Tutorial Algoritmo Genético
Tutorial Algoritmo Genético
Tutorial Algoritmo Genético
En la creación de juegos, el uso de técnicas de inteligencia artificial (IA) como los algoritmos
genéticos y las redes neuronales ofrece oportunidades emocionantes para desarrollar
personajes y comportamientos autónomos en el juego. En este contexto, implementar el
famoso juego Flappy Bird utilizando algoritmos genéticos y redes neuronales no solo
representa un desafío técnico, sino también una oportunidad para explorar las capacidades
de la IA en el desarrollo de juegos.
El proceso de desarrollo implica una serie de pasos clave, comenzando por la preparación
del escenario del juego, donde se configuran los elementos visuales, las físicas del juego y
los obstáculos que el jugador y los personajes autónomos, en este caso pájaros,
enfrentarán. Este paso es esencial para establecer el entorno en el que los algoritmos
genéticos y las redes neuronales pueden operar y tomar decisiones inteligentes.
A lo largo del proceso de desarrollo, se realizan ajustes y pruebas continuas para mejorar el
rendimiento y la jugabilidad del juego. Esto incluirá la optimización de los parámetros de los
algoritmos genéticos y las redes neuronales, así como la evaluación del rendimiento de los
pájaros en el juego para identificar áreas de mejora.
En este documento, explicaremos en detalle cada uno de estos pasos, desde la preparación
del escenario hasta la integración de los algoritmos genéticos y las redes neuronales en el
juego Flappy Bird, con el objetivo de proporcionar una guía completa para el desarrollo de
juegos utilizando técnicas de IA avanzadas.
Código
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using UnityEngine;
// Método que se llama en cada frame fijo (fijo para mantener la simulación física
constante)
void FixedUpdate()
{
// Si toda la población está extinta (muerta)
if (IsPopulationExtinct())
{
// Detiene el juego
gameController.StopGame();
// Selecciona las élites
SelectElites();
// Genera una nueva generación
GenerateNewGeneration();
// Reinicia el juego
gameController.StartGame();
}
else // Si hay al menos una criatura viva
{
// Ejecuta el pensamiento de cada criatura en la población
foreach (var creature in population)
{
creature.GetComponent<NeuralNetwork>().Think();
}
}
childCreature.GetComponent<NeuralNetwork>().Breed(motherCreature.GetComponent<Ne
uralNetwork>(), fatherCreature.GetComponent<NeuralNetwork>(),
childCreature.GetComponent<Creature>());
// Devuelve la nueva criatura
return childCreature;
}
}
Variables:
Métodos:
Una vez que hayas diseñado el escenario, configura la cámara del juego para seguir al
pájaro mientras vuela. Ajusta su posición y ángulo para ofrecer una vista clara del entorno
del juego, permitiendo que el jugador pueda ver al pájaro y los obstáculos a medida que
avanza por el nivel. Esto facilitará la toma de decisiones rápidas por parte del jugador.
Después, coloca los obstáculos, como tuberías, de manera estratégica en el escenario para
crear un desafío para los pájaros. Ajusta la altura y el espacio entre las tuberías para
controlar la dificultad del juego, y considera aumentar la velocidad del movimiento de las
tuberías a medida que el jugador avanza para aumentar el desafío.
Configura las físicas del juego para que el pájaro y los obstáculos interactúen de manera
realista. Esto implica configurar la gravedad, la detección de colisiones y las fuerzas
aplicadas al pájaro. Asegúrate de que el pájaro responda adecuadamente a las fuerzas
aplicadas, como la gravedad y las fuerzas de impulso al saltar.
Cada neurona artificial está asociada con una función de activación que determina su salida
en función de las entradas recibidas y los pesos asociados a esas conexiones. Durante el
entrenamiento, los pesos de las conexiones se ajustan iterativamente utilizando algoritmos
de aprendizaje, como el descenso de gradiente, para minimizar una función de pérdida y
mejorar el rendimiento de la red en la tarea específica.
Para implementar una red neuronal en Unity, utilizaremos scripts C# para definir la
estructura de la red y su comportamiento. La red neuronal tomará entradas del entorno del
juego, como la distancia al suelo y a las tuberías, y generará una salida que controlará la
acción del pájaro, es decir, el momento en que salta. Es importante diseñar una red
neuronal que sea lo suficientemente compleja para capturar la información relevante del
entorno del juego y tomar decisiones efectivas.
Para diseñar la red neuronal, primero necesitamos definir la estructura de la red, incluyendo
el número de neuronas en cada capa y las conexiones entre ellas. Una arquitectura común
para el juego Flappy Bird podría incluir una capa de entrada con neuronas que representan
las diferentes entradas del juego, como la distancia al suelo y a las tuberías, una o varias
capas ocultas para procesar esta información y una capa de salida que determina la acción
del pájaro, es decir, si debe saltar o no.
Una vez que la estructura de la red neuronal esté definida, podemos proceder a
implementar la lógica para propagar hacia adelante los datos de entrada a través de la red y
obtener la salida correspondiente. Esto implica multiplicar las entradas por los pesos de las
conexiones entre las neuronas, sumar los resultados y aplicar la función de activación a
cada neurona en cada capa de la red. Este proceso se repetirá para cada capa de la red,
propagando los datos desde la capa de entrada hasta la capa de salida y generando la
salida final que determina la acción del pájaro.
La clase Creature también será responsable de actualizar el estado del pájaro en el juego
en cada fotograma. Esto incluirá la obtención de las entradas del entorno del juego, como la
distancia al suelo y a las tuberías, y pasar estas entradas a la red neuronal para obtener la
salida que determina la acción del pájaro. Dependiendo de la salida de la red neuronal, el
pájaro saltará o no, lo que afectará su posición y velocidad en el juego.
Además, la clase Creature implementará un método para evaluar el desempeño del pájaro
en el juego y asignarle una puntuación en función de su rendimiento. Esto puede implicar
factores como la distancia recorrida, el número de tuberías pasadas con éxito y el tiempo de
supervivencia en el juego. La puntuación asignada a cada pájaro se utilizará más tarde en el
algoritmo genético para determinar su aptitud y su probabilidad de ser seleccionado como
padre para la siguiente generación.
Los algoritmos genéticos son una técnica de optimización y búsqueda inspirada en los
procesos de evolución natural y selección artificial. Utilizan una población de soluciones
candidatas, representadas típicamente como cromosomas o individuos, y aplican
operadores genéticos como selección, cruce y mutación para generar nuevas soluciones y
mejorar progresivamente la calidad de las mismas. Estos algoritmos imitan el proceso de
selección natural, donde las soluciones más aptas tienen una mayor probabilidad de
sobrevivir y reproducirse, mientras que las menos aptas tienden a desaparecer con el
tiempo. Los algoritmos genéticos se utilizan ampliamente en problemas de optimización,
búsqueda y aprendizaje automático, entre otros campos.
Para integrar el algoritmo genético con el juego Flappy Bird, conectaremos la salida de la
red neuronal de cada pájaro con su capacidad de volar y evitar las tuberías. Esto permitirá
que los pájaros jueguen de manera autónoma utilizando la información de su entorno y las
decisiones tomadas por su red neuronal. Además, implementaremos la lógica para evaluar
continuamente el rendimiento de los pájaros y actualizar la escena del juego en
consecuencia.
La integración con el juego Flappy Bird implica configurar el entorno del juego para
proporcionar las entradas necesarias a la red neuronal de cada pájaro, como la distancia al
suelo y a las tuberías. Estas entradas se utilizarán luego para calcular la salida de la red
neuronal, que determinará si el pájaro debe saltar o no. Dependiendo de la salida de la red
neuronal, el pájaro actualizará su posición y velocidad en el juego, lo que afectará su
interacción con las tuberías y su capacidad para evitar colisiones.
Esto puede implicar la implementación de métodos en la clase Creature para obtener las
entradas del entorno del juego, como la distancia al suelo y a las tuberías, y pasar estas
entradas a la red neuronal para calcular la salida que determinará la acción del pájaro.
Además, se pueden implementar métodos en la clase Creature para actualizar
continuamente el estado del pájaro en el juego en cada fotograma, en función de la salida
de la red neuronal. Esto puede incluir el movimiento del pájaro hacia arriba o hacia abajo y
la detección de colisiones con las tuberías para determinar si el pájaro debe continuar
volando o si ha perdido el juego.
La integración con el juego Flappy Bird también puede implicar la implementación de lógica
para evaluar continuamente el rendimiento de los pájaros en el juego y ajustar la
configuración del algoritmo genético y la red neuronal en consecuencia. Esto puede incluir
el seguimiento de métricas como la distancia recorrida, el número de tuberías pasadas con
éxito y el tiempo de supervivencia en el juego para determinar la aptitud de cada pájaro en
el contexto del algoritmo genético.
La evaluación del rendimiento de los pájaros se realizará utilizando métricas objetivas que
reflejen su habilidad para jugar el juego de Flappy Bird de manera efectiva. Esto puede
incluir métricas como la distancia media recorrida, el número de tuberías pasadas con éxito
y el tiempo medio de supervivencia en el juego. Estas métricas se utilizarán para comparar
diferentes configuraciones de la red neuronal y del algoritmo genético y determinar cuál
produce los mejores resultados en términos de rendimiento de los pájaros.
Una de las métricas clave que utilizaremos es el tiempo medio de supervivencia de los
pájaros en el juego. Este indicador nos brindará información sobre la resistencia y la
habilidad de los pájaros para evitar obstáculos durante períodos prolongados. Cuanto mayor
sea el tiempo medio de supervivencia, mayor será la capacidad de los pájaros para navegar
con éxito por el entorno del juego.
Otra métrica importante será el número de tuberías pasadas con éxito por cada pájaro
durante su tiempo de juego. Esta métrica nos permitirá evaluar la precisión y la consistencia
de las decisiones tomadas por los pájaros al enfrentarse a los obstáculos. Un alto número
de tuberías pasadas con éxito indicará una mayor capacidad de los pájaros para evitar
colisiones y avanzar en el juego.
Además, analizaremos la distancia media recorrida por los pájaros en cada partida. Esta
métrica nos dará una idea de la eficiencia de los pájaros para avanzar en el juego antes de
encontrar obstáculos o perder la partida. Una mayor distancia recorrida sugerirá una
estrategia de juego más efectiva y una mejor capacidad para adaptarse a las condiciones
cambiantes del entorno.
La aplicación de este enfoque no se limita solo al juego de Flappy Bird. Se puede adaptar
este método para entrenar agentes inteligentes en una amplia variedad de juegos y
problemas, lo que lo convierte en una herramienta poderosa para explorar el potencial de la
inteligencia artificial y el aprendizaje automático en el desarrollo de juegos. Con suficiente
perseverancia y creatividad, puedes crear experiencias de juego desafiantes e interesantes
que cautivan a los jugadores y exploren los límites de la tecnología de inteligencia artificial
en el desarrollo de juegos.