Universidad Nacional

Autónoma de Honduras

Máquinas Eléctricas I

0700
Ingeniero Orlando Aguiluz

Máquinas Síncronas

Alumno:
Eduardo Alfonso Sabillon Medina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20172030405

12 de diciembre de 2020
Máquinas Eléctricas I UNAH-VS

MÁQUINAS SÍNCRONAS
(SYNCHRONOUS MACHINES)
Eduardo Alfonso Sabillon Medina

Resumen: Una máquina síncrona o sincrónica es una máquina eléctrica rotativa de corriente
alterna cuya velocidad de rotación del eje y la frecuencia eléctrica están sincronizadas y son
mutuamente dependientes. La máquina puede operar tanto como motor o como generador.
Como motor síncrono convierte la energía eléctrica en energía mecánica, la velocidad de rotación
del eje depende de la frecuencia de la red eléctrica a la que se encuentra conectado, o bien
convierte energía mecánica en energía eléctrica. En este caso es utilizada como generador
síncrono y la frecuencia entregada en las terminales dependerá de la velocidad de rotación y del
número de polos la misma. Las máquinas síncronas se utilizan fundamentalmente como
generadores de corriente alterna; en menor medida como motores de corriente alterna, ya que
no presentan par de arranque como tales y hay que emplear diferentes métodos de arranque y
aceleración hasta alcanzar la velocidad de sincronismo. También se utilizan para controlar la
potencia reactiva de la red, (corrección del factor de potencia).
Palabras clave: motor, generador, maquina, velocidad, arranque.

Abstract: A synchronous or synchronous machine is an alternating current rotating electric

machine whose shaft rotation speed and the electric frequency are synchronized and mutually
dependent. The machine can operate either as a motor or as a generator. As a synchronous motor
converts electrical energy into mechanical energy, the rotation speed of the shaft depends on the
frequency of the electrical network to which it is connected, or converts mechanical energy into
electrical energy. In this case it is used as a synchronous generator and the frequency delivered
to the terminals will depend on the speed of rotation and the number of poles. Synchronous
machines are used primarily as alternating current generators; to a lesser extent as alternating
current motors, since they do not present starting torque as such and different starting and
acceleration methods must be used until reaching synchronism speed. They are also used to
control the reactive power of the network, (power factor correction).
Key words: engine, generator, machine, speed, start.

1. INTRODUCCIÓN sistemas interconectados. En tales

aplicaciones se les denominan generadores
Como su nombre lo indica son máquinas sincrónicos o alternadores y normalmente
capaces de operar sólo a la velocidad se operan con otras unidades en las distintas
sincrónica, esto es, a la velocidad mecánica centrales, interconectarlas entre sí.
equivalente a la velocidad de rotación de
CMG producido por las corrientes del La máquina síncrona está compuesta
estator. Estas máquinas operando cómo básicamente de una parte activa fija que se
generador son usadas en las centrales para conoce como inducido, armadura o
la generación de energía eléctrica ESTATOR y de una parte giratoria coaxial
(hidráulicas, térmicas o nucleares) en que se conoce como inductor o ROTOR. El

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espacio comprendido entre el rotor y el “corriente continua” o “corriente alterna”; a

estator, es conocido como ENTREHIERRO. su vez cuando las máquinas son de corriente
Esta máquina tiene la particularidad de alterna pueden ser monofásicas o
poder operar ya sea como generador o como polifásicas.
motor. Su operación como alternador se
Otra clasificación importante de las
realiza cuando se aplica un voltaje DC en el
máquinas eléctricas se puede hacer en torno
campo de excitación del rotor y a su vez éste
a la circunstancia de que la energía eléctrica
es movido o desplazado por una fuente
se tenga a la entrada o a la salida de la
mecánica externa, que da lugar a tener un
máquina eléctrica; las máquinas que tengan
campo magnético giratorio que atraviesa o
energía eléctrica a la salida y energía
corta los conductores del estator,
mecánica a la entrada se conocen como
induciéndose con esto un voltaje entre
generadores eléctricos; en cambio las
terminales del generador.
máquinas que tienen como entrada energía
eléctrica y como salida energía mecánica se
conocen como motores eléctricos. En
general, en tanto la entrada y la salida es
2. DESARROLLO
eléctrica se conocen como convertidores, y
2.1 ¿Qué es la máquina síncrona? en particular cuando la energía eléctrica de
entrada y salida es corriente alterna, se
Una máquina síncrona es aquel dispositivo conocen como transformadores.
capaz de transformar energía eléctrica (AC)
en energía mecánica (Movimiento rotatorio) Algunos tipos de máquinas eléctricas de
o energía mecánica (Movimiento rotatorio) corriente alterna funcionan a una velocidad
en energía eléctrica (AC) dependiendo de llamada de sincronismo y que está ligada
cómo trabaje la máquina, ya sea como motor rígidamente a la frecuencia de la red. A estas
síncrono para el primer caso o como máquinas se les conoce como máquinas
generador eléctrico para el segundo. Como síncronas (motores y generadores cuya
se puede notar la máquina síncrona es muy corriente de campo magnético la suministra
parecida a la máquina de inducción, sin una fuente de potencia de cd externa).
embargo, son distintas.
Dentro de esas diferencias, podemos 2.2 Partes que conforman las máquinas
encontrar las siguientes en la máquina
síncronas
síncrona:
Como todas las máquinas rotatorias, estas
• Se usa típicamente tanto como generador
tienen una estructura que cuenta con dos
como motor.
partes.
• Puede trabajar aisladamente como planta
de emergencia o integrarse a un sistema • Parte mecánica
infinito.
1. Rotor: Parte giratoria.
• No tiene deslizamiento y gira exactamente
a la velocidad síncrona. 2. Estator: Parte inmóvil.

Máquina eléctrica es aquella en la cual al • Parte funcional

menos una de las formas de energía que
maneja es de naturaleza eléctrica. En este 1. Circuito Magnético: Se localiza en el
tipo de máquinas la primera distinción que rotor, que es la fuente de energía
se debe hacer se refiere al tipo de corriente magnetomotriz.
eléctrica con la cual operan y que puede ser

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2. Armadura: Órgano de la máquina en la

cual se inducen las fuerzas electromotrices.

2.3 Clasificación de los rotores

1-Rotor de polos salientes: Cuenta con una

estructura soporte en la cual se alojan los
polos. La forma de dicha estructura depende
de diferentes factores entre los cuales el más
importante el número de polos a ser
colocados, lo cual se debe a que este tipo de
Figura #2: Rotor de polos lisos. Fuente:
rotores es aplicado en turbinas hidráulicas,
Asignaturas UTS - blogger (google.hn)
es por lo que generalmente son usados en
bajas velocidades. En ellos las bobinas de
excitación se encuentran en los alrededores 2.4 El motor síncrono
de los núcleos polares y las bobinas se
conectan en serie con el polo adyacente El nombre del motor síncrono recibe su
teniendo polaridad opuesta. nombre debido a que gira a la misma
velocidad que el campo magnético del
estator, es decir están sincronizados.
En esencia se considera que este motor y
alternador trifásico que funciona a la
inversa. Los imanes del campo se montan
sobre un rotor y se excitan mediante
corriente continua, y las bobinas de la
armadura están divididas en tres partes y
alimentados con corrientes alterna trifásica.
El conjunto trifásico de corrientes en el
devanado inducido produce un campo
magnético uniforme rotacional Bs. Entonces,
Figura #1: Rotor de polos salientes. Fuente: hay dos campos magnéticos presentes en la
docentes.uto.edu.bo (google.hn) máquina, y el campo rotórico tenderá a
alinearse con el campo estatórico, así como
dos barras magnéticas tenderán a alinearse
2-Rotor de polos lisos: Este tipo de rotores si se colocan una cerca de la otra. Puesto que
las bobinas se colocan de forma radial lo que
el campo magnético del estator es rotante, el
permite una mayor distribución de la fuerza
campo magnético del rotor tratará
magnetomotriz en cada polo consiguiendo constantemente de emparejarse con él.
una mejor onda senoidal en la fuerza
Cuanto mayor sea el ángulo entre los campos
electromotriz generada. Las bobinas de
magnéticos, mayor es el par sobre el rotor
excitación son conductores de cobre de “persigue” el campo magnético rotante del
sección rectangular, colocadas a presión en
estator rotante del estator alrededor de un
las ranuras del rotor, las cuales cuentan con
circuito, sin emparejarse del todo con él.
mica con fibra de vidrio como aislamiento.
Este tipo de rotores son utilizados para altas
velocidades.

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2.5 El generador síncrono

El generador síncrono (alternador) es un
tipo de máquina eléctrica rotativa capaz de
transformar energía mecánica en energía
eléctrica. A estos también se los conoce
como Máquinas Síncronas, la razón por la
que se llama generador síncrono es la
igualdad entre la frecuencia eléctrica como
la frecuencia angular, es decir, el generador
girara a la velocidad del campo magnético,
por lo que a esta igualdad de frecuencias se
Figura #3: Motor síncrono. Fuente:
DirectIndustry (google.hn) le denomina sincronismo. Los generadores
constan fundamentalmente del rotor y el
estator, ambos con devanados.
Esta máquina funciona alimentando al rotor
2.4.1 Arranque del motor síncrono o circuito de campo por medio de una
batería es decir por este devanado fluirá CC.,
Ya que el motor síncrono carece
mientras q en el estator o circuito de
completamente de par de arranque un
armadura la corriente es alterna CA.
motor síncrono necesita de un sistema
auxiliar para lograr arrancarlo. El generador síncrono está compuesto
principalmente de una parte móvil o rotor y
Existen dos formas entre las cuales
de una parte fija o estator, el principio de
encontramos:
funcionamiento de un generador síncrono se
1-Motor auxiliar: Ya sea de inducción, DC, basa en la ley de Faraday. Para crear tensión
entre otros. Se acopla a la flecha del motor inducida en el (estator), debemos crear un
síncrono, y se encarga de iniciar el giro hasta campo magnético en el rotor o circuito de
obtener la velocidad síncrona, así se campo, esto lo lograremos alimentado el
energiza la armadura y se excita el campo, rotor con una batería, este campo magnético
dejando sincronizado el motor al sistema. inducirá una tensión en el devanado de
Una vez en sincronía, se desacopla el motor armadura por lo que tendremos una
de arranque y se acopla la carga. corriente alterna fluyendo a través de él.
2-Devanado auxiliar de inducción: Se agrega
al rotor un devanado de jaula de ardilla,
iniciando el giro como en un motor de
inducción. Sin embargo, como la jaula no
tienen la misma consistencia en un síncrono,
hay que tomar consideraciones
dependiendo del tipo de rotor. Si es
cilíndrico hay que dejar libre el espacio de
las ranuras, en donde se acomoda el
embobinado de excitación, si es de polos
salientes, las barras se alojan únicamente en
las zapatas polares, pues no hay objeto el
agregar barras en el espacio de aire
interpolar. Figura #4: Generador síncrono. Fuente:
Generadores Sincronos - blogger
(google.hn)

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2. Rotor.
3. Sistema de enfriamiento.
2.5.1 Tipos de construcción
4. Excitatriz.
La principal diferencia entre los diferentes 5. Conmutador.
tipos de generadores síncronos, se
encuentra en su sistema de alimentación en
continua para la fuente de excitación situada 2.6.1 Estator
en el rotor. Parte fija de la máquina, montada envuelta
1-Excitación Independiente: excitatriz del rotor de forma que el mismo pueda girar
independiente de continua que alimenta el en su interior, también constituido de un
rotor a través de un juego de anillos rozantes material ferromagnético envuelto en un
y escobillas. conjunto de enrollamientos distribuidos al
2-Excitatriz principal y excitatriz piloto: la largo de su circunferencia. Los
máquina principal de continua tiene como enrollamientos del estator son alimentados
bobinado de campo otra máquina de por un sistema de tensiones alternadas
excitación independiente, accionada por el trifásicas.
mismo eje. Por el estator circula toda la energía
eléctrica generada, siendo que tanto la
3-Electrónica de potencia: directamente, tensión en cuanto a corriente eléctrica que
desde la salida trifásica del generador, se circulan es bastante elevada en relación al
rectifica la señal mediante un rectificador campo, que tiene como función sólo
controlado, y desde el mismo se alimenta producir un campo magnético para "excitar"
directamente en continua el rotor mediante la máquina de forma que fuera posible la
un juego de contactores (anillos y inducción de tensiones en las terminales de
escobillas). El arranque se efectúa utilizando los enrollamientos del estator.
una fuente auxiliar (batería) hasta conseguir
arrancar. La máquina síncrona está compuesta
básicamente de una parte activa fija que se
4-Sin escobillas, o diodos giratorios: la conoce como inducido o ESTATOR y de una
fuente de continua es un rectificador no parte giratoria coaxial que se conoce como
controlado situado en el mismo rotor inductor o ROTOR. El espacio comprendido
(dentro del mismo) alimentado en alterna entre el rotor y el estator, es conocido como
por un generador situado también en el entrehierro.
mismo eje y cuyo bobinado de campo es
excitado desde un rectificador controlado
que rectifica la señal generada por el giro de
unos imanes permanentes situados en el
mismo rotor (que constituyen la excitatriz
piloto de alterna).

2.6 Partes de un generador síncrono

Partes de un generador síncrono:
A continuación, se detalla las partes
fundamentales que componen un generador
síncrono: Figura #5: Estator de un generador.
1. Estator. Fuente: Monografias.com (google.hn)

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Esta máquina tiene la particularidad de 2.6.2 Rotor

poder operar ya sea como generador o como
Es la parte de la máquina que realiza el
motor.
movimiento rotatorio, constituido de un
material ferromagnético envuelto en un
Los elementos más importantes del estator
enrollamiento llamado de "enrollamiento de
de un generador de corriente alternan, son
campo", que tiene como función producir un
las siguientes:
campo magnético constante, así como en el
caso del generador de corriente continua
1-Componentes mecánicas:
para interactuar con el campo producido por
Las componentes mecánicas de un
el enrollamiento del estator.
generador son las siguientes:
La tensión aplicada en ese enrollamiento es
• La carcasa: La carcasa del estator está continua y la intensidad de la corriente
formada por bobinas de campo soportada por ese enrollamiento es mucho
arrollados sin dirección, soportadas más pequeño que el enrollamiento del
en piezas de polo sólidas. Las bobinas estator, además de eso el rotor puede
están ventiladas en su extremo para contener dos o más enrollamientos, siempre
proporcionar de esta forma una en número par y todos conectados en serie
amplia ventilación y márgenes de siendo que cada enrollamiento será
elevación de temperatura. La carcasa responsable por la producción de uno de los
del estator es encapsulada por una polos del electroimán.
cubierta apropiada para
proporcionar blindado y deflectores
de aire para una correcta ventilación
de la excitatriz sin escobillas.
• El núcleo.
• Las bobinas.
• La caja de terminales.

2-Sistema de conexión en estrella:

Los devanados del estator de un generador Figura #6: Rotor de un generador. Fuente:
de C.A. están conectados generalmente en Twitter (google.hn)
estrella, en la siguiente figura T1, T2, T3
representan las terminales de línea (al
sistema) T4, T5, T6 son las terminales que
2.6.3 Sistema de enfriamiento
unidas forman el neutro.
1-Generadores enfriados por aire:
3-Sistema de conexión en delta:
Estos generadores se dividen en dos tipos
La conexión delta se hace conectando las
básicos: abiertos ventilados y
terminales 1 a 6, 2 a 4 y 3 a 5, las terminales
completamente cerrados enfriados por agua
de línea se conectan a 1, 2 y 3, con esta
a aire.
conexión se tiene con relación a la conexión
estrella, un voltaje menor, pero en cambio se
Los generadores de tipo 0V fueron los
incrementa la corriente de línea.
primeros construidos, el aire en este tipo de
generadores pasa sólo una vez por el sistema
y considerable cantidad de materias

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extrañas que pueden acumularse en las Ahora vamos a proceder a analizar cada uno
bobinas, interfiriendo la transferencia de de estos, recalcando la utilidad y aplicación
calor y afectando adversamente al de cada uno de estos diseños.
aislamiento.
• De polos salientes en el estator:
Los generadores tipo TEWC, son un sistema El estator está constituido
de enfriamiento cerrado, donde el aire re principalmente de un conjunto de
circula constantemente y se enfría pasando láminas de acero al silicio (y se les
a través del tubo del enfriador, dentro de los llama "paquete"), que tienen la
cuales se hace pasar agua de circulación. La habilidad de permitir que pase a
suciedad y materias extrañas no existen en través de ellas el flujo magnético con
el sistema, y puesto que se tiene agua de facilidad; la parte metálica del estator
enfriamiento disponible, la temperatura del y los devanados proveen los polos
aire puede mantenerse tan baja como se magnéticos.
desee. La particularidad de este tipo de
generador es que tiene el inducido en
el rotor, esta configuración es propia
2-Generadores enfriados por hidrógeno: de máquinas de baja y media
velocidad y potencia, hasta 1000
Los generadores de mayor capacidad, peso,
rpm.
tamaño y los más modernos, usan hidrógeno
Por tal razón para poder sacar la
para enfriamiento en vez de aire en circuito
tensión producida, necesitamos de
de enfriamiento cerrado. El enfriamiento
un sistema de colector de anillos. El
convencional con hidrógeno puede usarse
número de anillos a utilizar va a
en generadores con capacidad nominal
depender directamente del número
aproximada de 300 MVA.
de fases con la que nos encontremos
trabajando.
3- Generadores enfriados por hidrógeno / • Generador síncrono con polos
agua: salientes en el rotor:
Pueden lograrse diseños de generadores aún Este generador a diferencia del
más compactos mediante el uso de anterior tiene el inducido en el
enfriamiento con agua directo al devanado estator, por tal razón no necesitamos
de la armadura del generador. Estos diseños un mecanismo de colector de anillos
emplean torones de cobre a través de los para extraer la tensión generada ya
cuales fluye agua desionizada. El agua de que esta va a encontrarse en la parte
enfriamiento se suministra vía un circuito externa de la máquina,
cerrado. necesitaríamos únicamente un par de
anillos, con la finalidad de ingresar el
A continuación, vamos a enumerar cuales voltaje de campo, pero esto es de
son los tipos de diseños que se encuentran gran ayuda ya que el voltaje de campo
en la construcción de generadores es considerablemente más pequeño
síncronos. Estos son: que la tensión generada, por tal razón
• De polos salientes en el estator este par de anillos van hacer de
• De polos salientes en el motor medidas pequeñas, y así mismo las
• Generador sin escobillas escobillas no tendrían un tamaño
mayor.

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• Generador síncrono sin escobillas: El gran problema mecánico que tiene que
Este tipo de generadores son de resolver la excitatriz es el de conectar los
mediana potencia, para la excitación cables que alimentan las bobinas del rotor,
podríamos tener un banco de en movimiento, con elementos externos, que
baterías que sería de respaldo, la no giran. El problema puede resolverse
excitatriz podría ser un alternador, es mecánicamente o eléctricamente, dando
decir un generador síncrono con lugar a diferentes tipos de excitatriz. Todas
polos salientes en el estator, luego de ellas deben tener idealmente la capacidad de
esta etapa, sale a una placa regular la tensión de alimentación del rotor,
electrónica en donde por medio de para variar el campo magnético de
dispositivos electrónicos, se envía al acoplamiento.
circuito de excitación del generador Existen tres tipos básicos de excitatriz:
principal. Para realizar reparaciones
1. Excitatriz estática, o de anillos
en este tipo de generadores, es
rotativos y escobillas
necesario saber sobre dispositivos
2. Excitatriz de imanes permanentes
electrónicos, y centrarse en el
3. Excitatriz de diodos giratorios
controlador. Debido a que no
4. Generador auto excitado
presenta ningún contacto mecánico
entre el rotor y el estator estas
máquinas requieren mucho menos La variación del campo magnético de
mantenimiento. acoplamiento (es decir, el campo magnético
del rotor que será visto como un campo
magnético variable por el estator) produce
2.6.4 Excitatriz efectos diferentes, dependiendo del tamaño
La excitatriz en la encargada de suministrar de la red eléctrica conectada al generador.
la tensión y corriente continua para Pulsa aquí para conocer qué ocurre al variar
alimentar el rotor de un generador síncrono, la tensión de alimentación de la excitatriz.
y convertir a éste en un electroimán con
capacidad en general para regular la
2.6.5 Conmutador
intensidad del campo magnético.
Proporciona la energía a la mejor ubicación
La resistencia que ofrece el bobinado del
en el rotor, y en un generador, recibe la
rotor es fija, por lo que variando la tensión
energía de forma similar. Como un
continua de alimentación se consigue variar
interruptor, tiene una excepcional larga vida
la intensidad de la corriente que circula por
útil, tomando en cuenta el número de
el rotor, variando así la intensidad del campo
aperturas y cierres que ocurren en
magnético de acoplamiento.
operación normal. Un conmutador, es una
característica común en máquinas rotativas
de corriente continua. Al revertir el sentido
de la corriente en la bobina en movimiento
de la armadura de un motor, una fuerza
constante rotativa (torque) es producido. De
manera similar, en un generador,
Excitatriz Excitatriz
revirtiendo la conexión de la bobina al
Alternador Principal Piloto circuito externo provee de corriente directa
unidireccional al circuito externo. La
Figura #7: Excitatriz. primera máquina de corriente directa con
Fuente: Campus Virtual ULL (google.hn) conmutador fue creada por Hippolyte Pixii

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en 1832, basado en una sugerencia de 2.8 Curvas V en motores síncronos

André-Marie Ampère.
Es una de las curvas características del
motor síncrono y recibe su nombre por la
forma en V que toman. Estas curvas de
corriente de armadura vrs, corriente de
campo o corriente de armadura contra
voltaje de excitación, ilustran el efecto de
diferentes valores de corriente de excitación
sobre la corriente de armadura y factor de
potencia para cargas específicas aplicadas al
Figura #8: Conmutador. eje del motor.
Fuente: Inventos Modernos (google.hn)
En pocas palabras son la representación
gráfica de la conducta de la máquina
síncrona, que muestra cómo es la corriente
2.7 Potencia en los generadores
de armadura a una determinada corriente de
síncronos
excitación, manteniendo constante un
Un generador convierte potencia mecánica parámetro de carga al eje. Estas son
en potencia eléctrica trifásica. La fuente de ampliamente utilizadas para el estudio de la
potencia mecánica, el motor primario, puede estabilidad dinámica de los motores
ser un motor diesel, una turbina de vapor, síncronos, determinar la reactancia
una turbina hidráulica u otro equipo similar. sincrónica de una manera indirecta y de
Cualquiera que sea la fuente, debe tener la evaluar las condiciones de adelanto y atraso
propiedad básica de mantener su velocidad o sub excitación y sobreexcitación de la
constante sin importar la demanda de inyección de reactivos y corrección del
potencia. Si esto no se cumple, entonces la factor de potencia con respecto a un sistema
frecuencia resultante del sistema de eléctrico.
potencia no sería constante.
No toda la potencia mecánica que entra a un
3. CONCLUSIONES
generador síncrono se convierte en potencia
eléctrica que sale de la máquina. La El generador síncrono consta de una
diferencia entre la potencia de entrada y la igualdad entre la frecuencia eléctrica y la
potencia de salida representa las pérdidas frecuencia angular, es decir, el generador
de la máquina. En la figura #9 se muestra las girara a la velocidad del campo magnético a
diferentes pérdidas de potencia. esta igualdad de frecuencias se le denomina
sincronismo.

El diseño de polos salientes en el estator,

tiene la condición que cuenta con el inducido
en el rotor, es decir en la parte que se mueve,
de aquí que es necesario la utilización de
anillos, y estos van a depender del número
de fases.
Figura #9: Diagrama de pérdidas de potencia.
Fuente: Inventos Modernos (google.hn) El diseño de polos salientes en el estator, es
utilizada para generadores de gran potencia,
el inducido se encuentra en el estator, y no

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necesitamos sacar la tensión generada,

únicamente ingresar un voltaje mínimo para
la excitación del campo. El diseño del
generador sin escobillas es mucho más
complejo que los anteriores, ya que la salida
de este va a dirigirse hacia una placa
electrónica, en la cual van a encontrarse
diferentes tipos de dispositivos, y este
comandar el circuito de excitación.

4. BIBLIOGRAFIA

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eléctricas (quinta edición).
McGrawHill. México

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(G862). Tema 4. Máquinas Síncronas
(unican.es)

Eduardo Sabillon 10 Máquinas Síncronas