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    Centros Instantaneos de Velocidad

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    Frank J Bonilla Espinoza
    El documento describe los conceptos básicos de los centros instantáneos y cómo determinar las velocidades en un mecanismo mediante ellos. Explica que un centro instantáneo es un punto común a dos eslabones que tienen la misma velocidad instantánea, y cómo encontrar los centros instantáneos en un mecanismo de cuatro barras usando una gráfica lineal y la regla de Kennedy. También presenta las ecuaciones para calcular las velocidades en los diferentes eslabones una vez que se conocen los centros instantáneos.

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    Centros Instantaneos de Velocidad

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    Frank J Bonilla Espinoza
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    El documento describe los conceptos básicos de los centros instantáneos y cómo determinar las velocidades en un mecanismo mediante ellos. Explica que un centro instantáneo es un punto común a dos eslabones que tienen la misma velocidad instantánea, y cómo encontrar los centros instantáneos en un mecanismo de cuatro barras usando una gráfica lineal y la regla de Kennedy. También presenta las ecuaciones para calcular las velocidades en los diferentes eslabones una vez que se conocen los centros instantáneos.

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    El documento describe los conceptos básicos de los centros instantáneos y cómo determinar las velocidades en un mecanismo mediante ellos. Explica que un centro instantáneo es un punto común a dos eslabones que tienen la misma velocidad instantánea, y cómo encontrar los centros instantáneos en un mecanismo de cuatro barras usando una gráfica lineal y la regla de Kennedy. También presenta las ecuaciones para calcular las velocidades en los diferentes eslabones una vez que se conocen los centros instantáneos.

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    Centros Instantaneos de Velocidad

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    Frank J Bonilla Espinoza
    El documento describe los conceptos básicos de los centros instantáneos y cómo determinar las velocidades en un mecanismo mediante ellos. Explica que un centro instantáneo es un punto común a dos eslabones que tienen la misma velocidad instantánea, y cómo encontrar los centros instantáneos en un mecanismo de cuatro barras usando una gráfica lineal y la regla de Kennedy. También presenta las ecuaciones para calcular las velocidades en los diferentes eslabones una vez que se conocen los centros instantáneos.

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    EQUIPO 1

    BARCO IBARRA ANA CRISTINA


    DAZ COVARRUBIAS HECTOR
    RODRIGUEZ ROS VCTOR HUGO
    SNCHEZ AYALA JOS DAVID
    Investigar y dar a conocer el concepto de
    centro instantneo en un mecanismo, as
    como la determinacin de las velocidades en
    los diferentes eslabones mediante el uso de
    ellos.

    Se expondr al grupo los diferentes temas, que
    son:
    Conceptos bsicos de los centros instantneos.
    Determinacin de los centros instantneos en un
    mecanismo.
    Mtodo analtico para la determinacin de las
    velocidades mediante los centros instantneos.
    Mtodo grfico para la determinacin de las
    velocidades mediante los centros instantneos.

    Un centro instantneo de velocidad se define
    como un punto comn a dos cuerpos en
    movimiento plano que tiene la misma
    velocidad instantnea en cada cuerpo.

    Los centros instantneos en ocasiones
    tambin se denominan centros o polos.
    Puesto que se requieren dos cuerpos o
    eslabones para crear un centro instantneo se
    puede predecir con facilidad la cantidad de
    centros instantneos que se puede esperar en
    cualquier conjunto de eslabones.

    La frmula para la combinacin de n cosas tomadas
    de r a la vez es:






    Por la ecuacin anterior, se puede ver que un
    mecanismo de cuatro barras tiene 6 centros
    instantneos, uno de seis tiene 15 y uno de ocho
    tiene 28.


    En la siguiente figura se muestra un mecanismo
    de cuatro barras en una posicin arbitraria.
    Tambin muestra una grfica lineal que es til
    para rastrear los centros instantneos
    encontrados.
    . Esta grfica
    particular puede
    crearse al trazar un
    crculo en el cual se
    marcan tantos
    puntos como
    eslabones hay en el
    ensamble.
    Luego se traza una lnea
    entre los puntos que
    representan pares de
    eslabones cada vez que se
    encuentra un centro
    instantneo.
    La grfica lineal
    resultante es el
    conjunto de lneas
    que conectan los
    puntos.
    Esta grfica en realidad es una solucin
    geomtrica de la ecuacin anterior, puesto
    que la conexin de todos los puntos en pares
    genera todas las combinaciones posibles
    tomadas de dos en dos.

    Algunos centros instantneos
    son encontrados por
    inspeccin con solo la
    definicin del centro
    instantneo
    En este ejemplo de mecanismo de cuatro
    barras existen dos centros instantaneos mas
    que deben de ser encontrados.
    Ayudar utilizar el teorema de Aronhold-
    Kennedy o regla de Kennedy para
    localizarlos.
    Regla de Kennedy
    Tres cuerpos cualesquiera en movimiento plano
    tendrn exactamente tres centros
    instantneos y quedarn en la misma lnea
    recta.

    La primera parte de esta regla es
    simplemente el replanteamiento de la ltima
    ecuacin con n = 3.
    La segunda clusula de esta regla es ms ms
    til. Observe que esta regla no requiere que
    los tres cuerpos estn conectados de algn
    modo.
    Podemos utilizarla, junto con la grfica lineal,
    para encontrar los centros instantneos
    restantes que no son obvios en la inspeccin.

    Las figuras anteriores
    muestran la construccin
    necesaria para localizar
    los centros instantneos
    faltantes.

    Una vez que se encuentran los centros
    instantneos, pueden utilizarse para realizar un
    anlisis grfico muy rpido de la velocidad del
    mecanismo.
    Observe que, segn la posicin particular del
    mecanismo que se va a analizar, algunos de los
    centros instantneos pueden estar muy alejados
    de los eslabones.
    De acuerdo con la definicin de centro
    instantneo, ambos eslabones que comparten el
    centro instantneo tendrn velocidad idntica
    en ese punto.

    La magnitud de la velocidad puede calcularse
    con la siguiente ecuacin:

    Su direccin y sentido se determinan
    mediante inspeccin. Cualquier punto del
    eslabn tiene la misma velocidad



    Al girar un eslabn en torno a un centro
    instantneo I
    1,3
    la velocidad angular
    3
    se
    encuentra al reacomodar la ecuacin
    anterior:

    Una vez que se conoce
    3,
    la magnitud V
    B

    tambin se encuentra con la ecuacin:
    Una vez que se conoce V
    B,

    4
    se encuentra con
    la ecuacin anterior:

    Por ltimo, la magnitud de V
    C
    (o la velocidad de
    cualquier otro punto en el acoplador) se
    encuentra con la ecuacin:

    Observe que las ecuaciones anteriores dan slo
    la magnitud escalar de estos vectores de
    velocidad. Se debe determinar su direccin con
    la informacin del diagrama a escala.
    En la figura anterior se
    muestra una solucin
    grfica rpida a las
    ecuaciones anteriores.
    Se trazan arcos con
    centros I
    1,3
    desde los
    puntos B y C para cortar
    la lnea IA
    1,3

    Las magnitudes de las velocidades VB y VC se encuentran con
    los vectores trazados perpendiculares a esa lnea en las
    intersecciones de los arcos y la lnea AI
    1,3
    . La lnea desde la
    punta de VA hasta el centro instantneo I
    1,3
    define las
    longitudes de los vectores. Estos vectores entonces pueden
    deslizarse a lo largo de sus arcos de vuelta a los puntos B y C,
    manteniendo su tangencia a los arcos.

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