionamiento entre
dos o ms piezas. La fijacin de
estos
pasadores
se
realiza
mediante un ajuste con apriete
sobre una de las piezas y con
juego sobre la otra
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PASADORES
2.- PASADOR CONICO
Se emplea para asegurar la
posicin relativa de elementos
mecnicos que se montan y
desmontan con relativa frecuencia,
puesto que la forma cnica del
vstago facilita el centrado de las
piezas.
3.- PASADOR CONICO CON
ESPIGA ROSCADA
Se utiliza all donde la extraccin de
un pasador cnico normal
resultara complicada.
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PASADORES
4.- PASADOR AJUSTADO CON
CABEZA
Es un elemento de unin empleado en
articulaciones que tienen habitualmente
juego en el cojinete. Se asegura por
medio de arandelas y pasadores de
aletas o bien va provisto de extremo
roscado.
1- pasador estriado
cilndrico
2- pasador estriado
cnico
3 -pasador estriado
elstico
4 -pasador cilndrico
estriado central
5 -pasador estriado con
espiga cilndrica
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ABRAZADERAS
Se
emplea
para
acoplar tubos elsti-cos
(de plsticos o goma) a
tubos met-licos. Sin
que haya fugas en las
juntas.
En automatizacin se
utilizan mucho para los
manguitos de goma del
circuito de refrigeracin
o para los fuelles de la
transmisin y direccin.
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COJINETES DE
CONTACTO
DESLIZANTE
El cojinete de deslizamiento, cojinete liso o buje liso, es
el tipo de cojinete ms simple usado en ingeniera. Su
principio de funcionamiento se basa en la capacidad de
deslice entre dos superficies en contacto, sea por el bajo
coeficiente de friccin entre ellas o por la presencia de un
lubricante entre ambas.
En el cojinete de deslizamiento, dos casquillos tienen un
movimiento relativo en contacto directo, generndose un
deslizamiento con friccin, por lo que su eficiencia
deber ser determinada sobre la base de su capacidad
de reducir, en lo ms posible, la friccin entre los
elementos.
Los lubricantes tienen la funcin de crear una pelcula
resbaladiza que separe los dos materiales, evitando el
contacto directo, y con ello el calentamiento y desgaste de
las superficies por friccin.
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Qu es un rodamiento?
Un rodamiento es un tipo de cojinete que reduce la friccin entre un eje y las
piezas conectadas a ste por medio de una rodadura, que le sirve de apoyo y
facilita su desplazamiento.
Los Cojinetes: soportan rboles y ejes
permitiendo que giren libremente (apoyos)
Tipos de cojinetes:
De contacto rodante: (RODAMIENTOS)
De contacto deslizante
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Rodamientos axiales
oscilantes de rodillos
1. Autoalineables
2. Soportan elevadas
cargas axiales
3. Soportan cierto nivel
de carga radial
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Picado
Exfoliacin por fatiga
Incrustacin de bolas
Desgaste de la jaula debido a falta de lubricante
4
2
3
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EMBRAGUES
Son acoplamientos temporales, utilizados
para solidarizar dos piezas que se
encuentran en un mismo eje, para transmitir
a una de ellas el movimiento de rotacin de
la otra, y desacoplarlas a voluntad de un
operario externo, cuando se desea modificar
el movimiento de una sin necesidad de
parar la otra.
La potencia producida por el motor,
producto de un par por una velocidad
angular, pasa del volante de inercia al
embrague, a la caja de cambios, luego al
diferencial, y de all, a travs de los
semipalieres y de la reduccin final a las
ruedas motrices.
La misin del embrague es conectar o
desconectar el movimiento de giro del
cigeal a la caja de cambios.
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EL DISCO DE EMBRAGUE
Elemento fundamental del embrague de friccin. Al ser apretado contra la superficie del
volante, permite la transmisin gradual del movimiento de rotacin entre el volante y el
primario del cambio.
El movimiento se transmite por rozamiento y, por tanto, es esencial que el volante y el
disco, al entrar en contacto, presenten un coeficiente de rozamiento alto. Con este fin,
ambas caras del disco van provistas, en la regin perifrica (corona), de unas guarniciones
especiales, constituidas por amianto (asbesto = slice+magnesio+hierro+calacio) junto con
aleaciones de cobre y aluminio (en la prctica la misma composicin de los forros de
freno).
El coeficiente de rozamiento que asegura este
material, a la temperatura normal de funcionamiento, es del orden de
0,30-0,40. Sin embargo,
puede disminuir al aumentar la temperatura.
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Tapa de embrague;
Plato presor;
Muelles;
Pernos de apoyo de las palancas;
Palancas o dedos de desembrague;
Enlace de las palancas con el plato presor;
Cubo del disco de embrague;
Disco;
Volante;
Corona de arranque
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Mecnicas o Manuales
Tradicionalmente se denominan cajas manuales a aquellas que se componen de
elementos estructurales y funcionales (ejes, rodamientos, etc.) de tipo mecnico.
La seleccin de las diferentes velocidades se realiza mediante mando mecnico,
aunque ste puede estar automatizado.
Los elementos sometidos a rozamiento ejes, engranajes, sincronizadores, o selectores
estn lubricados mediante bao de un tipo especial de lubricante en el crter de la
caja, completamente aislados del exterior mediante juntas que garantizan
su estanqueidad.
Los acoplamientos en el interior se realizan mediante mecanismos compuestos
de balancines y ejes guiados por cojinetes. El accionamiento de los mecanismos
internos desde el exterior de la caja se realizan mediante cables flexibles o varillas
rgidas.
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FRENOS
Un freno es un dispositivo utilizado para detener
o disminuir el la velocidad de algn cuerpo,
generalmente, en el eje, rbol o tambor.
Los frenos son transformadores de energa, por lo
que pueden ser entendidos como una mquina, ya
que transforman la energa cintica de un cuerpo
en calor o trabajo y en este sentido pueden
visualizarse como extractores de energa.
A pesar de que los frenos son tambin mquinas,
generalmente se les encuentra en la literatura del
diseo como un elemento de mquina y en
literaturas de teora de control pueden encontrarse
como actuadores.
Es utilizado en numerosos tipos de mquinas. Su
aplicacin es especialmente importante en los
vehculos, como automviles, trenes, aviones,
motocicletas, bicicletas.
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FRENOS
Los frenos deben responder lo ms exactamente posible a la solicitud del conductor.
La principal funcin de un sistema de frenos es la de disminuir o anular
progresivamente la velocidad del vehculo, o mantenerlo inmovilizado cuando est
detenido.
Deben ser al mismo tiempo sensibles y graduables para modular la velocidad, y
asegurar la detencin completa y la inmovilizacin total del vehculo.
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FRENOS
Tipos de frenos
FRENOS
Tipos de frenos de friccin:
Frenos de cinta o de banda
Utilizan una banda flexible, las mordazas o zapatas se aplican para ejercer tensin sobre
un cilindro o tambor giratorio que se encuentra solidario al eje que se pretenda controlar.
La banda al ejercer presin, ejerce la friccin con la cual se disipa en calor la energa
cintica del cuerpo a regular.
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FRENOS
Tipos de frenos de friccin:
Freno de disco:
Un freno de disco es un dispositivo
cuya funcin es detener o reducir la
velocidad de rotacin de una rueda.
Hecho normalmente de acero, est
unido a la rueda o al eje.
Son mucho ms fiables que los frenos
de tambor debido a su simplicidad
mecnica, tiene menos piezas y son
ms sencillos de ajustar.
En la actualidad los frenos de disco han
sido introducidos prcticamente en la
totalidad de los vehculos.
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FRENOS
Tipos de frenos de friccin:
Freno de tambor:
El freno de tambor es un tipo de freno en el que la friccin se causa por un par de
zapatas o pastillas que presionan contra la superficie interior de un tambor
giratorio, el cual est conectado al eje o la rueda.
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FRENOS
Tipos de frenos de friccin:
Freno de llanta:
Utilizan como cuerpo mvil la llanta de una rueda. Son muy utilizados en
bicicletas y existen varios tipos
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