Vclase 1

Facultad de Ingeniera Electrnica y Mecatrnica
Carrera: Ingeniera Electrnica
Diseo de sistemas
microprocesados
Profesor:
Mag. Ing. Sergio Salas Arriarn

Caractersticas del curso

El curso se basa en 18 sesiones prcticas en
las que se trabajarn aplicaciones con el
dsPIC30F3014.
Las aplicaciones se realizarn en hardware
que ser elaborado por los alumnos del
curso.
Habrn 8 sesiones calificadas las cuales
consistirn en la programacin de hardware
e implementacin de sistemas electrnicos
digitales aplicados.
Mag. Ing. Sergio Salas A.

Objetivos del curso

Conocer la arquitectura de un dsPIC y su
programacin en lenguaje ANSI C para el
desarrollo de aplicaciones prcticas que
Involucren el manejo de dispositivos
perifricos
y algoritmos de procesamiento de seales.

Sistema embebido a usar

Se elige el dsPIC30F3014 para el curso por las
siguientes razones:
1. Disponibilidad en el mercado.
2. Capacidad de procesamiento.
3. Nmero de perifricos.
4. 33 pines de entrada y salida.
5. Herramienta altamente til para el desarrollo de
proyectos de ingeniera que requieran la
implementacin de algoritmos de procesamiento de
seales.
6. Herramientas de programacin y depuracin de fcil
acceso.

Los sistemas embebidos

Un sistema embebido es todo aquel
dispositivo
digital programable que tiene la capacidad de
realizar funciones de un computador en
tiempo
real sin tener los recursos que posee un
computador personal.
Entre los sistemas embebidos ms conocidos
se encuentran los microcontroladores, los
DSP,
los FPGAs y los procesadores de Mag.
arquitecturas
Ing. Sergio Salas A.
Aplicaciones de los sistemas

embebidos
Autorradios
Celulares
Alarmas de seguridad
Sistema de marcacin con huella dactilar
Arquitectura de una aplicacin

basada en sistemas embebidos

El microcontrolador
Los microcontroladores o MCUs son circuitos digitales que en su
interior contienen un procesador completo junto a diversos
perifricos auxiliares (Puertos I/O, ADC, Timers, UART, SPI, etc.)
que permiten el desarrollo de aplicaciones diversas. Los MCUs
se caracterizan por su velocidad y nmero de bits del CPU (8, 16
o
32 bits) y su arquitectura interna.
El microprocesador de un MCU por lo general no se caracteriza
por
ser altamente eficiente para la ejecucin de operaciones
matemticas complejas, sino, ms bien, se centra en la
ejecucin
de operaciones aritmticas y lgicas
Caractersticas de un DSP
(Procesador digital de seales)
Set de instrucciones RISC.

Instrucciones de un solo ciclo de mquina.
Arquitectura Harvard.
Recursos fsicos complejos (x = a.b+x)
Instrucciones especficas para operaciones
matemticas.
Modos de direccionamiento especiales.
Conjunto de interrupciones amplio y veloz.
Mdulos de bajo consumo de energa.
El DSC
(Controlador digital de seales)
El DSC es un microcontrolador de 16 bits con

prestaciones de un DSP. Contiene un set de
instrucciones tpico de un microcontrolador de
propsito general y un conjunto de
instrucciones tpico de un DSP.
Microchip lanz la lnea de dsPIC30FXXXX y
dsPIC33FXXXX para aplicaciones en las que se
requiere un microcontrolador con alta
capacidad de procesamiento.
El dsPIC30F3014
Arquitectura Harvard.
84 instrucciones base (ensamblador).
Instrucciones de 24 bits. Datos 16 bits.
48K Flash. 2K RAM. 1K de EEPROM.
16 registros de trabajo (W_REG) de 16 bits.
30 MIPS. Reloj de hasta 40 MHz con PLL.
33 Interrupciones.
ADC de 12 bits.
Mdulos Input Capture, PWM, SPI, I 2C, CAN,DCI.
Multiplicador de 17x17 bits fraccional/entero
MAC de un solo ciclo (x = a.b+x).

Diagrama de pines del

dsPIC30F3014
Arquitectura del dsPIC
El puntero de programa (PC) es de 24 bits y direcciona hasta 4Mx24 bits.

El PC se incrementa en 2, lo cual simplifica el direccionamiento de constantes
de datos de 16 bits almacenadas en la memoria de programa.
La memoria de programa contiene el vector de Reset, las tablas de vectores
de interrupcin, la memoria de programa de usuario, EEPROM y memoria de
configuracin.
El mapa de memoria de
programa

La memoria de datos

La memoria SRAM de
datos
El espacio de datos direcciona 64K y es tratado

como un solo espacio lineal. Cuando se usan
instrucciones del DSP, como la multiplicacin,
la memoria se divide en dos espacios llamados
X e Y. Como resultado estas instrucciones DSP
soportan lecturas duales, con lo cual los datos
pueden ser accedidos en pares simultneos en
un solo ciclo de instruccin. Los espacios X e Y
son fijos en la memoria. Por ejemplo:
add W0, W1,W2

El set de instrucciones del dsPIC

Bsicamente existen dos tipos de instrucciones:
1. Instrucciones de MCU.
2. Instrucciones de DSP.
Todas las instrucciones se ejecutan en un ciclo
de instruccin a excepcin de las de salto (BRA,
CALL, etc.) las de doble palabra MOV .D y las
Instrucciones de Tabla de memoria de
programa.
El motor de DSP del dsPIC

Elementos del motor de

DSP
El motor DSP del dsPIC cuenta con un

multiplicador de 17 x 17 bits de punto fijo,
tiene una ALU de 40 bits, dos acumuladores
de
40 bits, un registro de desplazamiento de 40
Bits, unidad de divisin y de redondeo.

Aplicaciones de los dsPICs

Poseen tres grandes rubros de aplicacin:
1. Propsito general.
2. Control de motores.
3. Sensado de seales.

Herramientas de trabajo
Para la programacin del Firmware en el
dsPIC10F3014 se requieren las siguientes
herramientas de software y hardware:
1. MPLAB IDE (ltima versin descargable de la
pgina web de Microchip www.microchip.com).
2. El compilador MPLAB C30 de descarga gratuita de
la pgina web de Microchip.
3. Un depurador grabador PICkit2 (a realizar en el
curso).
4. Un mdulo de desarrollo basado en el
dsPIC30F3014 (a realizar en el curso).

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Set de instrucciones RISC.

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El DSC es un microcontrolador de 16 bits con

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El puntero de programa (PC) es de 24 bits y direcciona hasta 4Mx24 bits.

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El espacio de datos direcciona 64K y es tratado

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El motor DSP del dsPIC cuenta con un

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