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    Practica 4: Análisis dinámico de sistemas mecánicos utilizando el

    método de fuerzas y aceleraciones.

    Universidad Autónoma de Nuevo León


    Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

    Laboratorio de Dinámica
    Practica 4: Análisis dinámico de
    sistemas mecánicos utilizando el
    método de fuerzas y aceleraciones.

    Alumno: Alan Roberto Gutiérrez Candia

    Matricula: 200172 Carrera: IME Hora: N1–N2

    Brigada: 407 Semestre: Agosto-Diciembre 2024

    Fecha y Lugar: 07 de noviembre de 2024, Ciudad Universitaria, San


    Nicolás de los Garza, N.L.
    Practica 4: Análisis dinámico de sistemas mecánicos utilizando el
    método de fuerzas y aceleraciones.

    Marco teórico.
    El análisis dinámico de los sistemas multi-cuerpo consiste en el estudio de los
    movimientos como respuesta a fuerzas y momentos externos aplicados. Conocer
    por tanto el movimiento del sistema y las fuerzas que lo gobiernan, es uno de los
    principales objetivos del análisis dinámico.

    Este tipo de análisis también incluye un proceso para estimar las fuerzas externas
    que son dependientes de la posición relativa entre los componentes del sistema,
    tales como aquellos generados por muelles, amortiguadores o actuadores. Además,
    deben considerarse las fuerzas que se generan como consecuencia de la
    interacción del sistema con el ambiente que lo rodea, tales como las fuerzas de
    contacto o la fricción.

    Otra aportación importante que incluye este tipo de análisis es el cálculo las fuerzas
    de reacción, generadas en los pares cinemáticos. Estas representan las fuerzas que
    el sistema debe desarrollar durante el análisis para generar los movimientos
    relativos en las direcciones permitidas entre los cuerpos conectados

    Muchos sistemas mecánicos pueden ser modelizados de forma efectiva como


    sistemas formados por varios sólidos rígidos unidos entre sí. El análisis dinámico de
    estos sistemas puede ser llevado a cabo mediante métodos analíticos o mediante
    métodos numéricos. Los métodos analíticos, como los descritos para sistemas
    tridimensionales en la referencia, han aumentado considerablemente su campo de
    aplicación en los últimos años, pero las dificultades teóricas y prácticas son tan
    grandes que la única alternativa posible para lograr la generalidad en el análisis son
    los métodos numéricos.
    Las características distintivas de los métodos de análisis en que se basan estos
    programas son, por una parte, el tipo de coordenadas elegidas para la definición de
    la posición y movimiento del mecanismo; por otro lado, las ecuaciones de restricción
    que ligan, estas coordenadas, cuya formulación está estrechamente relacionada
    con el tipo de i coordenadas elegido; y finalmente, el establecimiento de las
    ecuaciones de equilibrio1 dinámico cuya integración numérica permitirá conocer la
    evolución del mecanismo a lo largo del tiempo.
    Practica 4: Análisis dinámico de sistemas mecánicos utilizando el
    método de fuerzas y aceleraciones.
    Este método analiza un mecanismo considerando cada una de sus partes rígidas
    como un sólido rígido perfecto, y plantea un sistema de ecuaciones diferenciales de
    movimiento directamente basadas en las leyes de Newton, que en general resulta
    complejo y difícil de integrar ya que raramente la elección de coordenadas y
    referencias respetará las simetrías útiles del problema.

    Este método usa el Principio de D'Alembert que es una extensión de la segunda ley
    de Newton que tiene en cuenta las ligaduras existentes entre diversos elementos.
    El uso de este método en lugar del método directo simplifica notablemente las
    ecuaciones.

    Procedimiento.
    Sistema de barras.
    Practica 4: Análisis dinámico de sistemas mecánicos utilizando el
    método de fuerzas y aceleraciones.
    Sistema de barras con disco.
    Practica 4: Análisis dinámico de sistemas mecánicos utilizando el
    método de fuerzas y aceleraciones.
    Practica 4: Análisis dinámico de sistemas mecánicos utilizando el
    método de fuerzas y aceleraciones.
    Practica 4: Análisis dinámico de sistemas mecánicos utilizando el
    método de fuerzas y aceleraciones.
    Resultados.
    Practica 4: Análisis dinámico de sistemas mecánicos utilizando el
    método de fuerzas y aceleraciones.
    Conclusiones.

    Bibliografía.
    Dinámica, Beer – Johnston – Cornwell, Novena edición, Mc. Graw Hill. Landau &
    Lifshitz: Mecánica, Ed. Reverté, Barcelona, 1991.

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