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    Maquinas Asincronas Jaula de Ardilla

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    Este documento presenta los objetivos y procedimientos de un laboratorio sobre motores asíncronos de jaula de ardilla. Describe los equipos utilizados como un banco de pruebas, amplificador e instrumentos de medición. Explica los ensayos normalizados a realizar como conexión del motor, medición de resistencias, pruebas en vacío, rotor bloqueado y con carga para caracterizar el motor. También presenta aplicaciones industriales de estos motores.

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    LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 244 - UNI

    MOTORES ASINCRONOS TIPO JAULA DE ARDILLA

    HUBER MURILLO M

    LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 244 - UNI


    I.- INTRODUCCION Las mquinas asncronas se utilizan en aplicaciones de hasta el rango de los MW, su construccin sencilla con rotor tipo jaula de ardilla las convierte en motores de uso mas frecuente. Estos motores asncronos trifsicos industriales pueden ser: Motores trifsicos con rotor jaula de ardilla(una jaula, doble jaula, jaula tratada y ranura profunda). Motores trifsicos con polos conmutables con bobinado Dahlander. Motores trifsicos con polos conmutables con dos bobinado separados.

    II.- OBJETIVOS DEL LABORATORIO


    Los objetivos del presente laboratorio son: Hacer conocer la constitucin electromecnica de los motores asncronos. Familiarizarse con la simbologa y conexionado de las mquinas elctricas de nuestro laboratorio en los ensayos segn las normas IEC y NEMA. Conexin y puesta en servicio del motor. Inversin del sentido de giro (utilizando un conmutador manual) A partir de los ensayos realizados obtener el circuito monofsico equivalente. Registro de los valores caractersticos y curvas caractersticas (FP, EF, Torque ) de funcionamiento especficas de las mquinas asncronas. Evaluacin de las mediciones realizadas y registradas. Presentacin del protocolo de pruebas segn normas establecidas.

    III.- PRECAUCIONES
    Dado las circunstancias del laboratorio y teniendo en cuenta que los equipos son muy valiosos es que debemos tener muy en cuenta lo siguiente: 1. El alumno verificar el dimensionamiento de la instrumentacin a utilizarse, as mismo constatar que sus esquemas estn bien planteados. 2. Para evitar el deterioro y/o avera de los instrumentos y equipos, el alumno no debe accionarlos por ningn motivo, sin la aprobacin del profesor. 3. Para evitar el deterioro de los ampermetros, en el momento del arranque se debe poner el ampermetro de lnea en corto circuito (utilizando un puente) y siempre el arranque debe hacerse en estrella-tringulo a plena tensin. 4. Luego de unos 5 segundos hacer el cambio a tringulo y seguidamente retirar el puente del ampermetro. Si es posible hacer el arranque a tensin reducida estando el motor en la posicin tringulo. 5. La escala de todos los instrumentos debe ser la mxima. 6. Al operar el freno, comenzar con una carga mnima y aumentarlo en forma gradual hasta llegar al mximo permisible.

    MOTORES ASINCRONOS TIPO JAULA DE ARDILLA

    HUBER MURILLO M

    LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 244 - UNI IV.- EQUIPOS Y MAQUINAS ELECTRICAS A UTILIZAR

    BANCO ACTIVO DE PRUEBAS N de pedido SO3636 6U Tensin Nominal 230 Voltios Corriente Nominal 3 Amperios. Corriente Arranque 9 Amperios Torque Mximo 10 N m Potencia Aparente 800 VA Rgimen de servicio S1 RPM max. 4000 Grado de proteccin IP20 AMPLIFICADOR INTERGRADO Tensin de pico 600 Voltios Tensin RMS 400 Voltios Corriente pico 10 Amperios Corriente RMS 7 Amperios ITE M 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

    MOTOR AISNCRONO TRIFASICO N Tensin 400 / 690 Voltios Corriente 1.73 / 0.81 Amp. Conexcin D/Y Frecuencia 60 Hz. Potencia 0.37 KW Rgimen de servicio S1 RPM 2800 Grado de proteccin IP54 IKL B Norma VDE 0530 Termostato 120 C Factor de potencia 0.84 MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA CANT. 01 01 01 01 01 02 01 01 04 25

    DESCRIPCION GENERAL DE LAS MAQUINAS Y EQUIPOS Manguito de acoplamiento Cubierta de acoplamiento Interruptor de 04 polos Conmutador D Y Fuente de corriente alterna regulable ADECUADA Multmetro analgico/digital, FP, KW, KVARS. Multmetro digital FLUKE Unidad condensadora Conectores de seguridad Juego de cables de 4 mm

    V.- ENSAYOS NORMALIZADOS


    1.- CONEXIN DEL MOTOR ASINCRONO TRIFASICO JAULA DE ARDILLA NORMALIZADO (IEC 34 - 8) - VER APENDICE ADJUNTO 2.3.MEDICION DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) VER APENDICE ADJUNTO MEDICION DE LA RESISTENCIA DE AISLAMIENTO N0RMALIZADO (IEEE 112/1978 item 4.1) VER APENDICE ADJUNTO

    MOTORES ASINCRONOS TIPO JAULA DE ARDILLA

    HUBER MURILLO M

    LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 244 - UNI

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    HUBER MURILLO M

    LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 244 - UNI


    CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR ASINCRONO Este es el modelo monofsico prctico que presenta en un motor asncrono trifsico conformado por las impedancias siguientes: Estatrica, retrica, ncleo y carga.

    4.-

    PRUEBA EN VACIO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.6)

    El montaje del motor se realiza conforme a la siguiente figura. Con el motor trifsico en vaco la tensin de alimentacin se regula hasta que el voltmetro indique la tensin nominal del motor ha ser probado (ver placa). Los instrumentos de medida que se utilicen durante la prctica, ya estn incluidos dentro del pupitre de prcticas.

    Montaje de la instrumentacin

    Circuito monofsico equivalente operando en vaco a RPM constante

    Circuito utilizado en los ensayos de maquinas elctricas industriales


    Las condiciones son las siguientes: La velocidad debe ser constante. El eje del motor debe estar completamente libre.
    MOTORES ASINCRONOS TIPO JAULA DE ARDILLA HUBER MURILLO M

    LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS - ML - 244 - UNI


    La frecuencia debe ser la nominal del motor. Con la finalidad de verificar las curvas de vaco sobreponerlos con las B vs H. Bmax = ( VLL x 10-8 ) / 4.44 x f x A x N Donde: Lm N A L C f VLL H = ( N x 3 If ) / Lm = = = = = = = (Gauss)

    (Amper-Vuelta/metro)

    Longitud media al paquete magntico en m. Nmero de vueltas del bobinado estatrico por fase. Area transversal del paquete magntico estatrico = L x C Longitud del paquete magntico en m. Altura de la corona en m. Frecuencia del sistema Hz. Tensin de lnea en Voltios. VO / I O PO / IO2 = R1 + RM

    ZO = RO =

    XO = { ZO2 - RO2 }1/2 = X1 + XM 5.PRUEBA DE ROTOR BLOQUEADO (IEEE 112 /1978 ITEM 4.8 )

    Montaje de la maquina e instrumentacin

    Circuito equivalente monofsico en el ensayo de corto circuito

    Circuito utilizado en los ensayos de maquinas elctricas industriales


    Las condiciones son las siguientes: La corriente de lnea debe ser la nominal del motor. El eje del motor debe estar trabado. La frecuencia debe ser la nominal del motor. Para el ensayo de rotor bloqueado se utilizar exactamente el mismo esquema de conexiones que para el caso del ensayo de vaco. La nica diferencia estribar en que en este caso se alimentar el motor con una tensin mucho ms reducida que la nominal. A partir de 0 voltios se ir aumentando la tensin hasta que el motor alcance la corriente nominal, todo ello manteniendo el rotor bloqueado. SE DEBER PONER 7

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    ESPECIAL ATENCIN EN NO SUPERAR LA CORRIENTE NOMINAL DEL MOTOR PARA EVITAR QUE LOS DEVANADOS SUFRAN DAOS. Como resultado del ensayo se registrarn la tensin, la corriente y la potencia en este ensayo. ZCC = VCC / ICC RCC = PCC / ICC2 = R1 + R2' XCC = { ZCC2 - RCC2 }1/2 = X1 + X2' Reactancias estatricas y retricas - IEEE 112 1978 ITEM 4.8 Tipo de motor X1 X2' 6.Clase NEMA A 0.5 Xcc 0.5 Xcc Clase NEMA B 0.4 Xcc 0.6 Xcc Clase NEMA C 0.3 Xcc 0.7 Xcc Clase NEMA D 0.5 Xcc 0.5 Xcc Rotor Bobinado 0.5 Xcc 0.5 Xcc

    PRUEBA CON CARGA (IEEE 112 /1978 ITEM 4.2 ) Para la prueba con carga se tendr que conectar el freno LN. Seguir las indicaciones del profesor. En forma muy atenta y delicada manipular el regulador de velocidad del freno dinmico hasta que la corriente circulante consumida por el motor es la corriente nominal. Despus del registro de las cargas aplicadas en el motor tomar el registro de la velocidad y torque. Aplicando la siguiente expresin se lograr calcular la potencia util. P til = T (N-m) x RPM (pi/30) EF = P til / P ingreso

    PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )


    FRENO RPM N - m

    MOTOR TIPO JAULA DE ARDILLA


    VRS VOLT IR AMP PTOTAL VATIOS Q TOTAL VATIOS S V-A EFICIEN % VELOC RPM F.P COS

    7.-

    ENSAYO DE TEMPERATURA ( IEEE 112 /1978 ITEM 5.3 MET. 3 )

    MOTORES ASINCRONOS TIPO JAULA DE ARDILLA

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    Consiste el registrar la temperatura y el tiempo y tener la curva Temp. Vs Tiempo. El tiempo mnimo es 04 horas cuando la temperatura comienza a disminuir en 02 grados centgrados durante las dos horas siguientes. 8.4. COMPENSACION REACTIVA IEC 831 ITEM 1 2 Y VDE 560 ITEM
    VER APENDICE ADJUNTO A LAS GUIAS

    9.-

    APLICACIONES INDUSTRIALES Su construccin robusta e IPW adecuado hace que estos motores sean utilizados en ambientes agresivos tales como: las embarcaciones navieras, la industria textil, industrias qumicas, etc. Teniendo en cuenta la categorizacin, ser muy importante y necesario hacer una buena seleccin del motor para lo cual el torque de la carga es la informacin base. Las cargas mas importantes son nominados a continuacin : Compresores de aire. Electroventiladores centrfugos y axiales pequeos, medianos y grandes. Mquinas que requieren de un arranque moderado. Procesos que utilicen velocidad constante. Electrobombas centrifugas. Fajas transportadoras. Cargas que cuenten con un torque bajo, medio y elevado. CUESTIONARIO

    10.-

    1. Enumere y defina las caractersticas nominales de las mquinas rotativas de induccin jaula de ardilla. Presente las caractersticas de placa del motor utilizados en su experiencia. 2. Cmo se invierte el sentido de giro de ste motor asncrono y cuantas posibilidades tengo de hacerlo. Haga las conexiones que Ud. ha realizado. 3. Realice todos los clculos necesarios que le conduzca a construir el diagrama equivalente monofsico valorado, referido al estator con sus valores registrados y calculados en los ensayos de vuestros laboratorios. 4. Grafique las curvas de vaco y corto circuito realizadas en el laboratorio. 5. Grafique la PNUCLEO vs I1,T, EF y FP vs velocidad. 6. Determinar las prdidas rotacionales en los motores probados. 7. Graficar las curvas Elabore un formato del protocolo de pruebas que Ud. realizara en las mquinas elctricas tipo jaula de ardilla industrailes. 8. Conclusiones y recomendaciones (muy importante). 11.BIBLIOGRAFIA

    1. Veinott Cyril Theory and Desinn of small induction motors.Mac Graw-Hill. Bok Company INC 1959

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    2. George J.Thaler - Milton L. Wilcox. Mquinas elctricas - Estado dinmico y permanente. John Wiley & Sons Inc. 1966. 3. A.E.Fitzgerald - Charles Kingsley. Teora y anlisis de las mquinas elctricas.Mac Graw-Hill .Bok Company Inc 1992. 4. Che Mun Ong Dinamic Simulation Machinary Prentice Hall Inc 1998. 5. George Patrick Shult Transformer and motors - A Division of Prentice Hall Computer 11711 North - College,Carmel,Indiana USA. 1995 6. Irving. L. Kosow. Mquinas elctricas y transfor-madores Prentice Hall Inc 1991. 7. Donald V. Richardson. Arthur J. Caisse. Rotating Electric Machinery and Transformer Technology. Prentice Halll Inc 1998. 8. Normas internacionales IEC 34 2, NEMA MG1 1993 Part.1 Pag 12, IEEE 112 ( test standart ).Volumen 1,2,3 y 4.

    VI.- PROTOCOLO DE PRUEBAS PARA MOTORES ASINCRONOS


    TABLA N 1.- RESISTENCIA DE AISLAMIENTO DEVANADO ESTATOR TERMINALES U1 - MASA V1 - MASA W1 - MASA Raisl. ( M ) OBSERVACIONES

    TABLA N 2.- RESISTENCIA OHMICA POR FASE DEVANADO ESTATOR TERMINALES Rfase ( ) * Voltios Amper. Rfase ( ) ** Tamb. ( C )

    U1 - U2 V1 - V2 W1 - W2 * Utilizando un puente Wheatstone. * * Utilizando una batera, voltmetro y ampermetro. TABLA N 3.- PRUEBA DE VACIO V linea ( VOLTIOS ) 380 366 345 336 I FASE ( AMPERIOS ) 0.43. 0.42 0.38 0.37 P
    ( VATIOS )

    101.62 90.95 78.81 75

    TORQUE N-m 0.0 0.0 0.0 0.0

    Q (VARs) 128 120.1 107.63 98.45

    VELOCID.
    RPM

    COS -0.616 -0.596 -0.59 -0.589

    1793 1795 1795 1795

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    TABLA N 4.- PRUEBA DE CORTO CIRCUITO ( ROTOR BLOQUEADO ) V FASE ( VOLTIOS )


    RS RT ST

    I FASE
    R

    ( AMPERIOS )

    P
    VATIOS

    Q
    VARS

    S
    VOLT-AMP.

    COS

    TABLA N 5.- PRUEBA CON CARGA ( PRUEBA AL FRENO )


    VRS VOL. VST VOLT. VRT VOLT. IR AMP. PINGR.
    VATIOS

    PUTIL VATIOS

    TORQUE N-m

    VELOC RPM

    EF (%)

    COS

    +++++

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