E. E. T.

N°26
COLONIA GRAL. SAN MARTIN

Especialidad:
“ELECTROMECÁNICA”

APUNTES DE
ACOPLAMIENTOS

Profesor: Ing. Crudeli Maximiliano

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Introducción:
En un proyecto mecánico muchas veces es necesario unir elementos
rotacionales como ejes y árboles, pues su longitud sería demasiado grande para
hacerlos enterizos. Otras veces, simplemente se necesita acoplar el árbol del
motor con la máquina o con la transmisión intermedia.

ACOPLAMIENTO

MOTOR MÁQUINA

En muchos casos es preciso valerse de elementos capaces de absorber

desalineaciones entre dos partes de forma intencional o inevitable.
En todos estos casos los elementos de empalme que se utilizan son
los “ACOPLAMIENTOS”.

Clasificación General:
 Acoplamientos Mecánicos
 Acoplamientos Rígidos
 Acoplamientos Flexibles
 Móviles o Articulados
 Hidráulicos
 Magnéticos
Los acoplamientos deben ser seleccionados de acuerdo a la función que
desarrollaran y teniendo en cuenta la instalación del sistema o mecanismo.

Funciones:

Los ACOPLAMIENTOS tienen por función:

 Prolongar líneas de transmisión de ejes o conectar tramos de diferentes

ejes, estén o no alineados entre sí.
 Transmitir el par de torsión requerido desde el eje impulsor al impulsado.
 Compensar, si fuese necesario, la desalineación angular, paralela o una
combinación de ambos.
 Otras funciones complementarias como proporcionar desplazamiento axial
y así mismo restringirlo.

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Desalineación entre Ejes:

Características Generales de los Acoplamientos:

 Transmiten la potencia desde el aje del motor a otro eje con la mínima
perdida posible
 Conectan dos ejes en sus extremos
 Son sistemas de transmisión en movimiento
 Aseguran la trasmisión de movimiento

ACOPLAMIENTOS MECÁNICOS

Tipos:
De acuerdo con la exactitud de alineación de los árboles que unen, el
número de r/min (revoluciones por minuto) y las potencias que trasmiten, los
acoplamientos se pueden clasificar:
 Acoplamientos Mecánicos
 Acoplamientos Rígidos
 Acoplamientos Flexibles
 Móviles o Articulados
Acoplamientos Rígidos
Tipos:
 Manguito (Prisionero o Partido)
 Brida o Platos
 De Sujeción Cónica

Los “Acoplamientos Rígidos” se diseñan para unir dos ejes en forma

apretada de manera que no sea posible que se genere movimiento relativo entre
ellos. Su única función es trasmitir potencia y no tienen posibilidad de absorber
cualquier falta de alineación, aunque en algunos casos pueden ser capaces de
ajustar las deformaciones axiales al momento del montaje.

Acoplamientos Rígidos de Manguito

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 Estos pueden ser de prisionero o partido. Es una conexión apta para
servicio pesado, las partes están firmemente sujetadas mediante una chaveta
larga que ajusta en ambos árboles, lo que favorece la alineación.
Una ventaja de este tipo de acoplamientos es que puede ser instalado y
montado sin mover los árboles.
Acoplamientos Rígidos de Brida o Platos:

Cada mitad del plato esta enchavetada al eje, las caras están mecanizadas
en dirección normal al eje, y los pernos y agujeros están acabados con precisión
para que proporcionen un ajuste apretado.

Acoplamiento Rígido De Sujeción Cónica:

Estos acoplamientos sin chavetas, transmiten la potencia por medio de las

fuerzas de rozamientos inducidas al ser empujado los platos uno contra otro
deslizando sobre los manguitos cónicos ranurados. Esta disposición elimina la
necesidad de chaveteros con la consiguiente economía en la fabricación.

Resumen:
Los acoplamientos rígidos se emplean cuando la precisión y la fidelidad de
la transmisión del par de torsión son de primerísima importancia, como cuando se
debe mantener con precisión la relación de fase entre dispositivo propulsor y
dispositivo propulsado. Por ejemplo la maquinaria para producción automatizada
impulsada por ejes de líneas largas.
Siempre deben utilizar en la unión de árboles perfectamente alineados y
preferentemente cortos, no solo en la instalación, sino también durante la
operación de las máquinas. La presencia de alguna desalineación angular, radial o
axial significativa, conducen a tensiones que provocarían una falla temprana del
sistema.
Acoplamientos Flexibles

En todas las industrias, los acoples flexibles protegen a las máquinas del
estrés, desgaste y el costoso tiempo fuera de servicio. Estos componentes,
aunque suelen ser pequeños en comparación con los equipos que conectan,
desempeñan un papel muy importante en la confiabilidad del equipo. Cuando son
seleccionados, instalados y mantenidos correctamente, pueden prolongar
significativamente la vida útil de un equipo.

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Funciones:
Los acoplamientos flexibles son diseñados de tal manera que sean capaces de:
 Transmitir torque con suavidad entre los arboles conectados.
 Absorber golpes bruscos de torsión.
 Permitir cierta desalineación axial, radial o angular.

Clasificación:
Dependiendo del material utilizado como elemento “flexionante”, los
acoplamientos se puede dividir en dos tipos:
 Con Elementos Polímeros (Elastómeros, Plásticos, Etc.)
 Con Elemento Metálico

Acoplamientos con Elementos Polímeros:

 De Junta Dentada
 De Banda Entera (Gummi)
 De Quijada o Muesa
 Tipo OLDHAN
Son Fabricados de caucho, goma o plástico

Acoplamientos de Junta Dentada:

Permite un movimiento axial libre y de baja fricción, durante el

funcionamiento. Camisa de nylon moldeada con alta rigidez torsional libre de
pérdidas por fricción interna o incremento de la temperatura. Es un acoplamiento
torsionalmente rígido, con mínimo retorno. Diseño compacto y liviano de alto
torque y baja inercia.

Acoplamientos de Banda Entera (Gummi):

Se trata de una unidad compacta de goma y tela, vulcanizada sobre bridas

de acero. Funciona como un amortiguador capaz de absorber vibraciones,
desalineamientos, sin perder su capacidad de transmitir torque.

Acoplamientos de Mandíbula o Quijada:

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 Está formado por 3 piezas, 2 mazas (casi siempre idénticas) con quijadas
protuberantes, estas quijadas se superponen axialmente y se entrelazan
torsionalmente a través de 1 inserto elastómero con forma de araña. Las holguras
permiten cierta desalineación axial, angular y paralela. El mantenimiento de piezas
es mínimo y no requiere lubricación.

Acoplamientos Tipo OLDHAM:

La pieza de la izquierda puede deslizar subiendo y bajando, la pieza de la

derecha puede deslizar hacia afuera y hacia dentro de la pieza central flotante.
La acción combinada, cuando están ensambladas, produce una conexión flexible
que corrige el movimiento de rotación

Acoplamientos con Elementos Metálicos:

 De Engranajes
 De Rejilla de Acero
 De Cadena
 Helicoidal
Normalmente fabricado de acero al carbono, acero inoxidable o aluminio.

Acoplamientos De Engranaje:

Estos acoplamientos constituyen el diseño más universal; pueden fabricarse

casi para cualquier diseño. Para una aplicación determinada un acoplamiento de
engranajes suele ser más pequeño y más ligero que el de otro tipo. Estos
acoplamientos pueden utilizarse en máquinas con árboles acoplados cerrados o
para grandes separaciones entre los árboles conectados. Por otra parte requieren
lubricación periódica (cada seis meses) debido a que el lubricante es sometido a

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grandes fuerzas centrífugas, son rígidos respecto a la tracción y son más caros
que otros tipos de acoplamientos.
Un acoplamiento de engranaje para árboles acoplados cerrados tiene dos
mitades unidas con tornillos cada mitad, solo tiene tres componentes: Un cubo, un
manguito y un sello. El cubo tiene un juego de dientes externos y se asemeja
bastante a un piñón. El manguito tiene un juego de dientes internos para acoplar
cortados en tal forma que, cuando se desliza sobre el cubo se tiene un juego. El
sello está instalado en una ranura maquinada en la placa extrema del manguito y
sirve al doble propósito, de retenerse el lubricante y evitar la entrada de polvo o
agua al acoplamiento.
Acoplamientos De Rejilla De Acero:

Este tipo de acoplamiento es semejante, en muchos aspectos al de

engranaje. Tiene dos cubos con dientes externos, pero con un perfil especial. En
vez de manguitos con dientes internos tiene una rejilla de acero que pasa por
todos los dientes. Debido a que la rejilla se flexiona un poco bajo la acción del
momento de torsión, este tipo es menos rígido respecto a la torsión que el de
engranaje.

Acoplamientos De Cadena:

Los acoplamientos de cadenas sobresalen por su sencillez. Todo lo que se

necesita son dos ruedas dentadas y un trozo de cadena doble. Por lo general se
utiliza a baja velocidades, excepto cuando se les agrega una cubierta especial,
metálica o de plástico, para contener el lubricante, de lo contrario sería expulsado
por la acción de las fuerzas centrífugas. Este tipo se utiliza en aplicaciones
acopladas cerradas.

Acoplamientos Helicoidales:

Los acoplamientos helicoidales se fabrican de un cilindro solido de metal

cortado con una ranura helicoidal para incrementar su elasticidad. Estos
acoplamientos tienen una capacidad de par de torsión limitado, en comparación
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con otros diseños, pero ofrecen cero juego y elevada rigidez a la torsión, en
combinación con la falta de alineación axial, angular y paralela.

Resumen:
Los acoplamientos flexibles absorben la desalineación por la flexión de uno
o más de sus componentes. Con el tiempo esta flexión puede hacer que falle el
elemento que luego deberá remplazarse. Resulta evidente que cuanto menor sea
la desalineación que deba absorber el acoplamiento, menor será la flexión que
deben sufrir los elementos pudiendo así obtenerse un servicio más largo sin
problemas.
Ventajas y Desventajas de los Acoplamientos

Ventajas:
 Los acoplamientos de elastómero y elementos doblemente flexibles,
están diseñados para ofrecer un menor costo de vida útil del sistema, y
no sólo de los acoplamientos.
 Los acoplamientos flexibles con elementos metálicos pueden trabajar
incluso después que han fallado uno o más discos.
 Permiten la separación de la máquina motriz y la conducida o receptora
rápidamente.
 Absorben cambios de torque que pueden afectar a sistemas más
rígidos.
 Permiten alineamientos en forma fácil y rápida.
 Transmiten movimiento cíclico circular, permitiendo un desfase entre la
máquina motriz y la receptora.
 Permiten generar dos movimientos independientes o recíprocos, uno
rectilíneo y otro circular en la misma instancia.
 Los acoplamientos de tipo elastómero son capaces de absorber
vibraciones que pudieran afectar a las máquinas.

Desventajas:
 Los acoplamientos rígidos para ejes como los de engranes y cadena,
requieren una constante verificación de su sistema de lubricación, debido al
movimiento deslizante.
 Los acoplamientos rígidos casi no aceptan posibilidad de error en el
espaciamiento axial de las máquinas
 En los acoplamientos de engranes bajo fuerzas centrífugas la grasa tiende
a separarse en aceite y jabón.
 Los acoplamientos de alta velocidad se lubrican continuamente a través de
un flujo de aceite permanente que ocasiona intrínsecamente un problema
de acumulación de sedimentos.
 Los del tipo elastómeros son afectados por los agentes contaminantes del
medio en el que se encuentran, provocando un envejecimiento prematuro.
 Los del tipo metálico son afectados por oxidaciones, razón por la cual no
son recomendables en instalaciones expuestas a la adversidad del clima.
 Debido al tamaño de los acoplamientos, éstos requieren de mayor espacio
para su ubicación.
 Eventualmente pudiese existir un cierto desaprovechamiento de energía al
utilizar núcleos con elastómeros, ya que éstos son capaces de absorber
dicho rendimiento motriz, durante el proceso de transmisión de potencia.

Instalación del Acoplamiento.

Los acoplamientos se instalan en dos pasos: Primero, cada mitad del
acoplamiento se instala sobre su árbol; en segundo lugar, una vez que las

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máquinas están alineadas, las dos mitades se atornillan entre sí directamente o a
través de un espaciador.

Lubricación del Acoplamiento.

Los acoplamientos que incorporan elementos deslizantes requieren
lubricación para minimizar el desgaste y en consecuencia incrementar su vida útil
sin problema, no todas las grasas son apropiadas para lubricar los acoplamientos.
Los catálogos de los fabricantes ofrecen un listado de estos lubricantes

Causas Generales de Fallas en los Acoplamientos.

En general las fallas en los acoplamientos se dividen en dos categorías:

 Fallas debidas a efectos internos: tales como un maquinado inapropiado

o de mala calidad. Otra causa es el diseño.
 Fallas a condiciones externas: Más allá de la capacidad del
acoplamiento. Las más comunes son:
1. Selección inapropiada del acoplamiento.
2. Desalineamientos excesivo: Para realizar una buena alineación
deben comprenderse diversas posiciones relativas que pueden tener
dos árboles.

Nomenclatura - Denominación:
Cada fabricante especifica de manera particular la forma de nombrar sus
acoplamientos
Selección del acoplamiento.

El Par Nominal es el factor principal de dimensionado de los acoplamientos

de los ejes y de las máquinas directamente conectadas a ellos.
La correcta elección de un acoplamiento es muy importante, para hacerlo
es necesario conocer no sólo la potencia y velocidades requeridas, sino también la
severidad del servicio que debe absorber, es decir, será necesario aplicar un
factor de corrección o de servicio.

Datos necesarios:
 N = [HP, CV, KW] ………………………….……………. Potencia del Motor
 n = [rpm] ……………………………………..Revoluciones del Eje o Árbol
 T = [ Kgf.m] ………………………………………..Torque o Momento Torsor
 D = [mm] ………………………………..………...Diámetro del Eje o Árbol
 Tipo de Motor ………………...…….……...Eléctrico, Explosión o Turbina.
 Condiciones Ambientales
 Severidad del Servicio
 Numero de Arranques por Hora

Procedimiento:
Como ya lo hemos mencionado, cada fabricante propone formas de
cálculos y tablas de valores.
En general y de acuerdo a las características de nuestra instalación, en
cuanto a la potencia, numero de revoluciones, tipo de motor, etc. Se obtiene un
factor de servicio “fs”. que se multiplica al valor del torque, luego con este valor
corregido se ingresa a la tabla de selección.

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 Catálogo del Fabricante

Tomando como referencia un catálogo suministrado por el fabricante de

acoplamientos, observamos la secuencia prevista para el cálculo y selección del
mismo,

ACOPLAMIENTOS TUPAC:
Fórmula de aplicación datos: N: Potencia en HP o Kw
n: Velocidad en RPM
S: Factor de servicio
Mt: Momento de torsión
Si N en HP se aplica Mt = (716,2 * N * S en Kgm.) / n
Si N en Kw se aplica Mt = (947 * N * S en Kgm.) / n
S1 = Motor eléctrico
S2 = Turbina
S3 = Motor a nafta o diésel
TABLA N° 1
A MAQUINAS CON
CONSUMO DE
Cintas transportadoras, aparejos livianos,
aspiradores pequeños, bombas centrífugas
S1 = 1
S2 = 1,3
FUERZA pequeñas, servo motores, ascensores livianos, S3 = 1,5
UNIFORME maquinaria textil, transmisiones, cangilones,
ventiladores o aspiradoras, máquinas livianas
en general, turbo compresor.
B MAQUINAS Hornos rotativos, agitadores, amasadora, S1 = 1,5
MEDIANAS Y guillotina, embrague, telares, elevador, S2 = 1,8
SEMIPESADAS montacargas, bomba de pistón, cinta S3 = 2
(pico de carga transportadora, molinos a rodillo, zaranda,
hasta 123% de secador, mezcladoras para pulpa,
HP.) convertidores de corriente.
C MAQUINAS Excavadoras, laminadora, motobombas a S1 = 2
PESADAS CON piston, calandra para caucho, trituradoras, S2 = 2,5
CONSUMO DE trafiladoras, bombas de pistón, molinos S3 = 3
FUERZA de cemento, aparejos pesados, perforadoras de
IRREGULAR (Pico pozos, bombas para prensas hidráulicas,
de carga hasta cilindros de laminación, grupos electrógenos,
150% de HP.) molinos a martillo, bomba a pistón doble efecto,
MAQUINAS DE prensas excéntricas, trapiche, maquinarias de
FUNCIONAMIENTO construcción
RIGUROSO

Ejemplo de Cálculo:

Se desea saber cual es el acoplamiento adecuado para conectar un motor eléctrico a una
bomba centrífuga con consumo de fuerza uniforme, la potencia absorbida es 2 Kw. La velocidad es
de 1400 RPM.
 El factor de servicio es AS1 = 1
 Aplicando la fórmula correpondiente resulta:
Mt = (974 * 2 * 1) / 1400 = * 1,39 Kgm.
 El resultado obtenido se busca en tabla N°2
Momento en Kgm. Par Máximo - TABLA N° 2

Momento en Kgm. Par Máximo - TABLA N° 2

M-1 M-2 M-3 M-4 M-5 M-6 M-7 M-8

* Desde Desde Desde Desde Desde Desde Desde

Hasta 3,20 ** 9,54 21,50 54,20 95,40 242 730
3,20 hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta
9,54 21,50 54,20 95,40 242 730 1460

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Como vemos corresponde aplicar un acoplamiento TUPAC UNIVERSAL Modelo M-1, luego nos
remitimos a la Tabla N°3 (tabla de dimensiones) para saber si
corresponde el M1-A o M1-B, eso dependera del diametro del eje.

Tabla N°3 Diametro Diametro Diametro LARGO Ang. De RPM Peso

Dimensiones del eje de la del TOTAL flexion en maximo en Kg
máximo masa cuerpo grados
M-1 A 20 40 60 60 3 6000 1
M-1 B 30 55 60 60 2 6000 1,8
M-2 A 35 60 85 100 2 5000 3
M-2 B 45 80 85 100 2 5000 4
M-3 A 40 70 110 110 1 4000 3
M-3 B 65 95 110 120 1 4000 6
M-4 A 50 90 140 145 1 3500 8
M-4 B 75 130 140 150 1 3500 16
M-5 A 85 140 195 200 1 2500 25
M-5 B 110 180 195 200 - 2500 35

ACOPLAMIENTOS MECÁNICOS

Móviles o Articulados

Los acoplamientos articulados o angulares se utilizan cuando se requiere la

transmisión de potencia entre árboles que se cortan con un ángulo determinado o
árboles en diferentes posiciones y que se encuentren a una distancia
considerable. Son ideales cuando los niveles de desalineación son muy altos y no
se puede corregir con acoplamientos flexibles. Por lo general este tipo de
acoplamientos admite una alta desalineación radial, angular y axial, algunos
ejemplos de este tipo de acoplamientos son:

Acoplamientos Hidráulicos:

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 El acoplamiento hidráulico es un elemento simple que establece una
relación “no rígida”, entre el elemento conductor y el conducido.
Comprende dos elementos rotativos (impulsor y rotor), con paletas radiales rectas
y un estator fijo, que orienta el flujo. Entre ellos existe una cantidad medida de
aceite.
La conexión entre el eje de potencia y de carga queda realizada entonces
únicamente a través del fluido.
El impulsor se comporta como una bomba centrífuga creando una corriente
de aceite que pasa al rotor y actúa como turbina.
La energía que lleva el aceite es gradualmente tomada por el elemento
conducido y el aceite luego retorna al impulsor para iniciar un nuevo ciclo.

Una vez alcanzado el régimen de trabajo, el deslizamiento promedio

respecto de la velocidad nominal es del 3% con perdidas de potencia del mismo
orden y sin disminución del par transmitido.

Ventajas:
 Permite el arranque rápido y suave del motor, aun con la máquina sobre
cargada.
 Permite alcanzar el par máximo del motor para acelerar la carga.
 Se reducen notablemente las fallas mecánicas y aun eléctricas por
eliminación de choques y esfuerzos.
 Permite inversiones de marcha.

Acoplamientos Magnéticos:

Los Acoplamientos Magnéticos son utilizados en aquellas aplicaciones en la

que se tiene que transmitir una fuerza sin contacto. Esta fuerza puede ser
transmitida a través del aire o materiales no ferromagnéticos.
Los sistemas de transmisión pueden ser de varios tipos aunque la mayoría
son axiales.
Las fuerzas pueden variar en un mismo sistema magnético dependiendo de
las polaridades de cada una de las partes del sistema. La fuerza variará en función
de la distancia de las partes del sistema siendo más intensa a distancias cortas y
menos a medida que alejamos las partes que componen el sistema magnético.

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