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    Robotino Programacion

    Cargado por

    Arnan Negrete Michel
    Este documento describe la plataforma Robotino desarrollada por FESTO con fines educativos. Se compone de un robot móvil con ruedas omnidireccionales y un entorno de programación gráfica. El entorno consta de dos aplicaciones, Robotino View para diseñar programas y Robotino Sim para simularlos. Se proponen dos talleres: el primero involucra hacer que el robot siga un objeto usando sensores infrarrojos, y el segundo utiliza una cámara web para diferenciar colores.

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    Robotino Programacion

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    Arnan Negrete Michel
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    Este documento describe la plataforma Robotino desarrollada por FESTO con fines educativos. Se compone de un robot móvil con ruedas omnidireccionales y un entorno de programación gráfica. El entorno consta de dos aplicaciones, Robotino View para diseñar programas y Robotino Sim para simularlos. Se proponen dos talleres: el primero involucra hacer que el robot siga un objeto usando sensores infrarrojos, y el segundo utiliza una cámara web para diferenciar colores.

    Descripción original:

    Programación del robot llamado ROBOTINO

    Título original

    Robotino-programacion

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

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    Este documento describe la plataforma Robotino desarrollada por FESTO con fines educativos. Se compone de un robot móvil con ruedas omnidireccionales y un entorno de programación gráfica. El entorno consta de dos aplicaciones, Robotino View para diseñar programas y Robotino Sim para simularlos. Se proponen dos talleres: el primero involucra hacer que el robot siga un objeto usando sensores infrarrojos, y el segundo utiliza una cámara web para diferenciar colores.

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    Robotino Programacion

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    Arnan Negrete Michel
    Este documento describe la plataforma Robotino desarrollada por FESTO con fines educativos. Se compone de un robot móvil con ruedas omnidireccionales y un entorno de programación gráfica. El entorno consta de dos aplicaciones, Robotino View para diseñar programas y Robotino Sim para simularlos. Se proponen dos talleres: el primero involucra hacer que el robot siga un objeto usando sensores infrarrojos, y el segundo utiliza una cámara web para diferenciar colores.

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    ROBOTINO-FESTO

    ROBOTINO

    ROBOTINO
    Esta es una plataforma desarrollada por FESTO,
    con fines educativos.
    Este robot se basa en una plataforma mvil que
    tiene como caracterstica fundamental, el
    desplazamiento omnidireccional. Esta
    caracterstica le permite realizar movimientos en
    cualquier direccin, basndose en sumas
    vectoriales dadas sobre cada una de sus tres
    ruedas.

    ENTORNO DE PROGRAMACIN

    ENTORNO DE PROGRAMACIN
    El entorno de programacin se compone de dos
    aplicaciones, Robotino View y Robotino Sim. Tal
    como se ve en la imagen, el Robotino View
    permite disear las aplicaciones para el robot
    basado en programacin grafica. Mientras tanto,
    el robotino Sim, permite simular en la pantalla el
    funcionamiento de las aplicaciones diseadas.

    Es necesario instalar las dos aplicaciones de


    software:
    RobotinoSim-1.0.exe
    y
    SETUP_robotinoview-1_7c.exe.

    ENTORNO DE PROGRAMACIN

    Una vez instaladas, se deben abrir los dos


    programas. En el Robotino View, en la parte
    superior derecha, aparece un cuadro para colocar
    la direccin IP del Robot. En caso de simulacin
    se debe colocar la direccin 127.0.0.1:8080. En
    caso de estar conectado con el robot, se hace
    necesario mirar la direccin IP del Robot y
    colocarla en esta casilla. Luego de ingresar la
    direccin IP, se debe hacer clic en el botn
    Conectar, el cual es un icono con forma de
    antena, que se encuentra justo al lado.

    ENTORNO DE PROGRAMACIN
    Para iniciar el aprendizaje del lenguaje, es
    importante abrir la ayuda oprimiendo el botn
    F1. All se debe leer los tres primeros captulos:
    Bienvenido, Conociendo la zona de trabajo y
    Utilizar Robotino View. A partir de all, es
    importante revisar los ejemplos que se
    encuentran en el capitulo siguiente.
    Finalmente, es posible explorar cada uno de los
    componentes en el capitulo Biblioteca de bloques
    de funciones.

    TALLER 1: SIGUIENDO UN OBJETO

    Desarrollar un programa que haga que el robot


    persiga un obstculo mvil. Esta aplicacin se
    debe desarrollar utilizando los sensores
    infrarrojos de medicin de distancia.

    TALLER 1: SIGUIENDO UN OBJETO


    Se deben implementar los controles de los
    sensores de distancia que se encuentran ubicados
    de forma perimetral alrededor del robotino.
    Estos sensores medirn distancia y ngulo del
    objeto a seguir. Luego se colocan los controles que
    convierten estas parejas magnitud-ngulo en
    vectores. Se hace una suma vectorial y luego se
    enva el vector resultante al modulo omnidrive,
    para que este enve los respectivos datos a las
    ruedas. De la suma vectorial se puede tomar el
    dato de ngulo para hacer girar al robotino sobre
    su propio eje, con el fin de que siempre busque al
    objeto de frente.

    TALLER 1: SIGUIENDO UN OBJETO

    TALLER 2: UTILIZANDO LA CMARA


    WEB

    El objetivo de esta prctica desarrollar una


    aplicacin avanzada con el uso de la plataforma
    robotino, utilizando la cmara web para
    diferenciar colores en una imagen capturada en
    tiempo real.

    TALLER 2: UTILIZANDO LA CMARA


    WEB
    Para utilizar la cmara se deben agregar los siguientes 3
    controles:

    Cmara
    Segmentador
    Extractor de segmentos

    TALLER 2: UTILIZANDO LA CMARA


    WEB

    Para seleccionar los colores a segmentar debern ejecutarse los


    siguientes pasos:
    Haga clic en el smbolo de la cmara en la ventana de
    representacin de parmetros del bloque de funciones. As se
    fijar la imagen.
    Para marcar el segmento de color, elija un rectngulo o un crculo.
    A continuacin, arrastre con el puntero del ratn al campo que
    corresponda.
    Haciendo clic en el icono -> se guarda la segmentacin elegida.
    Se pueden agregar ms segmentaciones de colores.

    TALLER 2: UTILIZANDO LA CMARA


    WEB

    LINKS

    Encuentra mas informacin de robotino en:

    http://www.festo-didactic.com/int-en/learning-sys
    tems/education-and-research-robots-robotino/
    http://www.cosasdemecatronica.com/tutoriales/ro
    botino

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