INTRODUCCIÓN A LA HIDRÁULICA EN EQUIPO

PESADO
(PRIMERA PARTE)

ING. PAVEL ROSAS ZEGARRA

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 HIDRÁULICA
1. ¿QUÉ ES LA HIDRÁULICA?

La hidráulica es la ciencia de las fuerzas y movimiento transmitidos por

líquidos, la hidráulica esparte de la hidromecánica. La hidromecánica se
clasifica en hidrostática e hidrodinámica.

A. Hidrostática: es el efecto de la fuerza como producto de presión por

superficie.

B. Hidrodinámica: es el efecto de fuerza como producto de masa por

aceleración.

Otra definición de hidráulica: “Es la creación de fuerzas y movimientos

mediante fluidos sometidos a presión, y estos son el medio para la
transmisión de la energía.”

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2.- CONSIDERACIONES PRELIMINARES
 Propagación de la presión Ley de Pascal; la presión que se mide en
cualquier punto del sistema cerrado es la misma.

 Multiplicación de fuerza.

3.- COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRÁULICO:

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 UNIDAD DE CONTROL DE SEÑALES:
Se subdivide en la entrada de señales (técnica de sensores), y la
elaboración de señales técnica de los procesadores).
Formas de entradas de señales:
- manual
- mecánica
- sin contacto
- otras formas
Medios para la elaboración de señales:
- ser humano
- electrotecnia
- electrónica
- neumática
- hidráulica
- mecánica

 UNIDAD DE TRABAJO HIDRÁULICO:

- Unidad abastecedora de energía: Para transformar la energía (energía
eléctrica en mecánica y posteriormente en energía hidráulica) se utilizan
los siguientes elementos:
o Motores eléctricos

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 o Motores de combustión interna

Luego para la preparación del fluido de hidráulico se encuentran los

siguientes componentes:
o Filtros
o Sistemas de refrigeración
o Fluido hidráulico
o Deposito
o Manómetros
o Termómetros
o Indicador de nivel.

- Unidad de control de energía: esta función esta a cargo de:

o Válvula de vías
o Válvulas reguladoras de presión, caudal, y de cierre.

- Unidad de trabajo: es aquella que ejecuta diversos movimientos

operativos en una máquina, siendo los émbolos o cilindros
principalmente.

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EJERCICIO # 01: Señalar la siguiente simbología (NORMA DIN ISO 1219) y
señalar a que unidad pertenece del sistema hidráulico visto anteriormente.

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 4.- ESQUEMA HIDRÁULICO

V1 VÁLVULA 4/3 VÍAS

V2 VÁLVULA 4/3 VÍAS
P1 BOMBA
C1 CILINDRO O EMBOLO DIFERENCIAL
FL-1 FILTRO
R1 VÁLVULA REGULADORA DE PRESIÓN: permiten reducir la presión de
salida
R2 VÁLVULA LIMITADORA DE PRESIÓN: permiten ajustar y limitar la presión
en un sistema hidráulico
PI-1 MANÓMETRO
PI-2 MANÓMETRO
F-88 POSICIÓN DEL DETECTOR
T1 DEPÓSITO DE FLUIDO HIDRÁULICO

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 SISTEMAS DE HIDRÁULICOS

SERIE 992G MOTOR 3508 EUI

1 REVOLUTIONARY ELECTRO-HYDRAULIC CONTROL SYSTEM.

2 SISTEMA DE LEVANTE E INCLINACIÓN Bomba de caudal variable permite

realizar maniobras hidráulicas rápidas y estupendas par obtener un mayor
rendimiento y vida útil de la maquina a través de ECM.

3 LOAD SENSING STEERING WITH STIC. Carga censada y controlada o manejada por el
sistema STIC este sistema permite solamente cuando es necesario se aplica toda la potencia a
la bomba generando de esta manera la presión máxima evitando desgaste y aumentando el
rendimiento de la maquina.

4 CAJA DE DRENAJE DE FILTRADO.

5 VITAL INFORMATION DISPLAY SYSTEM (VIDS).

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 MOTONIVELADORA CAT SERIE 14H

SISTEMA DE SUSPENSIÓN DE UN CAMIÓN ARTICULADO

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Aplicaciones de la hidráulica:

A. Hidráulica estacionaria: en estas aplicaciones estacionarias son

fijas y en este caso suelen utilizarse electroválvulas.
La hidráulica estacionaria tiene principalmente los siguientes campos
de aplicación:
- Todo tipo de máquina de producción y montaje
- Vías de transporte.
- Equipos de elevación y transporte.
- Prensas.
- Máquina para moldear por inyección.
- Laminadoras.
- Elevadores.

B. Hidráulica móvil: en estas aplicaciones se producen movimientos,

ya sea mediante ruedas o cadenas, se caracteriza por el hecho de
que las válvulas son accionadas generalmente de forma manual.Los
campos de aplicación de la hidráulica móvil son los siguientes:
- Máquinas para la construcción
- Volquetes, palas mecánicas, plataformas de carga.
- Sistemas de elevación y transporte.
- Máquinas para la agricultura.

En la industria de maquinaria para la construcción existen múltiples

aplicaciones para la hidráulica móvil. En el caso de una excavadora, por
ejemplo, se utiliza la hidráulica para los movimientos de trabajo
(elevación, sujeción, giros, etc) y, también para la locomoción del
vehículo como tal. Los movimientos rectilíneos están a cargo de
sistemas rotativos (motores, bombas, giratorias).

Existen otras tecnologías capaces de generar fuerza, movimientos y

señales en los sistemas de control.
- Mecánica
- Electricidad
- Neumática
- Química
- Solar
- Eólica
- Etc.

Al respecto deberá tomarse en cuenta que cada tecnología tiene sus

campos de aplicación idóneos.

VENTAJAS DE LA HIDRÁULICA
1. Transmisión de fuerzas considerables con elementos de pequeñas
dimensiones, lo que significa un elevado rendimiento.
2. Posicionamiento exacto
3. Arranque desde cero con carga máxima.

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4. Movimientos homogéneos e independientes de la carga, ya que los fluidos
apenas se comprimen y por que pueden utilizarse válvulas reguladoras
5. Fácil cambio de dirección y fuerza
6. Trabajos y conmutaciones suaves.
7. Buenas características de mando y regulación.
8. Condiciones térmicas favorables.

DESVENTAJAS DE LA HIDRÁULICA
1. Contaminación del entorno por fugas de aceite (peligro de incendio y de
accidentes).
2. Sensibilidad a la suciedad.
3. Peligro ocasionado por las altas presiones.
4. Dependencia de la temperatura. (cambios de la viscosidad).
5. Grado limitado de eficiencia.
6. Velocidad de trabajo baja.

Además cabe mencionar también las aplicaciones de la hidráulica van desde

la construcción naval, aeronáutica, maquinaría en el sectores como la
minería.

APLICACIÓN EN MAQUINARIA PESADA

En el caso de maquinaria de movimiento de tierra es decir en maquinaria

pesada debemos señalar que la Hidromecánica se utiliza en los
siguientes sistemas de la máquina:

A. Sistema de tren de mando:

- Divisor o convertidor de par
- Servotransmisiones
B. Sistemas de mandos hidráulicos
- Mandos hidrostáticos
- Mandos hidrodinámicos
C. Sistema de levante
D. Sistema de frenos
E. Sistema de suspensión

SISTEMAS ELÉCTRICOS SISTEMAS SISTEMAS

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 HIDRÁULICOS NEUMÁTICOS
Aparte de la pérdida de
Fugas Contaminación energía, no tiene
desventajas
Sensible a las oscilaciones
Peligro de explosión de No produce explosiones
Influencias del de la temperatura. Peligro
determinados entornos; insensible a las
entorno de incendio en caso de
sensible a la temperatura temperatura
fugas.
Difícil y solo en cantidades
Acumulación de Dentro de ciertos limites
reducidas mediante Fácil
energía recurriendo a gases
baterías
Hasta 100 m. velocidad de Hasta 1000 m. velocidad
Transporte de Limitado, aunque con flujote 2 a 6 m/s velocidad de flujo de 20 hasta 40
energía pérdida de energía. de la transmisión de m/s velocidad de la
señales hasta 1000 m/s. transmisión de señales
Velocidad de
V= 0.5 m/s V= 1.5m/s
trabajo
Costes de la
energía bajo alto Muy alto
consumida
Sencillo con cilindros
Difícil y costoso fuerzas
Sencillo con cilindros fácil Fuerzas limitadas
Movimiento pequeñas complicada
regulación de la velocidad. Velocidades muy
lineal regulación de las
Fuerzas muy grandes dependientes de las
velocidades
cargas
Sencillo Par de giro
Movimiento Sencillo y de gran Sencillo Bajo rendimiento
elevado revoluciones
rotatorio rendimiento Revoluciones elevadas.
bajas
Se necesita alta
Exactitud de Exactitudes hasta 1 micra
tecnología para lograr 1 Poca exactitud
posicionamiento y más
micra
Buenas puesto que el
aceite prácticamente no se
Muy buena si se utilizan
comprime además el nivel Deficiente puesto que el
Rigidez interconexiones
de presión es muy aire se comprime.
mecánicas
superior al de los sistemas
neumáticos.
No es resistente a Resistencia a
Resistencia a sobrecargas
sobrecargas. Grado sobrecargas. Si el sistema
limitaciones de las fuerzas
deficiente de eficiencia por tiene presiones elevadas
Fuerzas por la presión del aire y el
componentes mecánicos. de hasta 600 bar. Es
diámetro de los cilindro
Pueden obtenerse fuerza factible generar fuerzas
30kN hasta 6 bar.
considerable muy grandes 3000 kN

SISTEMA DE MANDO HIDROSTÁTICO

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El sistema hidrostático de mando consiste en una Bomba(s), tuberías, motores, válvulas de
control y un tanque de depósito.
Las principales diferencias entre un sistema hidráulico de mando y un sistema hidrostático de
mando son:
1. En los sistemas hidrostáticos de mando la dirección del flujo desde la bomba determina la
dirección (sentido de avance/retroceso) del movimiento de la máquina.
2. El aceite de retorno de los motores en un sistema hidrostático de mando regresa a las
bombas es decir es un sistema de lazo cerrado. En un sistema hidráulico de mando el
aceite de retorno va de regreso al tanque a través de las válvulas de control es decir es
lazo abierto.

Bases físicas de la hidráulica

Presión: La hidráulica es la ciencia de las fuerzas y movimientos transmitidos por líquidos.

P=F/A
Donde:
P= Presión (Pascal, milímetros de agua o de mercurio, Bar, Psi, etc)
A= Superficie
F= Fuerza (Newton)

Ej: Una plataforma deberá elevar una carga de 15000 N y el sistema hidráulico correspondiente
tiene 75 bar.

¿Qué tanto debe tener la superficie A del embolo?

F=15000N
P= 75 Bar. = 75 x 105 Pa
A = F/P

A = 15000N/ 75 x 105 Pa

A = 0.002 m2 = 20 m2

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 COMPONENTES DE UN SISTEMA HIDRAÚLICO

1.- UNIDAD ABASTECEDORA DE ENERGÍA: Proporciona la energía que

necesita un sistema hidráulico. Sus componentes son los siguientes:

- Motor
- Bomba
- Válvula limitadora de presión
- Acoplamiento.
- Acumulador
- Filtro
- Sistema de refrigeración
- Sistema de calefacción.

MOTORES:
Los sistemas hidráulicos pueden ser accionados con motores eléctricos o
M.C.I. con excepción de aquellos que utilizan una bomba manual. Los motores
eléctricos se utilizan principalmente en sistemas hidráulicos estacionarios,
mientras que los motores de combustión suelen usarse en sistemas hidráulicos
móviles.

La unidad hidráulica central es el núcleo de las máquinas o equipos de mayor

envergadura. Todos los elementos de trabajo de una máquina o equipo están
conectados a uno o varios equipos de accionamiento hidráulico y son
abastecidos a través de conductos comunes, pudiéndose incorporar uno o
varios acumuladores. Los acumuladores almacenan energía hidráulica a la que
se puede recurrir en el momento que se necesite.

Las tuberías de presión, las tuberías de retorno y las tuberías para el aceite de
fuga conforman circuitos. De este modo se ahorra espacio y energía.

BOMBAS
La bomba es un sistema hidráulico, también llamada bomba hidráulica, se
encarga de transformar la energía mecánica proveniente del equipo de
accionamiento en energía hidráulica (energía de presión).

La bomba succiona el aceite y alimenta el sistema de tuberías. En el sistema

hidráulico se crea una presión a raíz de las resistencias que se oponen a que
fluya el aceite. La presión corresponde a la resistencia total, la que por su parte
se compone de resistencias internas y externas y del caudal volumétrico.

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