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    Impresión 3D FDM

    ● ¿Qué es FDM?
    ○ FDM (Fused Deposition Modeling) es una tecnología de impresión 3D aditiva
    que construye objetos capa por capa, extruyendo un filamento de plástico
    derretido.
    ○ Proceso: El filamento se deposita en la plataforma de impresión, se enfría y se
    solidifica, formando así la pieza.
    ○ Ventajas: Versatilidad de materiales, bajo costo, fácil uso.
    ○ Desventajas: Menor resolución que otras tecnologías, posibles imperfecciones
    en la superficie.
    ● Materiales comunes: PLA (ácido poliláctico), ABS (acrilonitrilo butadieno estireno),
    PETG (polietileno tereftalato glicol), TPU (termoplástico poliuretano).
    ● Aplicaciones: Prototipado rápido, fabricación de piezas personalizadas, producción en
    serie de pequeñas cantidades, modelos arquitectónicos, juguetes, etc.
    ● Software de diseño: Tinkercad, Fusion 360, Blender, SketchUp.
    ● Consideraciones importantes:
    ○ Calibración: Es fundamental calibrar la impresora para obtener resultados
    óptimos.
    ○ Orientación de la pieza: La orientación de la pieza en la plataforma de
    impresión afecta la calidad y el tiempo de impresión.
    ○ Soporte: En algunos casos, es necesario utilizar estructuras de soporte para
    evitar deformaciones en las piezas.

    Programación de Alto Nivel


    ¿Qué es la Programación de Alto Nivel?

    La programación de alto nivel se caracteriza por utilizar lenguajes que se asemejan más al
    lenguaje humano, haciendo que el código sea más fácil de leer, escribir y mantener. Estos
    lenguajes abstraen muchos detalles de bajo nivel del hardware, permitiendo a los
    programadores concentrarse en la lógica de la aplicación.

    Python y JavaScript: Dos Gigantes de la Programación

    ● Python:
    ○ Características:
    ■ Sintaxis clara y concisa.
    ■ Gran variedad de bibliotecas para diversas tareas (ciencia de datos,
    machine learning, desarrollo web, etc.).
    ■ Interpretado, lo que facilita el desarrollo y la depuración.
    ■ Multiparadigma (procedural, orientado a objetos, funcional).
    ○ Usos:
    ■ Desarrollo web backend (Django, Flask).
    ■ Análisis de datos y machine learning (NumPy, Pandas, Scikit-learn).
    ■ Automatización de tareas.
    ■ Desarrollo de juegos (Pygame).
    ● JavaScript:
    ○ Características:
    ■ Lenguaje interpretado y orientado a objetos.
    ■ Principalmente utilizado para desarrollo web frontend.
    ■ Asíncrono, lo que permite ejecutar múltiples tareas al mismo tiempo.
    ■ Dinámicamente tipado.
    ○ Usos:
    ■ Desarrollo web frontend (React, Angular, Vue).
    ■ Desarrollo de aplicaciones móviles (React Native).
    ■ Desarrollo de juegos (Unity).

    Comparación con la Programación de Bajo Nivel

    Característica Programación de Bajo Programación de Alto


    Nivel Nivel

    Abstracción Baja Alta

    Cercanía al Directa Indirecta


    hardware

    Legibilidad Difícil Fácil

    Velocidad de Rápida Más lenta


    ejecución

    Ejemplos de Ensamblador, C Python, JavaScript, Java,


    lenguajes C#

    Exportar a Hojas de cálculo


    La programación de bajo nivel (como el ensamblador) se ocupa de las instrucciones más
    básicas de la máquina, trabajando directamente con el hardware. Es muy eficiente pero
    compleja y difícil de aprender.

    La programación de alto nivel abstrae estos detalles, permitiendo a los programadores


    centrarse en la lógica del programa. Aunque puede ser ligeramente más lenta, es mucho más
    productiva y fácil de mantener.

    El Lenguaje C y Arduino

    ● C:
    ○ Características:
    ■ Lenguaje compilado y de propósito general.
    ■ Ofrece un alto nivel de control sobre el hardware.
    ■ Es la base de muchos otros lenguajes (C++, Java, C#).
    ○ Usos:
    ■ Desarrollo de sistemas operativos, controladores de dispositivos,
    aplicaciones de alto rendimiento.
    ● C y Arduino:
    ○ Arduino utiliza una variante simplificada de C++ para programar sus placas.
    ○ C permite un control preciso sobre los pines de entrada/salida de Arduino, lo que
    es fundamental para interactuar con el hardware.
    ○ ¿Es C un lenguaje de alto nivel?
    ■ C se considera un lenguaje de medio nivel. Combina elementos de alto
    nivel (como variables, funciones) con un bajo nivel de abstracción, lo que
    permite un control detallado sobre el hardware.

    En resumen:

    ● Python y JavaScript son excelentes opciones para empezar a programar y desarrollar


    aplicaciones modernas.
    ● C es un lenguaje poderoso para aquellos que necesitan un control más bajo nivel sobre
    el hardware, como en el caso de Arduino.
    ● La elección del lenguaje dependerá de la tarea que se quiera realizar y de las
    preferencias del programador.

    Programación y Robótica con Arduino


    ● ¿Qué es Arduino?
    ○ Plataforma de hardware libre basada en una placa de microcontrolador de fácil
    uso, diseñada para crear proyectos electrónicos interactivos.
    ● Componentes básicos:
    ○ Microcontrolador: Cerebro de la placa, ejecuta el código.
    ○ Pines de entrada/salida: Se conectan sensores y actuadores.
    ○ Puerto USB: Se utiliza para cargar el código y alimentar la placa.
    ● Entorno de desarrollo de Arduino (IDE): Software gratuito y de código abierto para
    escribir y cargar código en la placa.
    ● Aplicaciones: Robótica, domótica, control de motores, sensores, etc.
    ● Proyectos básicos:
    ○ Hacer parpadear un LED.
    ○ Leer datos de un sensor de temperatura.
    ○ Controlar un motor de corriente continua.

    Protoboard - PLACA DE PRUEBAS

    La Protoboard en Proyectos Arduino

    Una protoboard (también conocida como placa de pruebas o breadboard) es una herramienta
    esencial en el mundo de la electrónica y la prototipado. Se trata de una placa con orificios
    conductores interconectados de manera específica, que permite conectar componentes
    electrónicos de forma temporal sin necesidad de soldar.

    ¿Por qué se utiliza en proyectos Arduino?

    1. Facilidad de montaje: La protoboard permite crear circuitos de manera rápida y


    sencilla, lo que agiliza el proceso de desarrollo y prueba de prototipos.
    2. Flexibilidad: Los componentes se pueden conectar y desconectar fácilmente, lo que
    facilita la modificación y experimentación con diferentes configuraciones.
    3. No destructivo: Al no requerir soldadura, los componentes no se dañan y pueden
    reutilizarse en otros proyectos.
    4. Visualización: Permite ver claramente las conexiones entre los componentes, lo que
    facilita la depuración de circuitos.
    5. Ideal para principiantes: Es una herramienta perfecta para quienes están comenzando
    en el mundo de la electrónica, ya que permite aprender de manera práctica y sin
    riesgos.

    Ejemplo de uso en Arduino:

    Al construir un circuito con Arduino, se utiliza la protoboard para conectar la placa Arduino con
    sensores, actuadores, resistencias, condensadores y otros componentes. Esto permite crear
    prototipos funcionales y experimentar con diferentes configuraciones antes de pasar a una
    versión final soldada.
    Sensores y Actuadores
    ¿Qué son los sensores y actuadores?

    Imagina a un robot como un cuerpo humano. Los sensores son como nuestros sentidos (vista,
    oído, tacto, etc.), que recolectan información del entorno. Los actuadores, por otro lado, son
    como nuestros músculos, que realizan acciones basadas en esa información.

    ● Sensores:

    ○ Definición: Dispositivos electrónicos que detectan cambios físicos o químicos


    en el entorno y los convierten en señales eléctricas que una computadora puede
    interpretar.
    ○ Tipos comunes:
    ■ Sensores de temperatura: Miden la temperatura ambiente.
    ■ Sensores de luz: Detectan la intensidad de la luz.
    ■ Sensores de distancia: Miden la distancia a un objeto (ultrasónicos,
    infrarrojos).
    ■ Sensores de movimiento: Detectan cambios en la posición o velocidad.
    ■ Sensores de fuerza: Miden la fuerza aplicada sobre un objeto.
    ■ Sensores de humedad: Miden el nivel de humedad en el aire.
    ■ Sensores de sonido: Detectan sonidos y vibraciones.
    ○ Aplicaciones:
    ■ Robótica: Control de movimiento, detección de obstáculos, seguimiento
    de objetos.
    ■ Domótica: Control de iluminación, temperatura, seguridad.
    ■ Automatización industrial: Control de procesos, monitoreo de equipos.

    ● Actuadores:

    ○ Definición: Dispositivos que convierten señales eléctricas en movimiento o


    acción.
    ○ Tipos comunes:
    ■ Motores: Generan movimiento rotatorio (DC, servo).
    ■ LEDs: Emiten luz.
    ■ Buzzers: Producen sonido.
    ■ Relés: Conectan o desconectan circuitos eléctricos.
    ■ Válvulas: Controlan el flujo de fluidos.
    ○ Aplicaciones:
    ■ Robótica: Movimiento de brazos, ruedas, pinzas.
    ■ Domótica: Control de persianas, puertas, electrodomésticos.
    ■ Automatización industrial: Operación de máquinas, control de
    procesos.
    ¿Cómo trabajan juntos los sensores y actuadores?

    1. El sensor detecta un cambio: Por ejemplo, un sensor de luz detecta que se ha


    oscurecido.
    2. La señal se envía a un microcontrolador: El microcontrolador (como Arduino)
    procesa la información.
    3. El microcontrolador toma una decisión: Decide qué acción realizar, por ejemplo,
    encender una luz.
    4. El actuador realiza la acción: El microcontrolador envía una señal al actuador (una
    lámpara), que se enciende.

    Ejemplo práctico: Un robot seguidor de línea

    ● Sensores: Un sensor de línea detecta la línea negra sobre una superficie blanca.
    ● Actuadores: Dos motores controlan el movimiento de las ruedas del robot.
    ● Funcionamiento: El robot sigue la línea negra ajustando la velocidad de sus motores
    según las señales del sensor.

    Importancia de los sensores y actuadores:

    ● Interacción con el mundo real: Permiten que los dispositivos electrónicos respondan a
    su entorno.
    ● Automatización: Facilitan la automatización de tareas repetitivas.
    ● Innovación: Son la base de muchos desarrollos tecnológicos, como la inteligencia
    artificial y la robótica.

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