HAAS AUTOMATION, INC.

CERTIFICADO DE GARANTÍA LIMITADA

Cobertura para el equipo CNC de Haas Automation, Inc.
Efectiva desde el 1 de enero de 2009
Haas Automation Inc. (“Haas” o “Fabricante”) proporciona una garantía limitada
para todas las nuevas fresadoras, centros de torneado y máquinas giratorias
(colectivamente, “Máquinas CNC”) y sus componentes (excepto las que apare-
cen listadas en los Límites y exclusiones de la garantía) (“Componentes”) que
son fabricados por Haas y vendidos por Haas o sus distribuidores autorizados
según se estipula en este Certificado. La garantía que se estipula en este Cer-
tificado es una garantía limitada y es la única garantía que ofrece el Fabricante
y está sujeta a los términos y condiciones de este Certificado.

Cobertura de la garantía limitada

Cada Máquina CNC y sus Componentes (colectivamente, “Productos Haas”)
están garantizados por el Fabricante frente a los defectos en el material y la
mano de obra. Esta garantía sólo se proporciona al comprador y usuario final
de la Máquina CNC (un “Cliente”). El período de esta garantía limitada es de
un (1) año, excepto las fresadoras Toolroom y Mini-Mills que tienen un período
de garantía de seis (6) meses. El período de garantía comienza en la fecha
de entrega de la Máquina CNC en la instalación del Cliente. El Cliente puede
adquirir a Haas o un distribuidor Haas autorizado una ampliación del período
de garantía (una “Ampliación de la garantía”).

Reparación o sustitución solamente

La responsabilidad bajo este acuerdo se limita solamente a la reparación y
sustitución, a la discreción del fabricante, de piezas o componentes.

Limitación de responsabilidad de la garantía

Esta garantía es la garantía única y exclusiva del fabricante y sustituye al
resto de garantías de cualquier clase o naturaleza, expresa o implícita, oral o
escrita, pero sin limitación con respecto a cualquier garantía implícita comer-
cial, garantía implícita de idoneidad para un uso en particular u otra garantía
de calidad o de rendimiento o no incumplimiento. El fabricante limita la respon-
sabilidad con respecto a esas otras garantías de cualquier clase y el cliente
renuncia a cualquier derecho en relación con las mismas.

Límites y exclusiones de garantía

Aquellos componentes sujetos a desgaste durante el uso normal de la máqui-
na y durante un período de tiempo, incluyendo, pero sin limitación, la pintura,
el acabado y estado de las ventanas, focos o bombillas eléctricas, sellos,
sistema de recogida de virutas, etc., se encuentran excluidos de esta garantía.
Todos los procedimientos de mantenimiento especificados por el fabricante
deben ser cumplidos y registrados para poder mantener esta garantía vigente.
Esta garantía se anulará si el Fabricante determina que (i) cualquier Producto
Haas es objeto de un mal manejo, mal uso, abuso, negligencia, accidente,
instalación inapropiada, mantenimiento inapropiado, almacenamiento inapro-
piado o la aplicación u operación inapropiada, (ii) cualquier Producto Haas es

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 reparado o si el usuario o un técnico no autorizado aplica un mantenimiento
inapropiado, (iii) el Cliente o cualquier persona realiza o intenta realizar cual-
quier modificación en cualquier Producto Haas sin el consentimiento previo
por escrito del Fabricante, y/o (iv) se emplea cualquier Producto Haas para
cualquier uso no comercial (como uso personal o doméstico). Esta garantía
no cubre los daños o defectos debidos a una influencia externa o asuntos que
queden fuera del control razonable del Fabricante, incluyendo, sin limitación, el
robo, vandalismo, incendio, condiciones meteorológicas (como lluvia, inun-
dación, viento, rayos o terremotos) o actos de guerra o terrorismo.
Sin limitar la generalidad de cualquiera de las exclusiones o limitaciones
descritas en este Certificado, esta garantía no incluye ninguna garantía con
respecto a que cualquier Producto Haas cumpla las especificaciones de
producción de cualquier persona o cualquier otro requisito, o que la operación
de cualquier Producto Haas sea ininterrumpida o sin errores. El Fabricante
no asume ninguna responsabilidad con respecto al uso de cualquier Producto
Haas por parte de cualquier persona, y el Fabricante no incurrirá en ninguna
responsabilidad por ningún fallo en el diseño, producción, operación, funciona-
miento o cualquier otro aspecto del Producto Haas más allá de la sustitución o
reparación del mismo, tal y como se indicó anteriormente en esta garantía.

Limitación de responsabilidad y daños

El fabricante no será responsable hacia el cliente o cualquier otra persona
por cualquier daño compensatorio, fortuito, consiguiente, punitivo, especial
o cualquier otro daño o reclamación, ya sea en acción de contrato o agravio,
que esté relacionado con cualquier producto Haas, otros productos o servicios
suministrados por el fabricante o un distribuidor autorizado, técnico de servicio
u otro representante autorizado del fabricante (colectivamente, “representante
autorizado”), o el fallo de piezas o productos fabricados con cualquier pro-
ducto Haas, incluso si el fabricante o cualquier representante autorizado es
informado sobre la posibilidad de tales daños, incluyéndose en tales daños
o reclamaciones, aunque sin limitación, la pérdida de ganancias, pérdida de
datos, pérdida de productos, pérdida de ingresos, pérdida del uso, coste por
tiempo de interrupción, fondo de comercio, cualquier daño al equipo, insta-
laciones o cualquier otra propiedad de cualquier persona, y cualquier daño
que pueda deberse a un mal funcionamiento de cualquier producto Haas. El
fabricante limita la responsabilidad con respecto a tales daños y reclamaciones
y el cliente renuncia a cualquier derecho en relación con los mismos. La única
responsabilidad del Fabricante, y el derecho de subsanación exclusivo del cli-
ente, para los daños y reclamaciones de cualquier clase se limitarán exclusiva-
mente a la reparación y sustitución, a la discreción del fabricante, del producto
Haas defectuoso, tal y como se estipule en esta garantía.
El Cliente ha aceptado las limitaciones y restricciones que se estipulan en este
Certificado, incluyendo, pero sin limitación, la restricción sobre su derecho a
la recuperación de daños, como parte de su acuerdo con el Fabricante o su
Representante autorizado. El Cliente entiende y reconoce que el precio de los
Productos Haas sería mucho mas elevado si el Fabricante tuviera que respon-

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 sabilizarse de los daños accidentales y reclamaciones que quedan fuera del
ámbito de esta garantía.

Acuerdo completo
Este Certificado sustituye cualquier otro contrato, promesa, representación
o garantía, expresada de forma oral o por escrito, entre las partes o por el
Fabricante en relación con los asuntos de este Certificado, e incluye todos los
tratos y acuerdos entre las partes o aceptados por el Fabricante con respecto
a tales asuntos. El Fabricante rechaza de forma expresa por la presente cual-
quier otro contrato, promesa, representación o garantía, expresada de forma
oral o por escrito, que se añada a o sea inconsistente con cualquier término o
condición de este Certificado. Ningún término o condición que se estipula en
este Certificado puede ser modificado ni corregido a menos que el Fabricante
y el Cliente lo acuerden por escrito. Sin perjuicio de lo precedente, el Fabri-
cante concederá una Ampliación de la garantía únicamente en la medida en
que amplíe el período de garantía aplicable.

Transferibilidad
Esta garantía puede transferirse del Comprador original a otra parte si la
Máquina CNC se vende por medio de una venta privada antes de que ter-
mine el período de garantía, siempre que el Fabricante reciba una notificación
escrita de la misma y esta garantía no esté anulada en el momento de la
transferencia. El receptor de esta garantía estará sujeto a todos los términos y
condiciones de este Certificado.

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 Esta garantía se regirá según las leyes del Estado de California sin que se
apliquen las normas sobre conflictos de legislaciones. Cualquier disputa que
surja de esta garantía se resolverá en un juzgado con jurisdicción competente
situado en el Condado de Ventura, el Condado de Los Ángeles o el Condado
de Orange, California. Cualquier término o provisión de este Certificado que
sea declarado como no válido o inaplicable en cualquier situación en cualquier
jurisdicción no afectará a la validez o aplicación de los términos y provisiones
restantes del mismo ni a la validez o aplicación del término o provisión conflic-
tivo en cualquier otra situación o jurisdicción.
Registro de garantía
Si llegase a tener algún problema con su máquina, consulte primero su manual
del operador. Si persiste el problema, llame a su distribuidor autorizado Haas.
Como ultima solución, llame directamente al numero que se muestra a con-
tinuación.
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, California 93030-8933USA
Teléfono: (805) 278-1800
FAX: (805) 278-8561
Para registrar al cliente final de esta máquina para las actualizaciones y
las notificaciones de seguridad del producto, necesitamos que nos envíe el
registro de la máquina inmediatamente. Rellene completamente este formu-
lario y envíela a la direccion que se mostró anteriormente bajo la atención de
ATTENTION (VF-1, GR-510, VF-6 etc. — lo que aplique) REGISTRATIONS.
Incluya una copia de su factura para validar la fecha de garantía y para cubrir
opciones adicionales que haya comprado.
Nombre de la Empresa: ______________ Nombre de contacto:
___________________
Dirección: _____________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
Distribuidor: __________________ Fecha de instalación:
_______/_______/________
Núm. de modelo: ______________ Numero de serie:
_______________________
Teléfono: ( ____ ) _____________ FAX: ( ______ ) __________________

IV 96-8010 Rev Y
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 Procedimiento de satisfacción al cliente
Estimado Cliente de Haas,
Su completa satisfacción y buena disposición es lo mas importante para Haas Automation ,
Inc., y para el distribuidor Haas, donde usted ha comprado su equipo. Normalmente, cual-
quier pregunta o preocupación que usted pueda tener sobre la transacción o la operación de
su equipo serán rápidamente resueltas por parte de su distribuidor.
Sin embargo, si sus preguntas o preocupaciones no fueran resueltas a su completa satisfac-
ción, y si usted ha hablado directamente sobre las mismas con el responsable de su conce-
sionario, con el Director general o con el propietario de su concesionario, haga lo siguiente:
Póngase en contacto con Centro de servicio al cliente de Haas Automation llamando al telé-
fono 800-331-6746 y pregunte por el Departamento de atención al cliente. De esta manera
le podremos resolver cualquier problema de la manera mas rápida posible. Cuando llame,
tenga la siguiente información a la mano:
• Su nombre, nombre de la empresa, domicilio y numero de teléfono
• El modelo de la máquina y su número de serie
• El nombre del distribuidor o concesionario y el nombre de la persona en el concesionario
con la cual usted se comunicó la ultima vez.
• La naturaleza de su pregunta, problema o preocupación.
Si desea escribir a Haas Automation, utilice la siguiente dirección:
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, CA 93030
At: Customer Satisfaction Manager
correo electrónico: [email protected]
Una vez que usted se haya comunicado con el Centro de servicio de atención al cliente
de Haas Automation, haremos todo lo posible para trabajar directamente con usted y su
distribuidor y así resolver de una manera rápida sus preocupaciones. En Haas Automation,
sabemos que una buena relación entre el Cliente-Distribuidor-Fabricante ayudará a man-
tener un éxito continuo al ayudar a todos los que tienen cuestiones pendientes.

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 Opinión del cliente
Si tiene alguna duda o pregunta en relación con el manual de operador de Haas, por fa-
vor, contáctenos a través del correo electrónico [email protected]. Estamos deseando
recibir cualquier sugerencia de su parte.

Certificación

ETL LISTED
CONFORMS TO
NFPA STD 79
ANSI/UL STD 508
9700845 UL SUBJECT 2011 C E R T I F I E D
CERTIFIED TO
CAN/CSA STD C22.2 N O.73
La certificación ISO 9001:2000 de TUV
Management Service (un registrador
Todas las herramientas de la máquina CNC llevan la ISO) sirve como una evaluación
marca ETL, certificando que están conformes con el imparcial del sistema de gestión de
Estándar eléctrico NFPA 79 para maquinaria industrial calidad de Haas Automation. Este
y el equivalente canadiense, CAN/CSA C22.2 No. éxito confirma la conformidad de
73. Las marcas ETL y cETL se adjudican a productos Haas Automation con los estándares
que han sido probados satisfactoriamente por Intertek establecidos por la Organización
Testing Services (ITS), una alternativa a los Laboratorios internacional de estandarización, y
Aseguradores. reconoce el compromiso de Haas para
cumplir las necesidades y requisitos de
sus clientes en el mercado global.
.

La información contenida en este manual se actualiza

constantemente. La últimas actualizaciones, y otra infor-
mación de ayuda, está disponible on line como descarga
gratuita en formato .pdf (visite la página www.HaasCNC.
com y haga clic en "Manual Updates" bajo el menú des-
plegable "Customer Service" de la barra de navegación).
.

Traducción de instrucciones originales

VI 96-8010 Rev Y
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 Declaración de conformi-
dad
PRODUCTO: Fresadoras CNC
*Incluyendo todas las opciones instaladas en
fábrica o en campo por un Haas Factory Outlet
(HFO) certificado
FABRICADO POR: Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030 805-278-
1800
Declaramos, bajo nuestra absoluta responsabilidad, que los
productos que se enumeran más arriba, a los que se refiere esta
declaración, cumplen las regulaciones que se describen en la
Directiva CE para centros de mecanizado:
··Directiva 2006/42/EC sobre maquinaria
··Directiva 2004 / 108 / EC sobre compatibilidad electromagnética
··EN 61000-6-1:2001 Compatibilidad electromagnética (EMC) -
Parte 6-1: Normas genéricas
··EN 61000-6-3:2001 Compatibilidad electromagnética (EMC) -
Parte 6-3: Normas genéricas
··Directiva 2006/95/EC sobre baja tensión
··Normas adicionales:
··EN 614-1:2006+A1:2009
··EN 894-1:1997+A1:2008
··EN 14121-1:2007
RoHS (Restricción de ciertas sustancias peligrosas en aparatos
eléctricos y electrónicos): CUMPLE, al estar exento según la
documentación del fabricante. Salvedades:
a) Herramienta industrial estacionaria de gran escala
b) Sistemas de monitorización y control
c) Plomo como elemento de aleación en acero

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VIII 96-8010 Rev Y
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 Contenidos

Seguridad
Seguridad......................................1
• Seguridad de Maquina • Etiquetas de Advertencia

Introducción
• Instrucciónes Recomendadas

Introducción..................................13
• Descripción de Maquina • Descripción de Opciones
• Descripción de Control

Operación
Operación......................................37
• Operación General • Caracteristicas del Control
• Introducción a Programación

Programación
Programación...............................91
• Sistema de Programación Intuitivo • Modo Editar
• Macros • Código Rápido

Subrutinas
Subrutinas.....................................127
• Externo • Local

4º y 5º Eje
Programación del 4º y 5º Eje........131 Códigos G y M
Ajustes

Códigos G y M, Ajustes.................139
• Ciclos Enlatados • Comandos de Maquina
Mantenimiento

Mantenimiento..............................247
• Exigencias aire / Elèctricas • Intervalos de Mantenimiento
• Fluidos Recomendados
Index

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X 96-8010 Rev Y
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 Seguridad

Seguridad
PROCEDIMIENTOS DE SEGURIDAD DE HAAS
¡PIENSA EN LA SEGURIDAD!
NO TE DEJES ATRAPAR
EN TÚ TRABAJO
Todas las máquinas fresadoras presentan riesgos
debido a las piezas giratorias, bandas, poleas, alta
tensión, ruido y aire comprimido. Se deben seguir
una serie de precauciones básicas de seguridad
cuando utilice una máquina CNC y sus componentes
para de esta manera reducir el riesgo de daño
personal y mecánico.
Importante ― Esta máquina debe ponerse en
funcionamiento únicamente por personal en-
trenado de conformidad con el Manual del ope-
rador y con las instrucciones y procedimientos
.
para la operación segura de la máquina.

Límites y especificaciones generales del uso del producto

Entorno (sólo uso en interiores)*
Mínimo Máximo
Temperatura de operación 5°C (41°F) 50°C (122°F)

Temperatura de almacenaje -20°C (-4°F) 70°C (158°F)

Humedad ambiental 20% de humedad relativa, sin condensación 90% de humedad relativa, sin condensación

Altitud Nivel del mar 6000 pies (1829 m)

Ruido
Mínimo Máximo**
Emitido desde todas las áreas de la máquina
Mayor de 70 dB Mayor de 85 dB
durante el uso en una posición típica del operador

* No haga funcionar la máquina en atmósferas explosivas (vapores explosivos y / o materia de partículas)

** Tome las precauciones pertinentes para evitar daños auditivos por el ruido de la máquina/mecanización. Póngase
protecciones auditivas, altere la aplicación de corte (herramientas, velocidad del husillo, velocidad del eje, utillajes,
.
trayectoria programada) para reducir el ruido y / o restringir el área de la máquina durante el corte.

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.
LEA TODAS LAS ADVERTENCIAS Y PRECAUCIONES ANTES DE PONER EN FUNCIONAMIENTO LA MÁQUINA:
♦ Sólo el personal autorizado debe trabajar en esta máquina. Todo personal no
entrenado presenta un peligro para la máquina y para ellos mismos y cualquier
operación inadecuada cancelará la garantía.
♦ Inspeccione si hay partes y herramientas dañadas antes de hacer funcionar la
máquina. Toda pieza o herramienta que haya sido dañada, debe ser adecu-
adamente reparada o reemplazada por personal autorizado. No haga funcio-
nar la máquina si alguno de los componentes parece no estar funcionando
correctamente. Póngase en contacto con el supervisor del taller.
♦ Cuando haga funcionar esta máquina, utilice protección adecuada para ojos
y oídos. Para reducir el riesgo de daño a la vista y perdida de oído, se re-
comienda el uso de las gafas de protección contra impactos aprobadas por
ANSI y protección para los oídos aprobado por OSHA.
♦ No haga funcionar esta máquina a menos que las puertas estén cerradas y
que los candados internos estén funcionando correctamente. Las herramien-
tas de corte rotatorias pueden causar un daño muy severo. Cuando el progra-
ma se está ejecutando, la mesa de fresado y el husillo se pueden mover muy
rápidamente en cualquier momento y en cualquier dirección.
♦ El botón Emergency Stop (parada de emergencia) es el interruptor circular de
color rojo que se encuentra localizado en el Panel de control. Al presionar este
botón, se detendrá instantáneamente todo movimiento de la máquina, los ser-
vo motores, el cambiador de herramientas y la bomba de refrigeración. Utilice
este botón sólo en caso de emergencia y así evitar que su máquina choque.
♦ El panel eléctrico debe estar cerrado y la llave y los seguros del gabinete de
control deben estar asegurados todo el tiempo, excepto durante la instalación
y el servicio a la máquina. En esos casos, solamente el personal electricista
certificado debe tener acceso al panel. Tenga en cuenta que cuando el di-
syuntor principal se encuentra encendido, existen altas tensiones en el panel
eléctrico (incluyendo las placas de circuitos y los circuitos lógicos) y algunos
componentes operan a altas temperaturas. Por lo tanto se requiere extrema
precaución. Una vez que la máquina haya sido instalada, el gabinete de
control debe asegurarse con la llave sólo disponible para personal de servicio
cualificado.
♦ NO modifique o altere este equipo de ninguna manera. Si fuera necesaria
alguna modificación, cualquiera que ésta sea, debe ser manejada por Haas
Automation Inc. Cualquier modificación o alteración de cualquier fresadora
o centro de torneado Haas, podría provocar lesiones del personal y/o daño
mecánico y cancelará la garantía.
♦ Consulte sus códigos y regulaciones de seguridad locales antes de operar
la máquina. Póngase en contacto con su distribuidor siempre que necesite
abordar algún problema.

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 ♦ Es responsabilidad del dueño del taller el asegurarse de que ANTES de re-
alizar cualquier tipo de trabajo, todo el personal involucrado en la instalación

Seguridad
y en la operación de la máquina, esté familiarizado con las instrucciones de
instalación, operación y seguridad, las cuales le fueron provistas o entregadas
con la máquina. Toda la responsabilidad sobre la seguridad recae en aquellos
individuos que estén envueltos de alguna manera u otra en el trabajo o servi-
cio de esta máquina, y el dueño del taller.
♦ Esta máquina se controla automáticamente y podría comenzar a funcionar
en cualquier momento.
♦ Esta máquina puede provocar lesiones graves.
♦ No opere la máquina con las puertas abiertas.
♦ Evite entrar en el perímetro de la máquina.
♦ No haga funcionar la máquina sin la formación adecuada.
♦ Utilice siempre gafas de seguridad.
♦ No ponga nunca ponga su mano sobre la herramienta situada en el husillo
y pulse ATC FWD, ATC REV, NEXT TOOL, o provoque un ciclo de cambio de
herramienta. El cambiador de herramientas se moverá y aplastará su mano.
♦ Para evitar daños en el cambiador de herramientas asegúrese de que está
adecuadamente alineado con las abrazaderas de transmisión del husillo al
cargar herramientas.
♦ La alimentación eléctrica debe cumplir las especificaciones de este manual.
Intentar hacer funcionar la máquina con cualquier otra fuente de alimentación
podría causar daño severo y cancelará toda la garantía.
♦ No pulse POWER UP/RESTART (encender/reiniciar) en el panel de control
hasta que finalice la instalación.
♦ No intente operar la máquina antes de que se completen todas las instruc-
ciones de instalación.
♦ Nunca realice el mantenimiento de la máquina con la alimentación eléctrica
conectada.
♦ Las piezas sujetas mecanizadas a altas velocidades/avances pueden salir
expulsadas y perforar la puerta de seguridad. Mecanizar piezas sobredimen-
sionadas o muy poco sujetas no es seguro.
♦ Las ventanas deben sustituirse si presentan daños importantes - Sustituya
las ventanas dañadas inmediatamente.
♦ No procese materiales tóxicos o inflamables. Pueden producirse gases
letales. Consulte al fabricante de los materiales para un manejo seguro de
material, por productos, antes de procesar.
♦ El cabezal del husillo puede descender repentinamente. El personal debe
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 evitar el área que se encuentra directamente bajo el cabezal del husillo.
♦ Siga las directrices siguientes al realizar trabajos en la máquina:
Funcionamiento normal: mantenga la puerta cerrada y las protecciones en su lugar
mientras la máquina esté en funcionamiento.
Carga y descarga de piezas: un operador abre la puerta o protección, finaliza la
tarea, cierra la puerta o protección antes de pulsar Cycle start (iniciar el movimien-
to automático).
Carga y descarga de herramientas: un maquinista entra en la zona de torneado
para cargar o descargar herramientas. Abandone la zona completamente antes de
ordenar el movimiento automático (por ejemplo, siguiente herramienta, ATC/Turret
FWD/REV (Girar el ATC/torreta hacia adelante/atrás)).
Configuración del trabajo de mecanizado: pulse el botón Emergency stop (parada
de emergencia) antes de añadir o retirar utillajes de la máquina.
Mantenimiento / Limpiador de la máquina: pulse el botón Emergency stop (parada
de emergencia) o apague la máquina antes de acceder al cerramiento.
No acceda a la zona de torneado cuando la máquina esté en movimiento; pueden
producirse lesiones graves o la muerte.

Operación sin precedencia

Las máquinas CNC de Haas cerradas totalmente se diseñaron para operar sin
precedentes; sin embargo, es posible que su proceso de mecanizado no fuera
seguro para operar sin monitorizar.
Ya que el propietario del taller es el responsable de configurar las máquinas de
forma segura y utilizar las mejores prácticas de las técnicas de mecanizado,
también tendrá la responsabilidad de gestionar el progreso de estos métodos. El
proceso de mecanizado debe monitorizarse para evitar daños si se generase un
estado peligroso.
Por ejemplo, si hubiera riesgo de fuego debido al material mecanizado, entonces
deberá instalarse un sistema anti incendios apropiado para reducir el riesgo de
daños en el personal, en los equipos y en el edificio. Debe ponerse en contacto
con un especialista adecuado para instalar herramientas de monitorización antes
de poner en funcionamiento las máquinas.
Es especialmente importante seleccionar equipos de monitorización que puedan
realizar inmediatamente una acción adecuada sin intervención humana para evitar
un accidente, si se detecta un problema.

4 96-8010 Rev Y
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 Usos y guías para la adecuada operación de la máquina

Seguridad
Todas las máquinas fresadoras contienen peligro debido a las partes giratorias,
bandas, poleas, alta tensión, ruido y aire comprimido. Se deben seguir una serie
de precauciones básicas de seguridad cuando utilice una máquina giratoria y sus
componentes para de esta manera reducir el riesgo de daño personal y mecánico.
LEA TODAS LAS ADVERTENCIAS, PRECAUCIONES E INSTRUCCIONES AN-
TES DE OPERAR ESTA MÁQUINA.

Modificaciones en la máquina

NO modifique o altere este equipo de ninguna manera. Si fuera necesaria alguna

modificación, cualquiera que ésta sea, debe ser manejada por Haas Automa-
tion Inc. Cualquier modificación o alteración de cualquier fresadora o centro de
mecanizado de Haas, podría provocar lesiones del personal y/o daño mecánico y
cancelará la garantía.

Etiquetas de seguridad

Para ayudar a garantizar que los daños de la herramienta CNC se comunican y se

comprenden rápidamente, los rótulos se colocan en las Máquinas Haas en posi-
ciones donde existen peligros. Si los rótulos se dañaran o se desgastaran, o si se
necesitaran rótulos adicionales para enfatizar un punto de seguridad particular,
póngase en contacto con su distribuidor de Haas factory. Nunca altere o retire
algún rótulo o símbolo de seguridad.
Cada peligro se define y se explica en el rótulo de seguridad genera, situado en la
parte frontal de la máquina. Las posiciones particulares de los peligros se marcan
con símbolos de advertencia. Revise y entienda las cuatro partes de cada adver-
tencia de seguridad, explicada a continuación, y familiarícese con los símbolos en
las siguientes páginas.
Símbolo de advertencia Nivel de gravedad de peligro / mensaje Símbolo de acciones

ADVERTENCIA
A Riesgo de lesiones físicas
graves. La máquina no pue-
de proteger de toxinas.
B El vapor del refrigerante, partículas fi-
nas, virutas y humos son peligrosos.
C Siga la información y advertencias específi-
cas de seguridad del fabricante del material.
Símbolo de advertencia - Identifca el Nivel de del peligro - Codificado por colores para Símbolo de acciones: Indica acciones
daño potencial y refuerza el mensaje de indicar el riesgo de ignorar un peligro. para evitar lesiones. Los círculos azules
palabras. Rojo + "DANGER" = El peligro PROVOCA- indican acciones obligatorias para evitar
RÁ la muerte o lesiones graves si se ignora. daños; los círculos rojos con barras de
Mensaje de palabras - Aclara o refuerza Naranja + "WARNING" = El peligro PODRÍA pro- división diagonales prohiben acciones para
la intención del símbolo de advertencia. vocar la muerte o lesiones graves si se ignora. evitar daños.
A: Peligro. Naranja + "CAUTION" = El peligro PUEDE pro-
B: Consecuencia si se ignora la vocar daños moderados a menores si se ignora.
advertencia. Azul + "NOTICE" = Indica una acción para
C: Acción para evitar daños. Consulte evitar daños en la máquina.
tembién el Símbolo de acción. Verde + "INFORMATION" = Ofrece detalles
.
sobre los componentes de la máquina.

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Etiquetas de advertencia de la fresadora

PELIGRO
La máquina automáti-
Riesgo de electrocución. ca puede arrancar de
Puede producirse la muerte por improviso.
descarga eléctrica. Un operador inexperto puede su-
Apague y corte el sistema de alimenta- frir lesiones o incluso la muerte.
ción antes de la revisión. Lea y comprenda el manual del ope-
rador y las advertencias de seguridad
antes de utilizar esta máquina.
Riesgo de lesiones físicas Riesgo de lesiones corpo-
graves. La máquina no rales graves.
puede proteger de toxinas. La carcasa no puede detener
El vapor del refrigerante, cada tipo de proyectil.
partículas finas, virutas y humos Debe efectuarse una doble compro-
son peligrosos. bación antes de iniciar el mecanizado.
Siga la información y advertencias es- Siga siempre prácticas de mecanización
pecíficas de seguridad del fabricante seguras. No opere con puertas o venta-
del material. nas abiertas o sin las protecciones.

Riesgo de fuego y explosión. Riesgo de lesiones

Máquina no diseñada para resistir corporales.
o contener explosiones o fuego. Los resbalones y caídas pueden
No mecanice materiales o refrigeran-
tes explosivos o inflamables. Consulte provocar cortes, abrasiones y
la información y advertencias espe- lesiones físicas.
cíficas de seguridad del fabricante Evite usar la máquina en zonas húme-
del material. das, mojadas o mal iluminadas.

Pueden producirse lesiones Riesgo de lesiones ocula-

graves. res y auditivas.
Las piezas móviles pueden enre- La entrada de residuos en ojos
dar, atrapar, y cortar. Las herra- sin proteger puede provocar ce-
mientas afiladas o virutas pueden guera. Niveles de ruido pueden
cortar la piel con facilidad. superar 70 dBA.
Asegúrese de que la máquina no se Deben vestirse gafas de seguridad
encuentre funcionando automática- y protecciones auditivas al trabajar o
mente antes de acceder al interior. encontrarse cerca de la máquina.
Las ventanas de seguridad se quiebran y pierden eficacia con el tiempo al exponerse a los refrigerantes y aceites de la máquina. Sustituya inme-
diatamente si aparecen signos de decolación, agrietamiento, o fracturas. Las ventanas de seguridad deberían sustituirse cada dos años.

ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones
Pueden producirse corporales graves.
lesiones graves. Siga las prácticas seguras
Las piezas móviles pueden de fijación. Las piezas mal
enredar y atrapar. fijadas pueden ser arrojadas
Asegure siempre las ropas sueltas con fuerza letal.
y el pelo largo. Fije las piezas de trabajo y utillajes
con seguridad.

Riesgo de impacto. Las piezas móviles

Los componentes de la pueden golpear.
máquina pueden golpear El cambiador de herramientas
y cortar. se moverá y aplastará su mano.
No sujete ninguna pieza de la má- No ponga nunca su mano sobre
quina durante el funcionamiento el husillo y pulse ATC FWD, ATC
automático. Manténgase alejado REV, NEXT TOOL, ni provoque un
de piezas móviles. ciclo de cabio de herramienta.
No permita que personal sin formación opere esta máquina.
No altere o modifique la máquina de ninguna manera. © 2009 Haas Automation, Inc.
29-0769 Rev E

No haga funcionar esta máquina con componentes desgastados o dañados.

No existen piezas a revisar en el interior. La máquina sólo debe ser reparada o revisada por técnicos de servicio autorizados.

AVISO
Mantenimiento Limpie la pantalla del filtro semanalmente.
del depósito de Retire la cubierta del depósito de refrigerante y limpie cualquier sedimento del interior del depósito
refrigerante semanalmente.
No utilice agua corriente; pueden producirse daños permanentes debido a la corrosión. Se requiere
Filtro de la compuerta refrigerante que prevenga el óxido.
No utilice líquidos tóxicos o inflamables como refrigerante.
.

6 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Etiquetas de advertencia del torno

Seguridad
PELIGRO
La máquina automática pue-
Riesgo de electrocución. de arrancar de improviso.
Puede producirse la muerte por Un operador inexperto puede su-
descarga eléctrica. frir lesiones o incluso la muerte.
Apague y corte el sistema de alimenta- Lea y comprenda el manual del ope-
ción antes de la revisión. rador y las advertencias de seguridad
antes de utilizar esta máquina.

Riesgo de lesiones físicas Riesgo de lesiones corpo-

graves. La máquina no rales graves.
puede proteger de toxinas. La carcasa no puede detener
El vapor del refrigerante, cada tipo de proyectil.
partículas finas, virutas y humos Debe efectuarse una doble compro-
son peligrosos. bación antes de iniciar el mecanizado.
Siga la información y advertencias es- Siga siempre prácticas de mecanización
pecíficas de seguridad del fabricante seguras. No opere con puertas o venta-
del material. nas abiertas o sin las protecciones.

Riesgo de fuego y explosión. Riesgo de lesiones

Máquina no diseñada para resistir corporales.
o contener explosiones o fuego. Los resbalones y caídas pueden
No mecanice materiales o refrigeran-
tes explosivos o inflamables. Consulte provocar cortes, abrasiones y
la información y advertencias espe- lesiones físicas.
cíficas de seguridad del fabricante Evite usar la máquina en zonas húme-
del material. das, mojadas o mal iluminadas.

Pueden producirse lesiones Riesgo de lesiones ocula-

graves. res y auditivas.
Las piezas móviles pueden enre- La entrada de residuos en ojos
dar, atrapar, y cortar. Las herra- sin proteger puede provocar ce-
mientas afiladas o virutas pueden guera. Niveles de ruido pueden
cortar la piel con facilidad. superar 70 dBA.
Asegúrese de que la máquina no se Deben vestirse gafas de seguridad
encuentre funcionando automática- y protecciones auditivas al trabajar o
mente antes de acceder al interior. encontrarse cerca de la máquina.
Las ventanas de seguridad se quiebran y pierden eficacia con el tiempo al exponerse a los refrigerantes y aceites de la máquina. Sustituya inme-
diatamente si aparecen signos de decolación, agrietamiento, o fracturas. Las ventanas de seguridad deberían sustituirse cada dos años.

ADVERTENCIA
Pueden producirse lesiones Riesgo de lesiones corpo-
graves. rales graves y riesgo de
Las piezas móviles pueden impacto.
enredar y atrapar. Una barra sin sujetar puede
Asegure siempre las ropas sueltas y
el pelo largo. golpear mortalmente.
No extienda el material en barras más
allá del extremo del tubo de tracción
Riesgo de lesiones corpo- sin el soporte adecuado.
rales graves. No aplique fuerzas de de mecaniza-
Las piezas mal fijadas pueden ción excesivas; pueden desplazar la
barra del soporte.
ser arrojadas con fuerza letal. No permita que el carro o la
RPM elevadas reducen la fuerza herramienta golpeen la luneta o el con-
de fijación del plato de garras. trapunto; la pieza puede aflojarse.
No mecanice utilizando una configura- No apriete en exceso la luneta.
ción insegura o un régimen excesivo
del plato de garras.
No permita que personal sin formación opere esta máquina.
Las piezas móviles pueden
Restrinja acceso al abrir tornos del bastidor.
cortar. Use la luneta o el contrapunto para apoyar barras largas y siga siempre
Las herramientas afiladas pue-
den cortar la piel con facilidad. las prácticas de seguridad de mecanizado.
No sujete ninguna pieza de la máquina No altere o modifique la máquina de ninguna manera.
durante el funcionamiento automático. No haga funcionar esta máquina con componentes desgastados o dañados.
No toque piezas girando.
La máquina sólo debe ser reparada o revisada por técnicos autorizados.

AVISO
Filtro de la
compuerta Limpie la pantalla del filtro semanalmente.
Ranura de Retire la cubierta del depósito de refrigerante y limpie cualquier sedimento del interior del depósito semanalmente.
suspen- No utilice agua corriente; pueden producirse daños permanentes debido a la corrosión. Se requiere refrigerante
sión de la que prevenga el óxido.
Filtro de
la cesta bomba No utilice líquidos tóxicos o inflamables como refrigerante. 29-0765 Rev F
© 2009 Haas Automation, Inc.
.

96-8010 Rev Y 7
Enero 2010
Otras instrucciones de seguridad

Puede encontrar otras instrucciones de seguridad en su máquina, en función del

modelo y las opciones instaladas:

ADVERTENCIA
No abra esta ventana mientras la máquina se encuentre en
funcionamiento
Pulse el botón de parada de emergencia o apague la máquina antes de abrir.
El interior de la máquina puede ser resbaladizo y tiene bordes afilados que pueden cortar.

29-0779 Rev D
© 2009 Haas Automation, Inc.

ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones corporales.
La puerta se abrirá y las paletas se moverán automáticamente.
Las piezas móviles pueden enredar y aplastar.
Debe mantener las ma-
nos alejadas de la cade-
na en todo momento.
Manténgase alejado
mientras el avisa-
dor acústico
esté sonando
y la puerta
esté abierta.

29-0020 Rev C

ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones personales.
La estación de carga debe estar libre de obstáculos para recibir una paleta.
Las herramientas que se dejen en la
estación de carga desalinearán
la paleta. Las paletas que no se
coloquen correctamente pueden
caer sobre el personal.
Asegúrese de que la estación de
carga esté libre de obstáculos
y en la posición de origen
antes de realizar un
cambio de herramientas.

Consulte la sección del APC si desea una explicación más detallada.

8 96-8010 Rev Y
.

Enero 2010
 PELIGRO

Seguridad
No avanzar
Riesgo de electrocución, lesiones
corporales o daños en la máquina.
No se suba a, ni permanezca sobre,
esta zona.
29-0746 Rev C
.

Declaración de Advertencias, Precauciones y Notas

A lo largo de este manual, existe información crítica e importante contenida en la

“Advertencia”, “Precaución” y “Nota”.
Las advertencias se usan cuando existe un peligro extremo para el operador y/o
la máquina. Tome todos los pasos necesarios para obedecer la advertencia dada.
No continúe si no puede seguir las instrucciones dadas. Un ejemplo de advertencia
es:

¡ADVERTENCIA! No ponga nunca las manos entre el cambiador de

herramientas y el cabezal del husillo.

Las precauciones se usan cuando existe la posibilidad de daño personal o a la

máquina menor, por ejemplo:
¡PRECAUCIÓN! Apague la máquina antes de realizar cualquier tarea de manten-
imiento.
Las notas proporcionan información adicional al operador sobre un paso o proced-
imiento en particular. El operador debe tomar en cuenta esta información realice el
paso para asegurarse que no exista ninguna confusión, por ejemplo:

NOTA: Si la máquina está equipada con la mesa holgura del eje Z exten-
dido, siga estas instrucciones:

96-8010 Rev Y 9
Enero 2010
Conformidad con la FCC

Este equipo ha sido probado y satisface los límites para un dispositivo digital de
Clase A, conforme a la Parte 15 de las normas de la FCC. Estos límites están
diseñados para proporcionar una protección razonable frente a las interferencias
perjudiciales cuando el equipo funciona en un entorno comercial. Este equipo
genera, utiliza y puede emitir energía de radiofrecuencia y, si no se instala y utiliza
conforme a lo indicado en el manual de instrucciones, puede provocar interferen-
cias perjudiciales para las radiocomunicaciones. La operación de este equipo en
una zona residencial probablemente genere interferencias perjudiciales, en cuyo
caso se requerirá al usuario la subsanación de las interferencias a su costa.

10 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 INTRODUCCIÓN

Lo siguiente es una introducción visual a la fresadora HAAS. Algunas de las funcio-

nalidades mostradas serán destacadas en las secciones apropiadas.

Sujetapapeles
Luces de

Introducción
Control de volante de trabajo
Cambiador de avance remoto
herramientas Manual del operador
(Tipo paraguas) y datos del conjunto
(Almacenado en el USB
Vista girada 90° CCW (antihorario) interior)
Bloqueo MEM
Lista de referencia de Ejecutar - Configurar
Cambiador de herramien- códigos G y M
tas de montaje lateral Bandeja de 2º origen
Dispositivo
(SMTC) Conjunto del herramientas Puerta - Anulación
de apertura
de puerta cabezal del husillo Soporte de la palanca Interruptor de la luz
2X Luces de alta intensidad automática del torno de banco de trabajo x2 (GFI
2 Interruptores 1 en las luces con servo Espera a ejecutar Protegido)
1 en la barra de la (opcional)
Vista girada 90° CCW (antihorario)
cabecera (opcional)
Caja de control
Extractor
eléctrico
de virutas
(opcional) Bandeja de
herramientas
VF
2X Luz de trabajo
Tornillo de
banco para
sostener
herramienta 2
1

Control 3
colgante
Contenedor Mesa de trabajo delantera 4
de virutas Botón liberador de
herramienta Pistola de aire
comprimido

Brazo doble
del SMTC

Conjunto opcional
del refrigerante
Husillo programable

.
Boquillas de refrigerante

96-8010 Rev Y 11
Enero 2010
 PLACA DE DATOS
Modelo
Numero de serie
Fecha de fabricación
Tensión
Fase
Hertz
Carga completa
Carga más grande
Capacidad de interrupción en cortocircuito
Diagrama del cableado
Corriente de cortocircuito
Estallido por arco nominal
Cerramiento para uso exclusivamente en interior
NEMA Tipo 1.
Caja de control Se proporciona protección de sobrecorriente en
eléctrico los terminales de suministro de la máquina.
Conjunto del pa- Fabricado en los EE.UU.
nel de lubricación
inteligente
Disyuntor principal
Ventilador de la caja de con-
trol (ejecución intermitente)

Sensor del nivel

de refrigerante
Refrigerante
(opcional)
Refrigerante
auxiliar (opcional)
Lavado
(opcional)
Extractor (opcional)
Vista girada 90° sent.
Conjunto del pa- Conjunto del aguj. rel.
nel de lubricación depósito del
de aire refrigerante

Filtro / Regulador del Aire Manómetro del Bomba del TSC

Bomba de aceite
Tubo de unión Puerto de aceite
Aire Auxiliar Tapa simple
(aire compri-
mido) Colador
Manija
MÁX

Llenado de
Línea del aceite (hasta MÍN

Sensor
la marca de Máx.) Bomba
aire de la bo- de nivel
quilla de aire
Depósito de aceite Filtro de aceite estándar

.
Retirada la cubierta del panel de aire/lubricación

12 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Fresadoras horizontales
EC-300 -400 -500
Cambiador de herramientas
de montaje lateral (SMTC) Remoto Jog Handle Luces de trabajo
Interruptor
de parada (volante de avance remoto)
emergencia

Introducción
Bandeja de Lista de referencia
herramientas de códigos G y M USB
Conducto Bloqueo MEM
Bandeja de Ejecutar - Configurar
de las
herramientas 2º origen
virutas Puerta - Anulación
Caja de control
eléctrico principal Interruptor de la
Mesa Espera a Luz de Trabajo (GFI
delantera Soporte de la palanca
del torno de banco ejecutar Protegido)

Cambiador de herramientas de
Pistola de aire Tornillo de banco para sostener montaje lateral (SMTC)
comprimido Soporte del herramienta
portaboquillas
Extractor de Caja de control
virutas eléctrico prin-
cipal

Botones: Sub-Panel
Parada de emergencia
Índice giratorio
Paleta lista

Véase la sección
Cambiador de
paletas Conjunto de la Conjunto de la
plataforma (lado plataforma (lado del
delantero) EC-550 - 630 operador)

Conducto
de las Caja de control
virutas eléctrico principal

.
EC-1600 -2000 -3000

96-8010 Rev Y 13
Enero 2010
Modos y pantallas de control

La pantalla de control se organiza en paneles que varían dependiendo del modo

de control en curso y de las teclas de visualización que se utilicen. La siguiente
ilustración muestra la distribución de la pantalla básica:

Modo actual

Panel de visualiza-
Panel de visualización principal
ción de programas

Temporiza-
Pantalla de posición /
Velocidad y estado dores,
medidores de carga
de avance / contadores/
del eje /
Ayuda del editor gestión de
portapapeles
Mensajes herramientas

.
Entrada

La interacción con los datos se realizará sólo dentro del panel activo actual. Sólo
estará activo un panal en cualquier momento dado, y esto se indica con un fondo
blanco. Por ejemplo, para trabajar con la tabla Tool Offsets (correctores de herra-
mientas), active primero la tabla pulsando la tecla Offset (corrector) hasta que se
visualice con un fondo blanco. A continuación introduzca los cambios en los datos.
El cambio del panel activo dentro de un modo de control se realiza típicamente con
las teclas de visualización.
Las funciones de control se organizan en tres modos: Setup (configurar), Edit
(editar), y Operation (operación). Cada modo proporciona toda la información
necesaria para realizar tareas que se encontrarán bajo el modo, organizadas para
adecuarse en una pantalla. Por ejemplo, el modo Setup (configurar) muestra las
tablas de correctores de herramientas y de trabajo, y la información de posición. El
modo Edit (editar) proporciona dos paneles de edición de programas y el acceso a
los sistemas VQCP e IPS/WIPS (si estuvieran instalados).
Los modos de acceso utilizan las teclas de modo de la forma siguiente:
Setup (configuración): Teclas ZERO RET (retorno a cero) , HAND JOG (avance
por volante). Proporciona todas las funciones de control para la configuración de la

14 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 máquina.
Edit (editar): Teclas EDIT (editar), MDI/DNC, LIST PROG (listar programas).
Proporciona todas las funciones de edición de programas, gestión y transferencia.
Operation (operación): Tecla MEM. Proporciona todas las funciones de control
necesarias para fabricar una pieza.

Introducción
El modo actual se muestra en la barra de título en la parte superior de la pantalla.
Tenga en cuenta que todavía se puede acceder a funciones de otros modos desde
dentro del modo activo utilizando teclas de visualización. Por ejemplo, en modo
Operation (operación), si se presiona OFFSET (corrector) se visualizarán las
tablas de correctores como el panel activo; active o desactive la visualización de
correctores con la tecla OFFSET (corrector). Si pulsa PROGRM CONVRS (conver-
siones de programas) en la mayoría de los modos pasará al panel editar para el
programa activo actual.

Menús tabulados de navegación

Los menús tabulados se utilizan en varias funciones de control como por ejemplo
Parameters (parámetros), Settings (ajustes), Help (ayuda), List Prog (listar pro-
grama), e IPS. Para navegar por estos menús, utilice las teclas de flechas para
seleccionar una ficha, y a continuación pulse Enter (introducir) para abrirla. Si la
ficha seleccionada tuviera fichas secundarias, use las teclas de flecha y pulse
Enter (introducir) para seleccionar la apropiada.
Para subir un nivel de ficha, y pulse Cancel (cancelar).

Introducción al teclado colgante

El teclado se divide en ocho secciones: Teclas de Función, Teclas de Despla-

zamiento, Teclas de Anulación, Teclas de Pantalla, Teclas del Cursor, Teclas
Alfabéticas, Teclas de Modo y Teclas Numéricas. Además, hay otras teclas y
funcionalidades variadas situadas en el colgante y el teclado, que se describen
brevemente.

96-8010 Rev Y 15
Enero 2010
 ENCENDER
VISUALIZ.
RESET RECUPERAR EDITAR INSERTAR ALTER BORRAR DESHACER
REINICIAR
PRGRM DESPLAZA- COMDS.
CONVRS POSIT MIENTO ACTUALES

MEM BLOQUE
ENSAYO PARADA BORRAR
ÚNICO OPCIÓN BLOQUE
F1 F2 F3 F4 MENS. DE DIAGN. DE GRÁF. DE AYUDA
ALARMA PARÁM. AJUSTES CALC
ESTAB. MDI ORIENT. ATC ATC
MEDIR
HERR. LIBERAR REFRIGER
DESPL. DE CERO DE DNC HUSO ADEL. ATRÁS
HERRAM. SIG. HERR. PIEZA
PÁGINA
INICIO .0001 .001 .01 .1
ARRIBA DESP. POR
MANIJA .1 1. 10. 100.
+B REF.
VIRUT.
ADEL. +A +Z -Y ARRIBA
CURSOR RET. A TODOS ORIGEN ÚNICO INICIO
CERO G28
DET. BLOQ. REF.
+X -X
VIRUT. DESP. ABAJO
PÁGINA LIST SELECC. BORRAR
FIN ENVIAR RECIBIR
ABAJO PROG PROG PROG
+Y -Z -A REFR.
VIR.
ATRÁS -B AUX.

& @ :
CAMBIO A B C D E 7 8 9
ANULACIONES
AVANCE % $ !
-10
VEL. AVANCE
100%
VEL. AVANCE
+10
VEL. AVANCE
CNTRL
MAN.
F G H I J K 4 5 6
AVANCE
*1
, ?
-10
HUSO
100%
HUSO
+10
HUSO
CNTRL
MAN
L M N O P Q 2 3
SENT.
+
- =
SENT. #
AGUJ.
REL.
DETENER
CONT.
AGUJ.
RELOJ
HUSO R S T U V W 0
5%
RÁPIDO
25%
RÁPIDO
50%
RÁPIDO
100%
RÁPIDO X Y Z /
EOB
[
( ]
) CANCELAR ESPACIO
ESCRIBIR
INTROD

Power On (Encender) - Enciende la máquina.

Power Off (Apagar) - Apaga la máquina.
Emergency Stop (parada de emergencia) - Detiene el movimiento de todos los
ejes, el husillo, la torreta, y apaga la bomba del refrigerante.
Jog Handle (volante de avance) - Se usa para desplazar todos los ejes. También
se puede utilizar para desplazarse por el código del programa o por los elementos
del menú al editar.
Cycle Start (inicio de ciclo) - Inicia un programa. Este botón se utiliza también
para iniciar un programa de simulación en modo Graphics (gráficos).
Feed Hold (detener avance) - Detendrá el movimiento de todos los ejes. Nota: El
husillo continuará girando durante el corte.
Reset (Restablecer) - Detendrá la máquina (se detendrán los ejes, husillo, cambi-
ador de herramientas y bomba del refrigerante). Este no es un método recomend-
able para detener la máquina porque podría ser difícil continuar desde ese punto.
Power Up (Encender) / Restart (Reiniciar) - En la mayoría de las máquinas,
cuando se presiona esta tecla, los ejes vuelven a la posición cero de la máquina
y puede producirse un cambio de herramienta. Vea el Ajuste 81 en el capítulo
Ajustes para disponer de más información.
Restore (Restaurar) - Este botón ayuda al operador a recuperar al cambiador de
herramientas de una parada anormal. Vea la sección del cambiador de herramien-

16 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 tas para obtener más detalles.
Memory Lock Key Switch (interruptor de bloqueo de memoria) - Este inter-
ruptor evita que el operador edite programas y altere ajustes cuando pasa a la
posición desbloqueada, y los ajustes listados a continuación se activan. A continu-
ación se describe la jerarquía de los bloqueos:

Introducción
El interruptor de llave bloquea los ajustes y todos los programas.
El Ajuste 7 bloquea los parámetros.
El Ajuste 8 bloquea todos los programas.
El Ajuste 23 bloquea los programas 9xxx.
El Ajuste 119 bloquea las correcciones.
El Ajuste 120 bloquea las variables macro.
Second Home Button (botón de segundo inicio) - Este botón moverá rápido
todos los ejes a las coordenadas especificadas en el corrector cero de pieza G154
P20. La secuencia es la siguiente: Primero, el eje Z regresa al cero de la máquina,
luego se mueven los ejes X e Y, luego el eje Z se mueve a la posición de su se-
gundo inicio. Esta función trabajará en cualquier modo, excepto en DNC.
Work Light Switch (interruptor de la luz de trabajo) - Este botón encenderá la
luz de trabajo dentro de la máquina.
Avisador acústico del teclado – Situado en la parte superior de la bandeja de las
piezas. Ajuste el volumen girando la cubierta.

Teclas de función

Teclas F1- F4 - Estos botones presentan diferentes funciones dependiendo del

modo de operación. Vea la sección del modo específico para obtener más descrip-
ciones y ejemplos.
Tool Offset Meas (medida de la corrección de herramientas) - Se utiliza para
registrar los correctores de la longitud de la herramienta durante la configuración
de la pieza.
Next Tool (herramienta siguiente) - Se usa para seleccionar la siguiente her-
ramienta del cargador de herramientas. Se utiliza después de pulsar Tool Offset
Measure (medida de entrada de los correctores de herramientas) en Setup (con-
figuración).
Tool Release (liberación de herramientas) - Libera la herramienta del husillo en
modo MDI, modo retorno a cero o modo volante de avance.
Part Zero Set (ajuste de cero de pieza) - Se utiliza para registrar los correctores
de las coordenadas de trabajo durante la configuración de la pieza (véase Ajustar
correctores en la sección Operación).

96-8010 Rev Y 17
Enero 2010
Teclas de desplazamiento

Chip FWD (Avance del extractor de virutas sin-fin) - Inicia el extractor de virutas
sin-fin en la dirección “Forward” (avance), moviendo las virutas fuera de la máqui-
na.
Chip Stop (Detener extractor de virutas sin-fin) - Detiene el extractor de virutas
sin-fin.
Chip REV (retroceso del extractor de virutas sin-fin) - Inicia el extractor de virutas
opcional en la dirección “Reverse” (retroceso); esto es útil para limpiar atascos y
restos del extractor.
X/-X, Y/-Y, Z/-Z, A/-A y B/-B (teclas de ejes) - Permite desplazar manualmente el
eje manteniendo pulsado el botón individual o pulsando el eje deseado y utilizando
el volante de avance.
Jog Lock (bloqueo de avance) - Trabaja con los botones de los ejes. Pulse el
bloqueo de avance y luego un botón de eje y el eje no se moverá al máximo recor-
rido o hasta que vuelva a ser presionado de nuevo.
CLNT Up (refrigerante arriba) - Mueve la boquilla de refrigerante programable
opcional (P-Cool) hacia arriba.
CLNT Down (refrigerante abajo) - Mueve la boquilla de refrigerante programable
opcional hacia abajo.
AUX CLNT (refrigerante auxiliar) - Al pulsar esta tecla mientras se está en modo
MDI sólo se encenderá el sistema opcional de refrigerante a través del husillo
(TSC); al pulsarla una segunda vez se apagará el TSC.

Teclas de anulación

Estas teclas permiten al usuario anular la velocidad del movimiento del eje en tiem-
po muerto (rápido), los avances programados y las velocidades del husillo.
-10 - Reduce la velocidad de avance actual un 10%.
100% - Establece la velocidad de avance a la velocidad programada por el usu-
ario.
+10 - Incrementa la velocidad de avance actual un 10%.
-10 - Reduce la velocidad actual del husillo un 10%.
100% - Establece la velocidad del husillo anulada a la velocidad programada.
+10 - Incrementa la velocidad actual del husillo un 10%.
Hand Cntrl Feed (Velocidad de avance del control por volante) - Al presionar este
botón se permite utilizar el volante de avance para controlar la velocidad avance
en incrementos de ±1%.

18 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Hand Cntrl Spin (Husillo de control manual) - Al presionar este botón se permite al
volante de avance controlar la velocidad del husillo en incrementos del ±1%.
CW - Inicia el husillo en la dirección de las manecillas del reloj. Este parámetro
está deshabilitado en la máquinas CE (exportación).
CCW - Inicia el husillo en la dirección contraria a la de las manecillas del reloj. Este

Introducción
parámetro está deshabilitado en la máquinas CE (exportación).
El husillo puede iniciarse o detenerse con los botones CW o CCW en cualquier
momento en el que la máquina se encuentre en una parada Bloque a bloque o
cuando se haya presionado el botón Free Hold (Detener avance). Cuando el pro-
grama se reinicia con Inicio de ciclo, el husillo volverá hasta la velocidad definida
previamente.
STOP (Parar) - Detiene el husillo.
5% / 25% / 50% / 100% Rapid (Avance Rápido) - Limita el avance rápido al valor
de la tecla. El botón Rapid (rápido) 100% permite la máxima rapidez.

Uso de anulación
La velocidad de avance puede cambiarse durante el funcionamiento desde el 0%
al 999% del valor programado. Esto se hace mediante los botones de velocidad de
avance +10%, -10% y 100%. La anulación de la velocidad de avance no funciona
durante los ciclos de roscado G74 y G84. La variación del avance de trabajo no
cambia la velocidad de ninguno de los ejes auxiliares. Durante el desplazamiento
manual, la variación de avance de trabajo ajustará las velocidades seleccionadas
desde el teclado. Esto proporciona un control preciso de la velocidad de despla-
zamiento.
La velocidad del husillo también puede cambiarse, desde el 0% al 999%, utilizando
las anulaciones del husillo. Tampoco tiene efecto para G74 y G84. En el modo
Single Block (Bloque a bloque), el husillo podría detenerse. Éste arrancará au-
tomáticamente al continuar el programa (pulsando el botón de Inicio de Ciclo).
Al presionar la tecla Handle Control Feedrate (Control de la velocidad de avance),
se puede utilizar el volante de avance para controlar la velocidad de avance desde
0% a 999% en incrementos de ±1%. Al presionar la tecla Handle Control Feedrate
(Control de la velocidad de avance), se puede usar el volante de avance para con-
trolar la velocidad de avance desde 0% a 999% en incrementos de ±1%.
Los movimientos de avance rápido (G00) pueden limitarse usando el teclado al
5%, 25%, o 50% del máximo. Si el movimiento rápido al 100% es demasiado
rápido, puede ser establecido en el 50% del máximo mediante el Ajuste 10.
En la página de Ajustes, es posible deshabilitar las teclas de anulación para que el
operario no las pueda usar. Los Ajustes para ésto son los 19, 20 y 21.
El botón Feed Hold (detener avance) actúa como un botón de anulación debido
a que detiene las velocidades de avance y movimiento rápido cuando se pulsa.
Debe presionarse el botón Cycle Start (iniciar ciclo) para continuar con la oper-

96-8010 Rev Y 19
Enero 2010
ación después de un alto por Feed Hold (detener avance). El interruptor de la
puerta del cerramiento también tiene un efecto similar pero aparecerá “Door Hold”
(Parada por puerta) si se abre la puerta. Cuando la puerta está cerrada, el control
estará en Feed Hold (detener avance) y deberá pulsarse Cycle Start (iniciar ciclo)
para continuar. Door Hold (alto de la puerta) y Feed Hold (detener avance) no
detienen ninguno de los ejes auxiliares.
El operador puede anular el ajuste para el líquido refrigerante pulsando el botón
COOLNT (refrigerante). La bomba seguirá encendida o apagada hasta el próximo
comando M u otra acción del operador (véase Ajuste 32).
Las anulaciones también pueden reajustarse a los valores predefinidos de fábrica
mediante M06, M30 y/o RESET (restablecer), (véase los Ajustes 83, 87, 88).

Teclas de pantalla

Las teclas de visualización permiten el acceso a las diferentes pantallas, a la in-

formación del funcionamiento y a las páginas de ayuda. Con frecuencia se utilizan
para cambiar paneles activos dentro de un modo de función. Algunas de estas
teclas muestran pantallas adicionales al ser pulsadas más de una vez.
Prgrm/Convrs - Selecciona el panel de programa activo en la mayoría de los mo-
dos. En modo MDI/DNC, púlselo para acceder a VQC y IPS/WIPS (si se instaló).
Posit (Posición) - Selecciona el panel de posiciones situado en el centro inferior
de la mayoría de las pantallas. Visualiza las posiciones actuales de los ejes. Pase
entre las posiciones relativas pulsando la tecla POSIT (posición). Para filtrar los
ejes visualizados en el panel, teclee la letra para cada eje que desee visualizar y
pulse WRITE/ENTER (escribir/introducir). Cada posición de los ejes se visualiza en
el orden indicado.
Offset (corrector) - Pulse para alternar entre dos tablas de correctores. Selec-
cione la tabla Tool Offsets (correctores de herramientas) para visualizar y editar la
geometría de longitud de herramientas, correctores de radio, correctores de des-
gaste, y posición del refrigerante. Seleccione la tabla Work Offsets (correctores de
piezas) para visualizar y editar las posiciones de los correctores de piezas especifi-
cados con Código G en programas.
Curnt Comds (comandos actuales) - Pulse PAGE UP / PAGE DOWN (avance /
retroceso de página) para alternar a través de los menús de Maintenance (man-
tenimiento), Tool Life (activar herramienta), Tool Load (carga de herramienta),
Advanced Tool Management (ATM) (gestión avanzada de herramientas), System
Variables (variables de sistema), y ajustes del reloj y ajustes de temporizador /
contador.
Alarm / Mesgs (Alarmas / Mensajes) - Muestra el visor de alarmas y las pantal-
las de mensajes. Hay tres pantallas de alarmas, la primera muestra las alarmas
activas actualmente (primera presión del botón Alarm/Mesgs(alarma/mensajes)).
Pulse la tecla Right Arrow (flecha derecha) para ver el histórico de alarmas. Use
las teclas de flechas arriba y abajo para desplazarse a través de entradas del
20 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 histórico de alarmas, y pulse F2 para escribir en un dispositivo de memoria.
Param / Dgnos (parámetros / diagnósticos) - Muestra los parámetros que definen
el funcionamiento de la máquina. Los parámetros se organizan por categorías en
un menú tabulado, o para encontrar un parámetro conocido, teclee el número y
pulse la flecha hacia arriba o hacia abajo. Los parámetros se establecen en fábrica
y el usuario no debería modificarlos excepto que sea personal autorizado de Haas.

Introducción
Al pulsar por segunda vez la tecla Param / Dgnos (Parámetros / Diagnóstico) se
mostrará la primera página de datos de diagnóstico. Esta información se utiliza
principalmente para la detección de problemas realizada por un técnico de man-
tenimiento certificado por Haas. La primera página de diagnóstico incluye las
entradas y salidas discretas. Pulsando Page Down (página anterior) mostrará las
páginas adicionales de datos de diagnóstico.
Setng / Graph (Ajustes / Gráficos) - Muestra y permite el cambio de los ajustes del
usuario. Como los parámetros, los ajustes se organizan por categorías en un menú
tabulado. Para encontrar un ajuste conocido, teclee el número y pulse la flecha
hacia arriba o hacia abajo.
Presionando la tecla Setng / Graph (Ajustes / Gráficos) una segunda vez habilita el
modo Gráficos. En el modo Graphics (gráficos), se puede ver la trayectoria gen-
erada por el programa para la herramienta y, si es necesario, depurar el programa
antes de ejecutarlo (véase el Modo gráficos en la sección Operación).
Help / Calc (Ayuda / Calculadora) - Muestra temas de ayuda en un menú tabulado.
La ayuda disponible incluye una breve descripción de códigos G y M, definiciones
de las funcionalidades de control, localización de problemas e incidencias de man-
tenimiento. El menú ayuda también incluye varias calculadoras.
Si pulsa la tecla HELP/CALC (ayuda/calculadora) en algunos modos, aparecerá
una ventana emergente de ayuda. Use esta ventana para acceder a temas de
ayuda pertinentes al modo actual, y también para ejecutar ciertas funciones como
se indica en el menú. Para acceder al menú tabulado descrito anteriormente desde
una ventana emergente, pulse HELP/CALC (ayuda/calculadora) una segunda vez.
Pulse HELP/CALC (ayuda/calculadora) una tercera vez para volver a la pantalla
que estaba activa cuando se pulsó Help/CALC (ayuda/calculadora) la primera vez.

Teclas del cursor

Use las teclas del cursor para moverse a través de varias pantallas y campos en el
control y para editar programas CNC.
Home (inicio) - Este botón moverá el cursor al elemento situado más arriba en la
pantalla; al editar, es el bloque situado en la parte superior izquierda del programa.
Up / Down Arrows (flechas arriba / abajo) - mueve un elemento, un bloque o un
campo hacia arriba/abajo.
Page Up / Down (página siguiente/anterior) - Se usa para cambiar pantallas o
para mover arriba/abajo una página cuando se visualiza un programa.
96-8010 Rev Y 21
Enero 2010
Left Arrow (flecha izquierda) - Se usa para seleccionar individualmente elemen-
tos editables cuando se ve un programa; mueve el cursor a la izquierda. Se la
utiliza para desplazarse a través de las selecciones de ajustes.
Right Arrow (flecha derecha) - Se usa para seleccionar individualmente elemen-
tos editables cuando se ve un programa; mueve el cursor a la derecha. Se utiliza
para desplazarse a través de las selecciones de ajustes y mueve la ventana de
ampliación a la derecha en el modo de gráficos.
End (fin) - Este botón generalmente mueve el cursor hasta el elemento situado
más abajo en la pantalla. Durante la edición, será hacia el bloque o línea final del
programa.

Teclas alfabéticas

Las teclas alfabéticas permiten al usuario introducir las letras del alfabeto junto con
algunos caracteres especiales. Algunos de los caracteres especiales se introducen
presionando primero la tecla “Shift”.
Shift (cambio) - La tecla de cambio permite el uso de caracteres adicionales en
el teclado. Los caracteres adicionales se ven en la parte superior izquierda de
algunas de las teclas alfanuméricas. Pulsando la tecla Shift (Cambio) y después
el caracter, se introducirá ese caracter en la línea de entrada de datos. Cuando se
introduce texto, se hace por defecto en MAYÚSCULAS, para introducir caracteres
en minúsculas, mantenga presionada la tecla Shift (Cambio).
Para seleccionar el desplazamiento del eje B, si se instaló un quinto eje en el con-
trol, se oprime Shift primero y después una de las teclas de avance +/-A.
EOB - Carácter End-Of-Block (fin de bloque). Aparece como un punto y coma (;)
en la pantalla e indica el final de una línea de programa.
( ) - Los paréntesis se usan para separar los comandos del CNC de los comentari-
os del usuario en un programa. Siempre se deben introducir parejas de paréntesis.
Nota: Si al recibir un programa a través del puerto RS232 se recibe una línea de
código no válido, ésta se agregará al programa entre paréntesis.
/ - La barra se usa en la funcionalidad Block Delete (borrar bloque) y en expre-
siones Macro. Si este símbolo es el primer símbolo en un bloque y se acciona
Block Delete (Borrar bloque), entonces ese bloque se ignorará durante la ejecución
del programa. Este símbolo también se usa para la división aritmética (dividir por)
en expresiones con macro (véase la sección Macro).
[ ] - Los corchetes se usan en funciones macro. Las Macros son una funcionalidad
opcional del software (véase la sección Macro).

22 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Teclas de modo

Estas teclas cambian el estado de operación de la máquina de herramientas CNC.

Una vez se presione un botón de modo, los botones en la misma fila estarán di-
sponibles para el usuario. El modo actual siempre se visualiza en el centro supe-
rior de la pantalla.

Introducción
EDIT (editar) - Selecciona el modo de edición. Este modo se utiliza para editar
programas en la memoria de control. El modo Edit (editar) proporciona dos pan-
eles de edición: uno para el programa activo en curso, y otro para edición de pro-
gramas en segundo plano. Cambie entre los dos paneles pulsando la tecla EDIT
(editar). Pulse F1 para acceder a menús emergentes de ayuda.
Insert (insertar) - Al pulsar este botón se introducirán comandos en el programa
delante del cursor. Este botón también insertará texto desde el portapapeles en
la posición actual del cursor, y puede utilizarse también para copiar bloques de
código en un programa.
Alter (alterar) - Al pulsar este botón se cambiará el comando o texto resaltado por
el nuevo comando o texto introducido. Este botón cambiará también las variables
resaltadas por el texto almacenado en el portapapeles, o moverá un bloque selec-
cionado a una nueva posición.
Delete (borrar) - Borra el elemento en el que está el cursor, o borra un bloque de
programa seleccionado.
Undo (deshacer) - Retrocede o deshace hasta los últimos 9 cambios hechos en la
edición, y deselecciona un bloque resaltado.
MEM (Memoria) - Selecciona el modo de memoria. La pantalla visualiza el pro-
grama activo y otra información necesaria al fabricar una pieza.
Single Block (bloque a bloque) - Apaga o enciende bloque único. Cuando bloque
a bloque está activado, únicamente se ejecuta un bloque del programa, cada vez
que se presione Cycle Start (Inicio de Ciclo).
Dry Run (ensayo) - Se usa para verificar el movimiento real de la máquina sin
cortar una pieza. (Véase la sección Ensayo en el Capítulo Operación)
Opt Stop (Parada Opcional) - Activa o desactiva las paradas opcionales. Véase
también G103 en el capítulo Código G.
Cuando esta funcionalidad está On (activada) y se programa un código M01
(parada opcional), la máquina se detendrá al alcanzar el M01. La máquina continu-
ará una vez que se pulse Cycle Start (Inicio de Ciclo). Sin embargo, dependiendo
de la función adelantado del previsor de bloques (G103), es posible que la parada
no se ejecute inmediatamente (véase la sección adelantado). En otras palabras,
la función de adelanto de bloque puede provocar que el comando Optional Stop
(Parada opcional) ignore el M01 más próximo.
Si el botón Optional Stop (Parada opcional ) se pulsa durante un programa, actu-

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Enero 2010
ará sobre la línea siguiente a la resaltada cuando se pulsó
Block Delete (borrar Bloque) - Activa o desactiva la función borrar bloque.
Cuando esta opción está funcionando, se ignorarán los bloques con una barra (“/”)
como primer carácter (no ejecutados). Si la barra está en una línea de código, se
ignorarán los comandos después de la barra si esta opción está habilitada. Block
Delete (Borrar bloque) tomará efecto dos líneas después de que se haya pre-
sionado, excepto cuando se encuentre activa la compensación de la herramienta
de corte, en ese caso, no tendrá efecto hasta cuatro líneas después de la línea
resaltada. El procesamiento se verá ralentizado para los recorridos que contengan
borrados de bloque durante mecanizados de alta velocidad. Block Delete (borrar
bloque) permanecerá activo cuando se encienda y apague la alimentación.
MDI/DNC - El modo MDI es el modo de “Entrada manual de datos” cuando un
programa puede escribirse pero no se introduce en la memoria. El modo DNC,
“Control Numérico Directo”, permite introducir a “cuentagotas” programas grandes
en el control, para que se puedan ejecutar (véase la sección del modo DNC).
Coolnt (Refrigerante) - Enciende y apaga el líquido refrigerante opcional.
Orient Spindle (orientar husillo) - Gira el husillo hasta una posición dada y luego
lo bloquea. Puede utilizarse durante el montaje para indicar piezas.
ATC FWD / REV (avance/retroceso del ATC) - Gira la torreta de herramientas
hasta la herramienta siguiente / anterior. Para cargar una herramienta específica
en el husillo, acceda al modo MDI o al modo de volante de avance, teclee un
número de herramienta (T8) y pulse ATC FWD (avance del ATC) o ATC REV (retro-
ceso del ATC).
Hand Jog (volante de avance) - Selecciona el modo de desplazamiento del eje
0.0001, 0.1 - 0.0001 pulgadas (0.001 mm) para cada división en el volante de
avance. Para el ensayo, .1 pulgadas/ min.
.0001/.1, .001/1., .01/10., .1/100. - El primer número (número superior), en modo
pulgadas, selecciona la cantidad a desplazarse en cada clic del volante de avance.
Cuando la fresadora se encuentra en modo MM el primer número se multiplica por
10 cuando se desplaza el eje (p.e. 0.0001se convierte en 0.001mm). El segundo
número (número en la parte inferior) se utiliza en modo ensayo y sirve para selec-
cionar la velocidad del avance y los movimientos del eje.
Zero Ret (Retorno a cero) - Selecciona el modo Retorno a cero, que muestra la
localización del eje en cuatro categorías distintas, que son; Operador, Trabajo G54,
Máquina y Dist (distancia) a recorrer. Pulse POSIT (posición) para cambiar entre
las categorías.
All (todos) - Busca el cero de la máquina para todos los ejes. Es similar a Power
Up/Restart (Encender/Reiniciar) salvo en que no se produce un cambio de herra-
mienta. Puede usarse para establecer la posición cero inicial de los ejes.
Origin (origen) - Pone a cero las pantallas y temporizadores seleccionados.

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Enero 2010
 Singl (Único) - Pone a cero un eje. Pulse sobre la letra del eje que desee poner
a cero y apriete el botón Singl Axis (Eje único). Puede usarse para mover un eje
hasta la posición cero del eje inicial.
HOME G28 - Retorna rápidamente todos los ejes al cero de la máquina. Home
G28 también llevará al origen a un único eje de la misma forma que si se introduce
la letra de un eje y se pulsa el botón Home G28. ¡PRECAUCIÓN! No existe un

Introducción
mensaje de advertencia que alerte al operador sobre cualquier posible choque.
Por ejemplo, puede producirse un choque si el eje Z está entre piezas cuando se
ponen a cero X o Y.
List Prog (listar programas) - Controla toda la carga y almacenamiento de datos
en el control.
Select Prog (seleccionar programa) - Hace que el programa que aparece resalt-
ado sea el programa activo. Nota: El programa activo tendrá una “A” precediéndolo
en la lista de programas. Gestione múltiples programas pulsando WRITE/ENTER
(escribir/introducir) para situar una marca de selección cerca de los programas
deseados, y a continuación pulse F1 para elegir una función.
Send (enviar) - Transmite programas a través del puerto serie RS-232.
Recv - Recibe programas desde el puerto serie RS-232.
Erase Prog (borrar programa) - Borra el programa seleccionado por el cursor en
el modo List Prog (listar programas) o el programa completo en modo MDI.

Teclas numéricas

Las teclas numéricas le permiten al usuario introducir números y algunos carac-

teres especiales en el control.
Cancel (cancelar) - La tecla cancelar se usa para borrar el último carácter introdu-
cido.
Space (espacio) - Se utiliza para dar formato a comentarios dentro de los progra-
mas o en el área de mensajes.
Write/Enter (escribir/introducir) - Tecla de entrada de propósito general.
- (Signo menos) - Se emplea para introducir números negativos.
. (Punto decimal)- Empleado para precisión decimal.

Date and Time (Fecha y Hora)

El control contiene una función de reloj y fecha. Para ver la hora y la fecha, pre-
sione la tecla CRNT COMDS (comandos actuales), y a continuación Page Up/
Down (página siguiente/anterior) hasta que aparezca la fecha y hora.
Para hacer ajustes, pulse Emergency Stop (parada de emergencia), escriba la
fecha actual (en el formato MM-DD-AAAA) o la hora actual (en formato HH:MM),
96-8010 Rev Y 25
Enero 2010
y pulse WRITE/ENTER (escribir/introducir). Reinicie Emergency Stop (parada de
emergencia) cuando termine.

Programa de calentamiento del husillo

Si algún husillo hubiera estado inactivo durante más de 4 días, deben seguir un
ciclo de calentamiento antes de ser puestos en funcionamiento. Este calentam-
iento previene un posible sobrecalentamiento del husillo debido al asentamiento
del lubricante. Un programa de calentamiento de 20 minutos (número O02020) va
incluido en la máquina, el cuál hará que poco a poco el husillo llegue a estar a la
velocidad deseada y le permita estabilizarse térmicamente. Este programa tam-
bién podría usarse como una forma de calentamiento diario antes del uso a altas
velocidades.

Coolant Level Gauge (Medición del nivel de refrigerante)

El nivel de refrigerante se visualiza en la parte superior derecha de la pantalla en

el modo MEM, o en la pantalla CURNT COMDS (comandos actuales). Una barra
vertical muestra el estado del refrigerante. La pantalla emitirá destellos una vez
que el refrigerante alcance un punto que pudiera producir un flujo de refrigerante
intermitente.

Luces de trabajo

La luz de baliza proporciona una rápida confirmación visual del estado actual de la
máquina. Existen cuatro estados diferentes de la luz de baliza:
Apagada - La máquina está inactiva.
Verde continuo - La máquina está en funcionamiento.
Verde parpadeando - La máquina está parada, pero en un estado preparado para
funcionar. Se requiere la iniciativa del operador para continuar.
Rojo parpadeando - Se ha producido un fallo, o la máquina está en Emergency
Stop (parada de emergencia).

Opciones

Ensayo de la opción de control de 200 horas

Algunas opciones que normalmente requieren un código de desbloqueo para ac-
tivarse (Rigid Tap (roscado rígido), Macros, etc.) pueden activarse y desactivarse
conforme se desee introduciendo el numero “1” en lugar del código de desbloqueo.
Introduzca un “0” para desactivar la opción. Una función activada de esta manera
será desactivada automáticamente después de un total de 200 horas de encendido
de la máquina. Tenga en cuenta que la desactivación sólo ocurrirá al apagar la
máquina y no mientras esté funcionando. Una opción puede activarse permanente-
mente al introducir el código de desbloqueo de activación. Tenga en cuenta que se
mostrará la letra “T” a la derecha de la opción en la pantalla de parámetros durante
26 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 el período de 200 horas. Tenga en cuenta que la opción del circuito de seguridad
es una excepción; sólo puede activarse o desactivarse mediante los códigos de
desbloqueo.
Para introducir un 1 o un 0 en la opción, use el botón Emergency Stop (parada
de emergencia) y desactive el parámetro 7 (Bloqueo de parámetros) Cuando la
opción alcance 100 horas, la máquina emitirá una alarma advirtiendo de que el

Introducción
período de ensayo casi ha terminado. Para activar permanentemente una opción,
contacte con su distribuidor.

Rigid Tapping (roscado rígido)

El roscado sincronizado elimina la necesidad de portamachos flotantes y caros y
previene la distorsión de paso de rosca y el arrastre del inicio del rosca.

Macros
Permite crear subrutinas para los ciclos fijos personalizados, rutinas de sondeo,
solicitudes del operador, ecuaciones o funciones matemáticas, y mecanizar fa-
milias de piezas con variables.

Giro y escalado
Utilice el giro en conjunto con el medidor corrector de piezas para configurar la
pieza de trabajo en su velocidad, o para girar un patrón en otra posición o alrede-
dor de una circunferencia, etc. Utilice el escalado para reducir o alargar el recorrido
de la herramienta o patrón.

Orientación del husillo

La opción de orientación del husillo permite el posicionamiento del mismo en un
ángulo programado específico utilizando el motor y el codificador del husillo es-
tándar para la realimentación. Esta opción ofrece un posicionamiento preciso (0.1
grado) y sin coste.

Mecanizado de alta velocidad

El mecanizado de alta velocidad hace posible un incremento en la velocidad de
retirada de material, mejorar el acabado de la superficie, y reducir las fuerzas de
corte que reducirán los costes de mecanizado y ampliarán la vida de las herra-
mientas.
El Mecanizado a alta velocidad se requiere muy a menudo para mecanizar for-
mas suavemente esculpidas como suele hacerse en la realización de moldes. La
opción de Mecanizado de alta velocidad Haas incrementa la cantidad de bloques
previstos a 80 y permite el mecanizado a toda velocidad (500 pulgadas por minuto)
de recorridos de alimentación.
Es importante entender que el mecanizado de alta velocidad trabaja mejor con
formas torneadas suavemente cuando la velocidad de avance permanece alta a lo
largo del torneado de un recorrido hasta el siguiente. Si hay esquinas afiladas, el
control siempre necesitará ralentizarse o se producirá un redondeo de la esquina.
El efecto que este torneado de recorridos puede tener sobre la velocidad de
avance es siempre el de ralentizar el movimiento. La velocidad de avance progra-
96-8010 Rev Y 27
Enero 2010
mada (F) es por tanto un máximo y el control siempre irá más lento que ella para
lograr la precisión requerida.
Una longitud de recorrido demasiado corta puede producir demasiados puntos de
datos. Compruebe cómo el sistema CAD/CAM genera puntos de datos para ase-
gurar que no excede los 1000 bloques por segundo.
Muy pocos puntos pueden producir talla en facetas o ángulos de torneado tan
grandes que el control debe reducir la velocidad de avance. La talla en facetas se
produce cuando la trayectoria suave deseada se hace realmente con recorridos
cortos, planos, que no están lo suficientemente lejos de la suavidad deseada de la
trayectoria.
High Speed Tooling (herramientas de alta velocidad) - Los portaherramientas
deben ser un AT-3 o mejor con una tuerca de reserva de nylon. Las tolerancias
mantenidas en el diseño AT-3 son las mismas que deberían recomendarse para un
proceso a alta velocidad. La tuerca de nylon de reserva incrementa el agarre de la
pinza sobre la herramienta y crea un mejor sellado para ayudar a la transferencia
de refrigerante.
Utilice platos de garras de un sólo ángulo y pinzas para el mejor agarre y concen-
tricidad. Estos sistemas de pinzas están hechos de un sólo ángulo largo situado en
el soporte. El ángulo por lado debería ser de ocho grados o menos para obtener
los mejores resultados. Evite los sistemas de pinzas con doble ángulo cuando se
requiera máxima rigidez y poca tolerancia. Se recomienda que el mínimo en-
granaje sea de 2/3 de la longitud total del orificio en la pinza de ángulo simple. Sin
embargo, es preferible, si es posible, para obtener los mejores resultados 3/4 del
engranaje completo.
Iluminación de alta intensidad - Las luces auxiliares proporcionan una ilumi-
nación brillante del área de trabajo. Las luces funcionan automáticamente cuando
se abren o se cierran las puertas, o se pueden activar manualmente a través de
un interruptor situado en el lateral del control colgante. Ponga el interruptor en la
posición ON para que las luces se enciendan cuando la puerta esté abierta y se
apaguen cuando la puesta esté cerrada. Ponga el interruptor en OFF para que las
luces no se enciendan cuando la puerta esté abierta. Consulte el ajuste 238.

Remoto Jog Handle (volante de avance remoto)

El volante de avance remoto en color mejorado (RJH) se caracteriza por una pan-
talla en color de cristal líquido (LCD) y controles para funcionalidades adicionales.
También presenta un luz LED de alta intensidad.

28 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Teclas de función LCD en color

Inicio
de ciclo Feed Hold
(detener
avance)

Introducción
Teclas de
Funda
flechas
Botón de
avance del
Pulsador de transportador
selección de ejes
Rueda de
.
pulsos

Para disponer de más información sobre esos temas, consulte la sección sobre la
operación de la máquina y los correctores.
LCD – Muestra los datos de la máquina y la interfaz RJH-E/C.
Teclas de Función (F1-F5) - Teclas de función variable. Cada tecla se corre-
sponde con un nivel en la parte inferior de la pantalla LCD. La presión de una tecla
de función realizará un cambio en el menú correspondiente. Las funciones de cam-
bio se marcan cuando se activan.
Cycle Start (inicio de ciclo) - Inicia el movimiento del eje programado.
Feed Hold (detener avance) - Detiene el movimiento del eje programado.
Teclas con flechas - Se usan para navegar entre los campos de menú (arriba/
abajo) y seleccionar las velocidades de avance por pulsos (izquierda/derecha).
Rueda de pulsos - Desplaza un eje seleccionado según el incremento seleccio-
nado. Funciona de forma similar al volante de avance en el control.
Shuttle Jog (avance por lanzadera) - Gira hasta 45 grados CW (sentido horario)
o CCW (sentido antihorario) desde el centro, y vuelve al centro cuando se libera.
Se usa para el desplazamiento de los ejes a velocidades variables. Mientras más
se gire el avance por lanzadera desde la posición central, más rápido se moverán
los ejes. Permite que el botón regrese a la posición central para detener el movi-
miento.
Axis Select (Selección del eje) - Se usa para seleccionar cualquiera de los ejes
disponibles para el avance. El eje seleccionado se mostrará en la parte inferior
de la pantalla. La posición alejada derecha de este selector sirve para acceder al
menú auxiliar.
La retirada de la unidad desde la cuna/funda lo activa y vuelve al control de avance
desde el panel colgante hasta el volante de avance remoto (se desactiva el volante
manual en el panel colgante).

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Enero 2010
 NOTA: El control colgante debe estar en modo Hand Jog (volante de
avance) (configuración).

Vuelva a colocar el RJH-C en su cuna/funda para apagarlo y devolver el control de

avance al panel colgante.
El pulsador y el botón de plataforma funcionan como desplazadores para cambiar
el valor de un campo definido por usuario como por ejemplo corrector de herra-
mientas, longitud, desgaste, etc.
Función integrada “Panic” (pánico) — Pulse cualquier tecla durante el movi-
miento del eje para detener instantáneamente el husillo y el movimiento de todos
los ejes. La presión de Feed Hold (detener avance) mientras el husillo esté en
movimiento y el control esté en modo Volante de avance, detendrá el husillo. El
mensaje “Button pressed while asis was moving—Reselect Axis” (botón pul-
sado cuando el eje estaba en movimiento- vuelva a seleccionar eje) aparecerá en
la pantalla. Mueva el botón de selección del eje hasta un eje diferente para elimi-
nar el error.
Si se mueve el botón de selección de ejes mientras se activa el avance por lan-
zadera, aparecerá el mensaje “Axis selection changed while axis was moving -
Reselect Axis” (selección del eje cambiada mientras el eje estaba en movimiento
- vuelva a seleccionar el eje) en la pantalla y se detendrá todo el movimiento de los
ejes. Mueva el botón de selección del eje hasta un eje diferente para eliminar el
error.
Si se gira el botón de avance del transportador desde su posición centrada cuando
se retira el volante de avance remoto de su base/funda, o cuando se cambia el
modo de control a un modo con movimiento (por ejemplo, desde el modo MDI
hasta el modo Handle Jog (volante de avance)), aparecerá el mensaje “Shuttle
off center - No axis selected” (transportador descentrado - no se seleccionó
ningún eje) en la pantalla y no se producirá el movimiento de ningún eje. Mueva el
botón de selección del eje para eliminar el error.
Si se gira el pulsador de avance cuando el botón de avance del transportador se
encuentra en uso, aparecerá el mensaje “Conflicting jog commands - Reselect
Axis” (comandos de avance en conflicto - vuelva a seleccionar el eje) en la pan-
talla del volante de avance remoto, y se detendrá el movimiento de todos los ejes.
Mueva el botón de selección del eje hasta un eje diferente para eliminar el error, a
continuación vuelva a seleccionar el eje seleccionado anteriormente.

NOTA: Si alguno de los errores indicados anteriormente no se borrara

al mover el botón de selección de ejes, podría haber un problema con el
botón de avance por lanzadera. Póngase en contacto con el departamen-
to de atención al cliente de Haas para la reparación/sustitución.

Si el contacto entre el volante de avance remoto y el control se rompiera por cual-

quier razón (corte de cables o desconexión, etc.), se detendrá el movimiento de
todos los ejes. Cuando se vuelva a conectar, aparecerá el mensaje “RJH / Control
Communication Fault - Reselect Axis” (fallo de comunicación del RJH / Control

30 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 - vuelva seleccionar el eje) en la pantalla del volante de avance remoto. Mueva el
botón de selección del eje para eliminar el error. Si no se pudiera eliminar el error,
coloque la unidad en su cuna/funda, espere hasta que se apague, y retírela de la
cuna/funda.

Menús del RJH

Cursor izquierda/derecha para cambiar la velo-

Introducción
Modo actual y cidad de avance de pulsos (marcada actual)
mensajes de
ayuda sensibles
al contexto

Flechas arriba/aba- Área de datos

jo para seleccionar de trabajo
campos (La visualización
Cambiar el valor
varía)
con el pulsador/bo-
tón de lanzadera

Eje y posición seleccio- Pantalla siguiente

nados actualmente

Teclas de función (varían con el modo)

.

RJH Manual Jogging (desplazamiento manual del RJH)

Este menú contiene una pantalla grande de la posición actual de la máquina. Al gi-
rar el desplazamiento o botón pulsador de la lanzadera se moverá el eje seleccio-
nado actualmente el incremento de avance seleccionado actualmente. Cambie el
incremento de avance mediante el uso de las teclas con flecha izquierda/derecha.
Seleccione OPER, WORK, MACH o TO GO para cambiar el sistema de coordena-
das (resaltado actualmente). Para poner a cero la posición del operador, pulse
la tecla de función OPER (operador) para seleccionar la posición, a continuación
pulse la tecla de nuevo (ahora leerá ZERO (cero)).

.
Visualización del desplazamiento manual

96-8010 Rev Y 31
Enero 2010
RJH Tool Offsets (correctores de herramientas del RJH)
Use este menú para establecer y comprobar los correctores de herramientas.
Seleccione los campos con las teclas y cambie los valores utilizando el pulsador o
el botón de lanzadera. Seleccione los ejes utilizando el pulsador. La línea del eje
(en la parte inferior de la pantalla) debe aparecer resaltada para desplazar ese eje.
Pulse ENTER (introducir) para establecer la posición actual del eje Z en la tabla de
correctores. Para realizar ajustes en los valores de la tabla, pulse ADJST (ajustar),
utilice el botón de pulsos o el pulsador para incrementar o reducir el valor (use las
flechas izquierda y derecha para cambiar el incremento), a continuación, pulse EN-
TER (introducir) para aplicar el ajuste. Pulse TOOL (herramienta) para cambiar las
herramientas, y pulse COOL (refrigerante) para cambiar la posición del refrigerante
para la herramienta seleccionada.
PRECAUCIÓN: Despeje el husillo al cambiar herramientas.

.
Ajuste de pantalla de correctores de herramientas

RJH Work Offsets (correctores de trabajo del RJH)

Pulse WK CS para cambiar el código G del corrector de piezas. Desplace manu-

almente el eje seleccionado con el transportador o el botón de pulsos cuando se
resalte el campo del eje en la parte inferior de la pantalla. Pulse SET (establecer)
para establecer la posición actual del eje actual en la tabla de correctores de
piezas. Mueva el selector del eje hasta el siguiente eje y repita el proceso para
establecer ese eje. Para realizar ajustes en un valor establecido, mueva el selec-
tor del eje hasta el eje deseado. Pulse ADJUST (ajustar) y use el botón de pulsos
o el pulsador para incrementar o reducir el valor de ajuste, a continuación, pulse
ENTER (introducir) para aplicar el ajuste.
.

Menú auxiliar
El menú auxiliar del RJH presenta controles para el refrigerante de la máquina y
la iluminación del RJH. Acceda al menú desplazando el selector del eje hasta la
posición situada más a la derecha (indicada por el icono de una página grabado en
la caja del RJH). Alterne entre las funcionalidades disponibles pulsando la tecla de
función correspondiente.
32 96-8010 Rev Y
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 Introducción
.
Menú auxiliar Menú Utility (utilidad)

Menú UTIL
Accede a la información relacionada con la configuración actual del RJH. Los
técnicos de servicio utilizan esta información para diagnóstico. Pulse AUX para
regresar al menú Auxiliary (Auxiliar).

Pantalla del programa (Modo Run (ejecutar))

Este modo muestra el programa en curso. Intre en el modo ejecutar pulsando
MEM o MDI en el panel colgante de control. La opción tab. en la parte inferior de la
pantalla proporciona los controles para activar/desactivar el refrigerante, bloque a
bloque, parada opcional, y eliminar bloque. Los comandos de cambio como COOL
aparecerán marcados cuando se active. Los botones CYCLE START (inicio de
ciclo) y FEED HOLD (detener avance) funciionan como los botones en el panel
colgante. Vuelva a avance pulsando HAND JOG (volante de avance) en el control
colgante, o sitúe el volante de avance remoto de nuevo en la cuna/funda para con-
tinuar ejecutando el programa desde el control colgante.

96-8010 Rev Y 33
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34 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 operación

Encendido de la máquina

Encienda la máquina pulsando el botón Power-On

La máquina realizará una auto-prueba y luego mostrará la pantalla de Men-
sajes, si se dejó algún mensaje, o la pantalla de Alarmas. En cualquier caso
la fresadora tendrá una alarma presente (102 SERVOS OFF). Presionando el
botón Reset (Restablecer) dos veces se borrarán las alarmas. Si una alarma
no puede ser borrada puede que la máquina requiera mantenimiento, si éste
es el caso, llame a su distribuidor.

Operación
Una vez que se hayan borrado las alarmas, la máquina requiere un punto de
referencia desde el que comenzar todas las operaciones; a este punto se le
denomina “Home” (origen). Para poner la máquina en su inicio, pulse el botón
Power-Up Restart (Encender/Reiniciar). Precaución: Se iniciará un movimiento
automático una vez que se presione este botón. Manténgase alejado del
interior de la máquina y del cambiador de herramientas. Tenga en cuenta que
al pulsar el botón de Power-UP (encendido) / Reset (restablecer), eliminará
automáticamente la alarma 102, si estaba presente.
Después de alcanzar su base se muestra la página de Comandos Actuales,
estando la máquina lista para funcionar.

Introducción a la programación

Entrada manual de datos (MDI)

La Entrada manual de datos (MDI) es una manera de ordenar movimientos
CNC automáticos sin emplear un programa formal.
Para introducir este modo, presione la tecla MDI/DNC. El código de progra-
mación se introduce tecleando los comandos y pulsando la tecla Enter (intro)
al final de cada línea. Tenga en cuenta que se insertará automáticamente un
Fin de Bloque (EOB) al final de cada línea.

Para editar el programa MDI utilice las teclas de la derecha del botón Edit
(editar). Ponga el cursor en el punto que esté cambiando, entonces podrán
emplearse las diferentes funciones de edición.
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Enero 2010
 Para introducir un comando adicional en la línea, introduzca el comando y
pulse Enter (intro).
Para cambiar el valor utilice los botones con flechas o el volante de avance
para resaltar el comando, introduzca el comando nuevo y pulse Alter (Alterar).
Para borrar un comando, resalte el comando y pulse Delete (Borrar).
La tecla Undo (Deshacer) anulará los cambio (hasta 9 veces) que se hayan
hecho en el programa MDI.
Un programa MDI puede guardarse en la memoria del control. Para hacerlo,
sitúe el cursor al comienzo del programa (o pulse Home (origen)), introduzca
un nombre para el programa (los programas deben ser nombrados utilizando
el formato Onnnnn; la letra “O” seguida de hasta 5 números) y pulse Alter
(alterar). Ésto añadirá el nombre a la lista de programas y despejará la página
MDI. Para volver a acceder al programa, pulse List Prog (Lista de Programas)
y selecciónelo.
El dato en MDI se retiene después de salir del modo MDI e incluso cuando se
apaga la máquina.
Para borrar los comandos MDI actuales pulse el botón Erase Prog (Borrar
Prog).

Programas numerados

Para crear un programa nuevo, pulse LIST PROG (listar programas) para en-
trar en la pantalla de programas y en la lista de modos de programa. Introduz-
ca un número de programa (Onnnnn) y pulse la tecla Select Prog (Seleccionar
Prog) o Enter (Introducir). Si el programa ya existe, será seleccionado. Si el
programa aún no existe, será creado. Pulse Edit (Editar) para ver el nuevo
programa. Un programa nuevo constará solamente del nombre del programa y
un Fin de Bloque (;).

NOTA: No se recomienda usar números O09XXX al crear nuevos pro-

gramas. Los programas macro utilizan con frecuencia números en este
bloque y sobrescribirlos puede provocar que las funciones de la máquina
dejen de funcionar. (Ejemplo: al sobrescribir O09876 las operaciones G47
(engrabado) funcionarán incorrectamente).

Los programas numerados se retienen cuando se apaga la máquina.

Edición básica de MDI y Programas numerados

La única diferencia entre un programa MDI y un programa numerado es el
código O. Para editar un programa MDI, simplemente pulse MDI. Para editar
un programa numerado, selecciónelo, luego pulse Edit (Editar).
El modo de edición de programas incluye un tipo en los datos de programa y
pulse intro. Los datos de programa se dividen en tres categorías: direcciones,
comentarios o EOBs.
36 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 .

Para añadir código de programa al programa existente, resalte el código que

irá detrás del código adicional, teclee los datos y pulse la tecla Insert (Insertar).
Más de un código, como X, Y, y Z, puede introducirse antes de pulsar Insert
(Insertar).

Operación
Los códigos de dirección siempre son letras seguidas por un valor numérico.
Por ejemplo: G04 P1.0. El G04 ordena una pausa y P1.0 es la longitud (1
segundo) de la pausa.
Los comentarios pueden ser caracteres alfanuméricos, pero deben estar pre-
cedidos por paréntesis. Por ejemplo: (pausa de 1 segundo). Loa comentarios
pueden tener un máximo de 80 caracteres.
Los finales de bloque se introducen presionando el botón EOB y se represen-
tan con un punto y coma (;). Se utilizan como un retorno de carro al final de un
párrafo. En programación del CNC se introduce un EOB al final de una cadena
de código de programa.
Un ejemplo de una línea de código utilizando tres tipos de comandos sería:
G04 P1. (pausa de 1 segundo);
No es necesario poner ningún símbolo o espacio entre los comandos. S intro-
duce automáticamente un espacio entre elementos para facilitar la lectura y
edición.
Para alterar caracteres, utilice los botones con flechas o el volante de avance
para resaltar la parte del programa deseada, introduzca el código nuevo y
pulse Alter (Alterar).
Para quitar caracteres o comandos, resalte el texto y pulse Delete (Borrar).
No existe un comando para guardar, ya que el programa se guarda cada vez
que se introduce una línea.

Convertir un programa MDI en un programa numerado

Un programa MDI puede convertirse en un programa numerado y añadido a
la lista de programas. Para hacerlo, sitúe el cursor al comienzo del programa
(o pulse Home (origen)), introduzca un nombre para el programa (los progra-
mas deben ser nombrados utilizando el formato Onnnnn; la letra “O” seguida
de hasta 5 números) y pulse Alter (alterar). Ésto añadirá el nombre a la lista
de programas y despejará MDI. Para volver a acceder al programa, pulse List
Prog (Lista de Programas) y selecciónelo.
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Enero 2010
Buscar el programa
En modo MDI, EDIT o MEM las teclas hacia arriba y abajo del cursor pueden
emplearse para buscar código o texto específico en el programa. Para buscar
un caracter(es) particular, introduzca el caracter(es) en la línea de entrada de
datos (p.e. G40) y pulse las teclas arriba o abajo del cursor. La tecla del cursor
hacia arriba buscará hacia atrás el elemento introducido (hacia el inicio del
programa) y la tecla hacia abajo del cursor buscara hacia adelante (hacia el
final del programa).

Borrar programas
Para eliminar un programa, pulse LIST PROG (Listar Programas). Use las
teclas del cursor arriba o abajo para resaltar el número del programa y pulse la
tecla ERASE PROG (Borrar Programa). Pulse Y en la solicitud de confirmación
de eliminación o N para volver. O teclee el número de programa y pulse la
tecla ERASE PROG (eliminar programa); no obstante, esta opción debe
emplearse con precisión ya que no hay ninguna solicitud de confirmación Y/N
(Sí(No) y el programa se eliminará inmediatamente.
Seleccione ALL (todos) al final de la lista y pulse la tecla ERASE PROG (elimi-
nar programa) para borrar todos los programas de la lista. Existen algunos
programas importantes que se incluyen con la máquina; estos programas son
O02020 (calentamiento del husillo) y O09997 (código rápido visual) y O09876
(archivo de engrabado delantero). Guarde estos programas en un dispositivo
de memoria, o en el PC antes de eliminar todos los programas. Active el Ajuste
23 para evitar que se eliminen los programas O09XXX.

NOTA: La tecla UNDO (Deshacer) no recuperará los programas borrados.

Renombrar programas
Un número de programa se puede cambiar introduciendo un nuevo número,
en el modo Edit (editar) y pulsando el botón Alter (alterar). Extreme la atención
para no sobrescribir accidentalmente programas importantes, como los que se
indican en la sección anterior.

Número Máximo de Programas

Si el número máximo de programas (500) ya se ha almacenado en la memoria
del control, se mostrará el mensaje “DIR FULL” (directorio lleno) y no podrá
crearse un nuevo programa.

Selección del programa

Acceda al directorio de programas pulsando “List Prog” (listar programas); se
mostrarán los programas almacenados. Desplácese hasta el programa y pulse
“Select Prog” (seleccionar programa) y selecciónelo. Al introducir el nombre del
programa y pulsar “Select Prog” (seleccionar programa) también se seleccio-
nará un programa.
Después de pulsar “Select Prog” (seleccionar programa), aparece una letra “A”
junto al nombre del programa. Este será el programa que se ejecutará cuando

38 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 el modo cambie a MEM y se presione CYCLE START (Inicio de ciclo). También
es el programa que se verá en la ventana EDIT (editar).
En modo MEM, puede seleccionarse otro programa y mostrarlo rápidamente
introduciendo el número de programa (Onnnnn) y pulsando las flechas hacia
arriba o abajo, o F4.
Los programas seleccionados permanecerán seleccionados cuando se
apague la máquina.

Cargar programas en el Control CNC

Los programas numerados pueden copiarse desde el control CNC hasta un or-
denador personal (PC) y al contrario. Es mejor que los programas se guarden

Operación
en un archivo que termine con la extensión “.txt”. De esta forma, serán re-
conocidos por cualquier PC como un simple archivo de texto. Los programas
pueden transferirse por muchos métodos diferentes, como USB, RS-232 y
disquetera. Los ajustes, correcciones y variables macros pueden transferirse
entre el CNC y un PC de forma similar.
Los datos de programa corruptos, si se recibieran por el CNC, se convierten
en un comentario, almacenado en el programa, y se genera una alarma. Sin
embargo, los datos estarán aún cargados en el control.

USB / Disco duro / Gestor de dispositivos de Ethernet

El control Haas incorpora un administrador de dispositivos que muestra los
dispositivos disponibles de memoria en la máquina en un menú tabulado.
Introduzca el Administrador de dispositivos pulsando “List Prog” (listar progra-
mas). Navegue por el menú tabulado con las teclas de flechas para seleccio-
nar la ficha del dispositivo apropiado y pulse Enter (introducir).
Al buscar una lista de programas dentro de una ficha de dispositivo, use la
teclas de flecha arriba/abajo para marcar los programas y pulse Enter (intro-
ducir) para añadir el programa marcado para la selección.
El ejemplo siguiente muestra el directorio para el dispositivo USB. Se muestra
el programa en la memoria con una “A”. El archivo seleccionado también se
mostrará en la pantalla de programa activo.

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 Navegación por el menú tabulado Programa activo Programa marcado Ficha activa
Flechas de cursor: Fichas de navegación
WRITE/ENTER (escribir/introducir): Seleccio-
nar una ficha
CANCEL (cancelar): Moverse a un nivel de
ficha anterior
Selección del programa
Flechas de cursor: Mover cursor de selección
Tamaño de archivo
WRITE/ENTER (escribir/introducir): Añadir progra- Subdirectorio
ma a la selección (se coloca una marca de selección)
SELECT PROG (seleccionar programa): Hace Date and Time
que se active el programa seleccionado ("A") o Programa seleccionado (Fecha y Hora)
selecciona el Programa para el FNC
INSERT (insertar): Crear nueva carpeta en
el directorio actual (escriba el nombre de la
carpeta, y a continuación insertarla)
ALTER (modificar): Renombrar carpeta o programa
Modo de ayuda
Pulse HELP/CALC (ayuda/calculadora) para
acceder al menú de ayuda emergente Navegar
con las teclas de flechas de cursor. Elija Options
(opciones) para los Selected Programs (progra-
mas seleccionados) (copiar, eliminar, etc.).
.

Navegación por los directorios

Para introducir un subdirectorio, desplácese hasta el subdirectorio y presione
Enter (intro).
Para dejar un subdirectorio, vaya a la parte superior del mismo o pulse Cancel
(cancelar).

Crear directorios
Cree una nueva carpeta, introduzca un nombre y pulse “Insert” (insertar).
Para crear un nuevo subdirectorio, vaya al directorio en el que desee crearlo,
introduzca un nombre y pulse “Insert” (insertar). Los subdirectorios se visual-
izarán con el nombre seguido de (DIR)”.

Copiar archivos
Marque un archivo y pulse “Enter” (intro) para seleccionarlo. Aparecerá una
marca cerca del nombre de archivo.
Desplácese hasta el directorio de destino con las teclas con flechas, pulse
“Enter” (intro), y pulse F2 para copiar el archivo.
Tenga en cuenta que los archivos copiados desde la memoria de control hasta
un dispositivo tendrán la extensión “.NC” añadirá al nombre del archivo. Sin
embargo, el nombre se podrá cambiar navegando hasta el directorio destino,
introduciendo un nuevo nombre, y a continuación pulsando F2.

Duplicar un archivo
Pulse List Prog (listar programa) para acceder al Device Manager (gestor del
dispositivo). Seleccione la ficha de memoria. Señale con el cursor el programa
a duplicar, teclee un nuevo número de programa (Onnnnn) y pulse F2. El
programa marcado se duplica con el nuevo nombre, y esto activa el programa.
Para duplicar un archivo en un dispositivo diferente, marque el nombre de pro-
grama y pulse F2 sin introducir un nuevo nombre de archivo. Un menú emer-
40 96-8010 Rev Y
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 gente lista los dispositivos de destino. Seleccione un dispositivo y pulse Enter
(intro) para duplicar el archivo. Para copiar múltiples archivos, pulse Enter
(intro) para colocar una marca de selección en cada nombre de archivo.

Convención de los nombres de los archivos

Los nombres de los archivos deben guardarse en un formato típico ocho-
punto-tres. Por ejemplo: program1.txt. Sin embargo, algunos programas CAD/
CAM utilizan “.NC” para identificar el tipo de archivo; esto es aceptable. Los
nombres de archivo también pueden ser los mismos que el número de progra-
ma sin extensión, pero puede que algunas aplicaciones del PC no reconozcan
el archivo.
Los archivos desarrollados en el control se nombrarán con la letra “O” seguida

Operación
de 5 dígitos. Por ejemplo, O12345.

Renombrar
Para cambiar el nombre de un archivo en el dispositivo USB o en el disco
duro, márquelo y escriba un nuevo nombre y pulse “Alter” (alterar).

Eliminar
Para borrar un archivo de programa de un dispositivo, márquelo y presione
Erase Prog (eliminar prog.). Puede seleccionar múltiples archivos para elimi-
narlos (pulse Enter (intro) y añada un archivo a la selección y coloque una
marca de selección junto a él; quite la marca de selección pulsando Enter
(intro) de nuevo), a continuación, pulse Erase Prog (eliminar programa) para
eliminar todos los archivos seleccionados.

On-Screen Help (Ayuda en la pantalla)

La ayuda en pantalla está disponible pulsando “HELP/CALC” (ayuda/calcu-
ladora). Seleccione las funciones desde el menú emergente y pulse “Enter”
(intro) para ejecutar o utilizar la tecla rápida listada. Para salir de la pantalla de
ayuda, presione el botón “Cancel” (cancelar) para volver al administrador del
dispositivo.

RS-232
El RS-232 es una forma de conectar el control CNC Haas a otro ordenador.
Esta función permite al programador cargar y descargar programas, ajustes y
desplazamientos de herramientas desde un PC.
Los programas se transmiten o reciben a través del puerto serie RS-232
(Puerto Serie 1) localizado en el lateral de la caja de control (no en el control
colgante del operador).
Se requiere un cable (no incluido) para conectar el control CNC con el PC. Hay
dos tipos de conexiones RS-232: el conector de 25 pin y el de 9 pin. El conec-
tor de 9-pin se utiliza con más frecuencia en PCs.

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 Pin # 1 Protección a tierra.
Pin 1 de tierra Pin # 2 TXD - Transmisión
Pin 2 Negro
Pin 3 Rojo de Datos
Pin 7 Pin 7 Verde Pin # 3 TXD - Recibir Datos
Pin 1 de tierra Verde Pin # 4 RTS (opcional)
Pin 2 Rojo Pin 1 de tierra
Pin 2 Negro Pin # 5 CTS (opcional)
Pin 3 Negro Pin 3 Rojo Pin # 7 Señal de tierra.
Pin 5
Verde Pin 7 Verde Pin 14
Pin 25 Pin 1
Pin 9
Pin 14 Pin 13

Pin 25 Pin 1 Pin 25

Pin 1
Pin 13 Pin 13
Pin 14
.
Pin 1

¡ADVERTENCIA! Una de las mayores causas de daños electrónicos

es la falta de una buena conexión a tierra en el CNC y el ordenador.
La falta de una toma de tierra dañará el CNC, el ordenador, o ambos.

Longitud del cable

A continuación se presenta un listados de la tasa de bits y la máxima longitud
respectiva del cable.
tasa de bits de 9,600: 100 pies (30 m) RS-232
tasa de bits de 38,400: 25 pies (8 m) RS-232
tasa de bits de 115,200: 6 pies (2 m) RS-232
Los ajustes entre el control Haas y el otro ordenador deben coincidir. Para
cambiar los ajustes en el control CNC, entre en la página de Settings (ajustes)
(pulse Setng/Graph (ajustes/gráficos)) y desplácese hasta los ajustes RS-232
(o introduzca “11” y pulse la tecla con flecha hacia arriba o abajo). Utilice las
teclas de flechas arriba/abajo para resaltar los ajustes y las teclas de flechas
izquierda y derecha para modificar los valores. Pulse Enter (Introducir) cuando
esté resaltada la selección apropiada.
Los ajustes (y valores por defecto) que controlan el puerto RS-232 son:
11 Tasa de Bits (9600) 24 Guía a perforadora
(Ninguno)
12 Paridad (Par) 25 Patrón de Fin de
Bloque (CR LF)
13 Bits de Parada (1) 37 Bits de Datos de
Número (7)
14 Sincronización Xon/Xoff (Xencendido/Xapagado)

Existe un número de programas diferentes que pueden conectar con el control

Haas. Un ejemplo es el programa Hyper Terminal que está instalado con la
mayoría de las aplicaciones Microsoft Windows. Para cambiar los ajustes en
este programa vaya al menú desplegable “File” (archivo) en la parte superior
izquierda. Elija la selección “Properties” (propiedades) de ese menú y luego
pulse el botón “Configure” (configurar). Ésto abrirá los ajustes del puerto; cám-
bielos para que coincidan con los que hay en el control CNC.
Para recibir un programa desde el PC, pulse la tecla LIST PROG (Listar Pro-
42 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 gramas). Mueva el cursor hasta la palabra ALL (todos) y pulse RECV RS-232
(recibir por RS-232) y el control recibirá todos los programas principales y los
subprogramas hasta encontrar un “%” indicando el final de la transmisión.
Todos los programas que se transmitan hacia el control desde el PC deben
empezar con una línea que tenga un “%” y el programa debe terminar con una
línea que tenga un símbolo “%”. Tenga en cuenta que si usa “ALL” (todos), los
programas deben tener un número de programa formateado Haas (Onnnnn).
Si el programa no tiene número, entonces teclee un número de programa
antes de pulsar RECV RS-232 y el programa se almacenará bajo este número.
O seleccione la entrada de un programa ya existente y ese programa será
reemplazado.
Para transmitir un programa al PC, use las teclas del cursor para seleccionar

Operación
el programa y oprima la tecla SEND RS-232 (Transmitir por RS-232). Puede
seleccionar “ALL” (todos) para enviar todos los programas almacenados en la
memoria del control. Un ajuste (Ajuste 41) puede activarse para añadir espa-
cios a la salida del RS-232 y mejorar la legibilidad de los programas.
Los parámetros, ajustes, correctores, y las páginas de las variables macro
también pueden enviarse individualmente vía RS-232 si selecciona el modo
LIST PROG (listar programas), seleccionando la pantalla deseada y pulsando
la tecla SEND (enviar). Pueden recibirse pulsando la tecla RECV (Recibir) y
seleccionando el archivo en el PC desde el que se desea recibirlo.
Puede verse el archivo en un PC añadiendo “.txt” al nombre de archivo desde
el control CNC. Luego abra el archivo en un PC utilizando un programa como
Notepad de Windows.
Si se recibe un mensaje para abortar, compruebe el establecimiento entre la
fresadora, y el PC y el cable.

Borrar fichero
En la página List Prog (listar programa), teclee “DEL (nombre del programa)”,
donde (nombre del programa) es el nombre del programa o archivo en el
disco. Presione WRITE (Escribir). Aparecerá al mensaje “DISK DELETE”
(eliminar de disco) y el archivo será borrado de su disquete.

Control numérico de archivos (FNC)

Se puede ejecutar un programa desde su lugar en la red o desde un disposi-

tivo de almacenamiento (dispositivo de memoria USB, disquete, disco duro).
Para ejecutar un programa desde este tipo de ubicación, vaya a la pantalla
Device Manager (administrador de dispositivos) (pulse List Prog (listar progra-
mas)), marque un programa en el dispositivo seleccionado, y pulse Select Prog
(seleccionar programa). El programa se visualizará en el panel de programa
activo, y un “FNC” cerca del nombre de programa en List Prog (listar progra-
mas), indica que es el programa FNC activo actualmente. A los subprogramas
se les llama utilizando un M98, siempre que el subprograma se encuentre en
el mismo directorio que el programa principal. Adicionalmente, el subprograma
96-8010 Rev Y 43
Enero 2010
 debe nombrarse utilizando la convención de nomenclatura de Haas diferen-
ciando entre mayúsculas y minúsculas, p. ej. O12345.nc.

¡PRECAUCIÓN! El programa se puede modificar de forma remota, y el cam-

bio tendrá lugar la próxima vez que se ejecute el programa. Los subprogramas
podrían modificarse mientras el programa CNC se esté ejecutando.
No se permite la edición de programas en el FNC. El programa se visualiza y
se puede mover en él pero sin editarlo. La edición se puede realizar desde un
ordenador en red o cargando el programa en la memoria.
Para ejecutar un programa en el FNC:
1. Pulse List Prog (listar programas), a continuación navegue hasta el menú
tabulado para llegar al dispositivo adecuado (USB, disco duro, Net Share).
2. Mueva el cursor hacia abajo hasta el programa deseado y pulse Select Prog
(Seleccionar programa). El programa aparecerá en el panel Active Program
(programa activo) y se puede ejecutar directamente desde el dispositivo de
memoria.
Para salir del FNC, marque el programa nuevamente y pulse Select Prog (se-
leccionar programa), o seleccione un programa en la memoria del CNC.

Control Numérico Directo (DNC)

El Control Numérico Directo (DNC) es otro método para cargar un programa

en el control. Es la capacidad de ejecutar un programa según se recibe a
través del puerto RS-232. Esta funcionalidad difiere de un programa cargado a
través del puerto serie RS-232 en que no existe límite al tamaño del programa
CNC. El programa es ejecutado por el control a medida que es enviado al
mismo; el programa no se almacena en el control.

PROGRAM (DNC) N00000000 PROGRAM (DNC) N00000000

;
WAITING FOR DNC . . . O01000 ;
(G-CODE FINAL QC TEST CUT) ;
(MATERIAL IS 2x8x8 6061 ALUMINUM) ;
;
(MAIN) ;
;
M00 ;
(READ DIRECTIONS FOR PARAMETERS AND SETTINGS) ;
(FOR VF - SERIES MACHINES W/4TH AXIS CARDS) ;
(USE / FOR HS, VR, VB, AND NON - FORTH MACHINES) ;
(CONNECT CABLE FOR HA5C BEFORE STARTING
THE PROGRAM) ;
(SETTINGS TO CHANGE) ;
(SETTING 31 SET TO OFF) ;
;
;
DNC RS232
DNC RS232
DNC END FOUND

.
DNC Esperando un programa Recibido un programa desde el DNC

DNC se habilita utilizando el bit 18 del Parámetro 57 y el Ajuste 55. Active el

bit del parámetro (1) y cambie el Ajuste 55 a On (Encendido). Se recomienda
que DCN sea ejecutado con Xmodem o la paridad seleccionada ya que se
detectarán los errores en la transmisión y se detendrá la ejecución del pro-

44 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 grama DNC sin chocar. Los ajustes entre el control CNC y el otro ordenador
deben coincidir. Para cambiar los ajustes en el control CNC, entre en la página
de Ajustes (pulse Setng/Graph) y desplácese hasta los ajustes RS-232 (o
introduzca “11” y pulse la flecha arriba o abajo). Utilice las flechas arriba/abajo
para resaltar las variables y las flechas izquierda y derecha para modificar los
valores. Pulse Enter (Introducir) cuando esté resaltada la selección apropiada.
Los ajustes recomendados del RS-232 para el DNC son:
Ajustes: 11 Baud Rate Select (selección de tasa de bits) 19200
12 Parity Select (selección de paridad): NINGUNO
13 Bits de Parada:1
14 Synchronization (sincronización): XMODEM

Operación
37 RS-232 Date Bits (bits de fecha): 8
DNC se selecciona pulsando dos veces MDI (la página DNC “Program DNC”)
en la parte superior de la página. Nota: DNC necesita un mínimo de 8k bytes
de memoria de usuario disponible. Esto puede realizarse desde la página List
Programs (Listar Programas) y seleccionando la cantidad de memoria libre en
la parte inferior de la página.
El programa enviado hacia el control debe empezar y finalizar con un %. La
velocidad de los datos para el puerto RS-232 seleccionada (Ajuste 11) debe
facilitar la rapidez de recepción suficiente para mantener la velocidad de
ejecución de los bloques de su programa. Si la velocidad de los datos es de-
masiado lenta, la herramienta podría detenerse en un corte.
Comience a enviar el programa al control antes de pulsar el botón Cycle Start
(Iniciar Ciclo). Una vez se muestre el mensaje “DNC Prog Found” (prog DNC
encontrado), pulse Cycle Start (inicio de ciclo).

Notas DNC
No se permite cambiar modos durante la ejecución de un programa DNC. Por
tanto, las funcionalidades de edición como Background Edit (Editar Fondo) no
están disponibles.
DNC permite el modo Drip (Paso a Paso). El control opera un bloque (co-
mando) cada vez. Cada bloque será ejecutado inmediatamente sin adelantado
de bloques. La excepción se produce cuando se ordena Compensación de la
herramienta de corte. La Compensación de la herramienta de corte requiere
que se lean tres bloques de comandos de movimiento antes de que se ejecute
un bloque compensado.
Durante el DNC, la comunicación duplex completa se logra usando el co-
mando G102 para retornar las coordenadas de los ejes hacia el ordenador de
control.

96-8010 Rev Y 45
Enero 2010
Compilación de datos de la máquina

La compilación de datos de la máquina se habilita mediante el Ajuste 143, que

permite al usuario extraer datos del control usando un comando Q enviado a
través el puerto RS-232 (o usando un paquete de hardware opcional). Esta
funcionalidad está basada en software y requiere un ordenador para solicitar,
interpretar y almacenar datos desde el control. Ciertas variables macro tam-
bién se pueden establecer mediante un ordenador remoto.

Compilación de datos usando el puerto RS-232

El control sólo responde a un comando Q cuando el Ajuste 143 está en ON. Se
usa el siguiente formato de salida:
(STX) (CSV response) (ETB) (CR/LF) (0x3E)
STX (0x02) marca el inicio de los datos. Este carácter de control es para el
ordenador remoto.
CSV corresponde a Variables separadas por comas, es decir, una o más vari-
ables de datos separadas por comas.
ETB (0x17) es el final de los datos. Este carácter de control es para el ordena-
dor remoto.
CR/LF indica que el segmento de datos del ordenador remoto está completo y
se moverá a la siguiente línea.
0x3E Visualiza el aviso “ ) “.
Si el control se encuentra ocupado, mostrará “Status, Busy” (estado ocupado).
Si no se reconoce el comando, el control mostrará “Unknown” (desconocido) y
un nuevo aviso “)”. El siguiente código puede ser usado:

Q100 - Numero de serie de la máquina Q301 - Tiempo de movimiento (total)

)Q100 )Q301
SOFTWARE, VER M16.01 C.S. TIME, 00003:02:57
Q101 - Versión del software del contro- Q303 - Tiempo del ultimo ciclo
lador )Q303
)Q101 SOFT- ÚLTIMO CICLO, 000:00:00
WARE, VER M16.01
Q102 - Número de modelo de la Q304 - Tiempo del ciclo previo
máquina )Q304
)Q102 CICLO PREVIO, 000:00:00
MODELO, VF2D
Q104 - Modo (LIST PROG, MDI, etc.) Q402 - M30 Contador de piezas #1 (reajust-
)Q104 able en el control)
MODO, (MEM) )Q402
M30 #1, 553
Q200 - Cambios de herramienta (total) Q403 - M30 Contador de piezas #2 (reajust-
)Q200 CAMBIOS able en el control)
DE HERRAMIENTAS, 23 )Q403
M30 #2, 553

46 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Q201 - Número de herramienta en usoQ500 - Tres en uno (PROGRAM, Oxxxxx,
)Q201 HERRA- STATUS, PARTS, xxxxx)
MIENTA EN USO, 1 )Q500
ESTADO, OCUPADO
Q300 - Tiempo de encendido (total) Q600 Variable de sistema o macro
)Q300 TIEMPO DE )Q600 801
ENCENDIDO, 00027:50:59 ACRO, 801, 333.339996

El usuario tiene la posibilidad requerir los contenidos de cualquier macro o

sistema variable utilizando el comando Q600, por ejemplo, “Q600 xxxx”. Esto
visualizará el contenido de la variable macro xxxx en el ordenador remoto.
Además, las variables macro #1-33, 100-199, 500-699, 800-999 y #2001 a

Operación
#2800 se pueden escribir usando un comando “E”, por ejemplo, “Exxxx yyyyyy.
yyyyyy” donde xxxx es la variable macro e yyyyy.yyyyyy es el nuevo valor.
Tenga en cuenta que este dispositivo sólo debería usarse cuando no hay alar-
mas presentes.

Compilación de datos usando hardware opcional

Este método se utiliza para proporcionar un estado de máquina a un ordena-
dor remoto, y se habilita con la instalación de una tarjeta de 8 relés de código
M libre (los 8 se dedicarán a las siguientes funciones y no se pueden utilizar
para la operación normal de código M), un relé de encendido, un conjunto aña-
dido de contactos de Emergency Stop (parada de emergencia), y un conjunto
de cables especiales. Póngase en contacto con su distribuidor para disponer
de información de precios de estas piezas.
Una vez instalados, los relés de salida de 40 a 47, se utiliza un relé de aliment-
ación y el interruptor de Parada de Emergencia para comunicar el estado del
control. El Parámetro 315 bit 26, Status Relays, debe activarse. Los códigos M
libres estándar todavía están disponibles para su uso.
Los siguientes estados de la máquina estarán disponibles:
* E-STOP contacts (contactos de parada de emergencia). Esto puede cerrarse
cuando se pulsa el botón E-STOP (parada de emergencia).
* Power ON - 115 VAC (encendido - 115 VAC). Indica que el control está en-
cendido. Debería ser cableado a una bobina relé de 115 VAC.
* Spare Output Relay 40. Indica que el control está In-Cycle (ejecutando).
* Spare Output Relay 41 and 42: (Relé libre de salida 43 y 44:)
11 = MEM mode & no alarms (AUTO mode.) (Modo MEM y sin alarmas
(Modo AUTO)).
10 = MDI mode & no alarms (Manual mode.) (Modo MDI y sin alarmas
(Modo Manual)).
01 = Single Block mode (Single mode) (Modo Bloque a bloque)
00 = otros modos (zero, DNC, jog, list prog, etc.)
* Spare Output Relay 43 and 44: (Relé libre de salida 43 y 44:)

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Enero 2010
 11 = Feed Hold stop (Feed Hold.) (detener avance)
10 = M00 or M01 stop (Parada M00 o M01)
01 = M02 or M30 stop (Program Stop) (Parada del programa)
00 = nones of the above (ninguno de los de más arriba) (podría ser una
parada de bloque a bloque o RESET (Restablecer)).
* Relé libre de salida 45 Feed Rate Override (Anulación de la velocidad de
avance) está activo (Feed Rate (Velocidad de avance) NO es 100%)
* Relé libre de salida 46 Spindle Speed Override (Anulación de la velocidad del
husillo) está activo (Spindle Speed (Velocidad del husillo) NO es 100%)
* Relé libre de salida 47.El control está en modo EDIT (editar)

Puesta a punto de pieza

Es necesario asegurar adecuadamente la pieza a la mesa Puede hacerse esto

un número de veces, utilizando tornillos de banco, platos de garras o utilizando
tornillos en T y bridas de sujeción.

Plato de garras
Torno de
Fijador de banco
canto

Herramientas

Funciones de herramientas (Tnn)

El código Tnn se usa para seleccionar la siguiente herramienta a situar en el
husill desde el cambiador de herramientas. La dirección T no comienza la op-
eración de cambio de herramienta; sólo selecciona la herramienta siguiente a
utilizar. M06 comenzará una operación de cambio de herramienta, por ejemplo
T1M06 pondrá la herramienta 1 en el husillo.

Nota: No se requiere un movimiento de X o Y antes de realizar un cambio

de herramienta, sin embargo, si la pieza de trabajo o montaje es bastante
grande, posicione X o Y antes de un cambio de herramienta para evitar un
choque entre las herramientas y la pieza o utillaje.

Puede ordenarse un cambio de herramienta con los ejes X, Y y Z en cual-

quier posición. El control subirá el eje Z hasta la posición cero de la máquina.
El control moverá el eje Z a una posición por encima del cero de la máquina

48 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 durante un cambio de herramienta pero nunca lo moverá por debajo del cero
de la máquina. Al final de un cambio de herramienta, el eje Z estará en el cero
de la máquina.

Portaherramientas
Hay un número de diferentes opciones de husillo para las fresadoras Haas.
Cada uno de estos tipos requiere un portaherramientas específico. Los husillos
más comunes son el cono iso #40 y #50. Los husillos cono iso 40 se dividen
en dos tipos, BT y CT; estos se denominan BT40 y CT40 El husillo y el cambia-
dor de herramientas sólo pueden sostener un tipo.

Tiradores
Se requiere un tirador o botón de retención para asegurar el portaherramientas

Operación
al husillo. Los tiradores están enroscados en la parte superior del portaher-
ramientas y son específicos al tipo de husillo. El siguiente cuadro describe los
tiradores utilizados en la fresadora Haas. No utilice el eje corto o los tiradores
con una cabeza en ángulo recto (90 grados); no funcionarán y causarán daños
graves al husillo.

sólo TSC Ø
Kits de 24 Piezas Roscados 5/8-11 0.172 paso
• TPS24CT (TSC) pulgadas
• PS24CT (Sin-TSC)
JMTBA Standard MAS 403 P40T-1

Roscados 1"-8 sólo TSC Ø

• TPS24CT50 (TSC) pulgadas 0.31 paso
• PS24CT50 (Sin-TSC)
JMTBA Standard MAS 403 P50T-1

sólo TSC Ø
M16 X 2 Roscados 0.172 paso
• TPS24BT (TSC)
• PS24BT (Sin TSC)
JMTBA Standard MAS 403 P40T-1

M24 X 3 Roscados sólo TSC Ø

• TPS24E50 (TSC) 0.31 paso
• PS24E50 (Sin TSC)
JMTBA Standard MAS 403 P50T-1
CTCAT Brida en V
40T DIN/ISO .990 sólo TSC Ø
M16 X 2 Roscados 0.172 paso
• TPS24E (TSC)
BTMAS 403 • PS24E (Sin TSC)
JMTBA Standard MAS 403 P40T-1
50T DIN/ISO
M24 X 3 Roscados sólo TSC Ø
DIN/ISO 0.31 paso
2.69 2.50 .44 M16X2 1.75
4.00 3.84 .44 M24X3 2.75 JMTBA Standard MAS 403 P50T-1
.

Conjunto del portaherramientas

Los portaherramientas y los tiradores deben estar en buenas condiciones y
apretados juntos con llaves o pueden punzar en el husillo. Limpie el cuerpo del
portaherramientas (la pieza que va en el husillo) con un trapo con un poco de
aceite para dejar una película, lo que evitará la oxidación.

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 Portaherramientas CT cono iso 40

.
Tirador Herramienta (Taladro Central)

Instale una herramienta en el portaherramientas como indique el fabricante de

la herramienta.

Cambiador de herramientas

Hay dos tipos de cambiadores de herramientas disponibles para las fresadoras

Haas; el cambiador de herramientas de montaje lateral y el de estilo paraguas.
Ambos tipos se manejan de forma similar, aunque cada uno se monta de
forma diferente.
Antes de cargar herramientas, la fresadora debe estar a cero (botones de en-
cendido o reinicio), lo cual debería haberse realizado al encender la máquina.
El cambiador de herramientas se opera manualmente utilizando el botón de
liberación de herramienta y los botones ATC FWD (avance ATC) y ATC REV
(retroceso ATC). Hay dos botones de liberación de herramienta; uno en el
lateral de la cubierta del cabezal del husillo y el segundo en el teclado.

Cargar el Cambiador de herramientas

¡PRECAUCIÓN! No exceda las especificaciones máximas del cambiador de herra-
mientas. Las herramientas extremadamente pesadas deben espaciarse uniforme-
mente. Esto quiere decir que las herramientas pesadas deberían ser situadas una
frente a la otra, no una junto a otra. Asegúrese de que haya suficiente espacio
entre las herramientas en el cambiador de herramientas; la distancia es 3.6” para
20 alojamientos.

NOTA: La baja presión de aire o volumen insuficiente reducirá la presión

aplicada al pistón de liberación de la herramienta y reducirá el tiempo de
cambio de herramienta o no liberará la herramienta.

¡PRECAUCIÓN! Manténgase alejado del cambiador de herramientas durante

el encendido, apagado, y cualquier operación del cambiador de herramientas.

Las herramientas se cargan siempre en el cambiador de herramientas instalando

primero la herramienta en el husillo. Nunca cargue una herramienta directamente
al cambiador de herramientas.

¡PRECAUCIÓN! Las herramientas que emiten un sonido fuerte al ser libera-

das indican un problema y deberían comprobarse antes de que se produzcan
daños serios en el cambiador de herramientas.
Carga de herramientas para un Cambiador de herramientas de mon-

50 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 taje lateral
NOTA: Una herramienta de tamaño normal tiene un diámetro inferior a
3” en las máquinas cono iso 40, o inferior a 4” en las máquinas cono iso
50. Las herramientas con medidas mayores serán consideradas de gran
tamaño.

1. Asegúrese de que las herramientas cargadas tienen el tirador correcto para

la fresadora.
2. Pulse el botón CURNT COMDS (comandos actuales). Desde un Encendido/
Reinicio, pulse la tecla Page UP (página siguiente) una vez para alcanzar la
pantalla Tool Pocket Table (Tabla de cavidades de herramientas). Desde un
estado de operación normal, pulse Page Up/Down (página siguiente/anterior)

Operación
hasta que alcance la tabla Tool Pocket (alojamientos de herramientas).
3. Borre cualquier designación de herramienta “Large” (grande) o “Heavy”
(pesada) vigente. Use las teclas del cursor para desplazarse hasta cualquier
alojamiento de herramientas que tenga una “L” o “H” junto al mismo. Pulse Es-
pacio, luego Write/Enter (escribir/introducir) para eliminar las designaciones de
herramienta “Large” (grande) o “Heavy” (pesada). O pulse 3 y, a continuación,
Origin (origen) para borrar todas las designaciones.

1 2

Herramienta grande (o pesada) con las Herramienta pesada (no grande)

.
cavidades alrededor vacías

4. Pulse Origin (origen) para reestablecer la Tabla de cavidades de herramien-

tas a sus valores por defecto. Esto situará la herramienta 1 en el husillo, la her-
ramienta 2 en la cavidad 1, la herramienta 3 en la cavidad 2, etc. Esto se hace
para limpiar los ajustes previos de la Tabla de cavidades de herramientas para
el siguiente programa. Otra forma para reestablecer la Tabla de cavidades de
herramientas es introducir = (cero) y pulsar Origin (Origen); esto reestablecerá
todos los valores a cero.

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Enero 2010
 NOTA: No pueden haber dos cavidades de herramientas diferentes que
soporten el mismo número de herramientas. La introducción de un núme-
ro de herramienta ya visualizado en la tabla Tool Pocket (alojamientos de
herramientas) generará un error “Invalid Number” (número erróneo).

5. Determine si su siguiente programa necesitará algunas herramientas

grandes. Una herramienta grande tiene un diámetro superior a 3” para las
máquinas cono iso 40, o superior a 4” para las máquinas cono iso 50. Si usted
no va a emplear ninguna herramienta grande, proceda con el paso 10. Si va a
utilizar herramientas grandes, proceda con el paso siguiente.
6. Organice las herramientas para que coincidan con el programa CNC. De-
termine las posiciones numéricas de cualquier herramienta grande y designe
esos alojamientos como “Large” (Grande) en la Tabla de cavidades de herra-
mientas. Para designar un alojamiento de herramienta como “Large” (grande),
desplácese hasta ese alojamiento, pulse L y, a continuación,pulse Write/Enter
(escribir/introducir).

¡PRECAUCIÓN! Una herramienta grande no puede ser colocada en el cambiador

de herramientas si uno o ambas cavidades que la rodean ya contienen herra-
mientas. Hacer esto provocará que choque el cambiador de herramientas. Las
herramientas grandes (o pesadas) deben tener vacíos los alojamientos colindan-
tes. Sin embargo, las herramientas grandes pueden compartir cavidades vacías
juntas.
7. Cuando hayan designado todas las cavidades de herramientas Grandes y
Pesadas, pulse la tecla Origin (origen) para renumerar la Tabla de cavidades
de herramientas. En este punto, la máquina está lista para aceptar a la herra-
mienta 1 en el husillo.
8. Tome la herramienta 1 en su mano e inserte la herramienta (primero el tira-
dor) en el husillo. Gire la herramienta de modo que los dos cortes en la línea
hacia arariba del portaherramientas con las marcas del husillo. Presione la her-
ramienta hacia arriba mientras mantiene presionado el botón de “Tool Release”
(Liberar Herramienta). Cuando la herramienta esté ajustada en el husillo, libere
el botón “Tool Release” (liberar herramienta).

Botón liberador
de herramienta

52 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 9. Pulse el botón “Next tool” (herramienta siguiente).
10. Repita los pasos 9 y 10 hasta que se hayan cargado todas las herramien-
tas.

Cambiador de herramientas de montaje lateral de alta velocidad

El cargador de herramientas de alta velocidad tiene una asignación adicional
de herramienta, que es “Heavy” (pesada). Las herramientas pesadas se de-
finen como aquellas que pesen más de 4 libras. Si se utiliza una herramienta
con un peso superior a 4 libras, debe ser introducida en la tabla con una “H”
(Nota: Todas las herramientas grandes son consideradas pesadas). Durante
la operación, una “h” en la tabla de herramientas identifica una herramienta
pesada en un alojamiento grande.

Operación
Como medida de precaución, el cambiador de herramientas funcionará a un
máximo del 25% de la velocidad normal al cambiar una herramienta pesada.
La velocidad arriba/abajo de la cavidad no se frenará. El control restaura la
velocidad a la actual una vez que se complete el cambio de herramienta. Si se
identificaran problemas al cambiar herramientas inusuales o extremas, pón-
gase en contacto con su distribuidor para recibir asistencia.
H - Heavy (Pesada), pero no necesariamente grande (las herramientas
grandes requieren cavidades vacías a ambos lados).
L – Se requieren cavidades vacías en ambos lados (se asume que las herra-
mientas largas son pesadas).
h - Herramienta pesada de diámetro pequeño en una cavidad designada para
una herramienta grande (debe tener una cavidad vacía a ambos lados). El
control asigna la “h” y la “l” en minúsculas; nunca introduzca una “h” o “l” en
minúsculas en la tabla de herramientas.
l - Herramienta de diámetro pequeño en una cavidad reservada para una her-
ramienta larga en el husillo.
Todas las herramientas grandes se consideran pesadas.
No se asume que las herramientas pesadas sean grandes.
En los cargadores de herramientas que no son de alta velocidad, “H” y”h” no
tienen efecto alguno.

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Flujograma de la carga de herramientas
Cargar el cambia- Una "Large Tool" (Herramienta
dor de herramientas (desde Encendido)
lateral grande) tiene un diámetro
mayor de 3" para las 40
Pulse POWER UP/RESTART
(encender/reiniciar)
fresadoras cono iso 50-
Espere para el Retorno a Cero mayores de 4".

Pulse CURNT COMDS (comandos Cambiadores de herramientas

actuales), PAGE UP (página siguien-
te) para ver la tabla Tool Pocket de alta velocidad: Una "Heavy
(alojamiento de la herramienta) Tool" (Herramienta pesada)
Retire las designaciones
de herramienta grande es aquella que pesa 4 libras o
(L) y/o pesada (H)
desplazándose hasta
más.
¿Se muestra alguna
designación de Y cada "L" y/o "H" y
pulsando SPACE No introduzca letras
herramienta Grande (Espacio), WRITE
o Pesada? (Escribir). Retire todas minúsculas "h" o "l"(L) en
pulsando 3, ORIGIN
la tabla de herramientas.
N (Origen)

Pulse ORIGIN
(origen).

Organice sus herramientas

¿Necesitará alguna
herramienta Grande
Y de acuerdo con su progra-
ma CNC. Determine las
o Pesada? posiciones numéricas de
las herramientas Grandes.

N Desplácese hasta la cavidad

Inserte herramienta de herramientas que soportará
en el husillo. una herramienta grande y pul-
se L, WRITE. (O pulse H para
una herramienta pesada)
Press HAND JOG (volante de
avance), OFSET (corrector)
para visualizar la tabla de
correctores de herramientas. ¿Tiene herramientas
grandes adicionales
Y
Desplace progresivamente el eje-Z para para designar?
ajustar el corrector de la herramienta.

N
Pulse TOOL OFFSET MESUR. (Medida
de correctores de herramientas). Pulse
NEXT TOOL (Herramienta siguiente). Pulse ORIGIN (origen).

Y ¿Tiene herramientas
adicionales para
cargar?

N
FIN
.

54 96-8010 Rev Y
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 Utilizar 0 para una designación de herramienta
Un 0 (número cero) puede ser insertado en la tabla de herramientas en lugar
de un número de herramienta. Si se hace esto, el cambiador de herramientas
no “ve” este alojamiento y nunca tratará de instalar o retirar una herramienta
de los alojamientos designados con un “0”.
Introduzca 0, a continuación pulse Origin (origen) para poner a cero todos los
alojamientos, introduzca 1 y a continuación pulse Origin (origen) para secuen-
ciar los alojamientos, e introduzca un 3 y pulse Origin (origen) para borrar las
entradas H, h, L, I. No se puede utilizar un 0 para designar la herramienta
insertada en el husillo. El husillo debe tener siempre una designación del
número de herramienta.

Operación
Para designar un alojamiento como un alojamiento “always empty” (siempre
vacío): Utilice las teclas de flechas para moverse y resaltar el alojamiento
que estará vacío, pulse el botón 0 en el teclado numérico y luego pulse Enter
(intro).

Mover herramientas en el carrusel

Si necesitara mover las herramientas alrededor del carrusel, siga los si-
guientes pasos:

¡PRECAUCIÓN! Planifique anticipadamente la reorganización de las herramientas

en el carrusel. Para reducir la posibilidad de choques del cambiador de her-
ramientas, mantenga el movimiento de herramientas al mínimo. Si tiene alguna
herramienta grande o pesada actualmente en el cambiador de herramientas,
asegúrese de que sólo las mueve entre cavidades de herramientas designadas
como tales.
Crear espacio para una herramienta de tamaño grande
El cambiador de herramientas mostrado tiene una variedad de herramientas
de tamaño normal. Para los propósitos de este ejemplo, la herramienta 12
debe ser movida a la cavidad 18 para crear espacio para situar una herramien-
ta de tamaño grande en la cavidad 12.
1. Seleccione el modo MDI. Pulse el botón CURNT COMDS (comandos ac-
tuales). Pulse Page Up/Down (siguiente/anterior) (si es necesario) hasta que
alcance la pantalla de la tabla Tool Pocket (alojamientos de herramientas).
Verifique qué número de herramienta hay en la cavidad 12.
2. Introduzca Tnn en el control (donde Tnn es el número de herramienta del
paso 1). Pulse ATC FWD. Esto situará la herramienta desde la cavidad 12
hasta el husillo.
3. Introduzca P18 en el control, luego pulse ATC FWD para situar la herramien-
ta situada actualmente en el husillo en el alojamiento 18.

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Enero 2010
 Herramienta 12 Herramienta
a cavidad 18 grande en el
alojamiento 12

4. Desplácese hasta la cavidad 12 en la Tabla de cavidades de herramientas y

pulse L, luego Write/Enter (Escribir/Introducir) para designar esa cavidad como
Large (Grande).
5. Introduzca el número de herramienta en SPNDL (husillo) en la Tabla de
cavidades de herramientas. Inserte la herramienta en el husillo.
NOTA: No pueden haber dos cavidades de herramientas diferentes que sopo-
rten el mismo número de herramientas. La introducción de un número de her-
ramienta ya visualizado en la tabla Tool Pocket (alojamientos de herramientas)
generará un error “Invalid Number” (número erróneo).
6. Introduzca P12 en el control, luego pulse ATC FWD. La herramienta será
situada en la cavidad 12.
NOTA: También pueden programarse herramientas extra grandes. Una her-
ramienta “extra grande” es aquella que requiere tres alojamientos; el diámetro
de la herramienta cubrirá el alojamiento de la herramienta en cualquier lado en
el que se instale el alojamiento. Cambie el bit 3 del parámetro 315 a 1 si una
herramienta requiere este tamaño. La tabla de herramientas debe actualizarse
puesto que ahora se requieren dos alojamientos vacíos entre las herramientas
extra grandes.

Cambiador de herramientas paraguas

Carga de herramientas Las herramientas se cargan en el cambiador de her-
ramientas paraguas cargando primero la herramienta en el husillo. Para cargar
una herramienta en el husillo, prepárela y continúe con estos pasos:
1. Asegúrese de que las herramientas cargadas tienen el tirador correcto para
la fresadora.
2. Entre en modo MDI.
3. Organice las herramientas para que coincidan con el programa CNC.
4. Tome la herramienta 1 en su mano e inserte la herramienta (primero el tira-
dor) en el husillo. Gire la herramienta de modo que los dos cortes en la línea
hacia arariba del portaherramientas con las marcas del husillo. Presione la her-
ramienta hacia arriba mientras mantiene presionado el botón de “Tool Release”

56 96-8010 Rev Y
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 (Liberar Herramienta). Cuando la herramienta esté ajustada en el husillo, libere
el botón “Tool Release” (liberar herramienta).
5. Pulse la tecla “ATC FWD” (avance del ATC).
6. Repita los pasos 4 y 5 con las herramientas restantes hasta que se hayan
cargado todas las herramientas.

Recuperación de cambiador de herramientas paraguas

Si el cambiador de herramientas llegara a atascarse, el control entrará au-
tomáticamente en un estado de alarma. Para corregirlo, pulse el botón Emer-
gency Stop (parada de emergencia) y retire la causa del bloqueo. Pulse la
tecla RESET (restablecer) para cancelar cualquier alarma. Presione el botón

Operación
Recover (recuperar) y siga las directrices para restablecer el cambiador de
herramientas.

¡PRECAUCIÓN! Nunca ponga las manos cerca del cambiador de herramientas, a

menos que se haya pulsado primero el botón del EMERGENCY STOP (parada de
emergencia).
Recuperación del cambiador de herramientas de montaje lateral
Si se produjera un problema durante el cambio de herramienta, será necesario
realizar una recuperación del cambiador de herramientas. Entre en el modo de
recuperación del cambiador de herramientas pulsando el botón Recover (recu-
perar). Una vez que entre en este modo de recuperación, se ofrecen instruc-
ciones y preguntas a realizar para realizar una recuperación del cambiador de
herramientas correcta. El proceso entero de recuperación del cambiador de
herramientas debe ser completado antes de salir. Si se activa la rutina antes,
el cambiador de herramientas debe iniciarse desde el comienzo.

Puerta y panel del interruptor (si estuviera equipado con ello) del cam-
biador de herramientas de montaje lateral
Fresadoras como la MDC, EC-300 y EC-400 dieponen de un panel secundario
para ayudar a la carga de herramientas. El interruptor Manual/Auto debe estar
en “Auto” para la operación del cambiador de herramientas automático. Si el
interruptor se encuentra en “Manual”, los otros dos botones, etiquetados CW
(sentido horario) y CCW (sentido antihorario), están habilitados y se desh-
abilitarán los cambios de herramienta automáticos. Los botones CW (sentido
horario) y CCW (sentido antihorario) giran el cambiador de herramientas en
la misma dirección y en la dirección contraria a las de las agujas del reloj. La
puerta tiene un interruptor que detecta cuándo se abre la puerta.

Operación
Si la puerta del cubículo se encontrara abierta mientras se efectúa el cambio
de herramienta, el cambiador de herramientas se detendrá y no se reiniciará
hasta que se cierre la puerta. Sin embargo, continuará cualquier operación de
mecanizado que esté en progreso.
Si se cambia el interruptor a “Manual” mientras está en progreso un cambio de
herramienta, se completará el movimiento actual del cambiador de herramien-
96-8010 Rev Y 57
Enero 2010
 tas. El siguiente cambio de herramienta no será ejecutado hasta que el inter-
ruptor vuelva a estar en “Auto”. Continuará cualquier operación de mecanizado
que esté en progreso.
El carrusel girará una posición siempre que se pulse una vez los botones CW
(sentido horario) o CCW (sentido antihorario); siempre y cuando el interruptor
se establezca en “Manual”
Durante la recuperación del cambiador de herramientas, si la puerta del
cubículo está abierta o el interruptor está en la posición “Manual” y se pulsa el
botón Recover (recuperar), se mostrará un mensaje indicando al operador que
la puerta está abierta o que está en modo manual. El operador debe cerrar la
puerta y establecer el interruptor a la posición automática para continuar.

Diagrama de flujo para la recuperación del cambiador de herramientas

de montaje lateral
Presione el botón Reco-
ver (recuperar)

¿Se Si existieran alarmas, deben borrarse.

generan Pulse 'Y' (Sí) para continuar, y después 'Re-
alarmas? Y set' (Restablecer) para apagar las alarmas,
N y vuelva a intentarlo de nuevo.

¿Hay una
herramienta en N ¿El brazo Y
el brazo o en el está en el
husillo (S/N)? origen?

Y N
En el origen, ¿conti-
nuar hasta Pkt Restore
(Restaurar cavidad)
(Y) (Sí)?
¿Impedirá el brazo que El CNC espera 'Y' (Sí)
N se retire la herramienta antes de continuar.
situada en el husillo o
el alojamiento (S/N)? Pulse la flecha para
mover el carrusel
o 'Write' (Escribir)
para continuar la
Y ¿El carrusel se Y recuperación de ¿El carrusel se Y
encuentra entre forma automática encuentra entre
La herramienta puede caerse durante la recuperación. cavidades? El CNC esperará a cavidades?
Sitúe algo ligero debajo de la herramienta para cogerla. que se pulse 'Write'
No coja la herramienta con las manos, y pulse 'Y' (Sí) (Escribir) antes de
para continuar. continuar
El CNC espera 'Y' (Sí) antes de continuar. N Moverse hasta la
siguiente cavidad
Restableciendo
cavidades, espere N
Utilice los comandos siguientes para retirar todas las herramien-
tas del husillo y del brazo. Mueva el carrusel con las flechas.
ATC Fwd/Rev – Girar el brazo Fwd (hacia adelante) o Rev Compruebe la ca- ¡Recuperación del Pagina de Offset
(hacia atrás) vidad del carrusel cambio de herramienta (Corrector) que muestra
Tool Release – Alterna entre liberar o fijar la herramienta actual,, introduzca finalizado! Pulse 'Y' para las cavidades.
Up/Down arrow – Flecha para mover up (arriba) o down el actual de continuar. Actualice la
(abajo) cavidad y pulse página de herramientas
Orient Spindle – Orientación del husillo 'Enter' (Intro) y cavidades.
Para mover el husillo arriba/abajo, el brazo debe encontrarse
en el origen, y debe salir de tool changer recovery (recupera- FIN
ción del cambiador de herramientas).
¿Terminó de utilizar los comandos (Y) (Sí)?
El CNC espera 'Y' (Sí) antes de continuar. Sensores y lógica de diagnóstico
Caja de levas
¿Está pulsado Señal Guardar Rotación Recoger, soltar
Orient spindle Y
origen herramienta
(Orientar el Entrada discreta
husillo)? Acerca de la orientación
del husillo. Fijar / Liberar Ámbar / 0 Ámbar / 0 Off / 1
N ¡Precaución! Esto podría da- Origen Off / 1 Rojo / 0 Rojo / 0
Utilice el botón Tool Release (liberación de herramienta) ñar el brazo de la herramienta Parada del motor Off / 1 Rojo / 0 Off / 1
mientras sujeta la herramienta y retire todas las herra- si el husillo interfiriera con su
mientas del brazo y del husillo. movimiento. Pulse 'O' para
Afloje el tirador de fijación y liberación de la herramienta orientar, 'N' para cancelar Cuadro del carrusel
mientras sujeta y desliza la herramienta. Tenga en Señal Herramienta Herramienta Aloja- Aloja- Alojamiento
cuenta que existe un espárrago roscado de -fijación- y del aloja- del alojamien- miento miento entre posición
liberación para cada extremo del brazo N miento uno to uno en elevado bajado elevada y
'N' u 'O’
¿Se han retirado todas las herramientas (Y) (Sí)? en posición posición bajada
El CNC espera 'Y' (Sí) antes de continuar. O Entrada discreta
(Alojamiento) Herramienta uno en posición 0 1 1 1 1
Orientar el husillo (Alojamiento) Herramienta en posición 0 0 0 0 0
Alojamiento elevado 0 0 0 1 1
Alojamiento bajado 1 1 1 0 1
¿El brazo
está en el Utilice ATC Fwd/Rev (Girar el brazo hacia delante/
origen? atrás) para girar el brazo hasta el origen
Y
.

58 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Cambiador de herramientas hidráulico
Puesta a punto de la cavidad de la herramienta
Se accede a la tabla de alojamientos de herramientas pulsando la tecla Offset
(corrector) y pulsando después la tecla con la flecha derecha hasta llegar a
la columna de alojamientos de herramientas. Introduzca los valores de aloja-
miento de cada herramienta utilizada. El operador debe configurar correcta-
mente esta tabla para evitar la posibilidad de dañar las herramientas, el husillo
o el cambiador de herramientas.
Crear una tabla de herramientas nueva
Durante la operación del centro de mecanizado, será necesario reprogramar

Operación
completamente la tabla de herramientas. Existen dos funciones útiles que se
pueden utilizar como ayuda para crear una tabla de herramientas nueva:
Pulsando el botón ‘ORIGIN’ (origen) en el teclado en cualquier momento
mientras se visualiza la tabla de herramientas en la pantalla, pondrá todos los
alojamientos de la herramienta en sus valores por defecto. Por ejemplo, la her-
ramienta 1 en el husillo, la herramienta 2 en el alojamiento 1, la herramienta 3
en el alojamiento 2, etc.
Pulsando ‘0’ y luego el botón ‘ORIGIN’ (origen) en el teclado en cualquier
momento mientras se visualiza la tabla de herramientas en la pantalla, pondrá
todos los alojamientos de la herramienta a ‘0’.
Sistema de numeración de las herramientas
Al encender la máquina por primera vez se establecen los valores por defecto
de la tabla de cavidades de las herramientas. La tabla se configura de forma
que cada cavidad contenga una herramienta con el mismo número que el de
la cavidad. El husillo se inicializa para contener la Herramienta 1 (T1). Por
ejemplo, el Alojamiento 1 se configura para contener la Herramienta 1 (T1), el
Alojamiento 2 para la Herramienta 2 (T2), etc. Por consiguiente, el cambiador
de herramientas de montaje lateral ATC 38 tiene por defecto 38 herramientas,
de T1 a T38 (T1 en el husillo).
Los números de las cavidades en la tabla de herramientas asignan un número
de herramienta dedicado a cada cavidad del cambiador de herramientas.
Éste número se conserva en la tabla de herramientas independientemente de
dónde se encuentre realmente la herramienta. Por ejemplo, si se retira la her-
ramienta 5 (T5) de la cavidad de la herramienta 5 y se la coloca en el husillo,
la tabla de herramientas indicará que T5 se encuentra en el husillo y que la
cavidad 5 se dedica a la herramienta 5.
Una herramienta llamada desde el programa de la máquina ordena al control
buscar el número de la herramienta en la tabla de herramientas y señala al
cambiador de herramientas el alojamiento que contiene el número de herra-
mienta.

96-8010 Rev Y 59
Enero 2010
 ¡PRECAUCIÓN! Puede quedar dañada la máquina y/o las herramientas si la herra-
mienta llamada por el programa no coincide con la herramienta que se indica en
la tabla de herramientas y/o la instalada en el alojamiento correspondiente.
Numeros de herramientas aceptables
En general, las herramientas se numeran desde T1 hasta el número de cavi-
dades en la cadena del cambiador de herramientas (T38 en un cambiador
de herramientas de 30 cavidades), sin embargo, es posible utilizar todos los
números en la tabla de herramientas Esto se hace para permitir una situación
en la que el operador requiera más de las cavidades de las herramientas para
realizar el trabajo de mecanizado. Un ejemplo puede requerir 55 herramientas
diferentes para realizar un trabajo de mecanizado completo. Se utilizarían las
primeras 38 herramientas y después se pausaría la máquina mientras el op-
erador retira 17 herramientas originales y las sustituye por las 17 herramientas
necesarias para finalizar el trabajo. Después de actualizar la tabla de herra-
mientas para que muestre las nuevas herramientas en sus cavidades respec-
tivas utilizando los números de herramienta desde T39 hasta T55, se puede
continuar con el trabajo de mecanizado.
Utilizar ‘0’ para una designación de herramienta
Se puede etiquetar un alojamiento de la herramienta como alojamiento “siem-
pre vacío”, introduciendo “0” (cero) como número de la herramienta en la tabla
de herramientas. Si se hace esto, el cambiador de herramientas no “ve” este
alojamiento y nunca tratará de instalar o retirar una herramienta de los aloja-
mientos designados con un “0”.
Un cero no puede utilizarse para designar la herramienta insertada en el husil-
lo. El husillo debe tener siempre una designación del número de herramienta.
Uso de designaciones de herramienta “Large” (grande)
El cambiador de herramientas puede aceptar herramientas sobredimensiona-
das si las cavidades adyacentes están vacías y se añade una designación en
la tabla de herramientas. Las herramientas sobredimensionadas (grandes)
son herramientas con un diámetro superior a 4.9” (125mm).
Para designar una herramienta grande, desplácese hasta resaltar el aloja-
miento específico (aquel que aloja la herramienta grande), pulse “L”, y luego el
botón ‘WRITE/ENTER’ (escribir/introducir). En la pantalla aparecerá la letra “L”
junto a este alojamiento y los números de herramienta a ambos lados cam-
biarán a “-” para indicar que no se pueden introducir herramientas dentro de
esos alojamientos.
Para quitar una designación “L”, seleccione el alojamiento con la “L” y pulse el
botón “SPACE” (espacio) y, a continuación, el botón ‘WRITE/ENTER’ (escribir/
introducir).

NOTA: Las herramientas grandes no pueden ser mayores de 9.8”

(250mm).

60 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Herramientas pesadas
La designación de una herramienta como “Heavy” (pesada) no afectará a la
velocidad o a las acciones en el cambiador de herramientas.

Instalar/Retirar herramientas (cambiador de herramientas hidráulico)

Se pueden instalar herramientas en el cambiador de herramientas introducié-
ndolas directamente en las cavidades o instalándolas en el husillo y utilizando
los botones ATC FWD/REV (Girar el brazo hacia adelante/atrás) en el teclado
para guardar las herramientas en el cambiador de herramientas. Utilizando
los botones ATC FWD/REV (Girar el brazo hacia adelante/atrás), durante la
puesta a punto inicial, la primera herramienta introducida en el husillo será la
herramienta T1 y se situará dentro de la cavidad 1.

Operación
Para instalarlas directamente en la cadena del cambiador de herramientas,
ponga el interruptor en el subpanel del operador en “Manual”, abra la puerta
del operador (situada en la parte posterior de la caja del cambiador de herra-
mientas), e instale la herramienta en la cadena. Utilice los botones CW/CCW
(sentido horario/antihorario) para mover la cadena hasta la siguiente cavidad
vacía. Recuerde dejar una cavidad vacía a cada lado de una herramienta
grande.
Actualice el cambiador de herramientas una vez que se instalen todas las her-
ramientas.
Se pueden retirar las herramientas, llevándolas hasta el husillo y retirándolas
del mismo, o sacándolas directamente de la cadena en la estación del opera-
dor en la caja. Para retirar las herramientas de la cadena, sitúe el interruptor
en la posición “Manual”, abra la puerta del operador de la caja de herramien-
tas, sujete la herramienta y pulse el pedal.

Operación ATC FWD, ATC REV (Girar el brazo hacia adelante/atrás)

(cambiador de herramientas hidráulico)
Al utilizar ATC FWD/REV (Girar el brazo hacia adelante/atrás) el cambiador
de herramientas se moverá hasta la siguiente cavidad de la herramienta con
respecto a la herramienta que se encuentra en el husillo. Por ejemplo, si la
herramienta T15 se encuentra en el husillo y ésta se dedica a la cavidad 20,
el cambiador de herramientas situará la herramienta T15 en la cavidad 20 y
luego hará ATC FORWARD (Girar el brazo hacia delante) hasta la cavidad 21.
No retirará la herramienta 16 (T16).
Los botones ATC FWD/REV (Girar el brazo hacia adelante/atrás) cambiarán
la herramienta que se encuentra en el husillo por la herramienta siguiente o
anterior. Sin embargo, si la herramienta siguiente, o anterior, está en una cavi-
dad designada con un cero (una cavidad vacía), el cambiador de herramientas
saltará esa cavidad y cogerá una herramienta de una cavidad sin cero.

Recuperación del cambiador de herramientas (cambiador de herra-

96-8010 Rev Y 61
Enero 2010
mientas hidráulico)
El modo de recuperación del cambiador de herramientas se utiliza para mover
manualmente el brazo del cambiador de herramientas y llevarlo hasta su
posición HOME (origen).
Pulse el botón “Recovery” (recuperación) y siga las indicaciones que aparez-
can en pantalla para llevar el cambiador de herramientas hasta la posición de
origen.

Modo desplazamiento o avance

Jog Mode (modo desplazamiento) le permite desplazar cada uno de los ejes
hasta el lugar deseado. Antes de desplazar los ejes es necesario iniciar los
ejes (puntos de referencia de inicio de los ejes), (Véase la Sección Encendido
de la Máquina).
Para introducir el modo desplazamiento pulse el botón de volante de avance,
luego pulse uno de los ejes deseados (p.e. X, Y, Z, A ó B etc.) y use bien los
botones de volante de avance para mover los ejes. Existen dos velocidades
de incremento diferentes que se pueden utilizar en modo desplazamiento,
son; .0001, .001, .01 y .1. El volante de desplazamiento remoto (RJH) también
puede servir para desplazar los ejes.

Ajustar correctorer

Para que la fresadora mecanice de forma precisa una pieza de trabajo, necesi-
tará conocer dónde se encuentra la pieza en la tabla. Desplace la fresadora
con una herramienta puntero en el husillo, hasta que alcance la esquina supe-
rior izquierda de la pieza (vea la ilustración siguiente); ésta es la posición cero
de la pieza. Los valores serán introducidos en G54 en la página Work Offset
(corrector de trabajo).
Las correcciones también se pueden introducir manualmente eligiendo una de
las páginas de correcciones, moviendo el cursor hasta la columna deseada,
tecleando un número y pulsando Write (Escribir) o F1. Con F1 introducirá el
número en la columna seleccionada. Introduciendo un valor y pulsando Write
(Escribir) añadirá la cantidad introducida al número en la columna seleccio-
nada.

Configuración de los correctores de trabajo típicos

1. Sitúe el material en el tornillo de banco y apriete.

2. Cargue una herramienta puntero en el husillo.
3. Pulse el botón Handle Jog (volante de avance) (A).
4. Pulse .1/100. (B) (La fresadora se moverá a una velocidad rápida al acti-
varse el volante).

62 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 5. Presione +Z (C).
6. Avance por volante (D) el eje-Z hasta aproximadamente 1” por encima de la
pieza.
7. Pulse .001/1. (E) (La fresadora se moverá a una velocidad lenta al activarse
el volante).
8. Avance por volante (D) el eje-Z hasta aproximadamente 0.2” por encima de
la pieza.
9. Seleccione entre los ejes X e Y (F) y avance por volante (D) la herramienta
hasta la esquina superior izquierda de la pieza (Vea la ilustración siguiente).

Operación
10. Pulse Offset (corrector) (G) hasta que se active el panel Work Zero Offset
(corrector cero de la pieza de trabajo).
11. Mueva el cursor (I) hasta la G54 Columna X.
12. Pulse Part Zero Set (ajuste de cero de pieza) (J) para cargar el valor en la
columna del eje X. La segunda vez que pulse Part Zero Set (ajuste de cero de
pieza) cargará el valor en la columna Y.

¡PRECAUCIÓN! No pulse Part Zero Set (ajuste de cero de pieza) una tercera vez;
al hacerlo cargará un valor en el eje Z. Esto producirá un choque o una alarma del
eje-Z cuando se ejecute el programa.

C J G H A B

Husillo en la parte superior

D F I E izquierda del frontal
.

Ajustar el corrector de herramientas

El siguiente paso es poner en contacto las herramientas. Esto significa definir
la distancia desde la punta de la herramienta hasta la parte superior de la
pieza. Otro nombre para esto es Tool Length Offset (Corrector de la longitud
de la herramienta), designada como H en una línea de código de la máquina;
la distancia para cada herramienta se introduce en la Tabla de correctores de
herramientas (Tool Offset Table).
1. Cargue una herramienta en el husillo.
2. Pulse el botón Handle Jog (volante de avance) (A).

96-8010 Rev Y 63
Enero 2010
 3. Pulse .1/100. (B) (La fresadora se moverá a una velocidad rápida al acti-
varse el volante).
4. Seleccione entre los ejes X e Y (C) y avance por volante (D) la herramienta
hasta que esté cerca del centro de la pieza.
5. Presione +Z (E).
6. Desplace el eje Z con el volante de avance (D) hasta aproximadamente 1”
por encima de la pieza.
7. Pulse .0001/.1. (F) (La fresadora se moverá a una velocidad lenta al acti-
varse el volante).
8. Coloque una hoja de papel entre la herramienta y la pieza de trabajo. Mueva
con cuidado la pieza hacia abajo hasta la parte superior de la pieza, tan cerca
como sea posible, de forma que aún se pueda mover el papel.
9. Presione Ofset (G).
10. Pulse Page Up (página siguiente) (H) hasta la página con “Coolant -
Length - Radius (“refrigerante - longitud - radio) en la parte superior y desp-
lácese hasta tool #1 (herramienta #1).
11. Mueva el cursor (I) hasta Geometría para la posición #1.
12. Presione Tool Ofset Mesur (medida de corrector de herramienta) (J).
Tomará la posición Z situada en la parte inferior izquierda de la pantalla y la
situará en la posición del número de herramienta.

¡PRECAUCIÓN! El siguiente paso hará que el husillo se mueva rápidamente en el

eje Z.

J K E G H A B
La longitud de
la herramienta
se mide desde
la punta de la Punta de la
herramienta herramienta
hasta la parte
superior de Parte superior
la pieza con de la pieza
el eje Z en su
posición de
inicio.
.
D C I F

13. Pulse el botón “Next tool” (Herramienta Siguiente) (K).

Instalar herramientas adicionales

Las siguientes son páginas de instalación de herramientas dentro de los
Comandos Vigentes. Pulse Curnt Comds (Comandos Vigentes) y utilice los bo-
tones Page Up/Down (Página siguiente/anterior) para navegar por las páginas.
La primera es la página en la que se muestra “Spindle Load” (carga del husillo)

64 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 y “Vibration” (vibración) en la parte superior de la página. El programador
puede añadir un límite a la carga de la herramienta, la carga del husillo y la
vibración. El control referenciará estos valores y pueden establecerse para re-
alizar una acción específica si se alcanzara las limitaciones (Véase ajuste 84).
La segunda página es la página Tool Life (Vida de la herramienta). En esta pá-
gina hay una columna llamada “Alarm” (alarma). El programador puede situar
un valor en esta columna, que hará que la máquina se detenga una vez que la
herramienta haya sido utilizada ese número de veces.

Introducción a la gestión de herramientas

Advanced Tool Management (gestión avanzada de herramientas) (ATM)
permite al programador establecer y acceder a herramientas duplicadas para

Operación
el mismo trabajo o serie de trabajos. La página ATM se encuentra en el modo
Current Commands (Comandos Vigentes) (Pulse el botón de Comandos
Vigentes y avance una página). A continuación se describe un ejemplo de
pantalla ATM; la pantalla tiene “TOOL GROUP” (grupo de herramientas) en el
título.
Las herramientas duplicadas o de reserva están clasificadas en grupos espe-
cíficos. El programador especifica un grupo de herramientas en lugar de una
herramienta única en el programa de código-G. ATM seguirá el uso de her-
ramientas individuales en cada grupo y la comparará con los límites definidos
por el usuario. Una vez alcanzado un límite (p.e. el número de veces que se
la ha utilizado, o la carga de la herramienta), la fresadora elegirá automáti-
camente una de las otras herramientas en el grupo la siguiente vez que sea
requerida esa herramienta.
Para activar el ATM, asegúrese de que el Ajuste 7 (parámetro lock (bloqueo))
está desactivado y presione E-Stop (parada de emergencia). En el parámetro
315, bit 28, cambie el valor de “0” a “1” y pulse F4 para cambiar las ventanas.
Utilice las teclas de cursor (izquierda, derecha, arriba, abajo) para mover los
distintos elementos dentro de la ventana activa. Pulsando la tecla Enter selec-
cionará, modificará o eliminará los valores en cada elemento dependiendo de
la selección.
En la esquina inferior izquierda se muestra información de ayuda sencilla para
los elementos seleccionados.

96-8010 Rev Y 65
Enero 2010
 Operación de la Gestión avanzada de herramientas

Etiqueta de ventana activa

ADVANCED TOOL MANAGEMENT

Ventana del grupo de
(TOOL DATA) PRESS F4 TO CHANGE ACTIVE WINDOW herramientas
GROUP ID: 1000 USAGE: 0
<PREVIOUS> <NEXT> <ADD> <DELETE> HOLES: 0
<RENAME> <SEARCH> FEED TIME: 0 Ventana de límites permitidos
GROUP USAGE: IN ORDER TOTALTIME: 0
DESCRIPTION: TOOL LOAD: 0 TL ACTION: ALARM

TL IN SPINDLE 1
CRNT PKT H-CODE D-CODE FLUTES
TOOLS EXP LIFE
0
0 Ventana de datos de
0
0 HOLES FEED TIME TOTAL TIME USAGE LOAD
herramientas
0
0
0

Press WRITE/ENTER to display

the previous tool groups data
Texto de ayuda
.

Tool Group (grupo de herramientas) - En la ventana Tool Group (grupo de

herramientas) el operador define los grupos de herramientas que se utilizan en
los programas.
Previous (anterior) – Si se resalta (PREVIOUS) (anterior) y se pulsa Enter
(introducir) la pantalla cambia al grupo anterior.
Next (siguiente) – Si se resalta (NEXT) (siguiente) y se pulsa Enter (intro-
ducir) la pantalla cambia al grupo siguiente.
Add (añadir) – Resalte (ADD) (añadir), introduzca un número entre 1000 y
2999, y pulse Enter (introducir) para añadir un grupo de herramienta.
Delete (eliminar) – Utilice (PREVIOUS) (anterior) o (NEXT) (siguiente) para
desplazarse hasta el grupo a eliminar. Resalte (DELETE) y pulse Enter (intro-
ducir). Confirme la eliminación; respondiendo “Y” se completará la eliminación;
respondiendo “N” se cancelará la eliminación.
Rename (renombrar) - Resalte (RENAME) (renombrar), introduzca un número
entre 1000 y 2999, y pulse Enter (introducir) para renombrar el identificador del
grupo.
Search (buscar) - Para buscar un grupo, resalte (SEARCH) (buscar), intro-
duzca un número de grupo y pulse introducir.
Group Id (Id del grupo) – Muestra el número identificador del grupo.
Group Usage (uso del grupo) – Introduzca el orden en el que se llama a las
herramientas del grupo. Use las teclas izquierda y derecha del cursor para
seleccionar cómo van a utilizarse las herramientas.
Description (descripción) – Introduzca un nombre para describir al grupo de
herramientas.
66 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Allowed Limits (límites permitidos) - La ventana Allowed Limits (límites per-
mitidos) contiene los límites definidos por el usuario para determinar cuándo
está desgastada una herramienta. Estas variables afectan a cada herramienta
en el grupo. Se ignorará cualquier variable que esté establecida en cero.
Feed Time (tiempo de avance) – Introduzca la cantidad total de tiempo, en
minutos, que se utilizará una herramienta en un avance.
Total Time (tiempo total) – Introduzca la cantidad total de tiempo, en minutos,
que se utilizará una herramienta.
Tool Usage (uso total) – Introduzca la cantidad total de veces que se utilizará
una herramienta (número de cambios de la herramienta).

Operación
Holes (orificios) – Introduzca la cantidad total de orificios que puede perforar
la herramienta.
Tool Load (carga total) – Introduzca la carga máxima de herramienta (en
porcentaje) para las herramientas del grupo.
TL Action* (acción TL) – Introduzca la acción automática a tomar cuando se
alcance el porcentaje máximo de carga de herramienta. Use las teclas del cur-
sor izquierda y derecha para seleccionar la acción automática.
Datos de la herramienta
TL in Spindle (TL en husillo) – Herramienta en el husillo.
Tool (herramienta) – Sirve para añadir o quitar una herramienta de un grupo.
Para añadir una herramienta pulse F4 hasta que se muestre la ventana de
Datos de Herramienta. Use las teclas del cursor para resaltar cualquiera de
las áreas debajo del encabezamiento “Tool” (herramienta) e introduzca un
número de herramienta. Introduciendo cero borrará los datos de la herramienta
o resaltando el número de la herramienta y pulsando ORIGIN (origen) resta-
blecerálos Códigos-H, Códigos-D y datos de Acanalamiento a sus valores por
defecto.
EXP (expirar) – Sirve para hacer obsoleta una herramienta en el grupo
manualmente. Para hacer obsoleta una herramienta, introduzca un ‘*’ o, para
eliminar una herramienta obsoleta, ( * ), pulse introducir.
Life (vida útil) – Porcentaje de vida útil que le queda a una herramienta.
Lo calcula el control CNC utilizando los datos reales de la herramienta y los
límites que el operador introdujo para el grupo.
CRNT PKT (alojamiento actual) – Alojamiento del cambiador de herramientas
en el que se encuentra la herramienta resaltada.
H-Code (código H) – El código H (longitud de la herramienta) que se utilizará
para la herramienta. El código-H no puede ser editado a menos que el Ajuste
15 H & T Code Agreement (Acuerdo de código H & T) esté en Off (Apagado).
El operador puede cambiar el código-H introduciendo un número y pulsando
96-8010 Rev Y 67
Enero 2010
 Enter. El número introducido corresponderá al número de herramienta en la
pantalla de correctores de herramientas.
D-Code (código D) – El código D que se utilizará para esa herramienta. El op-
erador puede cambiar el código-D introduciendo un número y pulsando Enter.

NOTA: Por defecto, los códigos H y D en Gestión avanzada de herramien-

tas se establecen igual que el número de herramienta que se añade al
grupo.

Flutes (acanalamientos) – El número de acanalamientos en la herramienta.

Puede ser editado seleccionándolo, introduciendo un número nuevo, y pulsan-
do Enter. Es similar a la columna “Flutes” (acanalamientos) listada en la página
de correctores de herramientas.
Resaltando cualquiera de las siguientes secciones (de agujeros a carga) y
pulsando ORIGIN (origen) borrará sus valores. Para cambiar los valores,
resalte el valor en la categoría específica, introduzca un número nuevo y pulse
introducir.
Load (carga) – La máxima carga, en porcentaje, ejercida sobre la herramien-
ta.
Holes (orificios) – Número de orificios que la herramienta ha perforado/
roscado/ taladrado cónicamente utilizando ciclos fijos del Grupo 9.
Feed Time (tiempo de avance) – Cantidad total de tiempo, en minutos, que
se ha utilizado la herramienta en un avance.
Total Time (tiempo total) – Cantidad total de tiempo, en minutos, que se ha
utilizado la herramienta.
Usage (uso) – Número de veces que se ha utilizado la herramienta.

Establecer grupo de herramientas

Para añadir un grupo de herramientas pulse F4 hasta que se muestre la ven-
tana de Tool Group (Grupo de herramienta). Utilice las teclas del cursor hasta
que se resalte (ADD). Introduzca un número entre 1000 y 2999 (este será el
número ID del grupo). Para cambiar el número ID de un grupo, resalte la fun-
cionalidad (RENAME), introduzca un número nuevo y pulse introducir.

Uso del grupo de herramientas

Deben establecerse los datos del grupo de herramientas antes de utilizar un
programa. Para utilizar un grupo de herramientas en un programa establezca
primero un grupo de herramientas. Posteriormente, sustituya el número ID del
grupo de herramientas para el número de herramientas y para los códigos H
y D en el programa. Vea el siguiente programa para encontrar un ejemplo del
nuevo formato de programación.
Ejemplo:

68 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 T1000 M06 (grupo de herramientas 1000)
G00 G90 G55 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H1000 Z0.1 (código-H 1000 igual al número ID del grupo)
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175
X1.115 Y-2.75
X3.365 Y-2.875
G00 G80 Z1.0
T1000 M06 (usar el grupo de herramientas 2000)
G00 G90 G56 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H2000 Z0.1 (código H 2000 igual al número ID del grupo)
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175
X1.115 Y-2.75

Operación
X3.365 Y-2.875
G00 G80 Z1.0
M30
Macros
La Gestión de herramientas puede utilizar macros para hacer obsoleta una
herramienta dentro de un grupo de herramientas. Las Macros 8001a 8200
representa a las herramientas 1 a 200. Poniendo uno de estas macros a 1, el
operador puede hacer expirar la herramienta.
Ejemplo:
#8001 = 1 (expirará la herramienta 1, y no se volverá a usar esta
herramienta)
#8001 = 0 (si la herramienta 1 fue expirada manualmente o con
una macro, al establecer la macro 8001 en 0 la her-
ramienta 1 volverá a estar disponible
Las variables macro 8500-8515 permiten que un programa con código G
obtenga información sobre la herramienta. Cuando se especifica un número
identificador del grupo de herramientas con la macro 8500, el control devolverá
la información del grupo de herramientas en las variables macro 8501 a 8515.
Vea las variables 8500-8515, en el capítulo Macros para obtener información
sobre la etiqueta de datos de la variable macro.

Guarde y restaure las tablas de gestión avanzada de herramientas

El control puede guardar y restaurar las variables asociadas con la función
Gestión Avanzada de Herramientas (ATM) en la disquetera y en el RS-232.
Estas variables mantienen los datos que se introducen en la pantalla del ATM.
Se puede guardar la información, como parte de toda una copia de seguridad
utilizando la página LIST PROG/POSit, o guarda sólo la información del ATM
mostrando la pantalla del ATM y presionando F2. Cuando se guardan los datos
de Gestión Avanzada de la Herramienta como parte de una copia completa de
seguridad, el sistema crea un archivo separado con una extensión .ATM. Los
datos del ATM se pueden guardar y restaurar a través del puerto RS232 pre-
sionando los botones SENDRS232 y RECV232 mientras que se muestra en la

96-8010 Rev Y 69
Enero 2010
 pantalla de la Gestión Avanzada de la Herramienta.

Guía de refrigerante programable opcional

El refrigerante programable opcional (P-Cool) dirige el refrigerante en la pieza

de trabajo en diversos ángulos. El ángulo del refrigerante puede cambiarse
dentro del programa CNC.
Se mostrará una columna adicional en la página de correctores de herramien-
tas titulada “Coolant Position” (posición del refrigerante). La guía se moverá a
la posición introducida en el campo especificado cuando se llama al código H y
M08 asociado .

Establecer el refrigerante programable (P-Cool)

1. Pulse el botón OFFSET (corrector) para entrar en la tabla de correctores,
pulse el botón CLNT UP o CLNT DOWN para mover la boquilla P-cool hacia
la posición deseada. Presione el botón COOLNT para encender el refrigerante
para comprobar la posición P-cool. Nota: La posición P-cool aparece en la
parte inferior izquierda de la pantalla.
2. Introduzca el número de posición del refrigerante para la herramienta en la
columna Coolant Position (Posición del Refrigerante), y pulse F1. Repita los
pasos 1 y 2 para cada herramienta.
3. Introduzca la posición del refrigerante como un código H en el programa.
Por ejemplo, H2 ordenará a la boquilla la posición introducida en la columna
Tool 2 Coolant Position (posición del refrigerante 2 de la herramienta).
Si el ajuste 15 (Acuerdo H & T) está activado, el código H y el código T ordena-
dos en el programa deben ser el mismo (p.ej. T1 H1 deben usarse juntos). Si
el ajuste 15 está activado, el código H y el código T ordenados en el programa
no tienen por qué ser el mismo (p.e. puede ser ordenado T1 H2).

PROGRAMABLE COOLANT
DO NOT ADJUST NOZZLE
BY HAND

Inicio

H01

H20
.

70 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Modo Gráficos

Una manera segura de encontrar problemas en un programa es ejecutarlo en

modo Graphics (gráficos). No se producirá ningún movimiento en la máquina,
en su lugar, el movimiento será representado en la pantalla.
El modo Gráficos puede ejecutarse desde los modos Memory (Memoria), MDI,
DNC y Edit (editar). Para ejecutar un programa pulse el botón SETNG/GRAPH
(Ajustes/Gráficos) hasta que la página Graphics (Gráficos) sea mostrada. O
pulse Cycle Start (inicio de ciclo) desde el panel del programa activo en el
modo Edit (editar) para entrar en el modo Graphics (gráficos). Para ejecutar
DNC en gráficos, seleccione primero DNC, a continuación vaya a la ventana
de gráficos y envíe el programa al control de la máquina (véase la sección

Operación
DNC). Existen tres funcionalidades de visualización útiles en modo Graphics
(gráficos) a las que se puede acceder pulsando una de las teclas de función
(F1 - F4). F1 es el botón de ayuda, ofrece una breve descripción de cada una
de las funciones posibles en modo Graphics (Gráficos). F2 es el botón de
zoom, que resalta un área de la pantalla de gráficos utilizando los botones de
flechas, Page Up (página siguiente) y Page Down (página anterior) para con-
trolar el nivel de zoom, y pulsando el botón Write (escribir). F3 y F4 se utilizan
para controlar la velocidad de simulación. Tenga en cuenta que no todas las
funciones de la máquina están simuladas en gráficos.

Ensayo

La función Dry Run (Ensayo) se usa para verificar rápidamente un programa

sin cortar realmente las piezas. Para seleccionar el ensayo, pulse sobre la
tecla Dry Run (Ensayo) en modo MEM ó MDI. Durante el ensayo, todos los
movimientos rápidos y las velocidades de avance se ejecutan a la velocidad
seleccionada con los botones de velocidad de desplazamiento.
Dry Run (Ensayo) solamente puede encenderse o apagarse cuando el progra-
ma ha terminado completamente o está pulsado el botón Reset (Restablecer).
Dry Run (ensayo) todavía hará todos los movimientos de XYZ ordenados y los
cambios de herramienta definidos. Las teclas de anulación pueden utilizarse
para ajustar las velocidades del husillo en Dry Run (Ensayo). Nota: El modo
Graphics (gráficos) es igual de útil y posiblemente es una alternativa más
segura, ya que no mueve los ejes de la máquina antes de que se compruebe
el programa.

Ejecutar programas

Una vez se haya cargado un programa en la máquina y se hayan establecido

los correctores, ejecute el programa pulsando el botón Cycle Start (Inicio de
ciclo). Se sugiere ejecutar el programa en modo Graphics (Gráficos) antes de
realizar algún corte.

96-8010 Rev Y 71
Enero 2010
Edición de fondo

La Edición de Fondo permite la edición de un programa mientras otro pro-

grama se está ejecutando. Para activar Background Edit (edición de fondo)
mientras se esté ejecutando un programa, pulse Edit (editar) hasta que se
active el panel de edición de fondo (en el lado derecho de la pantalla). Pulse
Select Prog (seleccionar programa) para seleccionar un programa a editar de
fondo (el programa debe estar en la memoria) en la lista y pulse Write/Enter
(escribir/introducir) para iniciar la edición de programas en segundo plano.
Para seleccionar un programa diferente para la edición de fondo, pulse Select
Prog (seleccionar programa) desde el panel de edición de fondo y elija un
nuevo programa de la lista.
Todos los cambios realizados durante la Edición de Fondo no afectarán a la
ejecución del programa, o a sus subprogramas. Los cambios entrarán en vigor
la siguiente vez que se ejecute el programa. Para salir de la edición de fondo
y regresar al programa en ejecución, pulse Prgrm Convrs (conversión pro-
grama).
El botón Cycle Start (Inicio de Ciclo) no puede usarse durante la Edición de
Fondo. Si el programa tiene una parada programada (M00 o M30), deberá salir
de la Edición de Fondo (pulse F4) y luego pulse Cycle Start (Inicio de Ciclo)
para continuar el programa.

Nota: Todos los datos del teclado se desvían al Background Editor (editor
de fondo), cuando existe un comando M109 activo y se ha accedido al
Background Editor (editor de fondo). Una vez finaliza la edición (pulsando
Prgrm/Convrs (programa/conversión)) la entrada del teclado volverá al
M109 en el programa de ejecución.

Ejecutar-Detener-Avanzar-Continuar

Esta funcionalidad permite al operador detener la ejecución de un programa,

desplazarse más allá de la pieza, y luego recomenzar la ejecución del progra-
ma. El siguiente es un procedimiento de operación:
1. Pulse Free Hold (Detener avance) para detener la ejecución del programa
2. Pulse X, Y o Z seguido del botón Handle Jog (Volante de avance) El control
almacenará las posiciones X, Y, y Z. Nota: Otros ejes distintos de X, Y, y Z no
pueden ser desplazados.
3. El control mostrará el mensaje “Jog Away” (avance lejos). Utilice el volante
de avance, el volante de avance remoto, o los botones de bloqueo y avance
para mover la herramienta lejos de la pieza. Botones de control como AUX
CLNT (TSC) (refrigerante a través del husillo opcional), o Coolnt (refrigerante)
para encender o apagar el refrigerante (AUX CLNT requiere que el husillo esté
girando y que la puerta esté cerrada). El husillo puede ser controlado pulsando
CW (sentido horario), CCW (sentido antihorario), Stop (parada), Tool Release
(liberar herramienta). Si fuera necesario, se pueden cambiar las inserciones
72 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 de herramientas. Precaución: Cuando se continúa el programa, los correctores
anteriores se usarán para la posición de retorno. Por tanto, no es seguro ni se
recomienda cambiar las herramientas y los correctores cuando el programa es
interrumpido.
4. Desplácese hasta una posición lo más cercana posible a la posición al-
macenada, o a una posición donde habrá una trayectoria rápida sin obstruc-
ciones de vuelta a la posición almacenada.
5. Vuelva al modo anterior pulsando MEM, MDI, o DNC. El control sólo con-
tinuará si vuelve a introducir el modo que estaba en efecto cuando se detuvo.
6. Pulse Cycle Start (inicio de ciclo) El control mostrará el mensaje Jog Return

Operación
(Retorno de avance) y avanzará rápidamente X e Y a un 5% de la posición en
la que se pulsó Free Hold (Detener avance), luego retornará el eje-Z. Pre-
caución: El control no seguirá la trayectoria utilizada para desplazarse lejos. Si
se pulsa Feed Hold (detener avance) durante este movimiento, el movimiento
de los ejes de la fresadora se detendrá y mostrará el mensaje “Jog Return
Hold” (parada de retorno de avance). Pulsando Cycle Start (Inicio de ciclo)
hará que el control reanude el movimiento Jog Return. Cuando se completa el
movimiento, el control irá de nuevo a un estado de detener avance.
7. Pulse Cycle Start (Inicio de ciclo) de nuevo y el programa continuará con la
operación normal. Vea también el Ajuste 36 Program Restart (reiniciar pro-
grama).

Temporizador de sobrecarga del eje

Cuando exista una sobrecarga en un eje o en la corriente de un eje, se iniciará

un temporizador y se mostrará en el panel POSITION (posición). Se inicia en
1.5 minutos y realiza una cuenta atrás hasta cero. Se muestra una alarma de
sobrecarga del eje (SERVO OVERLOAD (sobrecarga del servo)) cuando el
temporizador llega a cero.

Cambiador de paletas (Serie EC y MCD-500)

Introducción
El cambiador de paletas se controla a través de un programa CNC. La función
M50 (ejecutar cambio de paleta) consiste en el desbloqueo, levantamiento y
rotación de paletas, y posterior descenso y bloqueo de las paletas de nuevo.
El cambiador de paletas rota las paletas 180o, luego hacia atrás; no rota con-
tinuamente en la misma dirección.
El cambiador de paletas va provisto de un dispositivo de señalización audible
para alertar al personal cercano cuando se lleva a cabo un cambio de paleta.
Sin embargo, no dependa de la señalización para evitar accidentes.

96-8010 Rev Y 73
Enero 2010
Avisos y precauciones del cambiador de paletas
• Las piezas de trabajo grandes pueden colisionar con el bastidor durante
un cambio de paleta.
• Verifique la distancia a la longitud de la herramienta durante un cambio
de paleta. Las herramientas largas pueden colisionar con una
pieza de trabajo.

Los Elementos que supe-

ren los límites de Altura y
Radio Máximos dañarán la
máquina al rotar la paleta

.
EC-300 Mostrado

Cargas máximas de paleta

EC-300 550lb (249kg) por estación, equilibrada dentro del 20%
MDC 700lb (318kg) por estación, equilibrada dentro del 20%
EC-400 Divisor de 1 y 45 grados – 1000 lb por paleta
4º eje completo 660 lb por paleta
Operación del cambiador de paletas
El Cambiador de paletas se ordena utilizando Códigos M. M50 determina si
una paleta ha sido planificada. Las paletas cambiarán si una paleta está pro-
gramada o el programa hará una pausa y avisará al operador que la paleta no
está planificada.
G188 utiliza la tabla de planificación de paletas para cargar y ejecutar el pro-
grama planificado para la paleta actual. Una vez que se complete el programa
de la pieza, el comando M99 regresa al M50 (cambio de paleta) para cargar la
paleta siguiente.
M36 no se utiliza en este método, ya que M50 monitoriza la planificación de
la paleta. M36 se provee para compatibilidad hacia atrás, y para programar
cambios de paleta sin utilizar PST.
los mensajes ayudan al operador con la carga/descarga y a los cambios de
paleta. Por ejemplo, al comienzo de un cambio de paleta M50, si la estación
de carga no está lista, se mostrará un mensaje en la pantalla. El mensaje no
parará de brillar intermitentemente y no continuará el cambio de paleta hasta
que la estación de carga esté lista y el botón Part Ready (Pieza Lista) sea pul-
sado. Al comienzo de un cambio de paleta, si la estación de carga está lista,
no aparece ningún mensaje, no se requiere pulsar ningún botón, y el cambio

74 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 de paleta comienza directamente.

M46 – Qn Pmm
Saltar hasta la línea mm en el programa actual si se carga la paleta n, si no ir
al bloque siguiente.

M48 – Validar que el programa actual es apropiado para la palera car-

gada.
Comprueba en la Tabla de Planificación de Paletas (Pallet Schedule Table) que
el programa actual está asignado a la paleta cargada. Si el programa no está
en la lista o si la paleta cargada no es correcta para el programa, se genera
una alarma. M48 puede ser un programa listado en el PST, pero nunca en
una subrutina del programa PST. Se producirá una alarma si se anida M48 de

Operación
forma incorrecta.

M49Pnn Qmm – Establece el estado de la paleta nn a un valor de mm.

Sin un código-P, este comando establece el estado de la paleta cargada
actualmente. El estado de cada paleta se define en el menú desplegable del
(PST).

Estación de Carga del Operador (EC-300, EC-400, MDC)

Para facilitar la carga/descarga y acelerar la producción, las fresadoras que
cambian paletas tienen un área de carga adicional. La estación de carga está
protegida por una puerta, y un subpanel incluye unos pocos botones para
controlar el cambiador de paletas. Como medida de precaución, la puerta del
cambiador de paletas debe estar cerrada antes de que suceda un cambio de
paleta.

NOTA: La paleta de la estación de carga debe estar en el origen para

realizar un cambio de paletas.

Controles del subpanel

Parada de emergencia: Este botón se comporta como el botón presente en el
control colgante del operador.
Divisor giratorio: Rota la paleta de la estación de carga (véase el Ajuste 164).
Pieza lista: Utilizado para indicar que la paleta está listo. También contiene una
luz que 1) parpadea cuando el control está esperando al operador o 2) está
encendida cuando el operador está listo para un cambio de paleta.

Código-G del cambiador de paletas

G188 Obtener programa desde PST
Llama al programa de piezas para la paleta cargada basado en la entrada PST
de la paleta.

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Enero 2010
Programación del cambiador de paletas
El Cambiador de paletas puede programarse para ejecutar el mismo programa
de piezas sobre ambas paletas, o un programa diferente en cada paleta. Con-
sulte los “Programas de muestra” si desea conocer las opciones disponibles
para la programación del cambio de paletas.
Método 1 El siguiente método es el preferible para realizar un cambio de
paleta:
Para realizar una secuencia de paletas automática y la selección del programa
de una pieza, cada paleta puede ser “planificada” y debe tener un programa
de pieza asociado. La planificación se realiza de dos maneras, en la primera
alternativa una paleta puede planificarse con el botón Part Ready (pieza pre-
parada) en el panel del operador. Pulsando el botón se planifica el paleta que
está fuera del área de mecanizado.
En la segunda, las paletas pueden planificarse desde la Tabla de planificación
de paletas (PST). Esta pantalla puede encontrarse pulsando la tecla CURNT
COMDS y luego presionando las teclas Page Up (Página siguiente) o Page
Down (Página anterior) hasta que se alcance la página Pallet Schedule Table
(Tabla de Planificación de Paletas). Use las teclas con flechas para resaltar el
cuadro “Load Order” (orden de carga) para la paleta. Introduzca un número
de paleta y luego pulse la tecla Write/Enter (Escribir/Introducir). Si ya hay un
número de prioridad para la paleta, los números “Load Order” (orden de carga)
de las otras paletas se actualizarán según sea necesario. Una paleta que esté
en el receptor (en el área de trabajo) tendrá un asterisco en la columna “Load
Order” (orden de carga); esta paleta no puede ser planificada.
También puede asignarse un programa de pieza en la pantalla PST. Use las
teclas con flechas para resaltar el cuadro “Program Number” (número de
programa) para la paleta. El número de programa se introduce tecleando el
número y luego presionando la tecla Write/Enter (Escribir/Introducir). Por
ejemplo, tecleando “O123” y, a continuación, Write/Enter (escribir/introducir)
pondrá el número de programa O00123 en la tabla.
Si un programa de piezas encuentra un M50 (sin un código P) y el botón Part
Ready (pieza preparada) no ha sido pulsado, el control pausará la operación,
la luz de baliza parpadeará en verde, y se visualizará el mensaje “None Sched-
uled” (sin planificar). La fresadora esperará hasta que haya sido presionado
el botón Part Ready (Pieza Lista), o haya sido actualizado el PST, antes de
realizar el cambio de paleta. Esta funcionalidad evita que se produzca un cam-
bio de paleta antes de que el operador esté listo. El botón Part Ready (Pieza
Lista) puede ser presionado en cualquier momento y será reconocido cuando
se requiera el siguiente cambio de paleta.

Método 2
Aunque se recomienda el método anterior, el cambiador de paletas puede hac-
erse funcionar también sin secuenciado automático o entradas PST. Esto se
hace utilizando M50 con un código P. Para una operación adecuada M50 debe

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Enero 2010
 estar precedido por M36. M36 P1 antes de M50 P1 comprobará que la paleta
#1 está lista.
Las paletas pueden cambiarse sin secuenciado automático o entradas PST.
Esto se hace utilizando M50 con un código P. M50 P1 cargará la paleta #1
sin comprobar si está planificada. Si el botón PART READY (Pieza Lista) ha
sido presionado, se cargará la paleta #1. Si el botón PART READY (pieza
preparada) para la paleta #1 no ha sido pulsado, la luz indicadora en el botón
parpadeará y se mostrará el mensaje “Schedule Pal#1” (planificar paleta 1).

Lista de Programación de Paletas

La tabla de planificación de paletas incorpora un número de funcionalidades
para ayudar al usuario con su rutina.

Operación
Load Order (orden de carga) y Pallet Status (estado de la paleta) Estas
dos funciones trabajan juntas para mostrar qué paleta está actualmente en el
área de mecanizado.
Pallet Usage (Uso de la paleta) Esta funcionalidad ofrece el número de veces
que la paleta específica ha sido cargada en el área de mecanizado. El conta-
dor volverá a 0 después de 32767 cambios de paleta.
Program Number (número de programa) Este detalle muestra qué número
de programa ha sido asignado a la paleta.
Program Comment (comentario de programa) Este área muestra los co-
mentarios que hay escritos en el programa de la pieza.
Pueden utilizarse 30 valores de estado de paleta diferentes. Los primeros cua-
tro: Unscheduled, Scheduled, Loaded, y Completed (Sin planificar, Planificado,
Cargado y Completado) son fijos y no pueden ser cambiados. Los 26 restantes
pueden modificarse y utilizarse según sea necesario.
Se puede cargar o añadir el texto de estado en el PST. Use las teclas con fle-
chas para desplazarse hasta la columna “Pallet Status” (estado de la paleta),
y pulse la tecla F1. Aparecerá un menú de selección sobre la columna “Pal-
let Status” (estado de la paleta) (al pulsar F1 de nuevo o Reset (reiniciar) se
cerrará el menú). El número a la izquierda del texto es el número de estado.
El número se utiliza con el comando M49 para establecer el estado desde el
programa de la pieza. Los elementos en el menú pueden seleccionarse con la
flecha hacia arriba o abajo, o con el volante de avance. Introduzca el texto, y
luego pulse F3. Nota: Todas las paletas utilizan la misma lista de elementos de
estado. Pulsando F1 se cierra el menú sin cambiar el estado de cualquiera de
las paletas.
Se reinicia un elemento de estado al valor “User” (usuario) seleccionando un
elemento del menú y pulsando F4. Todos los elementos de estado pueden
reiniciarse a la vez utilizando la tecla Origin (Origen).
Puede cambiarse el estado de una paleta individual desde el PST o con el
comando M49. En el PST, mueva el cursor de la tabla hasta la columna “Pal-
96-8010 Rev Y 77
Enero 2010
 let Status” (estado de la paleta) de la paleta deseada. Pulse F1 para el menú
de elementos de estado. Utilice las flechas para seleccionar el estado, luego
pulse F2 o Write/Enter (Escribir/Introducir). Vea la descripción previa de M49 y
los ejemplos siguientes para ajustar el estado de la paleta desde un programa.

¡PRECAUCIÓN! Los siguientes comandos pueden hacer que los productos gira-
torios se muevan: Retorno a cero o Volante de avance
.

M48 debe situarse al comienzo del programa (o sección de programa) que se

ejecuta para la paleta actual. Comprobará cada vez que se ejecuta un progra-
ma, que dicho programa encaja con la paleta. Por ejemplo:
Oxxxx (Programa del usuario)
M48
;
; (Programa de pieza de usuario para la pieza 1)
;
M30
Oxxxx (Programa del usuario)
M48
;
; (Programa de pieza de usuario para la pieza 2)
;
M30
Se generará una alarma, “A (or B) not in Position” (A (o B) fura de posición),
si la paleta en la máquina no es la asociada con el programa de la pieza. Si
se genera esta alarma, verifique que se esté ejecutando el programa correcto
para la paleta cargada.
Importante: Verifique que la mesa giratoria en la paleta 1 esté conectada
al “Connector 1” (conector 1), y que la mesa giratoria en la paleta dos esté
conectada al “Connector 2” (conector 2).

Ejemplo de programas
Ejemplo #1
Un programa de cambio de paleta que carga la paleta siguiente planificada
y ejecuta el programa de las piezas. El siguiente es un ejemplo del PST, que
indica que la paleta #1 está cargada y la paleta #2 está planificada. La paleta
#2 será cargada a continuación (vea la columna 2, “Load Order” (orden de
carga)) y se utilizará el programa O06012 para cortar las piezas en esa paleta
(vea la columna 5, “Program Number” (número de programa)). El comentario
de programa se captura desde el mismo.

Tabla ejemplo de planificación de paletas 1

Número Orden de Estado de la Uso de Número de Comentario del programa
de paleta carga paleta la paleta programa
1 * Cargado 23 O04990 (Acabado áspero y
Acabado)
2 1 Planificado 8 O06012 (Ranura de corte)

78 96-8010 Rev Y
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 O00001 (Número de programa)
M50 (Cambiar a la siguiente paleta después de pulsar el botón Part
G188: Ready (pieza preparada)).
M99 (Llama al programa de la pieza para la paleta cargada)
O04990 (Vuelve a la parte superior del programa principal)
Programa de
pieza (Programa de pieza del usuario)
M99 (Retorno desde subrutina)
O0612
Programa de
pieza (Programa de pieza del usuario)
M49Q12 Establecer el estado de la paleta actual en 12, cadena definida por
M99 el operador.

Operación
(Retorno desde subrutina)
Descripción: El primer bucle a través del programa O00001 cargará la paleta
#2 (M50) y ejecutará el programa O06012 (G188 selecciona el programa
desde PST para la paleta #2). El PST se asemejará entonces a la Tabla de
ejemplo 2. El asterisco para la paleta #2 en la columna “Load Order” (orden de
carga) indica que esta paleta está en la fresadora.

Tabla ejemplo de planificación de paletas 1

Número Orden Estado de la Uso de Número de Comentario del programa
de paleta de paleta la paleta programa
carga
1 0 Completado 23 O04990 (Acabado áspero y Aca-
bado)
2 1 Cargado 9 O06012 (Ranura de corte)
Descripción: En el siguiente bucle a lo largo del programa O00001, M50 de-
tectará que no se ha planificado ninguna paleta. La luz de baliza brillará con
luz verde intermitente y el programa O00001 se pausará hasta que el opera-
dor planifique una paleta o pulse Reset (restablecer). Puede planificarse una
paleta pulsando el botón Part Ready (Parte Lista).

Ejemplo #2
Un programa básico de cambio de paleta que controla qué parte va a
mecanizarse en cada paleta. Cada paleta tiene una operación de mecanizado
diferente. Tenga en cuenta que el código P para M46 es un número de línea en
el programa actual, no un número de subrutina.

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Enero 2010
 Oxxxxx Número de programa
M50 (Realice un cambio de paleta después de pulsar el botón Part
Ready (Pieza Lista) o actualizar PST).
M46 Q1 Pxx1 Esta línea comprobará si la paleta #1 está en la máquina. Si
está, entonces saltará hasta la línea xx1. Si la paleta no está
en la máquina, entonces continuará hasta la línea siguiente.
(Vea la descripción de M46).
M46 Q2 Pxx2 (Si la paleta nº 2 está cargada, el programa saltará a la línea
xx2; de lo contrario, irá hasta la siguiente línea).
M99 Pxxxx (Saltar a la línea Nxxxx: consulte la sección de “Códigos M” si
desea ver una descripción más detallada de M99)
Nxx1 (Número de línea).
Pieza de programa (Programa de pieza del usuario para la Paleta #1).
M99 Pxxxx (Saltar a la línea Nxxxx)
Nxx2 (Número de línea)
Pieza de programa (Programa de pieza del usuario para la Paleta #2).
M99 Pxxxx (Saltar a la línea Nxxxx)
Nxxxx (Número de línea)
M99 (Repetir el programa)
Ejemplo #3
Este es un método alternativo al del Ejemplo #2 que utiliza llamadas a subruti-
nas, pero no salta si la paleta no está planificada.
NOTA: Para una operación adecuada M50 con un código P debe estar prece-
dida por M36.

M36 P1 (Se ilumina intermitentemente “No Pallet Scheduled” (no hay paleta
planificada) en la pantalla, se ilumina intermitentemente una luz de
baliza verde sobre el botón Schedule Pallet (planificar paleta) nº 1
M50 P1 hasta que se pulsa el botón o se planifica la paleta en PST)
M98 Pxxx1 (Cargar la paleta #1)
M36 P2 (El control salta hasta el programa Oxxx1 y ejecuta este programa)
M50 P2 (Esperar a que sea planificada la paleta)
M98 Pxxx2 (Cargar la paleta #2)
M99 (El control salta hasta el programa Oxxx2 y ejecuta este programa)
(Repetir el programa)
Un M99 al final de un programa provocará una operación continua. M30 al final
de un programa hará que el control espere a que el operador pulse Cycle Start
(Inicio de Ciclo).

Cambiador automático de paletas (APC) (no para APC de fresadoras

verticales)
EC-300 o MDC - Si el cambio de paleta se interrumpe, debe ejecutarse otro
M50; utilice M50P1 o M50P2. Si esto pusiera la paleta equivocada en la fresa-
dora, entonces debe ejecutarse un M50 adicional.
Resto de fresadora con cambiador de paletas horizontales - El control
tiene un modo de recuperación del cambiador de paletas para asistir al opera-

80 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 dor si un cambiador de herramientas falla al completar un cambio de paletas.
Para entrar en el modo de recuperación de paletas pulse el botón Recover
(recuperar) y luego pulse la tecla de función específica (F2) para el modo de
recuperación del cambiador de paletas. Tenga en cuenta que si la paleta se
encuentra en la posición adecuada, la función para recuperar el cambiador de
paletas no está disponible.
La forma más conveniente para recuperar un intento fallido de cambio de
paleta es pulsar “Y” y seguir las instrucciones de ayuda que aparecen en pan-
talla. Un mensaje pedirá al operador ordenar un paso individual de la secuen-
cia del cambio de paleta. Es posible que deba completarse más de un paso, a
medida que se lleve a cabo cada paso, pulse “Y” para ir al paso siguiente. El
control saldrá de la pantalla de recuperación una vez que se haya recuperado

Operación
el cambiador de paletas.

Sustitución de las paletas

Las paletas sólo pueden cargarse en la fresadora a través de la estación de
carga. Tenga en cuenta la orientación de la paleta; la paleta sólo puede ser
cargada de una forma. Se incorpora en la paleta un punto de interrupción para
asegurar la orientación adecuada de la paleta.
1. Oriente la paleta 90 grados desde el inicio en cualquier dirección.

Corte del alinea-

miento de la paleta

2. Adjunte un dispositivo adecuado de elevación en la parte superior del

montaje(s) o utilice los tornillos de argolla atornillados en los orificios de la
paleta.
3. Eleve la paleta aproximadamente 0.25” (6.35mm) para posicionarla por
encima de los pasadores de la estación de carga, pero debajo de la placa de
cierre de la estación de carga. Tire de la paleta hacia usted hasta que haya
dejado libre la estación de carga.

96-8010 Rev Y 81
Enero 2010
 .

Almacenamiento de paletas
Cuando retire la paleta, asegúrese de situarla sobre una superficie blanda,
como una paleta de madera. El lado inferior de la paleta tiene superficies
mecanizadas que deben protegerse.

Trucos y consejos

Consejos generales
Buscar el programa. En modo EDIT (editar) o MEM, puede seleccionarse otro
programa para mostrarlo rápidamente introduciendo el número de programa
(Onnnnn) y pulsando las flechas hacia arriba o abajo.
Buscar un Comando de Programa. Se puede buscar un comando especifico
de programa ya sea en el modo MEM o EDIT. Introduzca la letra de código de
dirección (A, B, C etc.) o la letra de código de dirección y valor (A1.23), y pre-
sione la flecha de cursor hacia arriba o hacia abajo. Si se introduce el código
de dirección y no un valor, la búsqueda se detendrá en el próximo uso de ese
código de dirección, independientemente de su valor
Comando del husillo. Detenga o inicie el husillo con CW (sentido horario)
o CCW (antihorario) siempre que se encuentre en una parada Single Block
(bloque a bloque) o en un Free Hold (detener avance). Una vez se reinicie
el programa con CYCLE START (inicio de ciclo), el husillo se encenderá de
nuevo.
Guardar un programa MDI. Guarde un programa desde MDI hasta la lista de
programas situando el cursor al comienzo del programa MDI, introduzca un
número de programa (Onnnnn), y pulse ALTER (alterar).
Para ir rápido al inicio del eje. Haga retornar rápidamente todos los ejes al
cero de la máquina pulsando la tecla HOME G28. Mueva un eje hasta el cero
de la máquina con un movimiento rápido introduciendo la letra del eje (por
ejemplo X) y, a continuación, pulse HOME G28. ¡PRECAUCION! No existe
ningún mensaje de advertencia que alerte al operador sobre cualquier posible
choque.

82 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Corrector
Introducir valores de correctores. Presionando OFFSET (corrector) provo-
cará que se mueva entre las páginas de Correctores de longitud de herramien-
tas (Tool Lenght Offsets) y los correctores de cero para el trabajo (Work Zero
Offsets). Al presionar Write/Enter (Escribir/Introducir) se agregará el número
introducido para el valor de corrector seleccionado. Pulsando F1 se sustituirá
el corrector seleccionado con el número introducido. Pulsando F2 introducirá el
valor negativo dentro de los correctores.
Posición de la guía de refrigerante. La posición de la boquilla de refrigerante
se visualiza como el primer valor después del número de herramienta en la
tabla de correctores de herramientas.

Operación
Anular todos los correctores y variables macro. Cuando se encuentre en la
pantalla Tool Length Offset (corrector de la longitud de la herramienta), puede
borrar todos los correctores pulsando la tecla Origin (origen). Esto también
funciona con la página Work Zero Offset (Corrector cero de trabajo) y Macro
Variables (Variables Macro).

Calculadora
Transferir cálculos simples. El numero que se muestra en el cuadro de cál-
culos simples (en la parte superior izquierda) puede transferirse hasta la línea
de entrada de datos moviendo el cursor hasta la línea y pulsando F3.
Transferir a EDIT o MDI. Pulsando F3 transferirá el número en el cuadro de la
calculadora (cuando el cursor esté sobre el número en ese cuadro) en la línea
de entrada de datos en el modo EDIT (editar) o MDI. Introduzca la letra (X ,Y o
Z) a utilizar con el número de la calculadora.
Calculadora circular. La Calculadora Circular listará cuatro diferentes man-
eras en las cuales se puede programar un movimiento circular usando los va-
lores introducidos. Una de las soluciones puede transferirse a los modos MDI
ó EDIT. Para hacerlo, desplácese con el cursor hasta la línea del programa y
pulse EDIT (editar) o MDI. Pulse la tecla F3 que tranferirá el movimiento circu-
lar a la línea de entrada de datos en la parte inferior de la pantalla. Pulse Insert
(insertar) para agregar esa línea de comando circular al programa.
Expreiones en línea. La calculadora permite una expresión en línea, simple
sin paréntesis, como por ejemplo 23*45.2+6/2 a resolver. Esto se evaluará con
el botón Write/Enter (escribir/introducir). Nota: La multiplicación y división se
realizarán antes de sumar y restar.

Programación
Salir rápido hacia atrás de un Ciclo rígido de roscado G84.
Esta funcionalidad de roscado rígido tiene la salida del roscado más rápida
que la entrada. Lo ordena un código J en la línea de comandos G84, por ejem-
plo, J2 retrocede dos veces más rápido, J3 tres veces, etc. hasta J9. El código
J tiene que estar especificado en cada bloque.

96-8010 Rev Y 83
Enero 2010
Duplicar un Programa en LIST PROG.
En modo List Prog (listar programas), puede duplicarse un programa selec-
cionando el número de programa, tecleando un nuevo número de programa
(Onnnnn), y pulsando F1. Seleccione “duplicate program/file” (duplicar pro-
grama/archivo) en la lista emergente y pulse Enter (intro).

Comunicaciones
Recibir Archivos de Programa de un disquete. Los archivos de programa se
pueden cargar desde un disquete a través de un dispositivo USB. Use el menú
LIST PROG (listar programas) para transferir los archivos.
Enviar múltiples programas utilizando números de programa. En el menú
LIST PROG (listar programas), marque los programas a enviar y pulse WRITE/
ENTER (escribir/introducir) en cada uno para poner una marca de selección.
Pulse F2 y elija la función deseada.
Enviar un archivo de programa desde la pantalla LIST PROG. Los archivos
pueden enviarse a un dispositivo USB o a través del puerto RS-232 desde la
pantalla LIST PROG. Utilice las flechas del cursor y la tecla Enter (intro) para
seleccionar el(los) programa(s), o “ALL” (todos) para enviarlos todos bajo un
único nombre de archivo. Cuando se pulsa F2, una ventana emergente lista
las funciones disponibles. Seleccione un pulse ENTER (intro) o la tecla rápida
listada a ejecutar.
Enviar múltiples programas desde ULIST PROG usando SEND RS232. Es
posible enviar varios programas hasta el puerto serie tecleando todos los nom-
bres de los programas juntos en la línea de entrada sin espacios (por ejemplo,
O12345O98765) y pulsando SEND RS232.
Enviar y Recibir correctores, ajustes, parámetros y variables macro a/
desde disco. Pueden guardarse en un dispositivo de almacenamiento los
correctores, ajustes, parámetros y variables macro. Pulse LIST PROG (listar
programas) y, a continuación, seleccione la pestaña del dispositivo en el que
guardar o desde el que cargar. Pulse F4 y seleccione la función adecuada, y a
continuación pulse WRITE (escribir).
Enviar y recibir correctores, ajustes, parámetros y variables macro a/
desde RS-232. Pueden guardarse en el puerto RS-232 los correctores,
ajustes, parámetros y variables macro. Pulse List Prog (listar programas), y
seleccione una página de pantalla (p.e. OFSET, SETNG). Introduzca un nom-
bre de archivo y pulse Send RS232 para enviar la página de pantalla al puerto
RS-232. Pulse RECV RS232 para leer el archivo a través de RS-232.
Borrar un archivo de programa desde un disco. Puede borrarse un archivo
de la disquetera desde la pantalla LIST PROG. Teclee “DEL (nombre de ar-
chivo)” y pulse Write/Enter (escribir/introducir).

84 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Sistema de programación intuitivo (IPS)

Introducción
El software del sistema de programación intuitiva (IPS) simplifica el desarrollo
de los programas del CNC.
Pulse MDI/DNC y a continuación PROGRM/CONVRS. para acceder al menú
IPS. Para navegar a través de los menús, utilice las flechas derecha e izqui-
erda. Pulse Write/Enter (escribir /introducir) para seleccionar el menú. Algu-
nos menús tienen submenús, que utilizan nuevamente las teclas izquierda y
derecha y Enter (introducir) para seleccionar un submenú. Use las teclas de
flecha para navegar por las variables. Teclee una variable utilizando el teclado
numérico y pulsando la tecla Write/Enter (escribir / introducir). Pulse Cancel

Operación
(cancelar) para salir del menú.
Para salir del menú IPS presione cualquiera de las teclas Display (pantalla).
Pulse PROGRM/CONVRS en el modo MDI/DNC para volver a los menús de
IPS.
Tenga en cuenta que también tiene acceso a un programa introducido a través
de los menús IPS en el modo MDI.

Modo automático
Los correctores de herramientas y de trabajo deben establecerse antes de que
pueda ejecutarse una operación automática. Introduzca los valores para cada
herramienta utilizada en la pantalla Setup (configuración). Los correctores de
herramientas deben referenciarse cuando se llama a esa herramienta en la
operación automática.
En cada una de las siguientes pantallas interactivas se pedirá al usuario intro-
ducir los datos necesarios para completar las tareas comunes de mecanizado.
Cuando se hayan introducido todos los datos, el proceso de mecanización se
iniciará al pulsar “Cycle Start” (inicio de ciclo).

.
Muestra de la pantalla ISP

96-8010 Rev Y 85
Enero 2010
Activar y desactivar la opción
La opción IPS se activa y desactiva utilizando el bit 31 del parámetro 315 (In-
tuitive Prog Sys). Las fresadoras con la opción pueden regresar a las visualiza-
ciones de programa Haas tradicionales poniendo este bit de parámetro a 0.
Para hacerlo, pulse el botón PARAM/DGNOS (parámetros/diagnóstico), intro-
duzca “315” y pulse la tecla con la flecha hacia abajo. Utilice la flecha derecha
e izquierda, o el volante de avance para desplazarse hasta el último bit de
parámetro (Intuitive Prog Sys). Pulse el botón Emergency Stop (parada de
emergencia), teclee “0” (cero) y pulse introducir.
Para volver a activar la opción IPS, desplácese hasta el bit de parámetro como
se describe más arriba, pulse el botón Emergency Stop (parada de emergen-
cia), teclee “1” y pulse Intro.

Registrador IPS
El registrador IPS proporciona un método sencillo para ubicar código G gen-
erado por IPS en programas nuevos o existentes.

Operación
1. Pulse MDI/DNC y a continuación PROGRM CONVRS (conversión de pro-
grama) para acceder al menú IPS.
2. Cuando el registrador está disponible, se muestra un mensaje en rojo en la
esquina inferior derecha de la pestaña:

MANUAL SETUP FACE DRILL POCKET MILLING ENGRAVING VQC

CENTER DRILL DRILL TOOL TAP TOOL

0 0 0

CENTER DEPTH DRILL DEPTH TAP DEPTH

0.0000 in 0.0000 in 0.0000 in

CENTER PECK DRILL PECK

0.0000 in 0.0000 in

WRK ZERO OFST R PLANE NUM OF HOLES Press <CYCLE START>

54 0.2000 in 0 to run in MDI or <F4>
to record output to a
program.
X CENTER PT DIAMETER CENTER HOLE
0.0000 in 0.0000 in 0

Y CENTER PT ANGLE
0.0000 in 0.000 deg

BOLT CIRCLE BOLT LINE SINGLE HOLE MULTIPLE HOLES

.

3. Pulse F4 para acceder al menú del registrador IPS. Seleccione la opción de

menú 1 o 2 para continuar, o la opción 3 para cancelar y volver a IPS. F4 tam-
bién permite regresar a IPS desde cualquier punto dentro del registrador IPS.

86 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 .
Menú del registrador IPS

Opción de menú 1: Select / Create Program (seleccionar/crear pro-

grama)

Operación
Seleccione esta opción de menú para elegir un programa existente en la me-
moria o crear un nuevo programa en el que se introducirá el código G.
1. Para crear un programa nuevo, introduzca la letra “O” seguida por el número
de programa que se desee y pulse la tecla WRITE (escribir). Se creará, selec-
cionará y mostrará el nuevo programa. Pulse la tecla WRITE (escribir) una vez
más para introducir el código G IPS en el nuevo programa.
2. Para seleccionar un programa existente, introduzca un número de pro-
grama existente utilizando el formato O (Onnnnn), a continuación pulse la tecla
WRITE (escribir) Para seleccionar en una lista de programas existentes, pulse
la tecla WRITE (escribir) sin introducir ningún valor. Utilice las teclas con fle-
chas del cursor para seleccionar un programa y pulse la tecla WRITE (escribir)
para abrirlo.

MANUAL SETUP FACE DRILL POCKET MILLING ENGRAVING VQC

CENTER DRILL Select

DRILL / Create Program
TOOL TAP TOOL F4 CANCEL
0 0 0
O00000 (PROGRAM A)
CENTER DEPTH DRILLO00001
DEPTH (PROGRAM B)
TAP DEPTH
0.0000 in O00002 (PROGRAM
0.0000 in C) 0.0000 in
O00003 (PROGRAM D)
O00004 (PROGRAM E)
CENTER PECK DRILLO00005
PECK (PROGRAM F)
0.0000 in *O00006 (PROGRAM
0.0000 in G)

WRK ZERO OFST R PLANE NUM OF HOLES

54 0 in
0.2000 0 Press <CYCLE START>
Choose a program by using the cursor to run in MDI or <F4>
keys and press WRITE to select. to record output to a
X CENTER PT DIAMETER CENTER
orHOLE
0.0000 in Enter a ‘O’
0.0000 0 program program.
in followed by a new
number and press WRITE to create.
Y CENTER PT ANGLE
0.0000 in 0.000 deg

.
BOLT CIRCLE BOLT LINE SINGLE HOLE MULTIPLE HOLES

3. Con las teclas con flechas, desplace el cursor hasta el punto de introduc-
ción deseado para el código nuevo. Pulse WRITE (escribir) para introducir el
96-8010 Rev Y 87
Enero 2010
 código.

Opción de menú 2: Salida a Current Program (programa actual)

1. Seleccione esta opción para abrir el programa seleccionado actualmente en
la memoria.
2. Con las teclas con flechas, desplace el cursor hasta el punto de introduc-
ción deseado para el código nuevo. Pulse WRITE (escribir) para introducir el
código.

DXF File Importer (importador de archivo DXF)

Esta función puede crear rápidamente un programa de código G CNC desde

un archivo .dxf. Esto se realiza con estos tres pasos:
EDIT: EDIT

X 0.0000
Y 0.0000
Type: START
Group: 0
Chain: 0

EXTRA KEY COMMANDS

Exit (F1)
Activate Zoom (F4)
Prev Chain pt (LEFT)
Next Chain pt (RIGHT)
Select Point (UP/DOWN)
Cancel Action (CANCEL)
Select Group (PG UP/DOWN)
Chng Line Width (ALTER)

CURRENT GROUPS

Enter Origin Point: Use one of the following and press the WRITE key:
X: 0.0000 1) Jog to X and Y position on part. (Use jog axis keys)
Y: 0.0000 2) Use up and down arrows to select point.
3) Enter X and Y coordinates.

INPUT:
.

La función DXF importer (importador DXF) proporciona una ayuda en pantalla

durante todo el proceso. El cuadro de descripción de los pasos muestra qué
pasos se han finalizado cambiando el color del texto a verde en cada paso
finalizado. Las teclas necesarias se definen junto a los pasos. En la columna
izquierda se definen teclas adicionales para uso avanzado. Una vez se finaliza
una trayectoria de la herramienta, puede ser introducida en cualquier progra-
ma de la memoria. Esta función identificará tareas repetitivas y las ejecutará
automáticamente, por ejemplo, buscar todos los orificios con el mismo diámet-
ro. Los contornos largos también se unen automáticamente.

NOTA: DXF importer (importador DXF) sólo está disponible con la opción
IPS.

Comience configurando las herramientas de corte en IPS. Seleccione un

88 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 archivo .dxf y pulse F2. El control reconocerá un archivo DXF y lo importará al
editor.

1. Establezca el origen de la pieza.

Esto también se puede llevar a cabo con uno de estos tres métodos.
a. Selección de punto
b. Desplazamiento
c. Introducción de coordenadas
El volante de avance o los botones con flechas permiten resaltar un punto;
pulse “Enter” (introducir) para aceptar el punto resaltado como el origen. Sirve

Operación
para establecer la información de la coordenada de trabajo de la pieza en
bruto.

2. Chain / Group (cadena/grupo)

Este paso detecta la geometría de la(s) forma(s). La función de encade-
namiento automático detectará la geometría de la mayoría de las piezas. Si la
geometría es compleja y se ramifica, se mostrará un aviso para que el opera-
dor pueda seleccionar una de las ramificaciones. El encadenamiento automáti-
co continuará una vez se seleccione una ramificación. Los grupos similares se
agrupan juntos para las operaciones de taladrado y/o roscado.

CHAIN OPTIONS CANCEL - Exit TOOLPATH OPERATION CANCEL - Exit

AUTOMATIC CHAINING FACE
MANUAL CHAINING CONTOUR
REMOVE GROUP REFERENCES POCKET
REMOVE ALL GROUP REFERENCES DRILL
ISLAND
AUTOMATICALLY FINDS A PATH TO Create a single pass contour tool path.
CHAIN. IF MULTIPLE PATHS ARE
ENCOUNTERED, WILL SWITCH TO MANUAL
CHAINING
.

Utilice el volante de avance o los botones con flechas para seleccionar el pun-
to de inicio de la trayectoria de la herramienta. Pulse F2 para abrir el cuadro
de diálogo. Seleccione la opción que mejor se adapte a la aplicación deseada.
La función Automatic Chaining (encadenamiento automático) es normalmente
la mejor opción, puesto que representa automáticamente la trayectoria de la
herramienta para una característica de la pieza. Al pulsar “Enter” (introducir), el
color de esa característica de la pieza cambiará y se añadirá un grupo al regis-
tro en “Current group” (grupo actual) en el lado izquierdo de la ventana.

3. Seleccionar Tool Path (trayectoria de la herramienta)

Este paso aplica una operación de la herramienta a un grupo encadenado
particular. Seleccione el grupo y pulse F3 para seleccionar una trayectoria de
la herramienta. Use el volante de avance para bisectar un borde de la car-
acterística de la pieza; esto servirá como un punto de entrada para la herra-
mienta. Una vez se selecciona una trayectoria de la herramienta, se mostrará
la plantilla del IPS (Sistema de programación intuitivo) para esa trayectoria.
La mayoría de las plantillas del IPS están rellenas con valores predetermina-
dos razonables. Estos valores se obtienen de las herramientas y materiales

96-8010 Rev Y 89
Enero 2010
 que se han configurado.
Pulse F4 para guardar la trayectoria de la herramienta una vez se rellene la
plantilla; añada el segmento de código G IPS a un programa existente o cree
un nuevo programa. Pulse EDIT (editar) para regresar a la función de import-
ación DXF para crear la siguiente trayectoria de la herramienta.

IPS RECORDER CANCEL - Exit

1.) Select / Create Program

2.) Output to current program

This option allows you to select a

program currently in memory from a list
or
create a new program file.
.

90 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Programación

Edit (editar) le da al usuario la posibilidad de editar programas utilizando menús

emergentes.
Pulse la tecla EDIT (editar) para entrar en modo Edit. Tiene a su disposición dos
paneles de edición; un panel del programa activo y un panel del programa inactivo.
Cambie entre los dos pulsando la tecla EDIT (editar).
Para editar un programa, introduzca el nombre de programa (Onnnnn) desde
el panel de programa activo y pulse SELECT PROG (seleccionar programa); el
programa se abrirá en la ventana activa. Si pulsa el botón F4, se abrirá otra copia
de ese programa en el panela del programa inactivo si ya no hubiera un programa.
Además, se puede seleccionar un programa diferente en un panel de programa
inactivo pulsando SELECT PROG (seleccionar programa) desde el panel de pro-
grama inactivo y seleccionando el programa de la lista. Pulse F4 para intercambiar
los programas entres dos paneles (active el programa inactivo y viceversa). Utilice
el volante de avance o las flechas Up/Down (arriba/abajo) para desplazarse por el

Programación
código del programa.

EDIT: EDIT
ACTIVE PROGRAM - Onnnnn (CYCLE START TO SIMULATE) INACTIVE PROGRAM - Onnnnn

Menús
emergentes

Panel de programa activo Panel de programa inactivo

EDITOR HELP (PRESS F1 TO NAVIGATE) CLIPBOARD

Mensajes de ayuda de
Portapapeles
sensibilidad contextual

.
Distribución del modo Edit (editar) básico

Pulse F1 para acceder al menú emergente. Use las teclas de flechas de cur-
sor izquierda y derecha para hacer la selección desde el menú de temas (HELP
(ayuda), MODIFY (modificar), SEARCH (buscar), EDIT (editar), PROGRAM
(programa)), y use las teclas de flechas arriba y abajo o volante de avance para
seleccionar una función. Pulse Enter (intro) para ejecutar una función desde el
menú. Un panel de ayuda de sensibilidad contextual en el lado inferior izquierdo
proporciona información sobre la función seleccionada actualmente. Utilice Page
Up/Down (página siguiente/anterior) para desplazarse por el mensaje de ayuda.
Este mensaje también lista teclas rápidas que se pueden utilizar para algunas
funciones.

96-8010 Rev Y 91
Enero 2010
El Menú Programas

Crear nuevo programa

Este elemento del menú creará un nuevo programa. Para hacerlo, introduzca un
nombre de programa (Onnnnn) (aún no se encuentra en el directorio de progra-
mas) y pulse la tecla Enter (intro) para crear el programa. Tecla rápida - Select
Prog (seleccionar programa)

Seleccionar un programa de la lista

Escoja este elemento del menú para editar un programa que exista en la memoria.
Al seleccionar este elemento del menú, se presentan los programas en el control.
Recorra la lista usando las teclas para mover el cursor o el volante de avance. Pul-
sando Enter (Introducir) o Select Prog (Seleccionar Programa) -seleccionará que el
programa resaltado sustituye la lista de programas con el programa seleccionado.
Tecla rápida - Select Prog (seleccionar programa)

Duplicar programa activo

Esta selección copiará el programa vigente. Se pedirá al usuario que introduzca un
número de programa (Onnnnn) para duplicar el programa.

Borrar un programa de la lista

Este elemento del menú borrará un programa de la memoria de programas. Tecla
rápida - Erase Prog (eliminar programa)

Swap Editor Programs (cambiar programas del editor)

Pone el programa activo en el panel de programa inactivo y el programa inactivo
en el panel de programa activo.
Tecla rápida-F4

Cambiar al lado derecho o izquierdo

Esto cambiará entre el programa activo e inactivo para la edición. Los programas
activos e inactivos se mantienen en sus paneles respectivos. Tecla rápida - Edit
(editar)

El Menú Edición

Undo (deshacer)
Retrocede o Deshace hasta los últimos 9 cambios hechos en la edición. Tecla
rápida - Undo (deshacer)

Select Text (Seleccionar texto)

Este elemento seleccionará las líneas de código de programa para establecer el
punto de inicio de la selección de texto. A continuación use las teclas de cursor,
inicio, fin, página anterior/siguiente, o el volante de avance para desplazarse hasta
la última línea de código a seleccionar y pulse F2 o Write/Enter (escribir/introducir).
El texto seleccionado será resaltado. Para deseleccionar el bloque, pulse Undo
(Deshacer). Tecla rápida - F2 para comenzar con la selección, F2 o Write (escribir)
para finalizar la selección.

92 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Move Selected Text (Mover texto seleccionado)
Esta funcionalidad trabaja con la funcionalidad “Select Text” (seleccionar texto).
Desplace la flecha del cursor hasta la parte de código deseada y pulse el botón
Write/Enter (Escribir/Introducir) para mover el texto seleccionado a su nueva
posición. Todo el texto seleccionado se moverá al punto siguiente del cursor ()).

Copy Selected Text (copiar texto seleccionado)

Para seleccionar texto, desplace la flecha del cursor ()) a una porción de texto y
pulse el botón Write/Enter (Escribir/Introducir). El texto copiado será resaltado.
Desplace la flecha del cursor hasta la parte de texto en la que desee insertar el
texto copiado. Pulse F2 o Write/Enter (Escribir/Introducir) para insertar el texto
copiado en el punto siguiente del cursor ()). Tecla rápida - Select Text (seleccionar
texto), Position Cursor (cursor de posición) y pulse Write (escribir).

Delete Selected Text (Borrar texto seleccionado)

Para seleccionar texto, desplace la flecha del cursor ()) a una porción de texto y
pulse el botón Write/Enter (Escribir/Introducir). El texto copiado será resaltado. Una
vez resaltado, pulse el botón Write/Enter (Escribir/Introducir) para borrar el texto. Si

Programación
no se ha seleccionado texto, el elemento iluminado en ese momento se borrará.

Cut Selection to Clipboard (Cortar la selección al portapapeles)

Todo el texto seleccionado se moverá del programa vigente a un programa nuevo
con el nombre de portapapeles. Se borrará cualquier contenido que estuviera en el
portapapeles.

Copy Selection To Clipboard (Copiar la selección al portapapeles)

Todo el texto seleccionado se copiará del programa vigente a un programa nuevo
con el nombre de portapapeles. Se borrará cualquier contenido que estuviera en el
portapapeles.

Pegar desde el portapapeles

El contenido del portapapeles se copia dentro del programa actual en la línea
siguiente a la posición actual del cursor.

El Menú Search (búsqueda)

Find Text (Buscar texto)

Este elemento del menú buscará texto o código de programa en el programa
vigente.

Find Again (Encontrar de nuevo)

Este elemento del menú buscará de nuevo el mismo texto o código de programa.

Find And Replace Text (Encontrar y reemplazar texto)

Esta opción buscará, en el programa vigente, un texto o programa y opcionalmente
reemplazará uno (o todos) con otro elemento de código G.

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Enero 2010
El Menú Modify (modificar)

Remove All Line Numbers (Quitar todos los números de línea)

Este elemento del menú quitará automáticamente del programa editado todos los
códigos N (números de línea) sin referencia. Si se selecciona sólo un grupo de
líneas, sólo se verán afectadas dichas líneas.

Renumber All Lines (Renumerar todas las líneas)

Este elemento del menú renumerará todos los bloques en el programa o, si se
seleccionó un grupo de líneas, afectará sólo a ese grupo de líneas.

Renumber By Tool (Renumerar por herramienta)

Busca los códigos T (herramienta), resalta todo el código de programa hasta el
siguiente código T y renumera el código N (números de línea) en el código de
programa.

Reverse + & - Signs (Invertir los signos + y -)

Este elemento del menú invertirá los signos de los valores numéricos. Pulse la
tecla introducir para iniciar el proceso y luego introduzca los ejes (p.e. X, Y, Z etc.)
que van a cambiarse. Cuando utilice esta funcionalidad tenga cuidado si el progra-
ma contiene un G10 o G92 (consulte la sección Código G para ver la descripción).

Invertir X e Y
Esta funcionalidad cambiará los códigos de dirección en el programa a códigos de
dirección Y e Ys a Xs.

Otras teclas

La tecla INSERT (insertar) puede usarse para copiar el texto seleccio-

nado en un programa hasta la línea después de donde puso el cursor.
INSERT

La tecla ALTER (alterar) puede servir para mover el texto seleccionado

en un programa hasta la línea situada después de la posición del cursor.
ALTER

La tecla DELETE (eliminar) puede usarse para borrar el texto seleccio-

nado en un programa.
DELETE

Si se ha seleccionado algún bloque, pulsar UNDO (deshacer) permitirá

salir de la definición de un bloque.
UNDO

94 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Macros

Introducción

Esta funcionalidad es opcional; llame a su distribuidor para obtener información.

Las Macros añaden capacidades y flexibilidad al control que no son posibles con
códigos G estándar. Algunos usos posibles son, familias de piezas, ciclos fijos
personalizados, movimientos complejos, y conducir dispositivos opcionales. Las
posibilidades son casi infinitas.
Una Macro es una rutina/subprograma que puede ejecutarse múltiples veces.
Una sentencia macro puede asignar un valor a una variable o leer un valor de
una variable, evaluar una expresión, reconducir condicional o incondicionalmente
a otro punto dentro del programa, o condicionalmente repetir alguna sección de
programa.
Aquí hay algunos ejemplos de aplicaciones de las Macros.

Programación
• Herramientas para utillajes sobre la mesa inmediatos. Muchos procesos de
configuración pueden semi-automatizarse para ayudar al operario. Por ejemplo,
suponga que se usa una mordaza estándar con un patrón estándar de orificios
para perno. Si después de la instalación se descubre que el montaje necesitará
una mordaza adicional, y si se ha programado la subrutina macro para taladrar el
patrón para pernos en la mordaza, entonces sólo se requerirá el siguiente proced-
imiento en dos pasos para agregar la mordaza al montaje.
1. Determine las coordenadas X, Z y el ángulo donde la mordaza va a ser colo-
cada por medio del desplazamiento de la máquina hasta la posición deseada para
la mordaza y leyendo las coordenadas de posición en la pantalla de la máquina.
2. Ejecute el siguiente comando bajo la modalidad MDI (Entrada manual de datos):
G65 P2000 X??? Y??? Z??? A??? ;
Dónde “???” Son los valores determinados en el paso 1.
Aquí, la macro 2000 (p2000) realizará todo el trabajo, puesto que fue diseñada
para taladrar el patrón de orificios para pernos en la mordaza con en el ángulo
especificado en A; el mecánico ha creado un ciclo fijo personalizado.
• Patrones simples que se repiten una y otra vez en el taller. Los patrones que
se repiten una y otra vez pueden definirse y almacenarse utilizando macros. Por
ejemplo:
1. Patrones de agujero de tornillo
2. Ranurado
3. Patrones angulares, cualquier número de agujeros, en cualquier ángulo, con
cualquier espaciado.
4. Especialidad fresando elementos como mordazas lisas

96-8010 Rev Y 95
Enero 2010
5. Patrones de matriz, (p.e. 12 cruzados y 15 abajo)
6. Corte volante de una superficie, (p.e. 12 pulgadas por 5 pulgadas utilizando una
herramienta de corte volante de 3 pulgadas)
• Ajuste de corrección automático basado en el programa. Con las macros,
pueden definirse correctores de las coordenadas para cada programa, por lo que
los procedimientos de montaje son más fáciles y existen menos probabilidades de
error (variables macro #2001-2800).
• Probing (palpado). El palpado aumenta las capacidades de la máquina, algunos
ejemplos son:
1. Contorneado de una pieza para determinar dimensiones desconocidas para
mecanizar.
2. Calibración de la herramienta para los valores de corrector y desgaste.
3. Inspeccionar antes del mecanizado para determinar la tolerancia del material en
piezas fundidas.
4. Inspeccionar después del mecanizado para determinar los valores de paralel-
ismo y planidad al igual que la situación.
Códigos G y M útiles
M00, M01, M30 - Detener Programa
G04 - Pausa
G65 Pxx - Llamada a subprograma macro Permite pasar variables.
M96 Pxx Qxx - Rama local condicional cuando la señal de entrada discreta
es 0
M97 Pxx - Llamada a subrutina local
M98 Pxx - Llamada a subprograma
M99 - Bucle o vuelta al subprograma
G103 - Límite del previsor de bloques No se permite la compensación de la
herramienta de corte.
M109 - Entrada interactiva de usuario (consulte la sección “Códigos M”)
Ajustes
Hay 3 ajustes que pueden afectar a programas macro (programa de la serie 9000),
éstos son 9xxxx progs Lock (#23), 9xxx Progs Trace (#74) y 9xxx Progs Single
BLK (#75).
Previsión
La previsión tiene una gran importancia para el programador de macros. El control
intentará procesar tantas líneas como sea posible antes de tiempo para acelerar el
proceso. Ésto incluye la interpretación de variables macro. Por ejemplo,
#1101=1
G04 P1.
#1101=0

96 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Ésto intenta activar una salida, espera 1 segundo, y luego la desactiva. Sin embar-
go, la previsión hará que la salida se encienda y luego se apague inmediatamente
mientras que se procesa la pausa. G103 P1 puede usarse para limitar la previsión
a 1 bloque. Para hacer que este ejemplo funcione correctamente, debe modificarse
tal y como se indica a continuación:
G103 P1 (Véase la sección código G del manual para disponer de una
mayor explicación de G103)
;
#1101=1
G04 P1.
;
;
;
#1101=0
Redondeo
El control almacena los números decimales como valores binarios. Como resul-

Programación
tado, los números almacenados en variables pueden redondearse por 1 dígito me-
nos significativo. Por ejemplo, el número 7 almacenado en la variable macro #100,
puede leerse más tarde como 7.000001, 7.000000, o 6.999999. Si la sentencia
fuera, “IF [#100 EQ 7]…”, podría dar una lectura falsa. Una forma más segura
de programar sería, “IF [ROUND [#100] EQ 7]…”. Normalmente, esto sólo es un
problema cuando se almacenan enteros en variables macro cuando no espera ver
más tarde una pieza fraccional.

Notas del funcionamiento

Las variables de macro, al igual que los ajustes y los correctores, pueden almace-
narse o cargarse por medio del terminal RS-232 o del DNC del disquete opcional.

Página de visualización de variables

Por medio de la pantalla de comandos actuales se muestran y pueden modificarse
las variables macro. Para llegar a las páginas, oprima CURNT COMDS y use las
teclas page up/down (página siguiente/anterior).
Los cambios en las variables aparecen en la pantalla de la página de variables; los
cambios pueden verse conforme el control va interpretando el programa.
Una variable macro se establece introduciendo un valor y luego pulsando el botón
Write/Enter (Escribir/Introducir). El valor de variables macro puede borrarse pul-
sando la tecla Origin (origen), que borrará los valores de todas las variables.
Introduciendo el número de la variable macro y pulsando la flecha arriba/abajo se
buscará dicha variable.
Las variables mostradas representan los valores de las variables en el momento
de la ejecución del programa. En ocasiones, esto podría ser hasta 15 bloques
antes de la actividad real de la máquina. La depuración de los programas puede
hacerse más fácilmente insertando un G103 al comienzo del programa para limitar
96-8010 Rev Y 97
Enero 2010
la separación de bloques y quitando posteriormente el bloque G103 cuando la
depuración se complete.

Argumentos de las Macros

Los argumentos en una declaración G65 son el medio para pasar valores a la sub-
rutina macro y definir las variables locales de la subrutina macro llamada.
En el ejemplo 2 anterior, los argumentos (valores de) X e Y se pasan a las vari-
ables locales de la subrutina macro. La variable local #24 se asocia con X y se
pone a 0.5 De forma similar, la variable local #25 se asocia con X y se pone a 0.25
Las dos tablas siguientes indican el arreglo de las variables alfabéticas de direc-
ción con las variables numéricas empleadas en una subrutina macro.

Dirección alfabética
Dirección: A B C D E F G H I J K L M
Variable: 1 2 3 7 8 9 - 11 4 5 6 - 13
Dirección: N O P Q R S T U V W X Y Z
Variable - - - 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

Alternar dirección alfabética

Dirección: A B C I J K I J K I J
Variable: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Dirección: K I J K I J K I J K I
Variable: 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22
Dirección: J K I J K I J K I J K
Variable: 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

Los argumentos aceptan cualquier valor de punto flotante de hasta cuatro deci-
males. Si se utiliza el sistema métrico, el control asumirá milésimas (.000). En el
ejemplo 3, la variable local #7 recibirá .0004. Si no se incluye un punto decimal en
el valor de un argumento, como en: G65, P9910, A1, B2, C3, los valores se pasan
a las subrutinas macro de acuerdo con la tabla siguiente:

Pasar argumentos enteros (sin punto decimal)

Dirección: A B C D E F G
Variable: .001 .001 .001 1. 1. 1. -
Dirección: H I J K L M N
Variable 1. .0001 .0001 .0001 1. 1. -
Dirección: O P Q R S T U
Variable: - - .0001 .0001 1. 1. .0001
Dirección: V W X Y Z
Variable: .0001 .0001 .0001 .0001 .0001

Si se usa el método de dirección alfabética alterna, mediante los argumentos se

pueden asignar valores a las 33 variables locales macro. El ejemplo siguiente
muestra cómo pueden enviarse dos conjuntos de coordenadas de posición hacia
una subrutina macro. Las variables locales #4 a #9 se definirán con .0001 hasta

98 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 .0006 respectivamente.
Ejemplo 3: G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6;
Los valores se pasan a las subrutinas macro de acuerdo con la tabla siguiente: G,
L, N, O o P.
Variables Macro
Hay tres categorías de variables macro: variables del sistema, variables globales y
variables locales.
Las constantes macro son valores de punto flotante incluidas en una expresión
macro. Pueden combinarse con las direcciones alfabéticas de A hasta Z o pueden
estar solas cuando se usan dentro de una expresión. Ejemplos de constantes son:
.0001, 5.3 o -10.

Variables locales
Las variables locales van del #1 al #33. Siempre está disponible un conjunto de
variables locales. Al ejecutar un comando G65 con una llamada a subrutina, las

Programación
variables locales se almacenan y otro conjunto nuevo está disponible para su uso.
Esto se denomina “anidar” (“nesting”) las variables locales. Durante una llamada
con G65, todas las variables locales nuevas se borran y reciben valores no defini-
dos y cualquier variable local que tenga variables de dirección correspondientes en
la línea G65 se establece en los valores de la línea G85. A continuación se incluye
una tabla de variables locales junto con los argumentos de las variables de direc-
ción que las modifican:

Variable: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Dirección: A B C I J K D E F H
Alternar: I J K I J
Variable: 12 13 14 15 16 17 18 10 20 21 22
Dirección: M Q R S T U V
Alternar: K I J K I J K I J K I
Variable: 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33
Dirección: W X Y Z
Alternar: J K I J K I J K I J K

Las variables locales 10, 12, 14-16 y 27-33 no tienen argumentos de dirección cor-
respondientes. Estas variables locales pueden definirse si se usa un número sufi-
ciente de argumentos I, J y K como se indicó anteriormente en la sección acerca
de argumentos. Una vez que las variables locales están definidas en la subrutina
macro, éstas pueden leerse y modificarse mediante los números de variable del 1
al 33.
Si se usa el argumento L para la repetición múltiple de una subrutina macro, los
argumentos se definen sólo en la primera repetición. Esto significa que si alguna
de las variables locales de 1 a 33 se modifica en la primera repetición, entonces
la siguiente repetición sólo tendrá acceso a los valores modificados. Los valores
locales se retienen de una repetición a otra si el valor de la dirección L es mayor
que 1.
96-8010 Rev Y 99
Enero 2010
Llamar a una subrutina mediante M97 o M98 no anida las variables locales. Todas
las variables locales indicadas en una subrutina llamada con M98 serán las mis-
mas variables y tendrán los mismos valores que existían antes de la llamada con
M97 o M98.

Variables Globales
Las variables globales son variables que siempre están disponibles. Solamente
hay una copia de cada variable global. Las variables globales se presentan en tres
dominios: 100-199, 500-699 y 800-999. Las variables globales se retienen en la
memoria aún al apagar la alimentación.
Ocasionalmente, hay numerosas macros escritas para opciones instaladas en
fábrica que utilizan variables globales. Por ejemplo, palpado, cambiadores de
paleta. etc. Cuando se utilizan variables globales, asegúrese de que no se estén
utilizando por otro programa en la máquina.

Variables de Sistema
Las variables de sistema le dan al programador la capacidad de interactuar con
una variedad de condiciones de control. Con la definición de una variable de
sistema, se puede modificar o alterar el funcionamiento de control. Con la lectura
de una variable de sistema, un programa puede modificar su comportamiento
basado en el valor de la variable. Algunas variables del sistema tienen un es-
tado de Read Only (sólo lectura); esto quiere decir que el programador no puede
modificarlas. A continuación hay una tabla y una breve explicación del uso de las
variables del sistema.

VARIABLES USO
#0 No es un número (sólo lectura)
#1-#33 Argumentos de llamada a macro
#100-#199 Variables de propósito general guardadas al apagar
#500-#699 Variables de propósito general guardadas al apagar
#700-#749 Variables ocultas sólo para uso interno.
#800-#999 Variables de propósito general guardadas al apagar
#1000-#1063 64 entradas discretas (sólo lectura)
#1064-#1068 Cargas máximas de los ejes para X, Y, Z, A, y eje B respec-
tivamente
#1080-#1087 Entadas analógicas a digitales (sólo lectura)
#1090-#1098 Entradas filtradas analógicas a digitales (sólo lectura)
#1094 Nivel de refrigerante
#1098 Carga dle husillo con regulador tipo vector Haas (sólo
lectura)
#1100-#1139 40 salidas discretas
#1140-#1155 16 sallidas extra de relés a través de salidas multiplexadas
#1264-#1268 Cargas máximas de los ejes para C, U, V, W, y T respec-
tivamente

100 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 VARIABLES USO
#1601-#1800 Número de acanalamientos de herramientas #1 a 200
#1801-#2000 El máximo número de vibraciones registradas de herra-
mientas es 1 a 200.
#2001-#2200 Correctores de longitud de la herramienta
#2201-#2400 Desgaste de longitud de la herramienta
#2401-#2600 Correcciones del radio/diámetro de la herramienta
#2601-#2800 Desgaste del radio/diámetro de la herramienta
#3000 Alarma programable
#3001 Cronómetro en milisegundos
#3002 Cronómetro en horas
#3003 Supresión del bloque a bloque
#3004 Anular control
#3006 Parada programable con mensaje
#3011 Año, mes, día

Programación
#3002 Cronómetro en horas
#3003 Supresión del bloque a bloque
#3004 Anular control
#3006 Parada programable con mensaje
#3011 Año, mes, día
#3012 Hora, minuto, segundo
#3020 Encender cronómetro (sólo lectura)
#3021 Cronómetro de Inicio de Ciclo
#3022 Cronómetro de avance
#3023 Cronómetro de la pieza presente
#3024 Cronómetro de la última pieza completa
#3025 Cronómetro de la pieza anteriro
#3026 Herramienta en el husillo (sólo lectura)
#3027 RPM del husillo (sólo lectura)
#3028 Número de la paleta cargada en el receptor
#3030 Bloque a bloque
#3031 Ensayo
#3032 Borrar bloque
#3033 Parada opción

96-8010 Rev Y 101

Enero 2010
 #3201-#3400 Diámetro real para las herramientas 1 a 200
#3401-#3600 Posiciones del refrigerante programable para las herra-
mientas 1 a 200
#3901 M30 Cuenta 1
#3902 M30 Cuenta 2
#4000-#4021 Grupo de códigos-G del bloque anterior
#4101-#4126 Códigos de dirección del bloque anterior

Nota: La configuración de 4101 al 4126 es la misma que el direcciona-

miento alfabético de la sección “Argumentos de macro”; por ejemplo, la
sentencia x1.3 establece la variable #4124 a 1.3. La configuración de
los ejes es x=1, y=2, … b=5, por ejemplo, la variable Z del sistema de
coordenadas de la máquina sería #5023.

VARIABLES USO
#5001-#5005 Posición final del bloque anterior
#5021-#5025 Posición de la coordenada de la máquina actual
#5041-#5045 Posición de la coordenada del trabajo presente
#5061-#5069 Posición de señal de salto enviada previamente - X, Y, Z, A,
B, C, U, V, W
#5081-#5085 Corrector de herramienta presente
#5201-#5205 G52 Correctores de trabajo
#5221-#5225 G54 Correctores de trabajo
#5241-#5245 G55 Correctores de trabajo
#5261-#5265 G56 Correctores de trabajo
#5281-#5285 G57 Correctores de trabajo
#5301-#5305 G58 Correctores de trabajo
#5321-#5325 G59 Correctores de trabajo
#5401-#5500 Cronómetros de avance de la herramienta (segundos)
#5501-#5600 Cronómetros totales de la herramienta (segundos)
#5601-#5699 Límite del control de vida de la herramienta
#5701-#5800 Contador del control de vida de la herramienta
#5801-#5900 Carga máxima del control de carga de herramienta detecta-
da hasta el momento
#5901-#6000 Límite del conttrol de carga de la herramienta
#6001-#6277 Ajustes (sólo lectura)
#6501-#6999 Parámetros (sólo lectura)

Nota: El orden bajo de los bits de valores grandes no aparecerán en las

variables macros para las definiciones y los parámetros.

102 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 VARIABLES USO
#7001-#7006 (#14001-#14006) G110 (G154 P1) correctores de trabajo adi-
cionales
#7021-#7026 (#14021-#14026) G111 (G154 P2) correctores de trabajo adi-
cionales
#7041-#7046 (#14041-#14046) G112 (G154 P3) correctores de trabajo adi-
cionales
#7061-#7066 (#14061-#14066) G113 (G154 P4) correctores de trabajo adi-
cionales
#7081-#7086 (#14081-#14086) G114 (G154 P5) correctores de trabajo adi-
cionales
#7101-#7106 (#14101-#14106) G115 (G154 P6) correctores de trabajo adi-
cionales
#7121-#7126 (#14121-#14126) G116 (G154 P7) correctores de trabajo adi-
cionales
#7141-#7146 (#14141-#14146) G117 (G154 P8) correctores de trabajo adi-

Programación
cionales
#7161-#7166 (#14161-#14166) G118 (G154 P9) correctores de trabajo adi-
cionales
#7181-#7186 (#14181-#14186) G119 (G154 P10) correctores de trabajo
adicionales
#7201-#7206 (#14201-#14206) G120 (G154 P11) correctores de trabajo
adicionales
#7221-#7226 (#14221-#14221) G121 (G154 P12) correctores de trabajo
adicionales
#7241-#7246 (#14241-#14246) G122 (G154 P13) correctores de trabajo
adicionales
#7261-#7266 (#14261-#14266) G123 (G154 P14) correctores de trabajo
adicionales
#7281-#7286 (#14281-#14286) G124 (G154 P15) correctores de trabajo
adicionales
#7301-#7306 (#14301-#14306) G125 (G154 P16) correctores de trabajo
adicionales
#7321-#7326 (#14321-#14326) G126 (G154 P17) correctores de trabajo
adicionales
#7341-#7346 (#14341-#14346) G127 (G154 P18) correctores de trabajo
adicionales
#7361-#7366 (#14361-#14366) G128 (G154 P19) correctores de trabajo
adicionales
#7381-#7386 (#14381-#14386) G129 (G154 P20) correctores de trabajo
adicionales
#7501-#7506 Prioridad de la paleta
#7601-#7606 Estado de la paleta

96-8010 Rev Y 103

Enero 2010
 VARIABLES USO
#7701-#7706 Números del programa de piezas asignado a
las paletas
#7801-#7806 Conteo del uso de la paleta
#8500 Gestión avanzada de herramientas (ATM). ID
de grupo
#8501 ATM. Porcentaje del número de herramientas
activas disponibles de todas las herramientas
en el grupo.
#8502 ATM. Conteo total de uso de todas las her-
ramientas disponibles en el grupo.
#8503 ATM. Conteo total de los agujeros de las her-
ramientas disponibles en el grupo.
#8504 ATM. Tiempo (en segundos) de avance total
las herramientas disponibles en el grupo.
#8505 ATM. Tiempo (en segundos) total las herra-
mientas disponibles en el grupo.
#8510 ATM. Siguiente número de herramienta a
utilizar.
#8511 ATM. Porcentaje de la vida de la herramienta
disponible de la siguiente herramienta.
#8512 ATM. Conteo de uso disponible de la si-
guiente herramienta.
#8513 ATM. Conteo de los agujeros disponibles de
la siguiente herramienta.
#8514 ATM. Tiempo de avance disponible de la
siguiente herramienta (en segundos).
#8515 ATM. Tiempo total disponible de la siguiente
herramienta (en segundos).
#14401-#14406 G154 P21 correctores de trabajo adicionales
#14421-#14426 G154 P22 correctores de trabajo adicionales

#14441-#14446 G154 P23 correctores de trabajo adiciona-

les
#14461-#14466 G154 P24 correctores de trabajo adiciona-
les
#14481-#14486 G154 P25 correctores de trabajo adiciona-
les
#14501-#14506 G154 P26 correctores de trabajo adiciona-
les
#14521-#14526 G154 P27 correctores de trabajo adiciona-
les
#14541-#14546 G154 P28 correctores de trabajo adiciona-
les

104 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 #14561-#14566 G154 P29 correctores de trabajo adiciona-
les
#14581-#14586 G154 P30 correctores de trabajo adiciona-
les

#14781-#14786 G154 P40 correctores de trabajo adiciona-

les

#14981-#14986 G154 P50 correctores de trabajo adiciona-

les

#15181-#15186 G154 P60 correctores de trabajo adiciona-

les

Programación
#15381-#15386 G154 P70 correctores de trabajo adiciona-
les

#15581-#15586 G154 P80 correctores de trabajo adiciona-

les

#15781-#15786 G154 P90 correctores de trabajo adiciona-

les

15881-15886 G154 P95 correctores de trabajo adiciona-

les
15901-15906 G154 P96 correctores de trabajo adiciona-
les
15921-15926 G154 P97 correctores de trabajo adiciona-
les
15941-15946 G154 P98 correctores de trabajo adiciona-
les
15961-15966 G154 P99 correctores de trabajo adiciona-
les

96-8010 Rev Y 105

Enero 2010
Variables del sistema en-profundidad

Variables #750 y #751

Estas variables reciben la entrada del puerto serie 2. El programador puede probar
los datos ubicados en la cola en el buffer del puerto serie 2, y recopilar los datos
para su procesamiento. La variable #750 informará al programador si hay datos
esperando en el puerto 2 RS232. Un valor de 1 significa que el buffer receptor
tiene datos en la cola, de lo contrario se devolverá un valor de 0. La variable 751
recoge el primer carácter del buffer de entrada cuando los datos están en cola.
Esto significa que el contenido del buffer se comprueba primero para ver si está
vacío; si no lo estuviera se devolverá el siguiente caracter en cola.

Entradas discretas de 1-bit

El programador puede usar las entradas designadas “spare” (libre) para conectar-
las a dispositivos externos.

Salidas discretas de 1-bit

El control Haas es capaz de controlar hasta 56 salidas discretas. Sin embargo, un
buen número de estas salidas están ya reservadas para uso por el controlador de
las máquinas Haas.
¡PRECAUCIÓN! No use salidas que estén reservadas por el sistema. Si usa estas
salidas puede causar daño o destrucción de su equipo.
El usuario puede cambiar el estado de estas salidas escribiendo a las variables
designadas como “spare” (libre). Si las salidas están conectadas a relés, entonces
una asignación de “1” establece el relé. Una asignación de “0” borra el relé.
Refiriéndose a estas salidas retornarán el estado vigente de la salida y esto puede
ser el último valor asignado o este puede ser el último estado de la salida como se
establece por algunos usuarios de código M. Por ejemplo, después de la verifi-
cación de esa salida #1108 está “libre”:
#1108=1;(Activa el relé #1108)
#101=#3001+1000;(101 es 1 segundo desde ahora)
WHILE [[#101 GT #3001] AND [#1109 EQ 0]] D01
END1 (Espere aquí 1 segundo o hasta que el relé #1109 vaya a alto)
#1108=0; (Apague el relé #1108)
Si su control no está equipado con el nuevo tablero electrónico de relés de códi-
gos-M, entonces M21 al M28 serán trazados desde el #1132-#1139. Si tiene insta-
lado equipo con el tablero electrónico de relés de códigos-M, vea la sección opción
8M para encontrar información e instrucciones.

NOTA: Debería siempre probar o ejecutar sus programas de ensayo que

se hayan desarrollado para macros que estén usando un equipo nuevo.

106 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Cargas máximas de los ejes
Las siguientes variables se emplean ahora para contener los valores de carga
máxima para cada eje. Puede liberarse su valor con un ciclo de alimentación de la
máquina o poniendo la macro a cero en un programa (por ejemplo, #1064=0;).
1064 = eje X 1264 = eje C
1065 = eje Y 1265 = eje U
1066 = eje Z 1266 = eje V
1067 = eje A 1267 = eje W
1068 = eje B 1268 = eje T
Correctores de herramientas
Cada herramienta tiene una longitud (H) y un radio (D) junto con los valores de
desgaste asociados.
#2001-#2200 Correctores de geometría H (1-200) para
la longitud.
#2200-#2400 Desgaste de geometría H (1-200) para la
longitud.

Programación
#2401-#2600 Correctores de geometría D (1-200) para
el diámetro.
#2601-#2800 Desgaste de geometría D (1-200) para el
diámetro.
Mensajes programables
#3000 Las alarmas pueden programarse. Una alarma programable actuará como
las alarmas integradas. Una alarma se programa definiendo la variable macro
#3000 con un número entre 1 y 999.
#3000= 15 (MENSAJE COLOCADO EN LA LISTA DE ALARMAS);
Al hacer esto, el texto del comentario entre paréntesis se colocará en la lista de
alarmas y “Alarm” (alarma) centellea en la esquina inferior derecha de la pantalla.
Se suma 1000 al número de la alarma (en este ejemplo, 15) y el resultado se
usará como el número de esa alarma. Si se origina una alarma, todos los movi-
mientos se detienen y debe restablecerse el programa para continuar trabajando.
Las alarmas programables siempre se numeran entre 1000 y 1999. Los primeros
34 caracteres del comentario se usarán en el mensaje de alarma.

Cronómetros
Pueden establecerse dos cronómetros en un valor particular asignando un número
a la variable correspondiente. A continuación, un programa puede leer la variable
y determinar el tiempo que haya pasado desde que se fijó el cronómetro. Los
cronómetros pueden usarse para simular los ciclos de pausa, determinar el tiempo
entre una pieza y otra pieza o para controlar cualquier acción que dependa del
tiempo.
#3001 Cronómetro en Milisegundos - El cronómetro en milisegundos se actualiza
cada 20 milisegundos y por lo tanto las acciones pueden cronometrarse con una
precisión máxima de hasta 20 milisegundos. El cronómetro en milisegundos se
reajusta en el momento del restablecimiento. El cronómetro tiene un límite de 497

96-8010 Rev Y 107

Enero 2010
días. El número entero obtenido después de leer la variable #3001 representa el
número de milisegundos.
#3002 Cronómetro en Horas - El cronómetro en horas es similar al cronómetro en
milisegundos pero el número obtenido después de leer la variable #3002 está en
horas. Los cronómetros en horas y en milisegundos son independientes el uno del
otro y se pueden fijar por separado.

Anulaciones del sistema

#3003 La variable 3003 es un parámetro de Supresión de bloque a bloque. Ésta
anula la función de bloque a bloque en códigos-G. En el ejemplo que se muestra a
continuación, la supresión del Boque a bloque se ignora cuando #3003 se fija igual
a 1. Después de que M3003 se fija a =1, cada bloque de instrucciones de códi-
go-G (líneas 2-5) se ejecutan continuamente aunque la función de Bloque a bloque
o Single Block se encuentre activada. Cuando #3003 se fije como igual que cero,
la operación de Bloque a bloque o Single Block continuará funcionando de manera
normal. Lo que quiere decir que el operador debe presionar Cycle Start (inicio de
ciclo) para iniciar cada línea de código nueva (líneas 7-11).
#3003=1;
G54 G00 G90 X0 Y0;
S2000 M03;
G43 H01 Z.1;
G81 R.1 Z-0.1 F20.;
#3003=0;
T02 M06;
G43 H02 Z.1;
S1800 M03;
G83 R.1 Z-1. Q.25 F10.;
X0. Y0.;
Variable #3004
La variable #3004 es una variable binaria de la memoria, la cual anula algunas
características específicas del control durante la ejecución de un programa.
El primer bit deshabilita el botón Feed hold (detener avance). Si no se utiliza la
detención del avance durante una sección de código, ponga la variable #3004, con
valor 1, antes de las líneas de código específicas. Después de esa sección de có-
digo ponga #3004 a 0 para continuar con la función del botón Feed Hold (detener
avance). Por ejemplo:
Código de aproximación (Feed Hold (detener avance) permitido)
#3004=1; (Desactiva el botón Feed Hold)
Código imparable (Feed Hold no permitido)
#3004=0; (Activa el botón Feed Hold)
Código de partida (Feed Hold (detener avance) permitido)
Lo siguiente es un mapa de bits de la variable #3004 y las anulaciones cor-
respondientes.
E – Habilitado D – Deshabilitado

108 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 #3004 Feed Hold (de- Anulación de la veloci- Comprobación de la
tener avance) dad de avance parada exacta
0 E E E
1 D E E
2 E D E
3 D D E
4 E E D
5 D E D
6 E D D
7 D D D

#3006 Parada programable

Las paradas pueden programarse para que actúe como un M00 - El control se
detiene y espera hasta que se pulse Cycle Start (inicio de ciclo). Una vez pulsado
Cycle Start (inicio de ciclo), el programa continúa con el bloque que hay después
del #3006. En el ejemplo siguiente, los 15 primeros caracteres del comentario se

Programación
muestran en la parte inferior izquierda de la pantalla.
IF [#1 EQ #0] THEN #3006=101 (comentario aquí);

#4001-#4021 Códigos de grupo del ultimo bloque (Modal)

La agrupación de los códigos G permite un procesamiento más eficiente. Los Códi-
gos G con funciones similares que normalmente están bajo el mismo grupo. Por
ejemplo, G90 y G91 están bajo el grupo 3. Estas variables almacenan el código
predefinido o el último código G emitido para cualquiera de los 21 grupos. Un
programa macro que lea el código del grupo puede cambiar el comportamiento del
código G. Si 4003 contiene 91, entonces un programa macro podría decidir que
todos los movimientos deberán ser incrementales en lugar de absolutos. No hay
ninguna variable correspondiente al grupo cero; los códigos G del grupo cero No
son de modalidad.

#4101-#4126 Datos de dirección del ultimo bloque (Modal)

Los códigos de dirección de A hasta Z (excepto G) se almacenan como valores
de modalidad. La información de modalidad, obtenida de la última línea de có-
digo interpretado por el previsor de bloques, se almacena en las variables 4101
a 4126. El arreglo numérico de los números de las variables correspondientes a
las direcciones alfabéticas se encuentra en la tabla de las direcciones alfabéticas.
Por ejemplo, el valor de la dirección D interpretada previamente se encuentra en
#4107 y el último valor I interpretado es #4104. Al vincular una macro a un código
M, puede que no pase variables a la macro utilizando variables 1-33; en su lugar,
utilice los valores de 4101-4126 en la macro.

#5001-#5005 Posición del ultimo objetivo

El punto final programado para el último bloque de movimiento más reciente puede
obtenerse por medio de las variables #5001-#5005, que corresponden a X, Y, Z, A,
y B respectivamente. Los valores se dan en el sistema de coordenadas de trabajo
vigente y pueden usarse aún cuando la máquina esté en movimiento.
96-8010 Rev Y 109
Enero 2010
Variables de posición del eje
#5021 Eje-X #5022 Eje-Y #5023 Eje-Z
#5024 Eje A #5025 Eje B #5026 Eje-C
#5021-#5025 Posición de coordenadas actuales de la máquina
La posición vigente en las coordenadas de la máquina puede obtenerse a través
de #5021 a #5025, que corresponden a X, Y, Z, A y B respectivamente. Los valores
NO PUEDEN leerse mientras la máquina está en movimiento. El valor de #5023
(Z) lleva aplicada compensación de la longitud de la herramienta.

#5041-#5045 Posición de coordenadas actual de trabajo

La posición vigente en las coordenadas de trabajo de la máquina puede obtenerse
a través de #5041-5045, que corresponden a X, Y, Z, A, y B respectivamente. Es-
tos valores NO PUEDEN leerse mientras la máquina está en movimiento. El valor
de #5043 (Z) lleva aplicada compensación de la longitud de la herramienta.

#5061-#5069 Posición de la señal de salto actual

La posición en la que se originó la última señal de salto puede obtenerse por
medio de #5061-#5069, que corresponden a X, Y, Z, A, B, C, U, V y W, respec-
tivamente. Los valores se dan en el sistema de coordenadas de trabajo vigente y
pueden usarse aún cuando la máquina esté en movimiento. El valor de #5063 (Z)
lleva aplicada compensación de la longitud de la herramienta.

#5081-#5085 Compensación de la longitud de la herramienta

La compensación total vigente de la longitud de la herramienta que está siendo
aplicada a la herramienta. Esto incluye la geometría de la longitud de la herramien-
ta referida por el valor vigente establecido en H (#4008) más el valor por desgaste.

NOTA: La configuración de los ejes es x=1, y=2, … b=5. Por ejemplo, la

variable Z del sistema de coordenadas de la máquina sería #5023.

#6996-#6999 Acceso al parámetro mediante variables macro

Es posible que un programa acceda a los parámetros 1 a 1000 y a cualquiera de
los bit de parámetro, tal y como se indica a continuación:
#6996: Número de parámetro
#6997: Número de bit (opcional)
#6998: contiene el valor del número de parámetro en la variable 6996
#6999: contiene el valor de bit (0 o 1) del bit de parámetro especificado
en la variable 6997.
NOTA: Las variables 6998 y 6999 son de sólo lectura.

Uso
Para acceder al valor de un parámetro, el número de ese parámetro se copia en
la variable 6996, después de lo cual, el valor de ese parámetro estará disponible
utilizando la variable macro 6998, tal y como se muestra:
#6996=601 (especificar el parámetro 601)
#100=#6998 (copiar el valor del parámetro 601 a la variable #100)
110 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Para acceder a un bit de parámetro específico, el número de ese parámetro se
copia en la variable 6996 y el número de bit se copia en la variable macro 6997. El
valor de ese bit de parámetro está disponible utilizando la variable macro 6999, tal
y como se muestra:
#6996=57 (especificar el parámetro 57)
#6997=0 (especificar el bit cero)
#100=#6999 (copiar el valor del parámetro 57 a la variable #100)
NOTA: Los bit de parámetro se numeran del 0 al 31. Los parámetros de
32 bit se formatean, en pantalla, con el bit 0 en la parte superior izquierda,
y el bit 31 en la parte inferior derecha..

Cambiador de paletas
Se comprueba el estado de las paletas del cambiador automático de paletas utili-
zando las siguientes variables:
#7501-#7506 Prioridad de la paleta
#7601-#7606 Estado de la paleta

Programación
#7701-#7706 Números del programa de piezas asig-
nado a las paletas
#7801-#7806 Conteo del uso de la paleta
#3028 Número de la paleta cargada en el recep-
tor
Correctores
Todos los correctores de piezas de las herramientas se pueden leer y establecer
dentro de una expresión macro para permitir que se puedan predefinir las co-
ordenadas con ubicaciones aproximadas, o definir las coordenadas con valores
basados en los resultados de las posiciones y cálculos de las señales de salto. Al
leer alguno de los correctores, la cola de interpretación previa se detiene hasta que
se ejecuta el bloque.
#5201-#5205 G52 X, Y, Z, A, B VALORES DE CORRECTOR
#5221-#5225 G54 “ “ “ “ “ “ “
#5241-#5245 G55 “ “ “ “ “ “ “
#5261-#5265 G56 “ “ “ “ “ “ “
#5281-#5285 G57 “ “ “ “ “ “ “
#5301-#5305 G58 “ “ “ “ “ “ “
#5321-#5325 G59 “ “ “ “ “ “ “
#7001-#7005 G110 X, Y, Z, A, B VALORES DE CORRECTOR
“ “ “ “““ “ “ “
#7381-#7385 G129 X, Y, Z, A, B VALORES DE CORRECTOR
Uso de las variables

Todas las variables se identifican con el signo de número (#) seguidas por un
número positivo: #1, #101 y #501.
Las variables son valores decimales que son representados como números de
punto flotante. Si una variable nunca ha sido utilizada nunca, puede tomar un valor

96-8010 Rev Y 111

Enero 2010
especial “indefinido”. Esto indica que no se ha empleado. Una variable puede fi-
jarse como indefinida con la variable especial #0. #0 tiene el valor “indefinido” o 0.0
dependiendo del contexto en que se use. Pueden obtenerse referencias indirectas
a variables poniendo el número de la variable entre paréntesis: #[( expresión )]
La expresión se evalúa y el resultado se convierte en la variable empleada. Por
ejemplo:
#1=3;
#[#1]=3.5 + #1;
Esto define la variable #3 con el valor 6.5.
Las variables pueden emplearse en lugar de las constantes de dirección de los
códigos G, donde “dirección” se refiere a las letras A-Z.
En el bloque: N1 G0 G90 X1.0 Y0; las variables pueden tomar los valores si-
guientes:
#7=0;
#11=90;
#1=1.0;
#2=0.0;
y pueden reemplazarse por: N1 G#7 G#11 X#1 Y#2; los valores en las variables en
tiempo de ejecución se usan como los valores de las direcciones.

Sustitución de dirección

El método usual para definir las direcciones de control de A-Z es la dirección segui-
da de un número. Por ejemplo:
G01 X1.5 Y3.7 F20. ;
Define las direcciones G, X, Y y F con 1, 1.5, 3.7 y 20.0 respectivamente y de esta
manera le indica al control el movimiento lineal, G01, hasta la posición X=1.5,
Y=3.7 a la velocidad de avance de 20 pulgadas por minuto. La sintaxis de las
macro permite que el valor de dirección puedan sustituirse por cualquier variable o
expresión.
La declaración anterior puede reemplazarse por el código siguiente:
#1=1;
#2=.5;
#3=3.7;
#4=20;
G#1 X[#1+#2] Y#3 F#4 ;
La sintaxis permisible para las direcciones alfabéticas A...Z (excluyendo N u O) es
la siguiente:
( dirección )(-)( variable ) A-#101
( dirección )[( expresión )] Y[#5041+3.5]

112 96-8010 Rev Y

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 ( dirección )(-)[( expresión )] Z-[SIN[#1]]
Si el valor de la variable no concuerda con el dominio de la dirección, entonces se
originará la alarma en el control. Por ejemplo, el código siguiente resultaría en una
alarma de error de rango debido a que los números de diámetro de herramienta
están en un rango de 0-50.
#1=75;
D#1;
Si se usa una variable o expresión en vez de una constante para un valor de direc-
ción, el valor se redondea a la cifra menos significativa. Si #1= .123456, entonces
G1 X#1 movería la herramienta de la máquina a .1235 en el eje X. Si el control
está bajo la modalidad métrica, la máquina se movería a .123 en el eje X.
Si se usa una variable indefinida para reemplazar un valor de dirección, entonces
se ignora la referencia de dirección. Por ejemplo, si #1 está indefinida, entonces el
bloque

Programación
G00 X1.0 Y#1 ;
Se convierte en
G00 X1.0.
No se produce ningún movimiento en Y.

Declaraciones macro
Las declaraciones macro le permiten al programador manipular el control mediante
líneas de código; este código tiene características similares a cualquier lenguaje
de programación estándar. Se han incluido funciones, operadores, expresiones
condicionales y aritméticas, declaraciones de asignación y declaraciones de con-
trol.
Las funciones y los operadores se usan en expresiones para modificar variables
o valores. Los operadores son esenciales para las expresiones; mientras que las
funciones facilitan el trabajo del programador.

Funciones
Las funciones son rutinas integradas disponibles para el programador. Todas las
funciones tienen la sintaxis ( función_nombre )[ argumento ] y devuelven valores
con punto decimal flotante. Las funciones proporcionadas con el control Haas son
las siguientes:

Función Argumento Retornos Notas

SIN[ ] Grados Decimal Seno
COS[ ] Grados Decimal Coseno
TAN[ ] Grados Decimal Tangente
ATAN[ ] Decimal Grados Acotangente Igual que FANUC
ATAN[ ]/[1]

96-8010 Rev Y 113

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 SQRT[ ] Decimal Decimal Raíz cuadrada
ABS[ ] Decimal Decimal Valor absoluto
ROUND[ ] Decimal Decimal Redondear un decimal
FIX[ ] Decimal Entero Truncar una fracción
ACOS[ ] Decimal Grados Arco coseno
ASIN[ ] Decimal Grados Arco seno
#[ ] Entero Entero Variable Indirecta
DPRNT [ ] Texto ASCII Resultado ex-
terno

Notas sobre las funciones

La función “Round” (redondear) funciona de manera diferente en función del
contexto en que se use. Cuando se utiliza en expresiones aritméticas, cualquier
número con una cifra fraccionaria mayor que o igual a .5 se redondea al siguiente
entero; de otra manera, la cifra fraccionaria del número se trunca o se ignora.
#1= 1.714 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 se establece en 2.0)
#1= 3.1416 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 se establece en 3.0)
Cuando se usa la función de redondeo en una expresión de dirección, “Round” (re-
dondear) se redondea con la precisión pertinente. En el caso de las dimensiones
angulares y métricas, la precisión predefinida en el sistema es de tres cifras. En el
caso de las pulgadas, la precisión predefinida es de cuatro cifras.
#1= 1.00333 ;
G0 X[ #1 + #1 ];
(La mesa se mueve a 2.0067) ;
G0 X[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ];
(La mesa se mueve a 2.0066) ;
G0 A[ #1 + #1 ] ;
(El eje se mueve a 2.007) ;
G0 A[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ];
(El eje se mueve a 2.006) ;
D[1.67] (El Diámetro 2 pasa a ser el actual) ;
Fijo vs Redondear
#1=3.54; #2=ROUND[#1]; #3=FIX[#1]. #2 se pondrá en 4. #3 se pondrá en 3.

Operadores
Los operadores pueden clasificarse en tres categorías: Aritméticos, Lógicos y Bool-
eanos.

Operadores Aritméticos
Los operadores aritméticos consisten de los operadores unitarios y binarios. Son:
+ - Positivo unitario +1.23
- - Negativo unitario -[COS[30]]

114 96-8010 Rev Y

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 + - Adición binaria #1=#1+5
- - Resta binaria #1=#1-1
* - Multiplicación #1=#2*#3
/ - División #1=#2/4
MOD - Residuo #1=27 MOD 20 (#1 contiene 7)
Operadores Lógicos
Los operadores lógicos son operadores que trabajan con los valores binarios de
los bits. Las variables macro son números de punto flotante. Si se usan los opera-
dores lógicos con las variables macro; sólo se usa la parte entera del número de
punto flotante. Los operadores lógicos son:
OR - disyunción lógica de dos valores juntos
XOR - disyunción lógica excluida de dos valores juntos
AND - conjunción lógica de dos valores juntos
Ejemplos:

#1=1.0; 0000 0001

#2=2.0; 0000 0010

Programación
#3=#1 OR #2; 0000 0011 Aquí la variable #3 contendrá 3.0
después de la operación OR.
#1=5.0;
#2=3.0;
IF [[#1 GT 3.0] AND [#2 LT 10]] GOTO1 Aquí el control transferirá 1 al bloque,
debido a que “#1 GT 3.0” evalúa
a 1.0 y “#2 LT 10” evalúa a 1.0; en
consecuencia 1.0 AND 1.0 es 1.0
(TRUE) y se cumple la condición para
el GOTO.

Tenga en cuenta que debe tener cuidado al usar los operadores lógicos para lograr
obtener el resultado deseado.

Operadores Booleanos
Los operadores booleanos siempre evalúan en 1.0 (VERDADERO) o 0.0 (FALSO).
Hay seis operadores Booleanos. Estos operadores no se limitan a las expresiones
condicionales pero se usan frecuentemente en las expresiones condicionales. Son:
EQ - Igual que
NE - No Igual que
GT - Mayor que
LT - Menor que
GE - Mayor que o igual que
LE - Menor que o igual que
Los cuatro ejemplos siguientes muestran cómo pueden usarse los operadores
Lógicos y Booleanos:

Ejemplo Explicación

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 IF [#1 EQ 0.0] GOTO100; Salta o se mueve al bloque 100 si la variable
#1 es igual a 0.0.
WHILE [#101 LT 10] DO1; Mientras la variable #101 sea menor que 10
repetir el ciclo DO1 ... END1.
#1=[1.0 LT 5.0]; La variable #1 se establece a 1.0 (VERDA-
DERO)
IF [#1 AND #2 EQ #3] GOTO1 Si la variable #1 se conjunta lógicamente con
la variable #2 y el resultado es igual al valor en
#3, entonces el control salta al bloque 1.

Expresiones
Las expresiones se definen como cualquier secuencia de variables y operadores
enmarcados con corchetes, “[“ y “]”. Hay dos usos para las expresiones: las expre-
siones condicionales o las expresiones aritméticas. Las expresiones condicionales
retornan valores como FALSO (0.0) o VERDADERO (cualquier valor diferente a
cero). Las expresiones aritméticas usan operadores aritméticos con funciones para
determinar un valor.

Expresiones condicionales
En el control HAAS, TODAS las expresiones establecen un valor condicional. El
valor 0.0 es (FALSO) o el valor es distinto de cero (VERDADERO). El contexto en
el que se usa la expresión determina si la expresión es una expresión condicional.
Las expresiones condicionales se usan en las declaraciones IF (Si condicional) y
WHILE (Mientras), y también en el comando M99. Las expresiones condicionales
pueden usar los operadores Booleanos para ayudar a evaluar una condición como
VERDADERA o FALSA.
La estructura condicional M99 es exclusiva del control HAAS. Aún sin las macro,
M99 en el control HAAS tiene la capacidad de ramificarse incondicionalmente ha-
cia cualquier línea en la subrutina vigente al colocar un código P en la misma línea
con M99. Por ejemplo: N50 M99 P10; ramificaciones hasta la línea N10. M99 no le
devuelve el control a la subrutina que lo llamó. Con las macros en funcionamiento,
M99 puede usarse con una expresión condicional para obtener una ramificación
condicional. Para ramificar cuando la variable #100 sea menor que 10, podríamos
codificar la línea anterior de la manera siguiente: N50 [#100 LT 10] M99 P10 ;
En este caso, la ramificación ocurre solamente cuando #100 sea menor que 10; de
otra manera, el procesamiento continúa con la siguiente línea en la secuencia del
programa. En el ejemplo anterior, el M99 condicional puede reemplazarse con N50
IF [#100 LT 10] GOTO10;

Expresiones aritméticas
Una expresión aritmética es toda expresión que usa variables, operadores o
funciones. Una expresión aritmética retorna un valor. Las expresiones aritméticas
usualmente se usan en las declaraciones de asignación, pero estas expresiones
no se limitan sólo a ellas.
Ejemplos de expresiones aritméticas:

116 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 #101=#145*#30;
#1=#1+1;
X[#105+COS[#101]];
#[#2000+#13]=0;
Declaraciones de asignación
Las declaraciones de asignación le permiten al programador modificar las vari-
ables. El formato de las declaraciones de asignación es:
( expresión )=( expresión )
La expresión de la izquierda del signo de igual siempre debe referirse a una vari-
able de macro, ya sea directa o indirectamente. La siguiente macro inicia una
secuencia de variables a cualquier valor. Aquí se usan dos tipos de asignación, la
asignación directa y la asignación indirecta.

O0300 (Iniciar un conjunto de variables) ;

N1 IF [#2 NE #0] GOTO2 (B=variable base) ;
#3000=1 (Variable base no dada) ;

Programación
N2 IF [#19 NE #0] GOTO3 (S= tamaño de la matriz) ;
#3000=2 (Tamaños de la matriz no dados) ;
N3 WHILE [#19 GT 0] DO1 ;
#19=#19-1 (Contador descendente) ;
#[#2+#19]=#22 (V=valor para establecer a el conjunto) ;
END1;
M99;

La macro anterior puede usarse para iniciar tres conjuntos de variables tales como
las siguientes:
G65 P300 B101. S20 (INIT 101..120 TO #0) ;
G65 P300 B501. S5 V1 (INIT 501..505 TO 1.0) ;
G65 P300 B550. S5 V0 (INIT 550..554 TO 0.0) ;
Es necesario el punto decimal en B101., etc.

Declaraciones de control
Las declaraciones del control le permiten al programador la ramificación de dos
maneras: condicional e incondicional. También proporcionan la capacidad de repe-
tir una sección del código basándose en una condición.

Ramificación o derivación incondicional (GOTOnnn y M99 Pnnnn)

En el control Haas hay dos métodos de ramificación incondicional. Una ramifi-
cación incondicional siempre se trasladará a un bloque específico. M99 P15 se
ramificará incondicionalmente hacia el bloque número 15. M99 puede usarse con
o sin el funcionamiento de las macro y es el método tradicional de la ramificación
incondicional en el control HAAS. GOTO15 hace lo mismo que M99 P15. En el
control Haas, un comando GOTO puede usarse en la misma línea con otros códi-
gos G. GOTO se ejecuta después de cualquier otro comando, como los códigos M.

96-8010 Rev Y 117

Enero 2010
Ramificación calculada (GOTO#n y GOTO[expresión])
La ramificación calculada permite que el programa transfiera el control hacia
otra línea de código en el mismo subprograma. El bloque puede ser computado
mientras se ejecuta el programa, usando la forma GOTO [expresión]. O el bloque
puede ser pasado con una variable local, en el caso de la forma GOTO#n (IR AL
#n).
GOTO redondeará la variable o el resultado de la expresión que está asociada con
la Ramificación Calculada. Por ejemplo, si #1 contiene 4.49 y se ejecuta GOTO#1,
el control tratará de trasladarse hacia el bloque con N4. Si #1 contiene 4.5, enton-
ces la ejecución se transferirá hacia el bloque con N5.
El siguiente esquema de código puede usarse para hacer un programa que añade
números de serie en las piezas:

O9200 (Grabar dígito en la posición

vigente)
;
(D=Dígito decimal a grabar);
IF [[#7 NE #0] AND [#7 GE O] AND [#7 LE 9]]
GOTO99 ;
#3000=1 (Dígito no válido)
;
N99
#7=FIX[#7] (Truncar cualquier parte fraccional)
;
GOTO#7 (Engrabar el dígito ahora)
;
N0 (Hacer dígito cero)
...
M99
;
N1 (Hacer dígito uno)
;
M99
;
N2 (Hacer dígito dos)
;
...
;
(etc...)

118 96-8010 Rev Y

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 En la subrutina anterior, usted podría engrabar el dígito cinco con la siguiente
llamada: G65 P9200 D5;
Los GOTOs calculados con expresiones pueden usarse para ramificar el proc-
esamiento basado en los resultados de las entradas de hardware de lectura. Un
ejemplo podría ser como el siguiente:
GOTO [[#1030*2]+#1031];
NO (1030=0, 1031=0);
...
M99;
N1 (1030=0, 1031=1);
...
M99;
N2 (1030=1, 1031=0);
...
M99;
N3 (1030=1, 1031=1);

Programación
...
M99;
Las entradas discretas o bien definidas siempre devuelven un 0 o un 1 cuando se
leen. GOTO [expresión]se transferirá hacia la línea de código apropiada basán-
dose en el estado de las dos entradas discretas #1030 y #1031.

Ramificación condicional (IF y M99 Pnnnn)

La ramificación condicional le permite al programa transferir el control hacia otra
sección de código dentro de la misma subrutina. La ramificación condicional sólo
puede usarse cuando se activan las macros. El control Haas permite dos métodos
similares para llevar a cabo la transferencia condicional.
IF [(expresión condicional)] GOTOn
Aquí, tal como se mencionó anteriormente, ( expresión condicional ) es cualquier
expresión que use alguno de los seis operadores Booleanos: EQ, NE, GT, LT,
GE o LE. Los corchetes que limitan las expresiones son obligatorios. En el con-
trol Haas, no es necesario incluir estos operadores. Por ejemplo: IF [#1 NE 0.0]
GOTO5; también podría ser: IF [#1] GOTO5;
En esta declaración, la transferencia al bloque 5 solamente ocurrirá si la variable
#1 contiene cualquier otro valor que no sea 0.0 o el valor indefinido #0; de otra
manera, se ejecutará el siguiente bloque.
En el control Haas, también puede usar una expresión condicional con el formato
M99 Pnnnn. Por ejemplo:
G0 X0 Y0 [#1EQ#2] M99 P5;
Aquí, la condición solamente se aplica a la porción M99 de la línea. A la máquina
de herramientas se le ordena a un X0, Z0 independientemente de que la expresión
evalúe si es Verdadero o Falso. Sólo La transferencia M99, se ejecuta basada en
el valor de la expresión. Se recomienda usar la versión IF GOTO si desea portabili-
96-8010 Rev Y 119
Enero 2010
dad.

Ejecución condicional (IF THEN)

La ejecución de las declaraciones de control también puede lograrse mediante la
estructura IF THEN. El formato es:
IF [( expresión condicional )] THEN ( declaración );

Nota: Para mantener la compatibilidad con la sintaxis de FANUC, “THEN”

no puede usarse con GOTOn.

Este formato se usa tradicionalmente para las declaraciones de asignación condi-

cional como en:
IF [#590 GT 100] THEN #590=0.0;
Aquí, la variable #590 se establece a cero cuando el valor de #590 excede 100.0.
En el control Haas, si la condición resulta en FALSO (0.0), entonces se ignora el
resto del bloque IF. Esto significa que también pueden condicionarse los comandos
del control, de manera que podrían escribirse así:
IF [#1 NE #0] THEN G1 X#24 Y#26 F#9 ;
Esto ejecuta un movimiento lineal solamente si a la variable #1 se le ha asignado
un valor. Otro ejemplo es:
IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99 ;
Esto dice que si la variable #1 (dirección alfabética A) es mayor que o igual a 180,
entonces pondrá la variable #101 a cero, y retorna de la subrutina.
Aquí hay un ejemplo de una declaración IF que se transfiere o ramifica si se ha
definido una variable y contiene algún valor. De otra manera, el procesamiento
continuará y se generará una alarma. Recuerde, si se genera una alarma, la eje-
cución del programa se detiene.
N1 IF [#9NE#0] GOTO3 (VERIFICAR VALOR DE F);
N2 #3000=11 (SIN VELOCIDAD DE AVANCE) ;
N3 (CONTINUAR) ;
Iteración/Ciclos (WHILE DO END) (MIENTRAS HACER FIN)
La capacidad de ejecutar una secuencia de declaraciones un cierto número
de veces o repetir una secuencia de declaraciones hasta que se cumpla una
condición particular es esencial en todos los lenguajes de programación. Los códi-
gos G tradicionales permiten esto mediante el uso de la dirección L. Una subrutina
puede ejecutarse cualquier número de veces al usar la dirección L.
M98 P2000 L5;
Esto tiene limitaciones porque usted no puede terminar la ejecución de la subrutina
mediante una condición. Las macros permiten flexibilidad con la estructura WHILE-
DO-END. Por ejemplo:

120 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 WHILE [( expresión condicional )] DOn;
( declaraciones );
ENDn;
Esto ejecuta las declaraciones entre DOn y ENDn siempre y cuando la expresión
condicional resulte True (verdadero). Los corchetes de la expresión son obligato-
rios. Si la expresión resulta False (falso), entonces se ejecutará el bloque después
de ENDn. WHILE puede abreviarse con WH. La parte DOn-ENDn de la de-
claración es un par recíproco. El valor de n es desde 1 hasta 3. Esto significa que
no puede haber más de tres ciclos incluidos en una subrutina. Un buen ejemplo de
cómo anidar bucles WHILE puede ser la definición de una matriz.
#101= 3;
#102= 4;
G0 X#101 Y4. ;
F2.5 ;
WH [#101 GT 0] DO1;
#102= 4;
WH [#102 GT 0] DO2;

Programación
G81 X#101 Y#102 Z-0.5;
#102= #102 - 1;
END2 (FIN 2)
#101= #101 - 1;
END1;
;
M30;
El programa taladra un patrón de agujeros en matriz 3 x 4.
Aunque la inclusión de declaraciones WHILE solamente puede hacerse hasta en
tres niveles, en realidad no hay límite porque cada subrutina puede tener hasta
tres niveles de inclusión. Si alguna vez se necesita una inclusión en más de 3 nive-
les, entonces el segmento que contenga los tres niveles inferiores de la inclusión
puede convertirse en una subrutina , y superar así la limitación.
Si hay dos ciclos WHILE diferentes en una subrutina, pueden usar el mismo índice
de inclusión. Por ejemplo:
#3001=0 (ESPERAR 500 MILISEGUNDOS);
WH [#3001 LT 500] DO1;
END1;
(otras declaraciones)
#3001=0 (ESPERAR 300 MILISEGUNDOS);
WH [#3001 LT 300] DO1;
END1;
GOTO puede usarse para salir de una sección abarcada por un DOEND, pero no
puede usarse GOTO para entrar a tal sección. Se permite saltar con GOTO dentro
de la sección DO-END.
Un ciclo infinito se ejecutará si se elimina WHILE y la expresión. Entonces,
DO1;
96-8010 Rev Y 121
Enero 2010
 ( declaraciones )
END1; se ejecutará hasta que se oprima la tecla RESET
(restablecer).
¡PRECAUCIÓN! El siguiente código puede ser confuso: WH [#1] D01;
END1;
En este ejemplo, se origina una alarma indicando que no se encontró un “Then”;
“Then” se refiere al D01. Cambie D01 (cero) a DO1 (letra O).

G65 Llamada a subrutina macro

G65 es el comando para llamar a una subrutina y tiene la capacidad de pasar

argumentos a la subrutina. Esta es la sintaxis:
G65 Pnnnn [Lnnnn] [argumentos];
Los términos en corchetes son opcionales. El comando G65 necesita una dirección
P correspondiente al número del programa presente en la memoria del control.
Al usar la dirección L, la llamada a la macro se repite tal número de veces. En el
Ejemplo 1, la subrutina 1000 se llama una vez sin pasarle condiciones a la sub-
rutina. Las llamadas G65 son similares, pero no iguales, a las llamadas M98. Las
llamadas G65 pueden anidarse hasta 9 veces, lo que significa que, el programa 1
puede llamar al 2, el programa 2 puede llamar al 3, y el programa 3 puede llamar
al programa 4.

Ejemplo 1:
G65 P1000; (Llamar a la subrutina 1000 como una
macro)
M30; (Parar el programa)
O1000 ; (Subrutina macro)
...
M99; (Retorno desde la subrutina macro)

En el Ejemplo 2, se designa la subrutina 9010 para taladrar una secuencia de

orificios a lo largo de una línea con pendiente determinada por los argumentos X
e Y pasados en la línea de comandos G65. La profundidad de taladro Z se pasa
como Z, la velocidad de avance se pasa como F, y el número de orificios a taladrar
se pasa como T. La línea de orificios se taladra comenzando desde la posición de
la herramienta actual cuando se llama a la subrutina macro.

Ejemplo 2:
G00 G90 X1.0 Y1.0 Z.05 S1000 M03; (Posicionar Herramienta)
G65 P9010 X.5 Y.25 Z.05 F10. T10; (Llamada 9010)
G28 ;
M30;
O9010; (Patrón de agujero diagonal)

122 96-8010 Rev Y

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 F#9; (F=Velocidad de avance)
WHILE [#20 GT 0] DO1; (Repetir T veces)
G91 G81 Z#26; (Perforar a una profundidad Z)
#20=#20-1; (Decrementar contador)
IF [#20 EQ 0] GOTO5; (Todos los agujeros taladrados)
G00 X#24 Y#25; (Mover a lo largo de la pendiente)
N5 END1;
M99; (Retorno al llamante)

Solapamiento
El solapamiento es un medio de solapar un código G a o M a una secuencia G65
P#####. Por ejemplo, en el Ejemplo 2 sería más fácil escribir: G06 X.5 Y.25 Z.05
F10. T10;
Al utilizar solapamiento, se puede pasar la variable con un código G; no se puede
pasar la variable con un código M.

Programación
Aquí, se ha sustituido un código no usado G, G06, por G65 P9010. Para que el
bloque previo trabaje nosotros se debe establecer el parámetro asociado con la
subrutina 9010 a 06 (Parámetro 91). Tenga en cuenta que G00, G65, G66 y G67
no pueden tener solapamiento. Todos los otros códigos entre 1 y 255 pueden
usarse para el solapamiento.
Los números de programa del 9010 al 9019 están reservados para usarlos con so-
lapes de códigos G. La siguiente tabla lista los parámetros HAAS reservados para
los solapamientos de las subrutinas macro.

Parámetro de Código O Parámetro de Llamada a la

Haas Haas macro M
91 9010 81 9000
92 9011 82 9001
93 9012 83 9002
94 9013 84 9003
95 9014 85 9004
93 9015 86 9005
97 9016 87 9006
98 9017 88 9007
99 9018 89 9008
100 9019 90 9009

.
Solapamiento del código G Solapamiento del código M

Estableciendo un parámetro de solapamiento a 0 desactiva el solapamiento para la

subrutina asociada. Si un parámetro está establecido a un código-G y la subrutina
asociada no está en la memoria, entonces se originará una alarma.

Comunicación con Dispositivos Externos - DPRNT[ ]

Las macros permiten posibilidades adicionales para la comunicación con dispositi-

vos periféricos. Uno puede hacer digitalización de las piezas; se pueden proporcio-
nar informes de inspección del tiempo en operación o sincronizar los controles con
96-8010 Rev Y 123
Enero 2010
dispositivos instalados por el usuario. Los comandos previstos para hacer esto son
POPEN, DPRNT[] y PCLOS.

Comandos preparatorios de comunicación

POPEN y PCLOS no se requieren en la fresadora Haas. Se han incluido para que
los programas de otros controles puedan enviarse al control Haas.

Salida formateada
La declaración DPRNT le permite al programador enviar texto formateado ha-
cia el terminal serie. Cualquier texto y cualquier variable puede ser imprimida al
terminal serie. La forma de la declaración DPRNT es la siguiente: DPRNT [(text)
(#nnnn[wf])... ] ;
DPRNT debe ser el único comando en el bloque. En el ejemplo anterior, (texto) es
cualquier caracter de A hasta Z (también se incluyen +, -, /, * y el espacio). Cuando
se envía un asterisco, éste se convertirá en un espacio en blanco. El (#nnnn[wf])
corresponde a una variable seguida por un formato. El número de la variable
puede ser cualquier variable legal de macro. El formato [wf] es obligatorio y con-
siste en dos dígitos dentro de corchetes. Recuerde que las variables macro son
números reales con una parte entera y una parte fraccionaria. El primer dígito en el
formato designa el número de espacios reservados para la parte entera. El se-
gundo dígito designa el número de espacios reservados para la parte fraccionaria.
El número total reservado de espacios del formato para salida de información no
puede ser igual a cero o mayor que ocho. Por lo tanto, los siguientes formatos son
ilegales: [00] [54] [45] [36] /* no son formatos legales */
El punto decimal se imprime entre la parte entera y la parte fraccionaria. La parte
fraccionaria se redondea al menor lugar significativo. Cuando no se reserva ningún
espacio para la parte fraccionaria, entonces no se imprime el punto decimal. Si
hay una parte fraccionaria, se imprimirán los ceros restantes. Para la parte entera,
se reserva por lo menos un espacio aunque haya un cero. Si el valor en la parte
entera tiene menos dígitos que los reservados, entonces los espacios iniciales
también se imprimen. Si el valor en la parte entera tiene más dígitos que los reser-
vados, entonces el campo se extiende para imprimir estos números.
Se envía un retorno de carro, después de cada bloque DPRNT.
DPRNT[ ] Ejemplos

Código Salida
N1 #1= 1.5436 ;
N2 DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]] ; X1.5436 Z 1.544 T 1
N3 DPRNT[***MEASURED*INSIDE*DIAM DIÁMETRO INTERIOR MEDIDO
ETER***] ;
N4 DPRNT[] ; (sin texto, sólo un retorno de carro)
N5 #1=123.456789 ;
N6 DPRNT[X-#1[25]] ; X-123.45679 ;

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Enero 2010
 Ejecución
Las declaraciones DPRNT se ejecutan en el momento de la interpretación de los
bloques. Esto significa que el programador debe tener cuidado con la ubicación de
las declaraciones DPRNT en el programa, en particular si la intención es imprimir
la información de las posiciones.
G103 es útil para limitar el previsor o anticipador de bloques. Si usted quisiera limi-
tar la interpretación del previsor a solamente un bloque, usted necesitaría incluir el
comando siguiente en el principio de su programa. (En realidad, esto resulta en un
previsor o anticipación de dos bloques):
G103 P1;
Para cancelar el límite del previsor, cambie el comando a G103 P0;. G103 no
puede usarse cuando la compensación de la herramienta de corte está funcio-
nando.

Editar
Las declaraciones de macros con estructuras inapropiadas o mal situadas gen-

Programación
erarán una alarma. Tenga cuidado al editar las expresiones; los corchetes deben
estar bien emparejados.
La función DPRNT[ ] puede editarse de manera similar a un comentario. Puede
borrarse, o moverse como un elemento completo, o puede editar los elementos
individuales dentro de los corchetes. Las referencias a las variables y las expre-
siones con formatos deben modificarse como una entidad completa. Si quiere
cambiar [24] a [44], coloque el cursor de manera que [24] aparezca iluminado,
anote [44] y oprima la tecla Write (escribir). Recuerde, puede usar el volante de
avance para moverse a lo largo de expresiones DPRNT [ ] largas.
Las direcciones con expresiones pueden ser algo confusas. En este caso, la direc-
ción alfabética permanece por sí sola. Por ejemplo, el siguiente bloque contiene
una expresión para la dirección en X:
G1 G90 X [COS [90]] Y3.0; CORRECTO
Aquí, la X y los corchetes son independientes y son elementos que pueden editar-
se individualmente. Es posible, a través de la edición, borrar la expresión completa
y reemplazarla con una constante de punto flotante.
G1 G90 X 0 Y3.0 ; EQUIVOCADO
El bloque anterior originará una alarma en el momento de la ejecución. La forma
correcta es la siguiente:
G1 G90 X0 Y3.0; CORRECTO
Tenga en cuenta que no hay un espacio entre la X y el Cero (0). RECUERDE,
cuando usted vea un caracter alfabético que permanezca solo, este es una ex-
presión de dirección.

96-8010 Rev Y 125

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Características de Fanuc no incluidas en el Control del CNC de Haas

Esta sección lista las características de los macros en FANUC que no están di-
sponibles en el control Haas.

Sustitución de solapamiento M G65 Pnnnn con Mnn PROGS 9020-9029.

G66 Llamada modal en cada bloque de
movimiento
G66.1 Llamada modal en cada bloque de
movimiento
G67 Cancelación modal
M98 Solapamiento, PROG código T 9000,
VAR #149, Habilitar Bit
M98 Solapamiento, Prog Código S 9029,
VAR #147, Habilitar Bit
M98 Solapamiento, Prog código B 9028,
VAR #146, Habilitar Bit
SKIP/N N=1..9
#3007 Cada eje con imagen especular en
bandera

#4201-#4320 Datos modales vigentes de bloque

#5101-#5106 Desviación vigente en el servo
Nombres de variables para propósitos de visualización
ATAN [ ]/[ ] Arco tangente, versión FANUC
BIN [ ] Conversión de BCD a BIN
BCD [ ] Conversión de BIN a BCD
FUP [ ] Truncar hacia el límite superior de la
fracción
LN [ ] Logaritmo natural
EXP [ ] Exponente en base E
ADP [ ] Reescalar variable al número entero
BPRNT [ ]

Lo que sigue puede usarse como métodos alternos para lograr los mismos resulta-
dos de algunas macro FANUC no implementadas todavía.
GOTO-nnnn
Buscando un bloque para saltar en la dirección negativa (o sea, hacia atrás en el
programa); esto no es necesario si se usan códigos de dirección única N.
La búsqueda del bloque se inicia desde el bloque vigente que se está interpretan-
do. Al llegar al final del programa, la búsqueda continúa desde el principio del
programa hasta encontrar el bloque vigente.
126 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Código Rápido Visual

Para iniciar Visual Quick Code (código rápido visual) (VQC), pulse MDI/
DNC, y a continuación la tecla PROGRM/CONVRS. Seleccione VQC del
menú tabulado.

Seleccionar una categoría

Use las flechas para seleccionar la categoría de partes cuya descripción

se acerque más a la parte deseada y presione Write (Escribir). Aparecerá
un conjunto de ilustraciones de las piezas en esa categoría.

Programación
Pantalla de entrada de datos del círculo de
.
VCQ Círculo de agujero roscado agujero roscado

Seleccionar una Plantilla de piezas

Use las teclas de flecha para seleccionar una plantilla de esta página. Al
presionar Write (Escribir) se mostrará un croquis de la pieza y esperará a
que el operador introduzca los valores para hacer la pieza seleccionada.

Introducir los datos

El control pedirá al programador información sobre la pieza seleccionada.
Una vez que se haya anotado la información, el sistema preguntará al
usuario sobre dónde se colocarán los códigos-G.

1) Seleccionar/Crear un Programa

Se abrirá una ventana pidiendo al usuario que seleccione un nombre de

programa. Resalte el nombre deseado y presione la tecla Write (Escribir).
Esto añadirá las nuevas líneas de código al programa seleccionado. Si el
programa ya contiene código, VQC (Código rápido virtual) introducirá las
líneas de código al comienzo del programa; antes del código existente. El
usuario también tiene la opción de crear un programa nuevo simplemente
introduciendo un nombre de programa y pulsando Write (Escribir), ésto
añadirá las líneas de código al nuevo programa.

2) Añadir al Programa Actual – El código generado por VQC (Código

rápido virtual) será añadido después del cursor.
96-8010 Rev Y 127
Enero 2010
 3) MDI – El código saldrá a MDI. Nota: Aquello que se encuentre en MDI
será sobreescrito.

4) Cancelar – La ventana se cerrará y se mostrarán los valores del pro-

grama.

NOTA: El programa está también disponible para su edición en el modo

Edit (editar). Se recomienda comprobar el programa ejecutándolo en
modo Graphics (gráficos).

128 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Subrutinas

Las Subrutinas (subprogramas) son normalmente una serie de comandos que se

repiten varias veces en un programa En lugar de repetir los comandos muchas
veces en el programa principal, las subrutinas se escriben en un programa sepa-
rado. El programa principal tiene un comando individual que “llama” a la subru-
tina. Una llamada a subrutina se hace con M97 y una dirección P. El código P es
el mismo que el número de secuencia (Onnnnn) de la subrutina a llamar, que se
ubica después de un M30. Se llama a un subprograma con un M98 y una dirección
P. La dirección P con un M98 es para el número de programa.
Los Ciclos fijos son los de uso más común de subrutinas. Las posiciones X e Y
de los agujeros se sitúan en un programa separado y luego llamadas. En lugar de
escribir las posiciones X, Y una vez para cada herramienta, las posiciones X, Y se
escriben una vez para un número de herramientas.
Las subrutinas pueden incluir un L o contador de repetición. Si existe una L, la lla-
mada a la subrutina se repite ese número de veces antes que el programa princi-
pal continúe con el bloque siguiente.

Subrutina externa

Una subrutina externa es un programa independiente que es referenciado varias

veces por el programa principal. La subrutina local es ordenada (llamada) utilizan-

Subrutinas
do un M98 y un Pnnnnn que la refiere al número de programa del sub programa.

Ejemplo de subrutina externa

O00104 (sub programa con un M98) Sub Programa
T1 M06 O00105
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 X.5 Y-.75
S1406 M03 Y-2.25
G43 H01 Z1. M08 G98 X1.5 Y-2.5
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7. G99 X3.5
M98 P105 (Llamar Sub-Programa O00105) X4.5 Y-2.25
Y-.75
T2 M06 X3.5 Y-.5
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5 G80 G00 Z1.0 M09
S2082 M03 G53 G49 Z0. M05
G43 H02 Z1. M08 M99

96-8010 Rev Y 129

Enero 2010
 G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5 4.50
3.50
M98 P105 (Llamar Sub-Programa O00105) 1.50
.50
2.25 .50

8
T3 M06 .75 2 1 7
3 4 5 6
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
2.50
S750
G43 H03 Z1. M08 .375

G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5 .75

M98 P105 (Llamar Sub-Programa O00105)

G53 G49 Y0.
M30 (Fin del Programa)

Ejemplo de subrutina local

Una subrutina local es un bloque de código en el programa principal que es refer-

enciado varias veces por el programa principal. Las subrutinas locales son ordena-
das (llamadas) utilizando un M97 y un Pnnnnn que la refiere al número de línea N
de la subrutina local.
El formato de la subrutina local es finalizar el programa principal con un M30, luego
introducir las subrutinas locales después del M30. Cada subrutina debe tener un
número de línea N al comienzo y un M99 al final que enviará el programa de vuelta
a la siguiente línea en el programa principal.

Ejemplo de subrutina local

O00104 (sub programa local con un M97)
T1 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S1406 M03
G43 H01 Z1. M08
G81 G99 Z-0.26 R0.1 F7.
M97 P1000 (llamar a la subrutina local en la línea N1000)
T2 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S2082 M03
G43 H02 Z1. M08
G83 G99 Z-.75 Q0.2 R0.1 F12.5
M97 P1000 (llamar a la subrutina local en la línea N1000)
T3 M06
G90 G54 G00 X1.5 Y-0.5
S750
G43 H03 Z1. M08
G84 G99 Z-.6 R0.1 F37.5
M97 P1000 (llamar a la subrutina local en la línea N1000)
G53 G49 Y0.
M30 (Fin del Programa)
N1000 (iniciar subrutina local)
X.5 Y-.75

130 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Y-2.25
G98 X1.5 Y-2.5
G99 X3.5
X4.5 Y-2.25
Y-.75
X3.5 Y-.5
G80 G00 Z1.0 M09
G53 G49 Z0. M05
M99

Ejemplo de Ciclo fijo de subrutina

Sub Programa
O1234 (Programa ejemplo de ciclo fijo) O1000 (X,Y
T1 M06 ubicaciones)
G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03 X 1.115 Y-2.750
G43 H01 Z.1 M08 X 3.365 Y-2.875
G82 Z-.175 P.03 R.1 F10. X 4.188 Y-3.313
M98 P1000 X 5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09 M99
T2 M06
G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H02 Z.1 M08

Subrutinas
G83 Z-.720 Q.175 R.1 F15.
M98 P1000
G00 G80 Z1.0 M09
T3 M06
G00 G90 G54 X.565 Y-1.875 S900 M03
G43 H03 Z.2 M08
G84 Z-.600 R.2 F56.25
M98 P1000
G80 G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30

96-8010 Rev Y 131

Enero 2010
Subrutinas con utillajes múltiples

Las subrutinas pueden ser útiles al cortar la misma pieza en diferentes posiciones
X e Y dentro de la máquina. Por ejemplo, hay seis tornillos de torno de banco
montados sobre la mesa. Cada uno de estos tornos de banco utilizará un nuevo X,
Y cero. Se referencian en el programa utilizando los correctores de trabajo desde
G54 hasta G59. Utilice un localizador del borde o un indicador para establecer el
punto cero en cada pieza. Utilice la tecla para establecer el cero de una pieza en
la página de correctores de coordenadas para grabar cada posición X, Y. Una vez
que la posición cero X, Y para cada pieza de trabajo se encuentre en la página de
correctores, puede empezar la programación.
La figura muestra cómo será este montaje en la mesa de la máquina. Por ejemplo,
cada una de estas seis piezas necesitan perforarse en el centro, X y Y cero.

Programa principal Subrutina

O2000 O3000
T1 M06 X0 Y0
G00 G90 G54 X0 Y0 S1500 M03 G83 Z-1.0 Q.2 R.1 F15.
G43 H01 Z.1 M08 G00 G80 Z.2
M98 P3000 M99
G55
M98 P3000 G54 G55 G56
X0, Y0 X0, Y0 X0, Y0
G56
M98 P3000
G57 G57 G58 G59
X0, Y0 X0, Y0 X0, Y0
M98 P3000
G58
M98 P3000G59
M98 P3000
G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30

132 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Programación del 4º y 5º Eje

EJE-B EJE A

Eje B 360°

+32° -32° -32° +32° Eje A ±120°

FRONTAL LADO

. .
El movimiento de la Fresadora VR-11 Mill y el TRT 210 de Haas

Creación de programas para cinco ejes

La mayoría de los programas para cinco ejes son bastante complejos y deberían
ser escritos utilizando un paquete CAD/CAM. Es necesario determinar la longitud
del pivote y la longitud del indicador de la máquina, e introducir esos datos en
estos programas.
Cada máquina tiene una longitud de pivote específica. Es la distancia desde el
centro de rotación del cabezal del husillo hasta la superficie inferior del portaher-
ramientas maestro. La longitud del pivote puede ser encontrada en el Ajuste 116, y
está escrita en la etiqueta del portaherramientas principal que se proporciona con
un máquina de 5 ejes.

4º y 5º Eje
Eje de
giro

Longitud del pivote

Total
Longitud del medidor

Cuando se establece un programa, será necesario determinar la longitud del

indicador para cada herramienta. La longitud del indicador es la distancia desde
la brida inferior del portaherramientas principal hasta la punta de la herramienta.
La distancia puede calcularse situando un indicador magnético en la mesa, indi-
cando la superficie inferior del portaherramientas principal, y estableciendo este
puto como Z0 en el control. Luego, inserte cada herramienta, y calcule la distancia
desde la punta de la herramienta hasta Z0; esta es la distancia del indicador.
96-8010 Rev Y 133
Enero 2010
Es la distancia total desde el centro de rotación del cabezal del husillo hasta la
punta del mismo. Puede ser calculado añadiendo la longitud del indicador y la
longitud del pivote. Este número puede ser introducido en el programa CAD/CAM,
que utilizará el valor de sus cálculos.

Correctores
La pantalla de correctores de trabajo se muestra en la página de correctores
pulsando dos veces sobre el botón de página siguiente. Los correctores de G54
a G59 o de G110 a G129 pueden establecerse utilizando el botón Part Zero Set
(Ajuste cero de pieza). Posicione los ejes en el punto cero de trabajo de la pieza.
Utilizando el cursor, seleccione el eje apropiado y el número de trabajo. Pulse el
botón Part Zero Set (Ajuste de cero de pieza) y se almacenará la posición actual
de la máquina almacenada en esa dirección. Esto funcionará sólo con las pantallas
de correctores de cero de pieza seleccionadas. Tenga en cuenta que introducir un
corrector de trabajo Z distinto de cero interferirá con la operación de un corrector
por la longitud de la herramienta introducido automáticamente.
Los números de coordenadas de trabajo se introducen normalmente como núme-
ros positivos. Las coordenadas de trabajo se introducen en la tabla sólo como un
número. Para introducir un valor X de X2.00 en G54, mueva el cursor a la columna
X e introduzca 2.0.

Notas de Programación de 5 ejes

Utilice un corte de sincronizacaión ajustado a través de la resolución de geometría
en el sistema CAD/CAM que permitirá contornos suaves y una pieza más precisa.
Posicionar la máquina a un vector de aproximación sólo debería realizarse a una
distancia segura por encima o al lado de la pieza de trabajo. En modo rápido, los
ejes llegarán a la posición programada en veces diferentes; el eje con la distancia
más corta desde el objetivo llegará primero, y el que está a la distancia mayor
el último. Una velocidad de avance alta forzará a los ejes a llegar a la posición
ordenada a la misma vez, evitando la posibilidad de un choque.

Códigos G
La programación de cinco ejes no se ve afectada por la selección del sistema de
pulgadas (G20) o métrico (G21); los ejes A y B siempre están programados en
grados.
El tiempo inverso G93 debe estar en efecto para el movimiento simultáneo de 5
ejes. En modo G93, la velocidad de avance máxima incluirá la combinación de
todos los movimientos de los ejes en un bloque de códigos. El límite es establecido
por el control y mira los pasos del codificador programados para todos los ejes en
un bloque de códigos.
Limite su post procesador (software CAD/CAM) si es posible; la velocidad máxima
en modo G93 es 32 grados por minuto. Esto producirá en un movimiento más
suave, que podría ser necesario al ventilar alrededor de muros inclinados.

134 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Códigos M
¡Importante! Es muy recomendable que los frenos A/B estén activados al
hacer cualquier movimiento que no involucre 5 ejes. Cortar con los frenos
desactivados puede provocar un desgaste excesivo en los ajustes de las
marchas.
M10/M11 activa/desactiva el freno del eje-A
M12/M13 activa/desactiva el freno del eje-B
En un corte de 4 o 5 ejes, la máquina hará una pausa entre bloques. Esta pausa
se debe a la liberación de los frenos de los ejes A y/o B. Para evitar esta pausa
y permitir la ejecución de programas más suaves, programe un M11 y/o un M13
justo antes de G93. Los códigos-M desactivarán los frenos, produciendo un movi-
miento más suave y un flujo ininterrumpido de trabajo. Recuerde que si los frenos
nunca se reactivan, permanecerán desactivados indefinidamente.

Ajustes
Puede utilizarse un número de ajustes para programar el 4º y el 5º eje. Vea los
ajustes 30, 34 y 48 para el 4º eje y 78, 79 y 80 para el 5º eje.
El Ajuste 85 debería fijarse a .0500 para un corte de 5 ejes. Ajustes inferiores que
.0500 moverán la máquina más cerca de una parada exacta y causará un movi-
miento desparejado.
G187 también puede utilizarse en el programa para ralentizar los ejes.
¡Precaución! Al cortar en modo de 5 ejes puede producirse un posiciona-
miento pobre y un recorrido excesivo si no se cancelada el corrector de la
longitud de la herramienta (código-H). Para evitar este problema utilice G90
G40, H00 y G49 en sus primeros bloques después de un cambio de herra-

4º y 5º Eje
mienta. Este problema puede suceder al mezclar programación de 3 ejes y
5 ejes; reiniciando un programa o al iniciar un nuevo trabajo y estar aún en
efecto el corrector de la longitud de la herramienta.

Velocidades de avance
Debe ordenarse una velocidad de avance para cada línea de código del eje 4 y/o
5. Limite la velocidad de avance a menos de 75IPM al taladrar. Los avances reco-
mendados para mecanizados de acabado en trabajos con tres ejes no deberían
superar de 50 a 60 IPM con al menos 0.0500” a .0750” de material restante para la
operación de acabado.
No se permiten los movimientos rápidos; éstos, entrando y saliendo de los aguje-
ros (retroceso completo con ciclo de perforación progresiva) no se permiten.
Al programar el movimiento simultáneo de 5 ejes, se requiere menos tolerancia de
material y pueden permitirse velocidades de avance más altas. Dependiendo de
la tolerancia de acabado, la longitud de la herramienta cortadora y el tipo de perfil
cortado, pueden ser posibles velocidades de avance más altas. Por ejemplo, al
cortar líneas de moldes o largos contornos fluyentes, las velocidades de avance
pueden exceder 100 IPM.
96-8010 Rev Y 135
Enero 2010
Avance del 4º y 5º Eje
Todos los aspectos del avance por volante para el quinto eje funcionan igual que
para los otros ejes. La excepción es el método de seleccionar desplazamiento
entre el eje A y el eje B.
De forma predeterminada, las teclas ‘+A’ y ‘-A’, al ser pulsadas, seleccionarán el
eje A para el desplazamiento. El eje B puede ser seleccionado para desplazar pul-
sando el botón Shift (cambio), y pulsando a continuación las teclas ‘+A’ o ‘-A’.
EC-300: el modo Jog (desplazamiento) muestra A1 y A2, utilice “A” para desplazar
A1 y la tecla Shift (cambio) “A” para desplazar A2.

EC-300 Operación de la paleta y del 4º eje

La mesa giratoria en el área de torneado aparecerá siempre, y operará, como el
eje A. El eje giratorio en la paleta 1 es referenciado por “A1” y el otro eje, en la
paleta 2, por “A2”. Ejemplos de operación:
Para desplazar el eje A1, introduzca “A1” y pulse “HAND JOG” (avance por vol-
ante).
Para avanzar con las teclas, utilice los botones de avance +/-A para desplazar el
eje A1 y los botones +/-B para desplazar el eje A2.
Para retornar a cero el eje A en la paleta #2, introduzca “A2” y pulse ZERO SINGL
AXIS (poner a cero el eje individual).
Funcionalidad especular: Si se utiliza G101 para reflejar el eje A, esta funcio-
nalidad estará activa para ambos ejes A. Cuando la paleta #1 está en el área de
torneado, se mostrará A1-MIR en la parte inferior de la pantalla. Cuando la paleta
#2 está en la máquina, se mostrará A2-MIR. El comportamiento de los Ajustes
especulares es diferente: si el Ajuste 48, Mirror Image A-Axis (Imagen especular
del eje-A) está ON (activado), sólo el eje A en la paleta #1 se refleja y se muestra
el mensaje A1-MIR.
Si el Ajuste 80 (parámetro 315, bit 20 MAP 4TH AXIS está a 1, el nombre para
el ajuste 80 es el mismo que el del Ajuste 48, ej. si Mirror Image A-Axis (Imagen
especular del eje-A)) está ON (activado) se activará la imagen especular para el
eje-A en la paleta #2. Cuando la paleta #2 esté en la fresadora, se mostrará A2-
MIR.

Procedimiento de recuperación de choques

Si la máquina choca mientras se corta una pieza a cinco ejes, puede ser difícil a
menudo liberar la herramienta desde la pieza debido a los ángulos involucrados.
No pulse inmediatamente el botón Recover (recoperar) o apague la alimentación.
Para recuperarse de un choque en el que se detiene el husillo mientras la herra-
mienta está aún en un corte, retroceda el husillo utilizando la funcionalidad Vector
Jog (Avance vectorial). Para hacerlo, pulse la letra “V” en el teclado, pulse “Handle
Jog” (avance por volante), y utilice el volante de avance para desplazar a lo largo
de ese eje. Esta funcionalidad permitirá el movimiento a lo largo de cualquier eje
determinado por los ejes A y/o B.

136 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 La funcionalidad Vector Jog (Avance vectorial) está concebida para permitir al op-
erador liberar una herramienta de corte de la pieza en una situación extrema como
resultado de un choque o una condición de alarma.
G28 no está disponible en el modo de desplazamiento vectorial; sólo está di-
sponible para el X, Y, Z, A y B al seleccionar eje simple.
Si hubiera una pérdida de alimentación durante un corte, no funcionará el avance
vectorial, puesto que el control requiere una posición de referencia. Serán necesa-
rios otros medios para liberar la herramienta de la pieza.
Si la herramienta no se encuentra en un corte al chocar, pulse el botón Tool
Changer Restore (Restaurar el cambiador de herramientas) y responda a las
preguntas que aparezcan en pantalla. Al presionar Tool Changer Restore (Restau-
rar el cambiador de herramientas), la cabeza del husillo moverá los ejes A, B y Z
simultáneamente, para hacer retroceder la herramienta. Si la herramienta está en
un corte en un ángulo, chocará al pulsarse esta tecla.

Instalar un cuarto eje opcional

Al añadir una mesa giratoria a la fresadora Haas cambian los ajustes 30 y 34 a la

mesa giratoria específica y el diámetro utilizado actualmente. Advertencia: Pueden
provocarse daños al motor si hay un error de coincidencia en el ajuste giratorio
con o sin escobillas en el producto real instalado en la fresadora. Una “B” en los
ajustes denota un producto giratorio sin escobillas. Los divisores sin escobillas
tienen dos cables de la tabla y dos conectores en el control de la fresadora.

Parámetros
En casos excepcionales, es posible que se requiera modificar algunos parámetros
para obtener un rendimiento específico de su divisor. No haga esto sin una lista de

4º y 5º Eje
parámetros a cambiar. (Si no se incluyó una lista de parámetros con el divisor, en-
tonces no se requerirá ningún cambio. NO CAMBIE LOS PARÁMETROS. Anularía
su garantía).
Para cambiar los parámetros para dividir un cuarto o quinto eje: Pulse el botón E-
stop (parada de emergencia). Desactive el bloqueo de parámetros (Ajuste 7). Vaya
a la página de ajustes pulsando el botón Setting (Ajustes). Introduzca “7” y pulse la
flecha hacia abajo; esto hará saltar hasta el ajuste 7. Con el cursor en el Ajuste 7,
utilice el botón con la flecha derecha o izquierda para seleccionar “Off” (apagado)
y pulse el botón Write (escribir), para desactivar el bloqueo de parámetros. Vaya a
la página de parámetros e introduzca el número de parámetro a cambiar y pulse el
botón con la flecha hacia abajo. Introduzca el nuevo valor para el parámetro nuevo
y pulse el botón Write (escribir); cambie el resto de parámetros de forma similar.
Vuelva al Ajuste 7 y active de nuevo este ajuste. Reinicie el botón E-stop (parada
de emergencia). Lleve el divisor al origen y verifique que funciona correctamente
pulsando Handle Jog (volante de avance) y el botón “A”. Desplace el eje A utilizan-
do el volante de avanve y el divisor debería moverse. Compruebe que el radio sea
el adecuado marcando la mesa, rote 360 grados como se muestra en la página de
posición y compruebe que la marca esté en la misma dirección. Si está próxima
96-8010 Rev Y 137
Enero 2010
(menos de 10 grados) entonces el radio es el correcto.

Encendido Inicial
Encienda la fresadora (y el control por servo si es aplicable) e inicie el divisor. To-
dos los divisores se ponen en el inicio en la dirección de las agujas del reloj, según
se mira de frente. Si el divisor se pone a cero en sentido antihorario, pulse E-stop
(parada de emergencia) y llame a su distribuidor.

Instalación de un quinto eje opcional

El quinto eje se instala de igual forma que el cuarto eje. Los Ajustes 78 y 79 gobier-
nan el 5º eje, y el eje es desplazado y controlado utilizando la dirección B.

Corrector de B sobre el eje A (Productos giratorios basculantes)

Este procedimiento determina la distancia entre el plano de la plataforma del eje

B y la línea central del eje A en productos giratorios basculantes. Algunas aplica-
ciones de software CAM requieren el corrector.

Corrector B sobre A
Eje A

Plano eje B

1. Gire el eje A hasta que el eje B esté en posición vertical. Instale un indicador de
marcación en el husillo de la máquina (u otra superficie independiente del movi-
miento de la mesa) e indique la cara de la plataforma. Ponga a cero el indicador.
2. Establezca a cero la posición del operador del eje Y (seleccione la posición y
pulse ORIGIN (origen)).
3. Gire el eje A 180°.
4. La cara de la plataforma debe estar indicada ahora desde la misma dirección
que la primera indicación. Sitúe el bloque 1-2-3 frente a la cara de la plataforma e
indique la cara del bloque que descanse contra la cara de la plataforma. Mueva el
eje Y para que el bloque se encuentre con la punta del indicador. Reinicie a cero el
indicador.
5. Lea la nueva posición del eje Y. Divida este valor por 2 para determinar el valor
del corrector de B sobre el eje A.

138 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 3. Girar el eje A 180°

Eje A

1. Indicar cara 4-5. Indicar bloque 1-2-3

y leer la nueva posición
del eje Y. Dividir por 2

.
Procedimiento ilustrado de B sobre A

Deshabilitar los ejes

Desactive el ajuste 30 para el cuarto eje y el ajuste 78 para el quinto eje cuando se
retiren estos ejes de la máquina. Nunca conecte o desconecte ningún cable con
el control encendido. Se generará una alarma si no se desactivan los ajustes al
retirar la unidad.

4º y 5º Eje

96-8010 Rev Y 139

Enero 2010
140 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Contenidos de la sección
G00 Posicionamiento con movimiento rápido (Grupo 01)....................................................................................... 143
G01 Movimiento de interpolación lineal (Grupo 01)................................................................................................ 143
G02 Movimiento de interpolación circular CW (sentido de las agujas del reloj) / G03 Movimiento de interpolación
circular CCW (sentido contrario a las agujas del reloj) (Grupo 01)......................................................................... 144
G04 Pausa (Grupo 00)............................................................................................................................................ 149
G09 Parada exacta (Grupo 00)............................................................................................................................... 149
G10 Establecer correctores (Grupo 00).................................................................................................................. 150
G12 Fresado circular de cavidades CW (sentido de las agujas del reloj) / G13 Fresado circular de cavidades CCW
(sentido contrario a las agujas del reloj) (Grupo 00)............................................................................................... 150
G17 XY / G18 XZ / G19 YZ selección de plano (Grupo 02).................................................................................... 153
G20 Seleccionar pulgadas / G21 Seleccionar sist. métrico (Grupo 06).................................................................. 154
G28 Retorno a la posición cero de la máquina a través del punto de referencia G29 opcional (Grupo 00)........... 154
G29 Movimiento desde el punto de referencia (Grupo 00)..................................................................................... 155
G31 Avance hasta salto (Grupo 00)........................................................................................................................ 155
G35 Medida del diámetro de herramienta automática (Grupo 00).......................................................................... 155
G36 Medida del centro del corrrector de trabajo automático (Grupo 00)................................................................ 156
G37 Medida del corrector de la herramienta automático (Grupo 00)...................................................................... 157
G40 Cancelar la compensación de la herramienta de corte (Grupo 07)................................................................. 158
G41 2D Compensación de la herramienta de corte izquierda / G42 2D Comp. de la herramienta de corte Derecha
(Grupo 07)............................................................................................................................................................... 158
G43 Compensación de longitud de la herramienta + (Añadir) / G44 Compensación de longitud de la herramienta -
(Sustraer) (Grupo 08).............................................................................................................................................. 159
G47 Engrabar texto (Grupo 00)............................................................................................................................... 159
G49 G43/G44/G143 Cancelar (Grupo 08).............................................................................................................. 163
G50 Cancelar escalado (Grupo 11)......................................................................................................................... 163
G51 Escalado (Grupo 11)........................................................................................................................................ 163
G52 Establecer sistema de coordenadas de trabajo (Grupo 00 o 12).................................................................... 165
G53 Selección de coordenadas de la máquina no modal (Grupo 00).................................................................... 166
G54-59 Seleccionar sistema de coordenadas de trabajo #1 - #6 (Grupo 12)......................................................... 166
G60 Posicionamiento unidireccional (Grupo 00)..................................................................................................... 166
G61 Modo de parada exacta (Grupo 15)................................................................................................................ 166
G64 G61 Cancelar (Grupo 15)................................................................................................................................ 166
G68 Rotación (Grupo 16)........................................................................................................................................ 166
G69 Cancelar G68 Rotación (Grupo 16)................................................................................................................. 169
G70 Círculo de agujero (Grupo 00)......................................................................................................................... 169
G71 Arco del agujero (Grupo 00)............................................................................................................................ 169
G72 Agujeros para tornillos a lo largo de un ángulo (Grupo 00)............................................................................. 169
G73 Ciclo fijo de taladrado de avances progresivos a alta velocidad (Grupo 09)................................................... 174
G74 Ciclo fijo de roscado en reversa (Grupo 09).................................................................................................... 176
G76 Ciclo fijo de mandrilado Fino (Grupo 09)......................................................................................................... 176
G77 Ciclo fijo de mandrilado posterior (Grupo 09).................................................................................................. 177
G80 Cancelar el ciclo fijo (Grupo 09)...................................................................................................................... 178
G81 Ciclo fijo de taladrado (Grupo 09).................................................................................................................... 178
G82 Ciclo fijo de taladrado de puntos (Grupo 09)................................................................................................... 179
G83 Ciclo fijo de taladrado usando avances cortos (Grupo 09).............................................................................. 180
G84 Ciclo fijo roscado (Grupo 09)........................................................................................................................... 182
G85 Ciclo fijo de mandrilado (Grupo 09)................................................................................................................. 182
Códigos G y M

G86 Ciclo fijo de parada y de mandrilado (Grupo 09)............................................................................................. 183

Ajustes

G87 Ciclo fijo de mandrilado hacia dentro y retroceso manual (Grupo 09)............................................................ 183
G88 Ciclo fijo de mandrilado hacia dentro, Pausa y Retroceso Manual (Grupo 09)............................................... 184
G89 Ciclo fijo de mandrilado hacia dentro, Pausa, Mandrilado hacia fuera (Grupo 09)......................................... 185
G90 Comandos de posicionamiento absoluto (Grupo 03)...................................................................................... 185
G91 Comandos de posicionamiento incremental (Grupo 03)................................................................................. 185
G92 Establecer valor de cambio de sistema de coordenadas de trabajo (Grupo 00)............................................. 186
G93 Modo de avance de tiempo inverso (Grupo 05).............................................................................................. 186
G94 Modo avance por minuto (Grupo 05)............................................................................................................... 187
G95 Avance por revolución (Grupo 05)................................................................................................................... 187
G98 Retornar punto inicial de ciclo fijo (Grupo 10)................................................................................................. 187
G99 Retornar plano R de ciclo fijo (Grupo 10)........................................................................................................ 187
G100 Cancelar imagen especular (Grupo 00)........................................................................................................ 187
G101 Habilitar la imagen especular (Grupo 00)...................................................................................................... 187
G102 Salida programable al RS-232 (Grupo 00).................................................................................................... 190
G103 Almacenamiento temporal de bloque límite (Grupo 00)................................................................................ 190
G107 Correlación cilíndrica (Grupo 00)................................................................................................................... 191
G107 Descripción.................................................................................................................................................... 191
G110-G129 Sistema de coordenadas #7-26 (Grupo 12)......................................................................................... 193
96-8010 Rev Y 141
Enero 2010
G136 Medida del centro de correctores de trabajo automático (Grupo 00)............................................................ 193
G141 3D + Compensación de la herramienta de corte (Grupo 07)......................................................................... 194
G143 Compensación de la longitud de la herramienta de 5 ejes + (Grupo 08)...................................................... 196
G150 Fresado de cavidades de propósito general (Grupo 00)............................................................................... 197
G153 Ciclo fijo de taladrado intermitente a alta velocidad con 5 Ejes (Grupo 09).................................................. 202
G154 Seleccionar coordenadas de trabajo P1-P99 (Grupo 12).............................................................................. 203
G155 Ciclo fijo de roscado en inversa de 5 Ejes (Grupo 09).................................................................................. 204
G161 Ciclo fijo de taladrado con 5 Ejes (Grupo 09)................................................................................................ 205
G162 Ciclo fijo de taladrado de puntos de 5 ejes (Grupo 09)................................................................................. 206
G163 Ciclo Preprogramado de Taladrado usando Avances Cortos 5 Ejes (Grupo 09)........................................... 207
G164 Ciclo fijo de roscado de 5 Ejes (Grupo 09).................................................................................................... 209
G165 Ciclo fijo de mandrilado con 5 Ejes (Grupo 09)............................................................................................. 210
G166 Ciclo fijo de mandrilado y parada con 5 Ejes (Grupo 09).............................................................................. 210
G169 Ciclo fijo de mandrilado y pausa con 5 Ejes (Grupo 09)............................................................................... 211
G174 Rosca rígida no vertical CCW (sentido contrario agujas del reloj) (Grupo 00).............................................. 212
G184 Rosca rígida no vertical CW (sentido agujas del reloj) (Grupo 00)............................................................... 212
G187 Ajuste el nivel de pulido (grupo 00)............................................................................................................... 213
G188 Obtener programa desde PST (Grupo 00).................................................................................................... 213

M Codes.................................................................................................................................................................. 214

Settings.................................................................................................................................................................. 226

142 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Códigos G (Funciones preparatorias)

G00 Posicionamiento con movimiento rápido (Grupo 01)

X Comando opcional del movimiento del eje X
Y Comando opcional del movimiento del eje Y
Z Comando opcional de movimiento del eje Z
A Comando opcional del movimiento del eje A
G00 se usa para mover los ejes de las máquinas a la velocidad máxima. Se utiliza
principalmente para posicionar rápidamente la máquina a un punto dado antes
de cada orden de avance (corte) (todos los movimientos se realizan a la mayor
velocidad). Este código G es de modalidad, así que un bloque con G00 origina el
movimiento rápido de todos los bloques siguientes hasta que se defina otro código
del Grupo 01.
Nota de programación: Generalmente, los movimientos rápidos no serán en líneas
rectas. Cada eje definido se mueve a la misma velocidad, pero no todos los ejes
terminarán necesariamente sus movimientos al mismo tiempo. La máquina espe-
rará hasta que todos los movimientos terminen antes de comenzar el siguiente
comando.
Los comandos de movimiento incremental o absoluto (G90 o G91) cambiarán
cómo se interpretan esos valores de movimiento. El Ajuste 57 (Parada exacta fija
X-Y) puede cambiar cómo espera la máquina una pausa antes y después de un
movimiento rápido.

G01 Movimiento de interpolación lineal (Grupo 01)

F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
X Comando opcional del movimiento del eje X
Y Comando opcional del movimiento del eje Y
Z Comando opcional de movimiento del eje Z
A Comando opcional del movimiento del eje A
,R Radio del arco
,C Distancia de chaflán
Este código G mueve los ejes hasta la velocidad de avance ordenada. Este se usa
principalmente para cortar la pieza de trabajo. Un avance G01 puede ser un movi-
Códigos G y M

miento de un sólo eje o una combinación de los ejes. La velocidad del movimiento
Ajustes

de los ejes está controlada por el valor de la velocidad de avance (F). Este valor F
puede estar en unidades (pulgadas o métricas) por minuto (G94) o por revolución
del husillo (G95), o en tiempo para completar el movimiento (G93). El valor de la
velocidad de avance (F) puede estar en la línea de comandos actual, o en una
línea anterior. El control siempre utilizará el valor más reciente de F hasta que se
ordene otro valor de F.
G01 es un comando modal, lo que significa que estará en efecto hasta que sea
cancelado por un comando rápido como G00 o un comando de movimiento circular
como G02 o G03.
Una vez que se inicia un G01 todos los ejes programados se moverán y alcan-
zarán el destino a la vez. Si un eje no puede ir a la velocidad de avance programa-
96-8010 Rev Y 143
Enero 2010
da el control no procederá con el comando G01 y se generará una alarma (máxima
velocidad de avance excedida).

Ejemplo de redondeado de esquinas y achaflanado

O1234 (Ejemplo de redondeado de esquinas y achaflanado); X0. Y0.
T1 M6;
G00 G90 G54 X0. Y0. S3000 M3;
G43 H01 Z0.1 M08;
G01 Z-0.5 F20.; 4.0 4.0
Y-5. ,C1.; 5.0
X-5. ,R1.;
Y0.; R1.0
G00 Z0.1 M09;
G53 G49 Z0.;
G53 Y0.; 4.0 1.0
M30; 5.0
.

Se puede añadir automáticamente un bloque de achaflanado o redondeado de es-

quinas entre dos bloques de interpolación lineal especificando C (el achaflanado),
o R (el redondeado de esquinas.) Debe existir un bloque de interpolación lineal
determinado el cual siga al bloque inicial (una pausa G04 puede intervenir.)
Estos dos bloques de interpolación lineal especifican una esquina de intersección
teórica. Si el bloque inicial especifica un valor C, el valor que le siga a la C es la
distancia desde la esquina de intersección donde comienza el achaflanado a la vez
que también especifica la distancia de la misma esquina donde el achaflanado ter-
mina. Si el bloque inicial especifica un valor R, el valor que le siga a R es el radio
de un circulo tangente a la esquina en dos puntos: el comienzo del arco redonde-
ador de esquina y el punto final de ese arco. Pueden existir bloques consecutivos
que especifiquen achaflanado o redondeado de esquinas. Debe existir movimiento
en los dos ejes especificados por el plano seleccionado, si el plano activo es XY
(G17), XZ (G18) o YZ (G19).

G02 Movimiento de interpolación circular CW (sentido de las agujas

del reloj) / G03 Movimiento de interpolación circular CCW (sentido
contrario a las agujas del reloj) (Grupo 01)
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
I Distancia a lo largo del eje X hasta el centro del círculo
J Distancia a lo largo del eje Y hasta el centro del círculo
K Distancia a lo largo del eje Z hasta el centro del círculo
R Radio opcional del círculo
X Comando opcional del movimiento del eje X
Y Comando opcional del movimiento del eje Y
Z Comando opcional de movimiento del eje Z
A Comando opcional del movimiento del eje A
,R Radio del círculo de redondeado de la esquina
,C Distancia desde el centro de intersección donde comienza el
achaflanado.
El uso de I, J y K es el método preferible para programar un radio. R es adecuado
144 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 para los radios más generales.
Estos códigos G se emplean para especificar un movimiento circular. Son necesa-
rios dos ejes para completar el movimiento circular y debe usarse el plano correc-
to, G17-19. Hay dos métodos para ordenar un G02 o G03, el primero es usar las
direcciones I, J, K y el segundo usar las direcciones R. Se puede añadir automáti-
camente al programa un achaflanado o redondeado de esquinas, especificando,
C (achaflanado) o, R (redondeado de esquinas), como se describe en la definición
de G01.

Utilizando direcciones I, J, K
Las direcciones I, J y K se usan para localizar el centro del arco en relación al
punto de inicio. En otras palabras, las direcciones I, J, K son las distancias desde
el punto inicial al centro del círculo. Sólo se permiten I, J o K específicos al plano
seleccionado (G17 usa IJ, G18 usa IK y G19 usa JK). Los comandos X, Y y Z es-
pecifican el punto final del arco. Si no se especifica la situación de X , Y o Z para el
plano seleccionado, el punto final del arco será el mismo que el punto inicial para
ese eje.
Para cortar un círculo completo, deben utilizarse las direcciones I, J, K; si se utiliza
una dirección R no funcionará. Para cortar un círculo completo, no especifique un
punto de finalización (X, Y y Z); programa I, J o K para definir el centro del círculo.
Por ejemplo: G02 I3.0 J4.0 (Asume G17; plano XY)

Utilizando las direcciones R

El valor R define la distancia desde el punto inicial al centro del círculo. Utilice un
valor R positivo para radios de 180º o menos, y un valor R negativo para radios de
más de 180º.

Ejemplos de programación
135O
225O

R 1.00
R 1.00
Códigos G y M
Ajustes

1.5 1.5

.5Ø .5Ø

G90 G54 G00 X-0.25 Y-.25 G90 G54 G00 X-0.25 Y-0.25
G01 Y1.5 F12. G01 Y1.5 F12.
. G02 X1.884 Y2.384 R1.25 G02 X1.884 Y0.616 R-1.25

Ejemplo de redondeado de esquinas y achaflanado:

G00 X1. Y1.
G01 Z-0.125 F30.
G01 X5 ,C0.75 F12
G01 Y1.75

96-8010 Rev Y 145

Enero 2010
 G01 X6. ,C0.25
G01 Y5. ,R06.25
G01 X5.
G01 Y8. ,C0.5
G01 X1. ,R1.
G01 Y1.
G00 X0.75 Y0.75
Fresado roscado
El fresado roscado utiliza un movimiento G02 o G03 estándar para crear el movi-
miento circular en X-Y y luego añade un movimiento Z en el mismo bloque para
crear el paso de roscado. Esto generará un giro del roscado; los dientes múltiples
del cortador generarán el resto. Una línea de código típica: N100 G02 I-1.0 Z-.05
F5. (genera un radio de 1 pulgada para un roscado de 20 pasos)
Notas del fresado roscado: Los orificios internos inferiores a 3/8 pulgadas pueden
que no sean posibles o prácticos. Corte siempre de forma ascendente.
Use un G03 para cortar roscas de diámetro interior o un G02 para cortar roscas de
diámetro exterior. Un roscado a derechas de diámetro exterior se moverá hacia
arriba en el eje Z un paso de roscado. Un roscado a derechas de diámetro exterior
se moverá hacia abajo en el eje-Z por la cantidad de un paso de roscado. PASO =
1/Roscados por pulgada (Ejemplo - 1.0 dividido por 8 TPI = .125)

Ejemplo de fresado roscado:

Este programa hará el fresado roscado I.D. (diámetro interior) de un agujero 1.5 x
8 TPI utilizando un .750 diámetro x 1.0 roscado.
Para comenzar, tome el diámetro del agujero (1.500). Reste el diámetro del corta-
dor 0.750 y, a continuación, divida por 2. (1.500 - 0.75) / 2 = 0.375
El resultado (.375) es la distancia a la que la herramienta de corte inicia desde el
I.D. de la pieza.
Después de la posición inicial, el siguiente paso del programa es activar la com-
pensación de la herramienta de corte y moverse al I.D. (diámetro interior) del
círculo.
El siguiente paso es programar un círculo completo (G02 o G03) con un comando
del eje Z de la cantidad de un paso completo del roscado (a esto se le llama “inter-
polación helicoidal”).
El último paso es moverse fuera del I.D. (diámetro interior) del círculo y apagar la
compensación de la herramienta de corte.
No se puede apagar o encender la compensación de la herramienta de corte du-
rante un movimiento en arco. Debe realizarse un movimiento lineal, bien en el eje
X o Y para mover la herramienta hasta y desde el diámetro a cortar. Este movi-
miento será la máxima cantidad de compensación que puede ajustarse.

146 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Ejercicio de fresado roscado I.D.
(Diámetro interior)

Mover
hacia I.D.
(Diá-
N1 N5 N4 metro
N2 N3 Interior) Fresado de rosca de 1.5 diámetro
Movimiento lineal x 8 TPI
alejándose del I.D. Trayectoria de la herramienta
(Diámetro Interior) Encender y apagar la
compensación de la
herramienta de corte

.
Ejemplo de fresado roscado

Ejemplo de programa Descripción

%
O02300
T1 M06 (0.5 DIA 2FLT. THREAD MILL) (Fresado roscado 1.5 x 8 TPI)
G00 G90 G54 X0. Y0. S1910 M03 (X0. Y0. se encuentra en el centro del
orificio)
G43 H01 Z0.1 M08 (Z0. se encuentra en la parte superior de
la pieza - utilizando material de 0.5” de
grosorl)
G00 Z-0.6
N1 G01 G41 D01 X0.125 F30. (Activar Cutter Comp (compensación de la
herramienta de corte))
N2 G03 X0.75 Y0. R0.3125 F11.5 (Mover hasta el I.D. (diámetro interior) del
orificio mandrilado)
N3 G03 I-0.75 Z-0.475 (Una revolución completa con Z movién-
dose hacia arriba 0.125
Códigos G y M

N4 G03 X0.125 Y0. R0.3125 F30. (Alejar de los nuevos roscados)

Ajustes

N5 G01 G40 X0. Y0. (Cancelar Cutter Comp (compensación de

la herramienta de corte))
G00 Z0.1 M09
G28 G91 Y0. Z0.
M30
%

Nota: El ajuste máximo de la compensación de la herramienta de corte es

.175.

96-8010 Rev Y 147

Enero 2010
Fresado roscado de O.D. (diámetro exterior)
Ejercicio de fresado foscado O.D. (Diámetro Exterior)
Posición inicial
.500 Herramienta
de corte

XO, YO
Fresado roscado poste de
2.0 dia. Material 2.0 de diámetro x 16 TPI
Trayectoria de la herramienta:
Posicionamiento rápi-
do, encienda y apague
la compensación de la
herramienta de corte

.
Ejemplo de fresado roscado O.D. (diámetro exterior)

Ejemplo de programa Descripción

%
O02400
T1 M06 (0.5 DIA. 2FLT. THREAD MILL) (Fresado roscado a un poste de 2.0 de
diámetro X 16 TPI)
G00 G90 G54 X-0.2 Y1.4 S1910 M30 (X0, Y0 está en el centro del poste)
G43 H01 Z0.1 M08 (Z0 está en la parte superior de la pieza - La
altura del poste es 1.125 pulgada”)
G00 Z-1.
G01 G41 D01 Y1. F30. (Activar la compensación de la herramienta
de corte)
G01 X0. F11.5 (Movimiento lineal hasta el poste)
G02 J-0.962 Z-1.0625 (Movimiento circular; movimiento Z negativo)
G01 X0.2 (Movimiento lineal alejándose del poste)
G01 G40 Y1.4 F30. (Desactivar la compensación de la herra-
mienta de corte)
G00 Z0.1 M09
G28 G91 Y0. Z0.
M30
%

Nota: Un movimiento de compensación de la herramienta de corte puede

consistir en cualquier movimiento X o Y desde cualquier posición siempre
que el movimiento sea mayor que la cantidad que es compensada.

Ejemplo de fresado roscado de punto único

El programa es para un orificio con un diámetro de 2.500, con un diámetro de la
herramienta de corte de 0.750”, un valor radial de 0.875 y un paso de roscado de
0.0833 (12 TPI) y un grosor de la pieza de 1.0.
148 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Ejemplo de programa Descripción
%
O1000 (X0,Y0 está en el centro del orificio, Z0 está
en la parte superior de la pieza
T1 M06 (Herramienta #1 es una herramienta de
roscado de punto único .750)
G00 G90 G54 X0 Y0 S2500 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z-1.083 F35.
G41 X.275 DI (Valor radial)
G3 X.875 I.3 F15.
G91 G3 I-.875 Z.0833 L14 (Multiplicar .0833 paso x 14 pasadas = 1.1662
movimientos del eje Z)
G90 G3 X.275 I-.300
G00 G90 Z1.0 M09
G1 G40 X0 Y0
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
Movimiento helicoidal
El movimiento helicoidal (espiral) es posible con G02 o G03 programando el eje
lineal que no está en el plano seleccionado. Este tercer eje se moverá a lo largo
del eje especificado de forma lineal, mientras que los otros dos ejes se moverán en
movimiento circular. La velocidad de cada eje se controlará para que la velocidad
helicoidal coincida con la velocidad de avance programada.

G04 Pausa (Grupo 00)

P El periodo o tiempo de pausa en segundos o en milisegundos
G04 se usa para originar un retraso o pausa en el programa. El bloque con el
código G04 pausará durante el tiempo especificado por el código P. Por ejemplo
G04 P10.0. Esto retrasará el programa 10 segundos. Tenga en cuenta que el uso
del punto decimal G04 P10. es una pausa de 10 segundos; G04 P10 es una pausa
de 10 milisegundos.

G09 Parada exacta (Grupo 00)

El código G09 se usa para especificar una parada controlada de los ejes. Sólo
Códigos G y M

afecta al bloque en el cuál está programado; es no modal, no afecta a los bloques

Ajustes

siguientes. Los movimientos de la máquina desacelerarán el punto programado

antes de que otro bloque se procese.

96-8010 Rev Y 149

Enero 2010
G10 Establecer correctores (Grupo 00)
G10 permite al programador establecer correctores dentro del programa. Utilizan-
do G10 sustituye la entrada manual de los correctores (p.e. longitud y diámetro de
herramienta, y correctores de coordenadas de trabajo).
L – Selecciona la categoría del corrector
L2 Origen de las coordenadas de trabajo para G52 y G54-G59
L10 Cantidad de corrección de la longitud (para código H)
L1 o L11 Cantidad de corrección por el desgaste de la herramienta
(para código H)
L12 Cantidad de corrección de diámetro (para código D)
L13 Cantidad de corrección por desgaste del diámetro (para có-
digo D)
L20 Origen de las coordenadas auxiliares de trabajo para G110 al
G129
P – Selecciona un corrector específico.
P1-P100 Utilizado para referenciar los correctores de códigos D o
H (L10-L13)
P0 G52 referencia la coordenada de trabajo (L2)
P1-P6 G54 a G59 referencian las coordenadas de trabajo (L2)
P1-P20 G110 a G129 referencian las coordenadas auxiliares (L20)
P1-P99 G154 P1-P99 referencian las coordenadas auxiliares (L20)
R Valor del corrector o incremento para la longitud y el diámetro.
X Localización del cero del eje X opcional.
Y Localización del cero del eje Y opcional.
Z Localización del cero del eje Z opcional.
A Localización del cero del eje A opcional.
Ejemplos de programación
G10 L2 P1 G91 X6.0 {Mover la coordenada G54 6.0 hacia la derecha};
G10 L20 P2 G90 X10. Y8. {Establecer coordenadas de trabajo G111 en
X10.0 ,Y8.0};
G10 L10 G90 P5 R2.5 {Establecer corrector para la herramienta #5 a
2.5};
G10 L12 G90 P5 R.375 {Establecer diámetro de la herramienta #5 a
0.375”};
G10 L20 P50 G90 X10. Y20. {Establecer coordenadas de trabajo G154 P50 en
X10. Y20.}
G12 Fresado circular de cavidades CW (sentido de las agujas del re-
loj) / G13 Fresado circular de cavidades CCW (sentido contrario a las
agujas del reloj) (Grupo 00)
Estos dos códigos G se emplean para especificar un formas de fresado circular.
Sólo se diferencian en la dirección de giro. Ambos códigos G utilizan por defecto el
plano circular XY (G17) e implican el uso de G42 (compensación de la herramienta
de corte) para G12 y G41 para G13. Estos dos códigos G son no modales.
*D Selección del radio o diámetro de la herramienta
I Radio del primer círculo (o final si no K). El valor I debe ser superior
al Tool Radius (radio de la herramienta), pero inferior al valor K.
150 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 K Radio del círculo acabado (si se especifica)
L Contador de vueltas para ciclos repetidos de cortes más profundos
Q Incremento del radio, o sobre paso (debe ser utilizado con K)
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
Z Profundidad de corte o incremento
*Para obtener el diámetro del círculo programado, el control utiliza el
código D seleccionado de tamaño de herramienta. Seleccione D00
para programar la línea central de la herramienta.
NOTA: Especifique D00 si no se desea compensación de la herramienta
de corte. Si no se especifica D en el bloque G12/G13, se utilizará el último
valor D ordenado, incluso si fue cancelado previamente con un G40.

La herramienta debe estar posicionada en el centro del círculo utilizando X e Y.

Para quitar el material de dentro del círculo, utilice los valores I y Q menos el
diámetro de la herramienta y un valor K igual al radio del círculo. Para cortar sólo
un radio del círculo, utilice un valor I establecido al radio y no el valor K o Q.

%
O00098 (EJEMPLO G12 Y G13)
(DESPLAZAMIENTO D01 ESTABLECIDO A APROX. EL TAMAÑO DE LA HERRAMIENTA )
(LA HERRAMIENTA DEBE SER MÁS GRANDE (en diametro) QUE EL VALOR DE Q.)

T1M06
G54G00G90X0Y0 (Mover hasta el centro de G54)
G43Z0.1H01
S2000M03
G12I1.5F10.Z-1.2D01 (Acabar el alojamiento en sentido de las
agujas del reloj)
G00Z0.1
G55X0Y0 (Mover hasta el centro de G55)
G12I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01 (Acabado áspero y acabado final en
sentido de las agujas del reloj)
Códigos G y M

G00Z0.1
Ajustes

G56X0Y0 (Mover hasta el centro de G56)

G13I1.5F10.Z-1.2D01 (Acabar cavidad en sentido contrario de
las agujas del reloj)
G00Z0.1
G57X0Y0 (Mover hasta el centro de G57)
G13I0.3K1.5Q0.3F10.Z-1.2D01 (Acabado áspero y acabado final en
sentido contrario de las agujas del reloj)
G00Z0.1
G28
M30

96-8010 Rev Y 151

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 Fresado circular de cavidades (G12- Mostrado en sentido
contrario a las agujas del reloj)

I I
Q
K

I Sólo Sólo I, K, y Q.
.

Estos códigos G asumen el uso de la compensación de la herramienta de corte,

por tanto no se requiere un G41 o G42 en la línea de programa. Sin embargo, se
requiere un numero de corrector D, para el radio o diámetro de la herramienta de
corte, para ajustar el diámetro del círculo.
Los siguientes ejemplos de programación muestran el formato G12 y G13, al igual
que las formas diferentes en que pueden escribirse estos tres programas.
Paso simple: Use sólo I.
Aplicaciones: Escariado de una pasada; acabado áspero y acabado final de los
agujeros menores, corte I.D. de surcos de juntas tóricas.
Paso múltiple: Use I, K y Q.
Aplicaciones: Escariado de paso múltiple; acabado áspero y acabado final de agu-
jeros grandes con solapamiento de la herramienta de corte.
Paso múltiple profundidad en Z: Usando sólo I o I, K y Q (sólo se podrían utilizar
G91 y L).
Aplicaciones: Acabado áspero y acabado final profundo.
Las figuras anteriores muestran la trayectoria de la herramienta durante los
códigos-G de fresado.
Ejemplo Paso múltiple G13 usando I, K, Q, L y G91:
Este programa utiliza G91 y una cuenta L de 4, por lo tanto, este ciclo se ejecutará
un total de cuatro veces. El incremento de profundidad Z es 0.500. Esto se multi-
plica por la cuenta L, haciendo que la profundidad total de este orificio sea 2.000.
G91 y la cuenta L pueden utilizarse también en una línea G13 “sólo I” .

152 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Nota: Si la columna de geometría de la pantalla Offsets (correctores) del
control tiene un valor insertado, G12/G13 leerá los datos, independiente-
mente de que exista un D0 o no. Para cancelar la compensación de la
herramienta de corte inserte D00 en la línea de programa, esto saltará el
valor en la columna de geometría de correctores.

Ejemplo de programa Descripción

%
O4000 (Se introduce 0.500 en la columna de cor-
rectores de radio/diámetro)
T1 M06 (Herramienta #1 es una fresa frontal de
diámetro 0.500”)
G00 G90 G54 X0 Y0 S4000 M03 G43 H01 Z.1
M08
G01 Z0 F30.
G13 G91 Z-0.5 I.400 K2.0 Q.400 L4 D01 F20. Cada pasada baja el valor de Z, en este
G00 G90 Z1.0 M09 caso Z=-0.5 por 4 pasadas L=4.
G28 G91 Y0 Z0
M30
%

G17 XY / G18 XZ / G19 YZ selección de plano (Grupo 02)

Para que se realice una operación de fresado circular en la cara de la pieza de
trabajo (G02, G03, G12, G13) debe tener seleccionados dos de los tres ejes prin-
cipales (X, Y y Z). Uno de los tres códigos G se usa para seleccionar el plano, G17
para XY, G18 para XZ, y G19 para YZ. Cada uno es modal y aplica a todos los
movimientos circulares subsiguientes. La selección del plano por defecto es G17,
lo que significa que un movimiento circular en el plano XY puede ser programado
sin seleccionar G17. La selección de plano también aplica a G12 y G13, fresado
circular de alojamientos (siempre en el plano XY).
Si se ha seleccionado la compensación del radio de la herramienta de corte (G41 o
G42), solamente se podrá utilizar el plano XY (G17) para los movimientos circu-
lares.
Definido por G17 - Movimiento circular con el operador mirando hacia abajo desde
arriba en la mesa XY. Esto define el movimiento de la herramienta relativo a la
Códigos G y M

mesa.
Ajustes

Definido por G18 - Movimiento circular definido como el movimiento para el opera-
dor mirando desde la parte trasera de la máquina hacia el panel frontal de control.
Definido por G19 - Movimiento circular definido como el movimiento para el op-
erador mirando desde el lateral de la máquina donde se monta el panel frontal de
control.

96-8010 Rev Y 153

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 G17 G18 G19

Z Z

X X
Y Y
...

G20 Seleccionar pulgadas / G21 Seleccionar sist. métrico (Grupo 06)

Los códigos-G G20 (pulgadas) y G21 (mm) se utilizans para asegurar que la selec-
ción pulgadas/métrico se establece correctamente para el programa. La selección
entre la programación en pulgadas y métrica debería realizarse con el Ajuste 9.

G28 Retorno a la posición cero de la máquina a través del punto de

referencia G29 opcional (Grupo 00)
El código G28 se usa para retornar todos los ejes a la posición cero de la máquina,
a menos que se especifique un eje (o ejes) , en cuyo caso sólo ese eje (o ejes)
retornará al cero. G28 cancela los correctores de la longitud de la herramienta para
las siguientes líneas de código.

Husillo

G00 G28 G91 Z0

Retorno rápido
a "Z" Cero

Mesa de la máquina
.

Ejemplo 1
Corrector de trabajo G54: Z = 2.0
Longitud de la herramienta 2: 12.0
Segmento de programa:
G90 G54;
G43 H02;
G28 Z0.;
G00 Z1.
El bloque G28 moverá hasta la coordenada de la máquina Z = 14.0 antes de mov-
erse a Z = 0. El siguiente bloque (G00 Z1.) moverá a la coordenada de la máquina
Z = 1.
Ejemplo 2 (los mismos correctores de trabajo y herramienta que en el Ejemplo 1)
154 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Segmento de programa:
G54 ;
G43 H02;
G00 G91G28 Z0
El bloque G28 moverá directamente a la coordenada de la máquina Z = 0 ya que
está en efecto el posicionamiento incremental.

G29 Movimiento desde el punto de referencia (Grupo 00)

El código G29 se usa para mover los ejes hacia una posición específica. Los ejes
que se seleccionan en este bloque se mueven al punto de referencia G29 al-
macenado o grabado en G28 y luego se mueven a un punto X o Z especificado en
el comando G29.

G31 Avance hasta salto (Grupo 00)

(Este código-G es opcional y requiere un palpador)
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
X Comando opcional de movimiento absoluto en el eje X
Y Comando de movimiento absoluto del eje Y
Z Comando opcional de movimiento absoluto en el eje Z
A Comando opcional de movimiento absoluto en el eje A
B Comando de movimiento absoluto del eje B
Este código G mueve los ejes hasta la posición programada. G31 se aplica so-
lamente al bloque en el cual G31 está especificado. El movimiento especifico se
inicia y continúa hasta que se alcanza la posición o el palpador recibe una señal de
salto. Cuando se alcanza el final del recorrido, el control emitirá un sonido (bip).
No utilice compensación de la herramienta de corte con un G31.
Utilice los códigos-M asignados (por ejemplo M52 y M62), con una pausa, para
encender y apagar el palpador de la mesa.
Por ejemplo:
M53
G04 P100
M63
Códigos G y M

Véase también M75, M78 y M79.

Ajustes

G35 Medida del diámetro de herramienta automática (Grupo 00)

(Este código-G es opcional y requiere un palpador)
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
D Número corrector de diámetro de la herramienta
X Comando opcional del eje X
Y Comando opcional del eje Y
La función de medida del corrector del diámetro de la herramienta automática
(G35) se utiliza para establecer el diámetro (o el radio) utilizando dos pasadas del
palpador; una a cada lado de la herramienta. El primer punto se establece con un
bloque G31 utilizando un M75, y el segundo punto se establece con el bloque G35.
La distancia entre estos dos puntos se establece en el corrector seleccionado (no
96-8010 Rev Y 155
Enero 2010
cero) Dnnn. El Ajuste 63 (ancho del palpador de la herramienta) se utiliza para
reducir la medida de la herramienta por la anchura del palpador de la herramienta.
Este código G mueve los ejes hasta la posición programada. El movimiento espe-
cífico se inicia y continúa hasta que se alcanza la posición o el palpador envía una
señal de salto.
Notas:
Vea también G31.
Utilice el código-M asignado (M52) para encender el palpador de la mesa.
Utilice el código-M asignado (M62) para apagar el palpador de la mesa.
Véase también M75, M78 y M79.
No utilice compensación de la herramienta de corte con un G35.
Gire el husillo en inversa (M04), para un cortador a derechas.
O1234 (G35)
M52
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y1.
G43 H01 Z0
G01 Z-1. F10.
M04 S200
G31 Y0.49 F5. M75
G01 Y1. F20.
Z0
Y-1.
Z-1.
G35 Y-0.49 D1 F5.
G01 Y-1. F20.
M62
G00 G53 Z0 M05
M30
G36 Medida del centro del corrrector de trabajo automático (Grupo 00)
(Este código-G es opcional y requiere un palpador)
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
I Distancia del corrector opcional a lo largo del eje X
J Distancia del corrector opcional a lo largo del eje Y
K Distancia del corrector opcional a lo largo del eje Z
X Comando opcional del movimiento del eje X
Y Comando opcional del movimiento del eje Y
Z Comando opcional de movimiento del eje Z
La medida del corrector de trabajo automático (G36) se utiliza para ordenar un
palpador para establecer los correctores de los utillajes de trabajo. Un G36 alimen-
tará los ejes de la máquina en un esfuerzo para medir la pieza de trabajo con un
palpador montado en el husillo. El eje (ejes) se moverá hasta que se reciba una

156 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 señal desde el palpador, o se alcance el límite de recorrido.
Los correctores de herramientas (G41, G42, G43, o G44) no deben estar activos al
ejecutarse esta función. Se establece el sistema de coordenadas de trabajo activo
actualmente para cada eje programado. El punto en el que la señal de salto se
recibe se convierte en la posición cero.
Si se especifica un I, J o K, el corrector de trabajo del eje pertinente se cambia
por la cantidad en el comando I, J o K. Esto permite que se cambie el corrector de
trabajo fuera de donde el palpador entra realmente en contacto con la pieza.
Notas:
Los puntos medidos se determinan por los valores en los Ajustes del 59 al 62.
Utilice los movimientos incrementales G91 al utilizar un G36.
Utilice los códigos-M asignados (por ejemplo M53 y M63), con una pausa, para
encender y apagar la sonda del huso.
Ejemplo:
M53
G04 P100
M63
Ejemplo de programa
O1234 (G36)
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G54 X1. Y0
Z-18.
G91 G01 Z-1. F20.
G36 X-1. F10.
G90 G01 X1.
M53
G04 P100
M63
Códigos G y M

G00 G90 G53 Z0

Ajustes

M30
G37 Medida del corrector de la herramienta automático (Grupo 00)
(Este código-G es opcional y requiere un palpador)
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
H Número de corrector de la herramienta
Z Corrector requerido del eje Z
La medida del corrector de la longitud de la herramienta automática (G37) se uti-
liza para ordenar a un palpador que establezca los correctores de la longitud de la
herramienta. Un G37 alimentará el eje-Z en un esfuerzo para medir una herramien-
ta con un palpador montado en el husillo. El eje-Z se moverá hasta que se reciba
una señal desde el palpador, o se alcance el límite de recorrido. Debe haber activo

96-8010 Rev Y 157

Enero 2010
un código no cero H o bien G43 o G44. Cuando se recibe la señal del palpador
(saltar señal) se utiliza la posición Z para establecer el corrector de herramienta
especificado (Hnnn). El corrector de herramienta especificado es el corrector entre
el punto cero de trabajo y el punto en el que se toca el palpador.
El sistema de coordenadas (G54-G59, G110-G129) y los correctores de longitud
de la herramienta (H01-H200) pueden seleccionarse en este bloque o en el bloque
previo.
Notas:
Utilice el código-M asignado (M52) para encender el palpador de la mesa.
Utilice el código-M asignado (M62) para apagar el palpador de la mesa.
La compensación de la herramienta de corte no debe estar funcionando durante la
función de salto.
Véase también M78 y M79.
Especifique Z0 para que no haya corrección.
O1234 (G37)
T1 M06
M52
G00 G90 G110 X0 Y0
G00 G43 H1 Z5.
G37 H1 Z0. F30.
G00 G53 Z0
M62
M30
G40 Cancelar la compensación de la herramienta de corte (Grupo 07)
G40 cancelará G41 o G42 la compensación de la herramienta de corte.

G41 2D Compensación de la herramienta de corte izquierda / G42 2D

Comp. de la herramienta de corte Derecha (Grupo 07)
G41 seleccionará compensación de herramienta de corte a la izquierda; esto es, la
herramienta se moverá hacia la izquierda de la trayectoria programada para com-
pensar por el tamaño de la herramienta. Se debe programar una dirección D para
seleccionar el radio correcto de la herramienta o el corrector del diámetro. Si el
valor en el corrector seleccionado es negativo, la compensación de la herramienta
de corte operará como si se hubiese especificado un código G42 (Compensación
de la herramienta de corte derecha).
El lado derecho o izquierdo de la trayectoria programada se determina mirando a

158 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 la herramienta a medida que se aleja. Si la herramienta necesita estar a la izqui-
erda de la trayectoria programada, según se aleja, utilice G41. Si necesita estar
a la derecha de la trayectoria programada, según se aleja, utilice G42. Consulte
la sección de “Compensación de la herramienta de corte” para disponer de más
información.

G43 Compensación de longitud de la herramienta + (Añadir) / G44

Compensación de longitud de la herramienta - (Sustraer) (Grupo 08)
Un código G43 selecciona la compensación de la longitud de la herramienta en la
dirección positiva; la longitud de la herramienta se suma a la posición del eje en la
página de correctores. Un código G44 selecciona la compensación de la longitud
de la herramienta en la dirección negativa; la longitud de la herramienta se resta a
la posición del eje en la página de correctores. Se debe introducir una dirección H
distinta de cero para seleccionar la entrada correcta de la página de correctores.

G47 Engrabar texto (Grupo 00)

Durante un comando G47, el control cambia a G91 (modo incremental) mientras
engraba y entonces vuelve a cambiar a G90 (modo absoluto) al terminar. Para
tener el control en el modo incremental, el Ajuste 29 (G91 no modal) y el Ajuste 73
(G68 Ángulo Incremental) deben estar desactivados.
E Velocidad de avance de inclinación (unidades/min)
F Velocidad de avance de engrabación (unidades/min)
I Ángulo de rotación (-360. a +360.); por defecto es 0
J Altura del texto en pulgadas (mínimo = 0.001 pulgadas); por de-
fecto es 1.0 pulgadas
P 0 para engrabar una cadena literal
1 para engrabar un número serie secuencial
32-126 para caracteres ASCII
R Plano de retorno
X X comienzo del engrabado
Y Y comienzo del engrabado
Z Profundidad de corte
Engrabamiento de número serie secuencial
Este método se utiliza para engrabar números en una serie de piezas, incre-
Códigos G y M

mentando el número en uno cada vez. Se utiliza el símbolo # para seleccionar el

Ajustes

número de dígitos en el número de serie. Por ejemplo, G47 P1 (####), limitará

el número de serie para cuatro dígitos (P1 (##) limitará el número de serie a dos
dígitos, etc.).
El número de serie inicial puede ser bien programado o establecido manualmente.
Por ejemplo, si se programa, G47 P1 (1234), establecerá el número de serie inicial
en “1234.”
El número de serie inicial puede ser establecido manualmente o dentro de una
variable macro. La opción Macros no tiene que estar habilitada para hacer esto. Se
utiliza la variable macro #599 para mantener el número de serie a engrabar. Por
ejemplo, cuando la variable macro #599 se establece en “1234”, G47 P1 (####),

96-8010 Rev Y 159

Enero 2010
generará, 1234. Consulte la sección Macros para obtener más información.

Engrabar una cadena literal

Este método se usa para engrabar el texto deseado en una pieza. El texto debería
estar en la forma de un comentario en la misma línea que la sentencia P0. Por
ejemplo, G47 P0 (ENGRABAR ESTO), generará, ENGRABAR ESTO

Ejemplo
Este ejemplo creará la figura mostrada.
G47 P0 X2.0 Y2.0 I45. J0.5 R.05 Z-0.005 F15.0 E10.0 (TEXTO A ENGRABAR)

R
BA
6

RA
5

G
4
EN
A

90
o
O

3 45o
XT
TE

0
o
180
o
2

-45
o
1
5"

270
o
0.

.
1 2 3 4 5 6

En este ejemplo:
G47 P0 seleccionar engrabar una cadena literal
X2.0 Y2.0 seleccionar 2.0, 2.0 como punto inicial del texto.
I45. sitúa el texto en un ángulo positivo de 45°
J0.5 establece la altura del texto a 0.5 pulgadas
R0.05 ordena a la herramienta de corte retroceder hasta 0.05 pulgadas por encima

selecciona un corte profundo de 0.005 pulgadas (mm)

selecciona una velocidad de avance de engrabación de 15 unidades/min

E10.0 ordena a la herramienta de corte hundirse a una velocidad de 10 unidades/min

Los recorridos de fresado que definen cada carácter, esto es, la fuente, son código G
compilado en el control HAAS. Los caracteres fuente pueden redefinirse suministrando
un programa de código G diferente, que lleva el nombre O09876. Este programa debe
adaptarse al formato que espera el control HAAS.
Nota: Evite usar el número de programa O09876 en los programas que no definan
fuente. Sobrescribir O09876 con un programa de fresado regular impedirá que G47
funcione correctamente.
A modo de guía, se muestran a continuación algunos de los códigos del programa
fuente integrado. El ejemplo siguiente puede servir como plantilla. El código debería
escribirse exactamente como se muestra.

160 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Valores P para engrabar caracteres específicos:

32 vacío 41 ) 59 ; 93 ]
33 ! 42 * 60 ( 94 ^
34 “ 43 + 61 = 95 _
35 # 44 , 62 ) 96 ‘
36 $ 45 - 63 ? 97-122 a-z
37 % 46 . 64 @ 123 {
38 & 47 / 65-90 A-Z 124 |
39 ‘ 48-57 0-9 91 [ 125 }
40 ( 58 : 92 \ 126 ~
Ejemplo
Para engrabar “$2.00” se requieren dos líneas de código. La primera utilizará un
P36 para engrabar el signo dólar ($), y la segunda utilizará P0 (2.00). Tenga en
cuenta que los ejes necesitarán cambiarse entre la primera y la segunda línea de
código para hacer un espacio entre el signo de dolar y el 2.

Ejemplo de programa de código G Comentarios

O9876
% % marca el inicio del programa.
O9876 (engrabar) El número de programa debe ser 9876.
#700= #4003 Guardar G90/G91
#701= #4001 Guardar G00/G01 etc.
G00 X#24 Y#25
Z#18 Si R, moverse allí con los usuarios G90/
G91
#702= #5003 - #26
IF [ #9 EQ #0 ] #9= #4109 Usar el F presente si no se especifica
ninguno
IF [ #8 EQ #0 ] #8= #9 Si no hay E, usar F
G91 Todos incrementales de aquí en adelante
IF [ #4 EQ #0 ] #4= 0.0
IF [ #5 EQ #0 ] #5= 1.0
G68 R#4
Códigos G y M

G51 P [ #5 * 1000 ]
N1000
Ajustes

M97 M97 auto M99 al final de la cadena

GOTO1000
N125
M99
(SPACE) Esta sección fresa un espacio.
N126
G00 X0.864 F#8
M99
N127
G#700 Restaurar G90/G91
G#701 Restaurar G00/G01 etc.
M99

96-8010 Rev Y 161

Enero 2010
N1 Esta sección fresa un punto de excla-
mación
(!)
G00 X0.2692
G01 Z - #702 F#8
G03 J0.0297 F#9
G00 Z#702
G00 Y0.2079
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0495 Y0.6732 F#9
G03 X-0.099 R0.0495
G01 X0.0495 Y-0.6732
G00 Z#702
G00 X0.2692 Y-0.2079
M99
N2 Esta sección fresa unas comillas dobles.
(«)
G00 X0.2345 Y0.792
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0148 Y0.198 F#9
G01 X-0.0297
G01 X0.0148 Y-0.198
G00 Z#702
G00 X0.1485
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0148 Y0.198 F#9
G01 X-0.0297
G01 X0.0148 Y-0.198
G00 Z#702
G00 X0.2346 Y-0.792
M99
N3
(#) Esta sección fresa un signo #.
G00 X0.4082 Y0.1666
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.0433 Y0.8086 F#9
G00 Z#702
G00 X0.2627 Y0.0148
G01 Z - #702 F#8
G01 X-0.0433 Y-0.8234 F#9
G00 Z#702
G00 X0.2194 Y0.2374
G01 Z - #702 F#8
G01 X-0.6676 F#9
G00 Z#702
G00 X0.0155 Y0.319
G01 Z - #702 F#8
G01 X0.6614 F#9
G00 Z#702
G00 X0.2167 Y-0.723
M99
…
% % marca el final del programa.

162 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Para la creación de cada carácter, existe una etiqueta diferente para iniciar el có-
digo. Cada sección finaliza con un M99.

Etiqueta N126 N1 N2 N3 N4 N5 N6 N7 N8 N9
Carácter espacio ! “ # $ % & ‘ ( )
Etiqueta N10 N11 N12 N13 N14 N15 N16 N17 N18 N19
Carácter * + , - . / 0 1 2 3
Etiqueta N20 N21 N22 N23 N24 N25 N26 N27 N28 N29
Carácter 4 5 6 7 8 9 : ; , =
Etiqueta N30 N31 N32 N33 N34 N35 N36 N37 N38 N39
Carácter ) ? @ A B C D E F G
Etiqueta N40 N41 N42 N43 N44 N45 N46 N47 N48 N49
Carácter H I J K L M N O P Q
Etiqueta N50 N51 N52 N53 N54 N55 N56 N57 N58 N59
Carácter R S T U V W X Y Z [
Etiqueta N60 N61 N62 N63 N64 N65 N66 N67 N68 N69
Carácter \ ] ^ _ ‘ a b c d e
Etiqueta N70 N71 N72 N73 N74 N75 N76 N77 N78 N79
Carácter f g h i j k l m n o
Etiqueta N80 N81 N82 N83 N84 N85 N86 N87 N88 N89
Carácter p q r s t u v w x y
Etiqueta N90 N91 N92 N93
Carácter z { | }
G49 G43/G44/G143 Cancelar (Grupo 08)
Este código G cancela la compensación de la longitud de la herramienta. Nota: Un
H0, G28, M30, y Reset (Restablecer) también cancelará la compensación de la
longitud de la herramienta.

G50 Cancelar escalado (Grupo 11)

G50 cancela la funcionalidad de escalado opcional. Cualquier eje escalado por un
comando G51 previo no tendrá más efecto.

G51 Escalado (Grupo 11)

(Este código-G es opcional y requiere una Rotación y Escalado)
X centro opcional de escalado para el eje X
Y centro opcional de escalado para el eje Y
Códigos G y M

Z centro opcional de escalado para el eje Z

Ajustes

P factor de escalado opcional para todos los ejes; tres decimales

desde 0.001 a 8383.000.
G51 [X...] [Y...] [Z...] [P...]
El control utiliza siempre un centro de escalado para determinar la posición esca-
lada. Si no se especifica en el bloque de comando G51 ningún centro de escalado,
entonces la última posición ordenada se utiliza como el centro de escalado.
Cuando se ordena escalado (G51), todos los valores X, Y, Z, I, J, K, o R que direc-
cionan el movimiento de la máquina se multiplican por un factor de escala y son
correctores relativos a un centro de escalado.
G51 afectará a todos los valores de posicionamiento apropiados en los bloques

96-8010 Rev Y 163

Enero 2010
que siguen al comando G51. Los ejes X, Y y Z pueden ser escalados utilizando
una dirección P, si no se introduce una dirección P no se utiliza el factor de escala,
Ajuste 71.
Los siguientes programas ilustran cómo escalar cuando se utilizan centros de
escalado diferentes.

0001 (VENTANA GÓTICA);

F20. S500 ;
Z G00 X1. Y1. ;
X G01 X2. ;
Y
Y2. ;
G03 X1. R0.5;
G01 Y1. ;
G00 X0 Y0 ;
M99 ;

= Origen de coordenada
de trabajo
Sin escalado
.
G51

El primer ejemplo ilustra cómo el control utiliza la situación de la coordenada de

trabajo actual como centro de escalado. Aquí, es X0 Y0 Z0.

00010 ;
Z G59 ;
X G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
Y G51 P2. (el centro de escalado es X0 Y0 Z0);
M98 P1 ;
M30 ;

= Origen de coordenada
de trabajo
= Centro del escalado

.
G51 Escalado

El siguiente ejemplo especifica el centro de la ventana como centro de escalado.

00011 ;
Z G59 ;
X G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
Y M98 P1 ;
G51 X1.5 Y1.5 P2. ;
M98 P1 ;
M30 ;
= Origen de coordenada
de trabajo
= Centro del escalado

.
G51 Escalado

164 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 El último ejemplo ilustra cómo puede hacerse el escalado en el borde de las
trayectorias de las herramientas como si la pieza fuera establecida contra los pins
de situación.

00011 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P1 ;
Y
G51 X1.0 Y1.0 P2 ;
M98 P1 ;
M30 ;

= Origen de coordenada
de trabajo
= Centro del escalado

.
G51 Escalado

Notas de programación:
Los valores de los correctores y la compensación de la herramienta de cortes no
se ven afectados por el escalado.
El escalado no afecta a los movimientos del eje-Z de ciclos fijos como los planos
de seguridad y los valores incrementales.
Los resultados finales de escalado se redondean al valor fraccional menor de la
variable escalada.

G52 Establecer sistema de coordenadas de trabajo (Grupo 00 o 12)

El comando G52 trabaja de forma diferente dependiendo del valor del ajuste 33. El
Ajuste 33 selecciona el estilo de coordenadas Fanuc, Haas, o Yasnac.
Si se selecciona Yasnac, G52 es un código-G del grupo 12. G52 funciona igual
que G54, G55, etc. Todos los valores G52 no serán puestos a cero (0) al encender,
al presionar retablecer, al final del programa, o por un M30. Al utilizar un G92
(Establecer valor de cambio de sistema de coordenadas de trabajo), en formato
Yasnac, los valores X, Y, Z, A, y B se restan de la posición de trabajo actual, y se
Códigos G y M

introducen automáticamente en el corrector de trabajo G52.

Ajustes

Si se selecciona Fanuc, G52 es un código-G del grupo 00. Este es un cambio de

coordenada de trabajo global. Los valores introducidos en la línea G52 de la pá-
gina de correctores de trabajo se suman a todos los correctores de trabajo. Todos
los valores G52 en la página de correctores de trabajo se pondrán a cero (0) al en-
cender, presionar restablecer, cambiar modos, al final del programa, o por un M30,
G92 o un G52 X0 Y0 Z0 A0 B0. Al utilizar un G92 (Establecer valor de cambio de
sistema de coordenadas de trabajo), en formato Fanuc, la posición actual en el
sistema de coordenadas de trabajo cambia por los valores de G92 (X, Y, Z, A, y
B). Los valores del corrector de trabajo G92 son la diferencia entre el corrector de
trabajo actual y la cantidad cambiada ordenada por G92.
Si se selecciona Haas, G52 es un código-G del grupo 00. Este es un cambio de
96-8010 Rev Y 165
Enero 2010
coordenada de trabajo global. Los valores introducidos en la línea G52 de la pá-
gina de correctores de trabajo se suman a todos los correctores de trabajo. Todos
los valores G52 serán puestos a cero (0) por un G92. Al utilizar un G92 (Esta-
blecer valor de cambio de sistema de coordenadas de trabajo), en formato Haas,
la posición actual en el sistema de coordenadas de trabajo cambia por los valores
de G92 (X, Y, Z, A, y B). Los valores del corrector de trabajo G92 son la diferencia
entre el corrector de trabajo actual y la cantidad cambiada ordenada por G92 (Es-
tablecer valor de cambio de los sistemas de coordenadas de trabajo).

G53 Selección de coordenadas de la máquina no modal (Grupo 00)

Este código G cancela temporalmente el corrector de las coordenadas de trabajo y
usa el sistema de coordenadas de la máquina. En el sistema de coordenadas de la
máquina, el punto cero para cada eje es la posición en la que la máquina marcha
cuando se realiza un Retorno a Cero. G53 revertirá a este sistema por el bloque en
el que se ordena.

G54-59 Seleccionar sistema de coordenadas de trabajo #1 - #6 (Grupo

12)
Estos códigos seleccionan uno de los seis sistemas de coordenadas del usuario.
Todas las referencias futuras a las posiciones de los ejes serán interpretadas en el
sistema nuevo de coordenadas (G54 G59).

G60 Posicionamiento unidireccional (Grupo 00)

Este código G se usa para proveer posicionamiento sólo desde la dirección posi-
tiva. Se provee sólo por compatibilidad con otros sistemas más antiguos. Es no
modal, no afecta los bloques siguientes. Ver también el Ajuste 35.

G61 Modo de parada exacta (Grupo 15)

El código G61 se usa para especificar una parada exacta. Es modal; por tanto,
afecta a los bloques siguientes. Los ejes de la máquina volverán a una parada
exacta al final de cada movimiento ordenado.

G64 G61 Cancelar (Grupo 15)

El código G64 se usa para cancelar la modalidad de una parada exacta (G61).

G68 Rotación (Grupo 16)

(Este código-G es opcional y requiere una Rotación y Escalado)
G17, G18, G19 plano de rotación opcional, el valor predefinido es el actual
A centro opcional de rotación para el primer eje del plano seleccio-
nado
B centro opcional de rotación para el segundo eje del plano seleccio-
nado
R ángulo de rotación opcional especificado en grados
Tres decimales de -360.000 a 360.000.
Debe utilizarse un G17, 18 o 19 antes del G68 para establecer el plano del eje que
se está rotando. Por ejemplo: G17 G68 Annn Bnnn Rnnn;
A y B corresponden a los ejes del plano actual; para el ejemplo de G17 A es el
166 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 eje-X y B es el eje-Y.
El control utiliza siempre un centro de rotación para determinar los valores de
posición pasados al control después de la rotación. Si no se especifica un centro
de rotación del eje, se utiliza la ubicación actual como centro de rotación.
Cuando se ordena la rotación (G68), todos los valores X, Y, Z, I, J, y K rotan a
través de un ángulo especificado R utilizando un centro de rotación.
G68 afectará a todos los valores posicionales apropiados en los bloques que
siguen al comando G68. Los valores en la línea que contiene G68 no son rotados.
Sólo los valores en el plano de rotación se rotan, por tanto, si G17 es el plano
actual de rotación, sólo se ven afectados los valores Z e Y.
Introduciendo un número positivo (ángulo) para la dirección R rotará la funcionali-
dad en el sentido contrario a las agujas del reloj.
Si no se introduce el ángulo de rotación (R), entonces el ángulo de rotación se
toma del Ajuste 72.
En modo G91 (incremental) con el Ajuste 73 ON, el ángulo de rotación cambia
por el valor en R. En otras palabras, cada comando G68 cambiará el ángulo de
rotación por el valor especificado en R.
El ángulo de rotación se establece a cero al comienzo del programa, o puede esta-
blecerse a un ángulo específico utilizando un G68 en modo G90.
Los siguientes ejemplos ilustran la rotación utilizando G68.

0001 (VENTANA GÓTICA);

F20, S500 ;
Z G00 X1. Y1. ;
X G01 X2. ;
Y Y2. ;
G03 X1. R0.5
G01 Y1. ;
M99 ;
Códigos G y M

= Origen de coordenada
Ajustes

de trabajo
Sin rotación
.
G68

El primer ejemplo ilustra cómo el control utiliza la situación de la coordenada de

trabajo actual como centro de rotación (X0 Y0 Z0).

96-8010 Rev Y 167

Enero 2010
 00002 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P1 ;
Y
G90 G00 X0 Y0 ; (Última posición ordenada)
G68 R60. ;
M98 P1 ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
M30 ;
= Origen de coordenada de trabajo
= Centro de rotación

.
G68 Rotación

El siguiente ejemplo especifica el centro de la ventana como centro de rotación.

00003 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P1 ;
Y G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
G68 X1.5 Y1.5 R60. ;
M98 P1 ;
G69 G90 G00 X0 Y0 ;
M30 ;
= Origen de coordenada
de trabajo
= Centro de rotación

.
G68 Rotación

Este ejemplo muestra cómo el modo G91 puede utilizarse para rotar patrones al-
rededor de un centro. Esto es útil a menudo para hacer piezas que son simétricas
alrededor de un punto dado.

00004 ;
G59 ;
Z G00 G90 X0 Y0 Z0 ;
X M98 P10 L8 (SUBRUTINA 00010);
Y M30 ;
00010 ;
G91 G68 R45. ;
G90 M98 P1 ;
G90 G00 X0 Y0 ;
M99 ; = Origen de coordenada
de trabajo
= Centro de rotación

.
G68 Rotación

No cambie el plano de rotación mientras esté en efecto G68.

168 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Rotación y Escalado
Si el escalado y la rotación se usan simultáneamente, se recomienda encender
el escalado antes de la rotación, y utilizar bloques separados. Utilice la siguiente
plantilla al hacer esto.
G51 ..... (ESCALADO) ;
...
G68 ..... (ROTACIÓN) ;
.
. program
.
G69 ..... (ROTACIÓN APAGADA) ;
...
G50 ..... (ESCALADO APAGADO) ;
Rotación con compensación de la herramienta de corte
Debería apagarse la compensación de la herramienta de corte después de que se
establezca el comando de rotación. También debería apagarse la compensación
antes de apagar la rotación.

G69 Cancelar G68 Rotación (Grupo 16)

(Este código-G es opcional y requiere una Rotación y Escalado)
G69 cancela cualquier rotación especificada anteriormente.

G70 Círculo de agujero (Grupo 00)

I Radio (+CCW / -CW)
J Ángulo de inicio (0 a 360.0 grados CCW (sentido antihorario)
desde la horizontal; o posición de las 3 en punto)
L Número de agujeros espaciados por igual alrededor de un círculo
Este código G no modal debe utilizarse con uno de los ciclos fijos G73, G74, G76,
G77, o G81-G89. Un ciclo fijo debe estar activo para que en cada posición, se
realice una función de taladro o roscado.

G71 Arco del agujero (Grupo 00)

I Radio (+CCW / -CW)
J Ángulo de inicio (grados CCW (sentido antihorario) desde la hori-
Códigos G y M

zontal)
Ajustes

K Espaciado angular de orificios (+ o -)

L Número de agujeros
Este código G no modal es similar a G70 excepto que no esta limitado a un círculo
completo. G71 pertenece al Grupo 00 y por tanto no es modal. Un ciclo fijo debe
estar activo para que en cada posición, se realice una función de taladro o rosca-
do.

G72 Agujeros para tornillos a lo largo de un ángulo (Grupo 00)

I Distancia entre orificios (+CCW / -CW)
J Ángulo de línea (grados CCW (sentido antihorario) desde la hori-
zontal)
L Número de agujeros
Este código G no modal taladra un número “L” de orificios en una línea recta en el
96-8010 Rev Y 169
Enero 2010
ángulo especificado. Funciona de forma similar a G70. Para que un G72 trabaje
correctamente, un ciclo fijo debe estar activo para cada posición, se realiza una
función de taladro o roscado.

G 70 I = Radio del círculo para tornillo

Círculo de J = Ángulo de inicio desde la posición
orificio de J de las 3 en punto
perno L = Número de agujeros (igualmente
I
espaciados)

G 71 I = Radio del círculo para tornillo

Círculo de K J = Ángulo de inicio desde la posición
orificio de de las 3 en punto
perno J
K = Espaciado angular entre agujeros
I L = Número de agujeros (igualmente
espaciados)
G 72
Agujeros para I
I = Distancia entre agujeros
tornillos a lo J J = Ángulo de inicio desde la posición
largo de un de las 3 en punto
ángulo L = Número de agujeros
.

Reglas para ciclos fijos patrones de tornillos:

1. La herramienta debe estar situada en el centro del patrón del tornillo antes de la
ejecución del ciclo fijo. El centro es usualmente X0, Y0.
2. El código J es la posición de inicio angular, que es siempre de 0 a 360 grados
en sentido antihorario desde la posición de las tres en punto.

Bucles con ciclos fijos

El siguiente es un ejemplo de programa utilizando un ciclo fijo que está en un bucle
de forma incremental.

Nota: La secuencia de taladrado utilizada aquí está designada para ahor-

rar tiempo y seguir el recorrido más corto de un agujero a otro.

170 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 1.00
ción
Posi l
inic i a
oR
1.00 Plan Z
o
Plan
11.00

Rápido
11.00 Avance

G81 Ciclo fijo de taladro (Incremental) y Rejilla para subprograma de utillaje múltiple
.

Ejemplo de programa Descripción

%
O03400 (Placa de rejilla de taladrado)
T1 M06
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S2500 M03
G43 H01 Z.1 M08
G81 Z-1.5 F15. R.1
G91 X1.0 L9
G90 X-2.0 (O permanecer en G91 y repetir
Y-1.0)
G91 X-1.0 L9
G90 Y-3.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-4.0
G91 X-1.0 L9
G90 Y-5.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-6.0
G91 X-1.0 L9
G90 Y-7.0
G91 X1.0 L9 l I
Códigos G y M

G90 Y-8.0
G91 X-1.0 L9
Ajustes

G90 Y-9.0
G91 X1.0 L9
G90 Y-10.0
G91 X-1.0 L9
G00 G90 G80 Z1.0 M09
G28 G91 Y0Z0
M30
%
Modificar ciclos fijos
En esta sección trataremos sobre los ciclos fijos que tienen que ser personalizados
para hacer la programación de piezas difíciles más fácilmente.

96-8010 Rev Y 171

Enero 2010
Utilizando G98 y G99 para liberar abrazaderas – Por ejemplo, una pieza cuadra-
da sujeta a la tabla con abrazaderas de la mesa de una pulgada. Necesita escri-
birse un programa para liberar las abrazaderas de la mesa.

Ejemplo de programa Descripción

%
O4500
T1 M06
G00 G90 G54 X1.0 Y-1.0 S3500 M03
G43 H01 Z1.125 M08
G81 G99 Z-1.500 R.05 F20.
X2.0 G98 (Retornará al punto de inicio después de
ejecutar un ciclo)
X6.0 G99 (Retornará al plano de referencia
después de ejecutar un ciclo)
X8.0
X10.0
X12.0 G98
X16.0 G99
X18.0 G98
G00 G80 Z2.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
Evitar obstáculos en el plano X, Y en un ciclo fijo:
Para evitar un obstáculo en el plano X, Y durante un ciclo fijo, sitúe un L0 en una
línea de ciclo fijo para realizar un movimiento X,X sin ejecutar la operación prepro-
gramada del eje Z.
Por ejemplo, si se tiene un bloque de aluminio cuadrado de seis pulgadas, con un
borde de una pulgada por una pulgada de profundidad a cada lado, y se requiere
realizar dos orificios centrados en cada lado del borde. Programa para evitar cada
una de las esquinas en el bloque.

Ejemplo de programa Descripción

%
O4600 (X0, Y0 está en la esquina superior
izquierda, Z0 está en la parte superior
de la pieza)
T1 M06
G00 G90 G54 X2.0 Y-.5 S3500 M03
G43 H01 Z-.9 M08
G81 Z-2.0 R-.9 F15.
X4.0
X5.5 L0 (evitar esquina angular)
Y-2.0
Y-4.0
Y-5.5 L0
X4.0
X2.0
X.5 L0

172 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Y-4.0
Y-2.0
G00 G80 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%

Ciclos fijos con códigos G

Introducción
Los ciclos fijos se utilizan para simplificar la programación. Se utilizan para las op-
eraciones repetitivas como taladrar, roscar y mandrilar. El ciclo fijo se ejecuta cada
vez que se programa un movimiento del eje X y/o Y.

Utilizar Ciclos fijos

El posicionamiento de un ciclo fijo en los ejes X y/o Y puede ser realizado bien de
forma absoluta (G90) o incremental (G91). El movimiento incremental (G91) en un
ciclo fijo es útil a menudo con un contador de bucle (Lnn) que repetirá la operación
de ciclo fijo ese número de veces con cada movimiento incremental X o Y por el
ciclo fijo.
Ejemplo:
G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 (Esto taladrará un orificio en la ubicación pre-
sente)
G91 X-0.5625 L9 (Esto taladrará 9 orificios más espaciados uniforme-
mente .5625 en la dirección negativa)
Si se define un ciclo fijo sin un X o Y y un contador de bucle de 0 (L0), no se
realizará el ciclo inicialmente. La operación del ciclo fijo variará dependiendo si
está especificado incremental (G91) o absoluto (G90) como activo. El movimiento
incremental en un ciclo fijo es útil a menudo con un contador de bucle (L) ya que
puede utilizarse para repetir la operación con un movimiento incremental X o Y
entre cada ciclo.
Códigos G y M
Ajustes

Ejemplo:
X1.25 Y-0.75 (centra la localización del patrón de agujeros)
G81 G99 Z-0.5 R0.1 F6.5 L0 (L0 en la línea G81 no perforará un agujero
en el círculo del orificio para tornillos)
G70 I0.75 J10. L6 (círculo de 6 agujeros para tornillos)
Una vez que se ordene un ciclo fijo, esa operación se ejecuta en cada posición
X-Y listada en un bloque. Algunos de los valores numéricos del ciclo fijo pueden
cambiarse después de que se defina el ciclo fijo. El más importante de éstos es el
valor del plano R y el valor de profundidad Z. Si están listados en un bloque con
comandos XY, se realiza el movimiento XY y de todos los ciclos fijos siguientes y
96-8010 Rev Y 173
Enero 2010
actúan con el nuevo valor R o Z.
El posicionamiento de los ejes X e Y antes de un ciclo fijo se realiza con movimien-
tos rápidos.
G98 y G99 cambian la forma en que operan los ciclos fijos. Cuando G98 está ac-
tivo, el eje-Z retornará al plano inicial al finalizar cada agujero en el ciclo fijo. Esto
permite el posicionamiento sobre y alrededor de la pieza y/o abrazaderas y bridas.
Cuando G99 está activo, el eje-Z retornará al plano R (rápido) al finalizar cada
agujero en el ciclo fijo para obtener espacio en la siguiente posición XY. Los cam-
bios a la selección G98/G99 también pueden realizarse después de ordenar el
ciclo fijo, lo que afectará a todos los ciclos fijos posteriores.
Una dirección P es un comando opcional para algunos de los ciclos fijos. Esta
es una pausa programada en el fondo del agujero para ayudar a romper virutas,
proporcionar un acabado más suave y reducir cualquier presión de la herramienta
para mantener una tolerancia menor. Tenga en cuenta que si se introduce un valor
P para un ciclo fijo, se utilizará en otros a menos que se cancele (G00, G01, G80 o
el botón Reset (restablecer)).
Un comando S (velocidad del husillo) debe estar definido, o antes de la línea de
código-G.
Roscar en un ciclo fijo necesita que se haya calculado una velocidad de avance. El
fórmula de avance es:
La velocidad del husillo dividido por roscas por pulgada del roscado = Velocidad de
avance en pulgadas por minuto.
El ciclo fijo también se beneficia del uso del Ajuste 57. Desactivando este ajuste
provocará una parada exacta entre movimientos rápidos. El útil evitar hacer mues-
cas en la pieza en el fondo del agujero.

Nota: Se requieren las direcciones Z, R, y F para todos los ciclos fijos.

Cancelar un ciclo fijo

El código G80 se utiliza para cancelar todos los ciclos fijos; tenga en cuenta que
un código G00 o G01 también cancelará un ciclo fijo. Una vez seleccionado, un
ciclo fijo permanece activo hasta que se cancela con G80, G00 o G01.

G73 Ciclo fijo de taladrado de avances progresivos a alta velocidad

(Grupo 09)
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
I Profundidad del primer corte
J Cantidad para reducir la profundidad del corte en cada pasada
K Profundidad mínima de corte (El control calculará el número de
avances cortos)
L Número de repeticiones (Número de orificios a taladrar) si se uti-
liza G91 (Modo Incremental)

174 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 P Pausa en el fondo del orificio (en segundos)
Q Profundidad de corte (siempre incremental)
R Posición del plano R (Distancia por encima de la superficie de la
pieza)
X Posición del eje X del orificio
Y Posición del eje Y del orificio
Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
G73 Taladrado intermitente con opciones de I, J y K G73 Taladrado intermitente con opciones de K y Q

2
TE 2
AJUS
2
TE 2
AJUS R
R Plano
Plano Q

dZ
ndida
I Q
I1 =
Profu
Q
I2 =
I1 - J
didadZ
P rofun
I3 = K
.

I, J, K y Q deben ser siempre números positivos.

Hay dos métodos para programar un G73; el primero usar las direcciones I, J, K y
el segundo usar las direcciones K y Q.
Si se especifican I, J y K, la primera pasada cortará el valor I, cada corte sucesivo
será reducido en función de la cantidad especificada en J, y la profundidad de
corte mínima es K. Si se especifica P, la herramienta entrará en pausa en el fondo
del orificio durante ese tiempo.
Si se especifican los dos, K y Q, se selecciona un modo de operación para este
ciclo fijo. En este modo, la herramienta retorna al plano R después de que el
número de pasadas totaliza la cantidad K.
Códigos G y M
Ajustes

96-8010 Rev Y 175

Enero 2010
 G73 Ciclo fijo de taladrado con avances cortos

icio
o de in
Plan

R TE 22
Plano AJUS
TE 22
Q AJUS

Q Avance
ad Z Movimiento rápido
Profundid Comienzo o fin de recorrido
.

G74 Ciclo fijo de roscado en reversa (Grupo 09)

F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto (utilice la
fórmula, descrita en la introducción del ciclo fijo para calcular la
velocidad de avance y la velocidad del husillo)
J Retroceso múltiple (rapidez a la que retroceder - ver Ajuste 130)
L Número de repeticiones (número de orificios a roscar) si se utiliza
G91 (modo Incremental)
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza) donde se
inicia el roscado
X Posición del eje X del orificio
Y Posición del eje Y del orificio
Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
G74 Ciclo fijo de roscado G98 / G99 Posición del eje Z entre agujeros
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de recorrido

icio
de in icio
P lano de in
G98 Plano
pido
Pla no rá
Y G99
Z Y
Z
Plano R Plano
R

X X
n- ndi-
Profu Profu
Z
dida d da Z
d
.

G76 Ciclo fijo de mandrilado Fino (Grupo 09)

F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
I Cambia el valor a lo largo del eje-X antes de retroceder, si no se
especifica Q.
J Cambia el valor a lo largo del eje-Y antes de retroceder, si no se
especifica Q.
176 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 L Número de agujeros a mandrilar si se utiliza G91 (Modo Incremen-
tal)
P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
Q El valor de cambio siempre es incremental
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza)
X Posición del eje X del orificio
Y Posición del eje Y del orificio
Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
G76 Ciclo fijo de mandrilado fino Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de recorrido
Cambiador

inicio io
no de de inic
G98 P
la Plano
áp ido
lano r
Y G99 P
Z Y Z
R R
Plano Plano
X X

ndi- iador Profu

ndi- iador
Profu Camb Camb
da Z
d dad Z
.

Además de mandrilar el agujero, este círculo cambiará el eje X y/o Y antes de

retraer para liberar la herramienta al salir de la pieza. Si se utiliza Q, el Ajuste 27
determina la dirección de cambio. Si no se especifica Q, los valores opcionales I y
J se utilizan para determinar la dirección y distancia de cambio.

G77 Ciclo fijo de mandrilado posterior (Grupo 09)

F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
I Cambia el valor a lo largo del eje-X antes de retroceder, si no se
especifica Q.
J Cambia el valor a lo largo del eje-Y antes de retroceder, si no se
especifica Q.
Códigos G y M

L Número de agujeros a mandrilar si se utiliza G91 (Modo Incremen-

Ajustes

tal)
Q El valor de cambio siempre es incremental
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza)
X Posición del eje X del orificio
Y Posición del eje Y del orificio
Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
Además de mandrilar el orificio, este ciclo cambia el eje X y/o Y antes y después
del corte para liberar la herramienta al entrar y salir de la pieza (consulte G76 si
desea ver un ejemplo de un movimiento de cambio). El Ajuste 27 determina la
dirección de cambio. Si no se especifica Q, los valores opcionales I y J se utilizan
para determinar la dirección y distancia de cambio.

96-8010 Rev Y 177

Enero 2010
 G77 Ciclo fijo de mandrilado posterior

io
de inic
Plano

Y Z
rilado
Mand ior
t e r
po s iador X
Camb
R
Plano

Avance Comienzo o fin de recorrido

Movimiento rápido Cambiador
.

G80 Cancelar el ciclo fijo (Grupo 09)

Este código G determina todos los ciclos fijos hasta que se seleccione uno nuevo.
Tenga en cuenta que al utilizar G00 o G01 también se cancelará un ciclo fijo.

G81 Ciclo fijo de taladrado (Grupo 09)

F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
L Número de orificios a taladrar si se utiliza G91 (Modo Incremental)
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza)
X Comando de movimiento del eje X
Y Comando de movimiento del eje Y
Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
Nota: Las direcciones X e Y , en la mayoría de los casos, son la posición
del primer agujero a taladrar.

G81 Ciclo fijo de taladrado Avance

Movimiento rápido
Comienzo o fin de
recorrido

io
e inic io
lano d de inic
G98 P Plano
ápido
lano r
Y G99 P Y
R R Z
Plano
Z
Plano

X X
ad Z Z
Profundid Plano

Ejemplo de programa

178 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 En seguida se muestra un ejemplo de cómo taladrar una placa de aluminio:
T1 M06
G00 G90 G54 X1.125 Y-1.875 S4500 M03
G43 H01 Z0.1
G81 G99 Z-0.35 R0.1 F27.
X2.0
X3.0 Y-3.0
X4.0 Y-5.625
X5.250 Y-1.375
G80 G00 Z1.0
G28
M30
G82 Ciclo fijo de taladrado de puntos (Grupo 09)
F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
L Número de orificios si se utiliza G91 (Modo Incremental)
P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza)
X Posición del eje X del orificio
Y Posición del eje Y del orificio
Z Posición en la parte inferior del orificio
Nota de programación: G82 es similar a G81 excepto en que tiene la opción a
programar una pausa (P)

Ejemplo de programa Descripción

%
O1234 (Ejemplo de programa)
T1 M06 (Herramienta #1 es un punto de taladro de
0.5” x 90 grados)
G90 G54 G00 X.565 Y-1.875 S1275 M03
G43 H01 Z0.1 M08
G82 Z-0.175 P.3 R0.1 F10. (punto de taladro de 90-grados; la profun-
didad es)
X1.115 Y-2.750 (la mitad del diámetro de achaflanado)
X3.365 Y-2.875
X4.188 Y-3.313
X5.0 Y-4.0
Códigos G y M

G80 G00 Z1.0 M09

Ajustes

96-8010 Rev Y 179

Enero 2010
 G82 Ciclo fijo de taladrado de puntos Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de
recorrido
io
e inic de inic
io
lano d
G98 P Plano
ápido
lano r
Y G99 P Y
R Z R
Plano
Z
Plano

X X
Z Z
Plano Plano

.
G82 Ejemplo de taladrado de puntos

G83 Ciclo fijo de taladrado usando avances cortos (Grupo 09)

F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
I Tamaño de la profundidad del primer corte
J Cantidad para reducir la profundidad del corte en cada pasada
K Profundidad mínima de corte
L Número de orificios si se utiliza G91 (Modo Incremental)
P Pausa al final del último avance corto, en segundos (Pausa)
Q Profundidad de corte, siempre incremental
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza)
X Posición del eje X del orificio
Y Posición del eje Y del orificio
Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
Si se especifican I, J y K, la primera pasada cortará el valor I, cada corte sucesivo
será reducido en función de la cantidad especificada en J, y la profundidad de
corte mínima es K. No use un valor de Q al programar con I,J,K.
Si se especifica P, la herramienta entrará en pausa en el fondo del orificio durante
ese tiempo. El siguiente ejemplo avanzará muchas veces y pausará durante 1.5
segundos:
G83 Z-0.62 F15. R0.1 Q0.175 P1.5
El mismo tiempo de pausa aplicará a todos los bloques siguientes que no especi-
fiquen un tiempo de pausa.

180 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 G83 Taladrado intermitente con opciones de I, J y K G83 Taladrado intermitente normal

TE 22
AJUS
TE 22
AJUS
R
Plano
R
Plano
Q

I Q
I1 =
Q
I1 - J
I2 = n-
Profu
I2 - J a d Z
I3 = did
n-
Profu
a d Z
did
.

El Ajuste 52 cambia la manera en que G83 trabaja cuando retorna al plano R.

Normalmente, el plano R se establece muy por encima del corte, para asegu-
rar que el movimiento para despejar las virutas realmente y que permita que las
virutas salgan del agujero. Esto consume tiempo debido a que el taladro comienza
taladrando un espacio “vacío”. Si el Ajuste 52 se define con la distancia necesaria
para despejar las virutas, el plano R puede fijarse mucho más cerca de la pieza a
taladrar. Cuando ocurre el movimiento de limpieza a R, la distancia del eje Z por
encima de R está determinada por este ajuste.

G83 Ciclo fijo de taladrado con avances cortos Avance

Movimiento rápido
Comienzo o fin de recorrido
io io
de inic de inic
Plano Plano TE 52
AJUS
TE 22
AJUS

R TE 22
Plano AJUS
R
Plano TE 22
Q AJUS
Q
Códigos G y M

Q
Ajustes

Q Q
n- n-
Profu Profu
Z Z
did a d didad
.

Ejemplo de programa Descripción

T2 M06 (Herramienta #2 es un punto de taladro
de 0.3125”)
G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S2500 M03
G43 H02 Z0.1 M08
G83 Z-0.720 Q0.175 R0.1 F15. (El punto de taladrado es 1/3 del diámet-
ro del taladro)
X1.115 Y-2.750
96-8010 Rev Y 181
Enero 2010
X3.365 Y-2.875
X4.188 Y-3.313
X5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09
G84 Ciclo fijo roscado (Grupo 09)
F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
J Retroceso múltiple (ejemplo: J2 se replegará dos veces más
rápido que la velocidad de corte; vea también el Ajuste 130)
L Número de orificios si se utiliza G91 (Modo Incremental)
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza)
X Posición del eje X del orificio
Y Posición del eje Y del orificio
Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
G84 Ciclo fijo de roscado G98 / G99 Posición del eje Z entre agujeros
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de recorrido

inicio
lano de de inic
io
G98 P Plano
ápido
lano r
Y G99 P
Z Y Z
R R
Plano Plano
X X
n- n-
Profu Profu
a d Z a d Z
did did

.
G84 Ejemplo de ciclo fijo de roscado

Programa Ejemplo
T3 M06 (Herramienta #3 es una rosca de 3/8-16)
G90 G54 G00 X0.565 Y-1.875 S900 M03
G43 H03 Z0.2 M08
G84 Z-0.600 R0.2 F56.25 (900 rpm divididas por 16 tpi = 56.25
ipm)
X1.115 Y-2.750
X3.365 Y-2.875
X4.188 Y-3.313
X5.0 Y-4.0
G80 G00 Z1.0 M09
G28 G91 Y0 Z0
M30
%
G85 Ciclo fijo de mandrilado (Grupo 09)
F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
L Número de orificios si se utiliza G91 (Modo Incremental)
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza)

182 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 X Posición del eje X de los orificios
Y Posición del eje Y de los orificios
Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
G85 Ciclo fijo de mandrilado Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de
recorrido
io
e inic io
lano d de inic
G98 P Plano
á o
p id
lano r
G99 P
R Y Y
Plano R
Z Plano Z

X X
n-
Profu
n- Profu
d Z
dida d Z dida

G86 Ciclo fijo de parada y de mandrilado (Grupo 09)

F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
L Número de orificios si se utiliza G91 (Modo Incremental)
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza)
X Posición del eje X del orificio
Y Posición del eje Y del orificio
Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
G86 Ciclo fijo de parada y mandrilado
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de
recorrido
io
e inic
lano d de inic
io
G98 P Plano ápido
lano r
G99 P
Y Y
R
R Z Plano Z
Plano
Códigos G y M
Ajustes

X X
n-
Profu
n- Profu
d Z a d Z
d id a did

G87 Ciclo fijo de mandrilado hacia dentro y retroceso manual (Grupo

09)
F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
L Número de orificios si se utiliza G91 (Modo Incremental)
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza)
X Posición del eje X del orificio
Y Posición del eje Y del orificio
96-8010 Rev Y 183
Enero 2010
 Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
Este código G se detendrá una vez que se mandrile el agujero. En este punto la
herramienta se desplaza manualmente fuera del agujero. El programa continuará
una vez que se pulse Cycle Start (Inicio de ciclo).

G87 Ciclo fijo de retroceso manual, parada y mandrilado

Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de recorrido
Avance manual
icio
lan o de in io
G98 P de inic
Plano ápido
lano r
G99 P
Y Y
R R
Plano Z Plano Z

X X

n- n-
Profu Profu
a d Z id a d Z
did d
.

G88 Ciclo fijo de mandrilado hacia dentro, Pausa y Retroceso Manual

(Grupo 09)
F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
L Número de orificios si se utiliza G91 (Modo Incremental)
P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza)
X Posición del eje X del orificio
Y Posición del eje Y del orificio
Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
Este código G se detendrá una vez que se mandrile el agujero. En este punto la
herramienta se desplaza manualmente fuera del agujero. El programa continuará
una vez que se pulse Cycle Start (Inicio de ciclo).

184 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 G88 Ciclo fijo de retroceso manual, pausa y mandrilado
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de recorrido
Avance manual
io
e inic
lano d de inic
io
G98 P Plano
ápido
9 9 P lano r
G
Y R Y
R
Plano Z Plano Z

X X
n- n-
Profu Profu
id a d Z id a d Z
d d
.

G89 Ciclo fijo de mandrilado hacia dentro, Pausa, Mandrilado hacia

fuera (Grupo 09)
F Avance en pulgadas (o mm) por minuto
L Número de orificios si se utiliza G91 (Modo Incremental)
P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
R Posición del plano R (posición por encima de la pieza)
X Posición del eje X de los orificios
Y Posición del eje Y de los orificios
Z Posición del eje Z en el fondo del orificio
G89 Ciclo fijo de pausa y mandrilado
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de
recorrido

inicio io
la no de de inic
G98 P Plano
á ido
p
lano r
G99 P
R Y R Y
Plano Z Plano Z
Códigos G y M
Ajustes

X X
n- n-
Profu Profu
a d Z d Z
did dida
.

G90 Comandos de posicionamiento absoluto (Grupo 03)

G91 Comandos de posicionamiento incremental (Grupo 03)
Estos códigos cambian la forma de interpretar los comandos del eje. Siguiendo
un G90 moverán los ejes hasta la coordenada de la máquina. Siguiendo un G91
moverán los ejes esa distancia desde la el punto actual. G91 no es compatible con
G143 (Compensación de la longitud de la herramienta de 5 ejes).

96-8010 Rev Y 185

Enero 2010
 G90 Ciclo fijo (absoluto) G91 Ciclo fijo (incremental)
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de
recorrido
Z=0
R R
Z Y Y
oR Z o R Z Z
Plan Plan

X X
n-
Profu Profu
n-
d Z
did a dZ
dida
.

G92 Establecer valor de cambio de sistema de coordenadas de tra-

bajo (Grupo 00)
El código-G no mueve ninguno de los ejes; sólo cambia los valores almacenados
como correctores de trabajo del usuario. G92 funciona de forma diferente dependi-
endo del Ajuste 33, lo que selecciona un sistema de coordenadas FANUC, HAAS o
YASNAC.

FANUC o HAAS
Si se establece como Fanuc o Haas el ajuste 33, un comando G92 cambia todos
los sistemas de coordenadas (G54-59, G110-129) para que la posición ordenada
se convierta en la posición actual en el sistema de trabajo activo. G92 es no
modal.
Un comando G92 cancela cualquier G52 en efecto para los ejes ordenados. Ejem-
plo: G92 X1.4 cancela el G52 para el eje X. Los otros ejes no están afectados.
El valor de cambio G92 se muestra en el fondo de la página de correctores de tra-
bajo y puede ser borrado si fuera necesario. También se borrará automáticamente
después de encender, o cuando se utilice ZERO RET (retorno a cero) y AUTO ALL
AXES (todos los ejes automáticos) o ZERO SINGLE AXIS (poner a cero todos los
ejes).

YASNAC
Si se establece como Yasnac el ajuste 33, un comando G92 establece el sistema
de coordenadas G52 para que la posición ordenada se convierta en la posición
actual en el sistema de trabajo activo. El sistema de trabajo G52 entonces se con-
vierte automáticamente hasta que se seleccione otro sistema de trabajo.

G93 Modo de avance de tiempo inverso (Grupo 05)

F Velocidad de avance (recorridos por minuto)
Este código especifica que todos los valores F (velocidad de avance) se inter-
preten como recorridos por minuto. En otras palabras, el código F, al ser dividido
entre 60, es el número de segundos que tarda en completarse el movimiento.
G93 se utiliza generalmente en trabajos con 4 y 5 ejes. Es una forma de traducir

186 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 la velocidad de avance lineal (pulgadas/min) en el valor que toma en cuenta el
movimiento giratorio.
Cuando está activo G93, la especificación de la velocidad de avance es obligatoria
para todos los bloques de movimiento interpolados; p.e., cada bloque de movi-
miento no rápido debe tener su propia especificación de velocidad de avance.
* Pulsando RESET (Restablecer) reiniciará la máquina a modo G94 (Avance por
minuto).
* Los Ajustes 34 y 79 (diámetro del 4º y 5º eje) no son necesarios al utilizar 93.

G94 Modo avance por minuto (Grupo 05)

Este código desactiva G93 (Modo de avance en tiempo inverso) y retorna el con-
trol al modo Avance por minuto.

G95 Avance por revolución (Grupo 05)

Cuando AG95 está activo, una revolución del husillo resultará en una distancia de
recorrido especificada por el valor de avance. Si el Ajuste 9 Dimensioning (Dimen-
sionado) se establece a pulgadas, entonces al valor de velocidad de avance F será
tomado como pulgadas/rev. (si está en sistema métrico, entonces el avance será
tomado como mm/Rev). La Anulación del avance y la del husillo afectará al com-
portamiento de la máquina mientras que G95 esté activo. Cuando se selecciona
una anulación del husillo, cualquier cambio en la velocidad del husillo resultará
en un cambio correspondiente en el avance para mantener uniforme la carga de
virutas. Sin embargo, si se selecciona una anulación del avance, entonces cual-
quier cambio en la anulación del avance sólo afectará la velocidad de avance y no
al husillo.

G98 Retornar punto inicial de ciclo fijo (Grupo 10)

Utilizando G98, el eje-Z retorna a su punto inicial (la posición Z en el bloque antes
de que se ordene el ciclo fijo) entre cada posición X y/o Y. Esto permite el posicio-
namiento sobre y alrededor de la pieza y/o abrazaderas y bridas.

G99 Retornar plano R de ciclo fijo (Grupo 10)

Utilizando G99, el eje-Z permanecerá en el plano R entre cada posición X y/o Y.
Códigos G y M

Cuando las obstrucciones no se encuentran en la trayectoria de la herramienta

Ajustes

G99, ahorra tiempo de mecanizado.

G100 Cancelar imagen especular (Grupo 00)

G101 Habilitar la imagen especular (Grupo 00)
X Comando opcional del eje-X
Y Comando del eje Y
Z Comando opcional del eje-Z
A Comando del eje A
Las imágenes especulares programables se utilizan para encender o apagar cual-
quiera de los ejes. Cuando uno está ON, el movimiento del eje se refleja (se invi-
erte) alrededor de la posición cero de trabajo. Estos códigos G deben usarse en
un bloque de comando sin ningún otro código G. No producen ningún movimiento

96-8010 Rev Y 187

Enero 2010
del eje. La parte de abajo de la pantalla indicará cuándo se refreja un eje. Véase
también los Ajustes 45 al 48 para disponer de más información sobre imágenes
especulares.
El formato para encender y apagar la imagen especular es:
G101 X09 = Encenderá la imagen especular para el eje X.
G100 X09 = Desactivará la imagen especular para el eje X.

ESPEJO XY ESPEJO Y

ESPEJO X APAGADA
.

Imagen especular y compensación de la herramienta de corte

Al utilizar la compensación de la herramienta de corte con la imagen especular,
siga esta guía: Después de encender o apagar la imagen especular con G100 o
G101, el siguiente movimiento debería ser hasta una posición con coordenadas de
trabajo diferentes a la primera. El siguiente código es un ejemplo:
Correcto: Incorrecto:
G41 X1.0 Y1.0 G41 X1.0 Y1.0
G01 X2.0 Y2.0 G01 X2.0 Y2.0
G101 X0 G101 X0
G00 Z1.0 G00 Z1.0
G00 X1.0 G00 X2.0 Y2.0
G00 X2.0 Y2.0
G40 G40.
Si sólo se activa la imagen especular de uno de los ejes, X o Y, la herramienta de
corte se moverá a lo largo del lado opuesto de un corte. Además, si se selecciona
la imagen especular para un sólo eje de un plano de movimiento circular (G02,
G03) entonces se le pone en inversa, y los comandos de la compensación de la
herramienta de corte izquierda o derecha (G41, G42) son puestos en inversa.

188 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Nota: Al fresar una forma con movimientos XY, si se activa Mirror Image
(imagen especular) sólo en uno de los ejes X o Y, se cambiará el fresado
en ascenso a fresado convencional y/o el fresado convencional a fresado
en ascenso. Como resultado, es posible que no se obtenga el tipo de
corte o acabado deseado. Utilizando Imagen epecular de los dos, X e Y,
eliminará este problema.

G101 Habilitar imagen especular

Y Z
X

Espejo X
Original

X0, Y0

.
Imagen especular y fresado de cavidades

Código de programa para imagen especular en el eje-X:

Ejemplo de programa Descripción

%
O3600 (Imagen especular eje X)
T1 M06 (Herramienta #1 es una fresa frontal de
diámetro 0.250”)
G00 G90 G54 X-.4653 Y.052 S5000 M03
G43 H01 Z.1 M08
G01 Z-.25 F5.
M98 P3601 F20.
G00 Z.1
Códigos G y M

G101 X0.
Ajustes

X-.4653 Y.052
G01 Z-.25 F5.
M98 P3601 F20.
G00 Z.1
G100 X0.
G28 G91 Y0 Z0
M30

96-8010 Rev Y 189

Enero 2010
%
%
O3601 (Subprograma de contorno)
G01 X-1.2153 Y.552
G03 X-1.3059 Y.528 R.0625
G01 X-1.5559 Y.028
G03 X-1.5559 Y-.028 R.0625
G01 X-1.3059 Y-.528
G03 X-1.2153 Y-.552 R.0625
G01 X-.4653 Y-.052
G03 X-.4653 Y.052 R.0625
M99
%
G102 Salida programable al RS-232 (Grupo 00)
X Comando opcional del eje-X
Y Comando del eje Y
Z Comando opcional del eje-Z
A Comando del eje A
Ordenando un G102 enviará las coordenadas de trabajo actuales de los ejes al
primer puerto RS-232, desde ahí se utiliza un ordenador para grabar los valores
enviados. Cada eje listado en el bloque de comando G102 se envía al terminal
RS-232 en el mismo formato que los valores mostrados en el programa. Debería
utilizarse un G102 en un bloque de comando sin ningún otro código G. Ésto no
causará ningún movimiento del eje, el valor de los ejes no tiene efecto.
Véase también el Ajuste 41 y el Ajuste 25. Los valores enviados son siempre las
posiciones vigentes de los ejes que tienen por referencia al vigente sistema de
coordenadas de trabajo.
Este código-G es útil para medir una pieza (ver también G31). Cuando el palpa-
dor toca la pieza, la línea de código siguiente podría ser un G102 para enviar la
posición de los ejes a un ordenador para almacenar las coordenadas. A se de-
nomina digitalizar una pieza, que es realizar una copia electrónica de una pieza
tangible. Se requiere software adicional para ordenadores personales para com-
pletar esta función.

G103 Almacenamiento temporal de bloque límite (Grupo 00)

Máximo número de bloques que el control mirará anticipadamente (Rango 0-15),
por ejemplo:
G103 [P..]
Normalmente se denomina, “Block Lookahead” (previsor de bloques), y describe
lo que el control está haciendo en segundo plano durante el movimiento de la
máquina. El control prepara futuros bloques (líneas de código) con anticipación.
Mientras que el bloque vigente está ejecutándose, el siguiente bloque ha sido ya
interpretado y preparado para el movimiento continúo.
Cuando G103 P0 se programa, el limitador de bloques se desactiva. El Limitador
de Bloques también se desactiva si G103 aparece en un bloque sin un código de
190 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 dirección P. Cuando se programa G103 Pn, el previsor se limita a n bloques. (n=
un número determinado)
G103 es también útil para depurar programas macro. Las expresiones macro se
ejecutan durante el tiempo de previsión. Por ejemplo, insertando un G103 P1 den-
tro del programa, se ejecutarán expresiones macro un bloque adelante del bloque
vigente que se esta ejecutando.

G107 Correlación cilíndrica (Grupo 00)

X Comando opcional del eje-X
Y Comando del eje Y
Z Comando opcional del eje-Z
A Comando del eje A
Q Diámetro de la superficie cilíndrica
R Radio del eje giratorio
Este código G traduce todos los movimientos programados que ocurren en un eje
lineal específico en un movimiento equivalente a lo largo de la superficie de un cil-
indro (como si se pegara a un eje giratorio), tal y como se muestra en la siguiente
figura. Es un código G Grupo 0, pero su operación por defecto está sujeta al Ajuste
56 (M30 Restaura el G por defecto). El comando G107 se utiliza para activar o
desactivar la correlación cilíndrica.
• Cualquier programa de eje lineal puede ser correlacionado cilíndricamente a
cualquier eje giratorio (uno cada vez).
• Un programa de código G de eje lineal existente puede ser correlacionado cilín-
dricamente insertando un comando G107 al comienzo del programa.
• El radio (o diámetro) de la superficie cilíndrica puede ser redefinido, permitiendo
la correlación cilíndrica a lo largo de superficies de diferentes diámetros sin tener
que cambiar el programa.
• El radio (o diámetro) de la superficie cilíndrica puede ser bien sincronizado o
ser independiente del diámetro o diámetros del eje giratorio especificado en los
Ajustes 34 y 79.
• G107 también puede ser utilizado para establecer el diámetro predeterminado de
Códigos G y M

una superficie cilíndrica,

Ajustes

independientemente de que pueda estar en efecto alguna correlación cilíndrica.

G107 Descripción
Tres códigos de dirección pueden seguir a un G107: X, Y o Z; A o B; y Q o R.
X, Y, o Z: Una dirección X, Y, o Z especifica el eje lineal que será correlado al eje
giratorio especificado (A o B). Cuando se especifica uno de estos ejes lineales,
también debe especificarse un eje giratorio.
A o B: Una dirección A o B identifica qué eje giratorio soporta la superficie cilín-
drica.
Q o R: Q define el diámetro de la superficie cilíndrica, mientras que R define el
96-8010 Rev Y 191
Enero 2010
radio. Cuando se utiliza Q o R también debe especificarse un eje giratorio. Si no
se utiliza ni Q ni R, entonces se utiliza el último diámetro G107. Si no se indica un
comando G107 desde el encendido, si el último valor especificado fue cero, enton-
ces el diámetro será el valor en el Ajuste 34 y/o 79 para este eje giratorio. Cuando
se especifica Q o R, ese valor se convertirá en el nuevo valor G107 para el eje
giratorio especificado.
También puede apagarse la correlación cilíndrica automáticamente siempre que
acabe un programa de código-G, pero sólo si el Ajuste 56 está ON. Pulsando la
tecla RESET (Restablecer) apagará cualquier correlación cilíndrica actualmente en
efecto, independientemente del estado del Ajuste 56.

R .50" 4X

2.00

4.00

Z
X
Y

Mientras que R es adecuado para definir el radio, se recomienda que I, J y K se

usan para la programación más compleja con G02 y G03.
Ejemplo
%
O0079 (G107 PRUEBA)
T1 M06 (.625 DIA. 2FL E.M.)
G00 G40 G49 G80 G90
G28 G91 A0
G90
G00 G54 X1.5 Y0 S5000 M03
G107 A0 Y0 R2. (SI NO HAY UN VALOR R O Q, LA MÁQUINA UTILIZARÁ EL VALOR
EN EL SJUSTE 34)
G43 H01 Z0.25
G01 Z-0.25 F25.
G41 D01 X2. Y0.5
G03 X1.5 Y1. R0.5
G01 X-1.5
G03 X-2. Y0.5 R0.5
G01 Y-0.5
G03 X-1.5 Y-1. R0.5
G01 X1.5
G03 X2. Y-0.5 R0.5
G01 Y0.

192 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 G40 X1.5
G00 Z0.25
M09
M05
G91 G28 Z0.
G28 Y0.
G90
G107
M30
%
G110-G129 Sistema de coordenadas #7-26 (Grupo 12)
Estos códigos seleccionan uno de los sistemas de coordenadas de trabajo adicio-
nales. Todas las referencias siguientes a las posiciones de los ejes se interpretarán
en el sistema nuevo de coordenadas. La operación del G110 al G129 es la misma
que G54 al G59.

G136 Medida del centro de correctores de trabajo automático (Grupo

00)
(Este código-G es opcional y requiere un palpador)
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
I Distancia del corrector opcional a lo largo del eje X
J Distancia del corrector opcional a lo largo del eje Y
K Distancia del corrector opcional a lo largo del eje Z
X Comando opcional del movimiento del eje X
Y Comando opcional del movimiento del eje Y
Z Comando opcional de movimiento del eje Z
La Medida del centro de correctores de trabajo automática (G136) se utiliza para
ordenar un palpador para establecer los correctores de trabajo. Un G136 alimen-
tará los ejes de la máquina en un esfuerzo para medir la pieza de trabajo con un
palpador montado en el husillo. El eje (ejes) se moverá hasta que se reciba una
señal desde el palpador, o se alcance el límite de recorrido.
Los correctores de herramientas (G41, G42, G43, o G44) no deben estar activos al
ejecutarse esta función. Se establece el sistema de coordenadas de trabajo activo
actualmente para cada eje programado. Utilice un ciclo G31 con un M75 para
Códigos G y M

establecer el primer punto. Un G136 establecerá las coordenadas de trabajo a un

Ajustes

punto en el centro de una línea entre el punto medido y el punto establecido con
un M75. Esto permite encontrar el centro de la pieza utilizando dos puntos medi-
dos separados.
Si se especifica un I, J, o K, el corrector de trabajo del eje apropiado se cambia
por la cantidad en el comando I, J, o K. Esto permite que se cambie el corrector de
trabajo fuera de donde el palpador entra realmente en contacto con la pieza.
Notas:
Vea también G31.
Los puntos medidos se determinan por los valores en los Ajustes del 59 al 62.
Utilice los movimientos incrementales G91 al utilizar un G36.

96-8010 Rev Y 193

Enero 2010
 Utilice los códigos-M asignados (M53 y M63) con una pausa, para encender y apagar el
palpador del husillo.
Ejemplo:
M53
G04 P100
M63
Ejemplo de programa para medir el centro de un mandrilado:
O1234 (G136)
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G54 X0 Y0
Z-17.
G91 G01 Z-1. F20.
G31 X1. F10. M75
G01 X-1.
G136 X-1. F10.
G01 X1.
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G53 Z0
M30
Ejemplo de programa para medir el centro de una pieza:
O1234 (G136)
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G54 X0 Y5.
Z-17.
G91 G01 Z-1. F20.
G31 Y-1. F10. M75
G01 Y1. F20.
G00 Z2.
Y-10.
G01 Z-2. F20.
G136 Y1. F10.
G01 Y-1.
M53
G04 P100
M63
G00 G90 G53 Z0
M30
G141 3D + Compensación de la herramienta de corte (Grupo 07)
X Comando opcional del eje-X
Y Comando del eje Y
Z Comando opcional del eje-Z
A Comando del eje A (opcional)
B Comando del eje B (opcional)
D Selección del tamaño de la herramienta de corte (modal)
I Dirección de la compensación de la herramienta de corte del eje X

194 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 desde la trayectoria del programa
J Dirección de la compensación de la herramienta de corte del eje Y
desde la trayectoria del programa
K Dirección de la compensación de la herramienta de corte del eje Z
desde la trayectoria del programa
F Velocidad de avance en G93 o G94 (modal en G94)
Esta funcionalidad realiza la compensación de la herramienta de corte tridimen-
sional.
La forma es:
G141 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn Dnnn
Las líneas siguientes pueden ser:
G01 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn Fnnn
O
G00 Xnnn Ynnn Znnn Innn Jnnn Knnn
Algunos sistemas CAM están disponibles para la salida de X, Y, y Z con valores
para I, J, K. Los valores I, J, y K le indican al control la dirección a la que aplicar la
compensación en la máquina.
I, J, y K especifican la dirección normal relativa al centro de la herramienta con el
punto de contacto de la herramienta en el sistema CAM. Los vectores I, J, y K se
requieren por el control para poder cambiar la trayectoria de la herramienta en la
dirección correcta. El valor de la compensación puede ser una dirección positiva o
negatica.
El nivel de corrección introducido en el radio o en el diámetro (Ajuste 40) para la
herramienta compensará la trayectoria para este nivel incluso si los movimientos
de la herramienta fueran de 2 o 3 ejes.
Sólo G00 y G01 pueden usar G141. Deberá programarse un Dnn. El código D
selecciona qué corrector utilizar. El comando de avance G93 se requiere en cada
bloque.
Con un vector de unidad, I2 + J2 + K2 deben ser igual a 1.
Códigos G y M

Únicamente el punto final del bloque ordenado se compensa en la dirección de I,

Ajustes

J, y K. Por esta razón, se recomienda esta compensación sólo para trayectorias de

herramientas de superficie que tenga una fuerte tolerancia (movimiento leve entre
bloques de códigos).
Para obtener los mejores resultados, programe a partir del centro de la herramien-
ta usando una fresadora frontal de nariz esférica.
G141 Ejemplo:
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0
G141 D01 X0.Y0. Z0. (POSICIONAR RÁPIDO CON 3 AX C COMP)
G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 I.1 J.2 K.9747 F300. (TIEMPO DE AVANCE INV.)

96-8010 Rev Y 195

Enero 2010
 X.02 Y.03 Z.04 I.15 J.25 K.9566 F300.
X.02 Y.055 Z.064 I.2 J.3 K.9327 F300.
.
.
X2.345 Y.1234 Z-1.234 I.25 J.35 K.9028 F200. (ÚLTIMO MOVIMIENTO)
G94 F50. (CANCELAR G93)
G0 G90 G40 Z0 (Movimiento rápido a cero, Cancelar comp. de la herramienta de corte)
X0 Y0
M30
G143 Compensación de la longitud de la herramienta de 5 ejes +
(Grupo 08)
(Este código-G es opcional; sólo se aplica a máquinas en las que todo el mo-
vimiento de rotación es el movimiento de la herramienta de corte.)
Este código-G permite al usuario corregir variaciones en la longitud de las herra-
mientas de trabajo sin la necesidad de un procesador CAD/CAM. Se requiere un
código H para seleccionar la longitud de la herramienta desde las tablas existentes
de compensación de la longitud. Un comando G49 o H00 cancelará la compen-
sación de 5-ejes. Para que un bloque G143 trabaje correctamente debe haber dos
ejes giratorios, A y B. Debe estar activo G90, modo de posicionamiento absoluto
(no puede utilizarse G91). La posición de trabajo 0,0 para los ejes A y B debe ser
de tal forma que la herramienta quede paralela con el movimiento del eje-Z.
La intención detrás de G143 es compensar la diferencia en la longitud de la her-
ramienta entre la herramienta utilizada originalmente y una herramienta sustituta.
Utilizando G143 se puede ejecutar el programa sin tener que reeditar una nueva
longitud de herramienta.
La compensación por la longitud de la herramienta G143 trabaja sólo con mo-
vimientos rápidos (G00) y avances lineales (G01); no pueden utilizarse otras
funciones de avance (G02 o G03) o ciclos fijos (taladrar, roscar, etc.). Para una
longitud de herramienta positiva, el eje-Z se movería hacia arriba (en la dirección
+). Si no se programa uno de X, Y o Z, no habrá movimiento de ese eje, incluso
si el movimiento de A o B produce un nuevo vector de longitud de la herramienta.
Por tanto, un programa típico usaría todos los 5 ejes en un bloque de datos. G143
puede afectar al movimiento ordenado de todos los ejes para compensar los ejes
A y B.
Se recomienda el modo de avance (G93), cuando se utiliza G143. Aquí se muestra
un ejemplo:
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y0 Z0 A0 B0
G143 H01 X0. Y0. Z0. A-20. B-20. (POSIC. RÁPIDO CON. 5AX COMP)
G01 G93 X.01 Y.01 Z.01 A-19.9 B-19.9 F300. (TIEMPO DE AVANCE INV.)
X0.02 Y0.03 Z0.04 A-19.7 B-19.7 F300.
X0.02 Y0.055 Z0.064 A-19.5 B-19.6 F300.
X2.345 Y.1234 Z-1.234 A-4.127 B-12.32 F200. (ÚLTIMO MOVIMIENTO)
G94 F50. (CANCELAR G93)
G0 G90 G49 Z0 (Rápido a Cero, Cancelar Comp de 5 ejes)

196 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 X0 Y0
M30
G150 Fresado de cavidades de propósito general (Grupo 00)
D Selección de corrector de diámetro/radio de la herramienta
F Velocidad de avance
I Incremento de corte del eje X (debe ser un valor positivo)
J Incremento de corte del eje Y (debe ser un valor positivo)
K Nivel de pasada de acabado (valor positivo)
P Número de subprograma que define la geometría de la cavidad
Q Profundidad de corte incremental del eje Z (valor positivo)
R Posición de la localización del plano rápido R
S Velocidad del husillo opcional
X Posición de inicio de X
Y Posición de inicio de Y
Z Profundidad final de la cavidad
El G150 comienza posicionando la herramienta de corte en un punto de inicio den-
tro de la cavidad, seguido por el contorno, y completado con un corte de acabado.
La fresadora rfontal adial se hundirá en el eje Z. Un subprograma P### se utiliza
para definir la geometría de la cavidad del área cerrada utilizando los movimien-
tos G01, G02 y G03 en los ejes X e Y en la cavidad. El comando G150 buscará
un subprograma interno con un número N especificado por el código P. Si no se
encontrara, el control buscará un subprograma externo. Si tampoco se encontrara,
se generarará la alarma 314 Subprograma Not In Memory (el subprograma no está
en la memoria).

NOTA: Al definir la geometría de la cavidad G150 en el subprograma, no

la mueva hacia atrás en el agujero de inicio después de cerrar la forma de
la cavidad.

Un valor I o J define la cantidad del paso de cortado cuando la herramienta de

corte se mueve sobre cada incremento de corte. Si se utiliza I, se corta la cavidad
desde una serie de cortes de incremento del eje X. Si se utiliza J, los cortes de
incremento están en el eje Y.
El comando K define una cantidad de pasada de acabado en la cavidad. Si se es-
Códigos G y M

pecifica un valor K, se llevará a cabo una pasada de acabado mediante la cantidad

Ajustes

K, en el interior de la geometría de la cavidad para el último paso y se hace en la

profundidad de Z final. No hay un comando de pasada de acabado en la profundi-
dad Z.
El valor R debe especificarse incluso si es cero (R0); o se utilizará el último valor
especificado para R.
Se hacen múltiples pasos en el área de la cavidad, empezando desde el plano R,
con cada paso de Q (profundidad del eje Z) hasta la profundidad final. El comando
G150 hará primeramente un paso alrededor de la geometría de la cavidad, de-
jando el material con K, después haciendo pasos de I o J cortando dentro de la
cavidad después de avanzar hacia abajo mediante el valor en Q hasta que se

96-8010 Rev Y 197

Enero 2010
alcance la profundidad de Z.
El comando Q debe estar en la línea de G150, incluso si sólo se desea el paso de
la profundidad de Z. El comando Q comienza desde el plano R.
Notas: El subprograma (P) no debe consistir en más de 40 movimientos de
geometría de alojamientos.
El comando Q debe estar en la línea de G150, incluso si sólo se desea el paso de
la profundidad de Z. El comando Q comienza desde el plano R.
Podría ser necesario taladrar un punto de inicio, para la cortadora G150, hasta la
profundidad final (Z). Posicione después la fresa frontal en la posición de inicio en
los ejes XY dentro de la cavidad para el comando G150.

G150 Fresado de cavidades general

Y
Z J
Punto Punto X
de inicio de inicio
Q

Z (profundidad final)
I
.

Ejemplo

O01001 (G150 ejemplo de cavidad)

T1 M06 (T1 taladra el orificio del espacio libre para la
fresa frontal)
G90 G54 G00 X3.25 Y4.5 S1200 M03 (Punto de inicio de la cavidad)
G43 H01 Z1.0 M08 (Corrector de la longitud de la herramienta,
avance rápido hasta un punto del eje Z, acti-
vación del refrigerante)
G83 Z-1.5 Q0.25 R0.1 F20. (Ciclo de taladro intermitente)
G53 G49 Z0 (Retorna Z a la posición de origen)
T2 M06 (fresa frontal de 0.5”) (T2 corta la cavidad en dos pasadas hasta la
profundidad de Z)
G54 G90 G00 X3.25 Y4.5 S1450 M03 (Punto de inicio de la cavidad)
G43 H02 Z1.0 M08 (Corrector de la longitud de la herramienta,
avance rápido hasta un punto del eje Z, acti-
vación del refrigerante)
G150 X3.25 Y4.5 Z-1.5 G41 J0.35
K.01 Q0.8 R.1 P2001 D02 F15.
(pasada de acabado de 0.01” (K) en
los laterales)
G40 X3.25 Y4.5 (Cancelar la compensación de la herramienta
de corte y volver al punto de inicio)
198 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 G53 G49 Y0 Z0 (Retorna Z a la posición de origen)
M30 (Fin del programa principal)
O02001 (Separe el programa como un subprograma
para la geometría de la cavidad G150)
G01 Y7 (El primer movimiento sobre la geometría de la
cavidad con un movimiento G01)
X1.5 (Las siguientes líneas definen la geometría de
la cavidad)
G03 Y5.25 R0.875
G01 Y2.25
G03 Y0.5 R0.875
G01 X5.
G03 Y2.25 R0.875
G01 Y5.25
G03 Y7. R0.875
G01 X3.25 (Cerrar la geometría de la cavidad. No volver
al inicio).
M99 (Regresar al programa principal)
Cavidad cuadrada

G150 Fresado de cavidades de propósito general

2 1, 6 5

5 Punto de inicio X0, Y1.5

X0, Y0

3 4 La herramienta #1
es una fresadora
5 de diámetro .500
Fresado de cavidades para operaciones G150
Códigos G y M

.
Ajustes

5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Cavidad cuadrada

Programa principal Subprograma

% %
O01001 O01002
T1 M06 (la herramienta #1 es una fresa frontal de 0.500” G01 Y2.5 (1)
de diámetro)
G90 G54 G00 X0. Y1.5 (XY punto de inicio) X-2.5 (2)
S2000 M03 Y-2.5 (3)
G43 H01 Z0.1 M08 X2.5 (4)
G01 Z0.1 F10. Y2.5 (5)
G150 P1002 Z-0.5 Q0.25 R0.01 J0.3 K0.01 G41 D01 F10. X0. (6) (Cierre el bucle de
la cavidad)

96-8010 Rev Y 199

Enero 2010
G40 G01 X0. Y1.5 M99 (Regresar al progra-
ma principal)
G00 Z1. M09 %
G53 G49 Y0. Z0.
M30
%
Ejemplos absolutos e incrementales de un subprograma denominado por el
comando P#### en la línea G150:

Subprograma absoluto Subprograma incremental

% %
O01002 (Subprograma G90 para G150) O01002 (subprograma G91 para G150)
G90 G01 Y2.5 (1) G91 G01 Y0.5 (1)
X-2.5 (2) X-2.5 (2)
Y-2.5 (3) Y-5. (3)
X2.5 (4) X5. (4)
Y2.5 (5) Y5. (5)
X0. (6) X-2.5 (6)
M99 G90
% M99
%
Isla cuadrada

G150 Fresado de cavidades (isla cuadrada)

4 3

7 8
12 11
5
5 6
10 9
Punto de inicio

13 1, 14 2 La herramienta #1
es una fresadora
X0, Y0 5 de diámetro .500

.
G150 Programa de fresado de la cavidad con una isla cuadrada

5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Cavidad cuadrada con isla cuadrada

Programa principal Subprograma

% %
O02010 O02020 (subprograma para G150 en O02010
T1 M06 (la herramienta es una fresa fron- G01 Y1. (1)
tal de 0.500” de diámetro)
G90 G54 G00 X2. Y2. (Punto de inicio de X6. (2)
XY)
S2500 M03 Y6. (3)

200 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 G43 H01 Z0.1 M08 X1. (4)
G01 Z0.01 F30. Y3.2 (5)
G150 P2020 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01 I0.3 X2.75 (6)
K0.01 G41 D01 F10.
G40 G01 X2.Y2. Y4.25 (7)
G00 Z1.0 M09 X4.25 (8)
G53 G49 Y0. Z0. Y2.75 (9)
M30 X2.75 (10)
Y3.8 (11)
X1. (12)
Y1. (13)
X2. (14) (Cierre el bucle de la cavidad)
M99 (Regresar al programa principal)
%
Isla Redonda

G150 Fresado de cavidades (isla redonda)

4, 10 9 3

8
5 5 6, 7

Punto de inicio

11 1, 12 2 La herramienta #1
es una fresadora
5 de diámetro .500
X0, Y0

.
G150 Programa de fresado de la cavidad con una isla redonda

5.0 x 5.0 x 0.500 DP. Cavidad cuadrada con isla redonda

Códigos G y M
Ajustes

Programa principal Subprograma

% %
O03010 O03020 (Subprograma para G150 en
O03010)
T1 M06 (la herramienta es una fresa frontal G01 Y1. (1)
de 0.500” de diámetro)
G90 G54 G00 X2. Y2. (Punto de inicio de X6. (2)
XY)
S2500 M03 Y6. (3)
G43 H01 Z0.1 M08 X1. (4)
G01 Z0. F30. Y3.5 (5)
G150 P3020 X2. Y2. Z-0.5 Q0.5 R0.01 J0.3 X2.5 (6)
K0.01 G41 D01 F10.
G40 G01 X2. Y2. G02 I1. (7)

96-8010 Rev Y 201

Enero 2010
G00 Z1. M09 G02 X3.5 Y4.5 R1. (8)
G53 G49 Y0. Z0. G01 Y6. (9)
M30 X1. (10)
% Y1. (11)
X2. (12) (Cierre el bucle de la cavidad)
M99 (Regresar al programa principal)
%
G153 Ciclo fijo de taladrado intermitente a alta velocidad con 5 Ejes
(Grupo 09)
E Especifica la distancia desde la posición inicial hasta el fondo del
orificio.
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
I Tamaño de la profundidad del primer corte (debe ser un valor posi-
tivo)
J Cantidad para reducir la profundidad de corte cada pasada (debe
ser un valor positivo)
K Profundidad mínima de corte (debe ser un valor positivo)
L Número de repeticiones
P Pausa al final del último avance corto, en segundos
Q Valor del corte (debe ser un valor positivo)
A Posición inicial de la herramienta del eje A
B Posición inicial de la herramienta del eje B
X Posición inicial de la herramienta del eje X
Y Posición inicial de la herramienta del eje Y
Z Posición inicial de la herramienta del eje Z
G153 Taladrado intermitente de alta velociad de 5 ejes con G153 Taladrado intermitente de alta velociad de 5 ejes con
opciones I, J y K opciones K y Q

Ajuste 22 Ajuste 22
E E

I1=I Q
I2= I1- J Q
I3=I2 -J Q

Este es un ciclo de avance progresivo a alta velocidad cuando la distancia de ret-

roceso está definida por el Ajuste 22.
Si se especifican I, J y K, se selecciona un modo de operación diferente. La prim-

202 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 era pasada cortará por una cantidad de I, cada corte sucesivo será reducido por
la cantidad J, y el mínimo de profundidad de cortado está especificado por K. Si
se utiliza P, la herramienta entrará en pausa en el fondo del agujero durante ese
tiempo.
Tenga en cuenta que el mismo tiempo de pausa se aplica a todos los bloques
siguientes que no especifiquen un tiempo de pausa.

G154 Seleccionar coordenadas de trabajo P1-P99 (Grupo 12)

Esta funcionalidad provee 99 correctores de trabajo adicionales. G154 con un
valor P desde 1 hasta 99 activa los correctores de piezas adicionales. Por ejemplo,
G154 P10 selecciona el corrector de piezas 10 de la lista de correctores de piezas
adicionales. Tenga en cuenta que G110 hasta G129 se refieren a los mismos
correctores de piezas que G154 P1 hasta P20; en otras palabras, pueden selec-
cionarse utilizando cualquiera de los dos métodos. Cuando un corrector de piezas
G154 está activo, la cabecera en el corrector de piezas superior derecho mostrará
el valor G154 P.
Formato de correctores de trabajo G154.
#14001-#14006 G154 P1 (también #7001-#7006 y G110)
#14021-#14026 G154 P2 (también #7021-#7026 y G111)
#14041-#14046 G154 P3 (también #7041-#7046 y G112)
#14061-#14066 G154 P4 (también #7061-#7066 y G113)
#14081-#14086 G154 P5 (también #7081-#7086 y G114)
#14101-#14106 G154 P6 (también #7101-#7106 y G115)
#14121-#14126 G154 P7 (también #7121-#7126 y G116)
#14141-#14146 G154 P8 (también #7141-#7146 y G117)
#14161-#14166 G154 P9 (también #7161-#7166 y G118)
#14181-#14186 G154 P10 (también #7181-#7186 y G119)
Códigos G y M
Ajustes

#14201-#14206 G154 P11 (también #7201-#7206 y G120)

#14221-#14221 G154 P12 (también #7221-#7226 y G121)
#14241-#14246 G154 P13 (también #7241-#7246 y G122)
#14261-#14266 G154 P14 (también #7261-#7266 y G123)
#14281-#14286 G154 P15 (también #7281-#7286 y G124)
#14301-#14306 G154 P16 (también #7301-#7306 y G125)
#14321-#14326 G154 P17 (también #7321-#7326 y G126)
#14341-#14346 G154 P18 (también #7341-#7346 y G127)

96-8010 Rev Y 203

Enero 2010
#14361-#14366 G154 P19 (también #7361-#7366 y G128)
#14381-#14386 G154 P20 (también #7381-#7386 y G129)
#14401-#14406 G154 P21
#14421-#14426 G154 P22
#14441-#14446 G154 P23
#14461-#14466 G154 P24
#14481-#14486 G154 P25
#14501-#14506 G154 P26
#14521-#14526 G154 P27
#14541-#14546 G154 P28
#14561-#14566 G154 P29
#14581-#14586 G154 P30
#14781-#14786 G154 P40
#14981-#14986 G154 P50
#15181-#15186 G154 P60
#15381-#15386 G154 P70
#15581-#15586 G154 P80
#15781-#15786 G154 P90
#15881-#15886 G154 P95
#15901-#15906 G154 P96
#15921-#15926 G154 P97
#15941-#15946 G154 P98
#15961-#15966 G154 P99

G155 Ciclo fijo de roscado en inversa de 5 Ejes (Grupo 09)

G155 sólo realiza roscas flotantes. G174 está disponible para roscados rígidos con
5 ejes en inversa.
E Especifica la distancia desde la posición inicial hasta el fondo del

204 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 orificio.
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
L Número de repeticiones
A Posición inicial de la herramienta del eje A
B Posición inicial de la herramienta del eje B
X Posición inicial de la herramienta del eje X
Y Posición inicial de la herramienta del eje Y
Z Posición inicial de la herramienta del eje Z
S Velocidad del husillo
Debe ser programada una posición X, Y, Z, A, B específica antes de ordenar un
ciclo fijo. Esa posición se utiliza como “Initial Start position” (posición de comienzo
inicial).
El control iniciará el husillo en sentido CCW (sentido antihorario) antes de este
ciclo fijo.

G155 Ciclo fijo de roscado inverso de 5 ejes

E E

G98 Posición
inicial Posición inicial
G99 Plano rápido
G98 / G99 Posición del eje
Z entre agujeros
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin
.
de recorrido

G161 Ciclo fijo de taladrado con 5 Ejes (Grupo 09)

E Especifica la distancia desde la posición inicial hasta el fondo del
orificio.
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
A Posición inicial de la herramienta del eje A
Códigos G y M

B Posición inicial de la herramienta del eje B

Ajustes

X Posición inicial de la herramienta del eje X

Y Posición inicial de la herramienta del eje Y
Z Posición inicial de la herramienta del eje Z

96-8010 Rev Y 205

Enero 2010
 G161 Ciclo fijo de taladrado con 5 ejes

E E

G98 Posición
inicial Posición inicial

G99 Posicionamiento
rápido
G98 / G99 Posición del eje
Z entre agujeros
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin
de recorrido
.

Debe ser programada una posición X, Y, Z, A, B específica antes de ordenar un

ciclo fijo.
Ejemplo
( DRILL RIGHT, FRONT )
T4 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Clearance Position)
G143 H4 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Initial Start position)
G161 E.52 F7. (Canned Cycle)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Clearance Position)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G162 Ciclo fijo de taladrado de puntos de 5 ejes (Grupo 09)
E Especifica la distancia desde la posición inicial hasta el fondo del
orificio.
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.
A Posición inicial de la herramienta del eje A
B Posición inicial de la herramienta del eje B
X Posición inicial de la herramienta del eje X
Y Posición inicial de la herramienta del eje Y
Z Posición inicial de la herramienta del eje Z
Debe ser programada una posición X, Y, Z, A, B específica antes de ordenar un
ciclo fijo.
Ejemplo
(COUNTER DRILL RIGHT, FRONT )
T2 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Clearance Position)
G143 H2 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Initial Start position)

206 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 G162 E.52 P2.0 F7. (Canned Cycle)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Clearance Position)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G162 Ciclo fijo de taladrado de puntos con 5 ejes

E E

G98 Posición
inicial Posición inicial
G99 Posicionamiento
rápido
G98 / G99 Posición del eje
Z entre agujeros
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin
de recorrido
.

G163 Ciclo Preprogramado de Taladrado usando Avances Cortos 5

Ejes (Grupo 09)
E Especifica la distancia desde la posición inicial hasta el fondo del
orificio.
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
I Tamaño opcional de la profundidad del primer corte
J Cantidad opcional para reducir la profundidad del corte en cada
pasada de la herramienta de corte
K Mínimo opcional de la profundidad de corte
P Pausa opcional al final del último avance corto, en segundos
Q El valor del corte siempre es incremental
A Posición inicial de la herramienta del eje A
B Posición inicial de la herramienta del eje B
X Posición inicial de la herramienta del eje X
Códigos G y M

Y Posición inicial de la herramienta del eje Y

Ajustes

Z Posición inicial de la herramienta del eje Z

Debe ser programada una posición X, Y, Z, A, B específica antes de ordenar un
ciclo fijo.
Si se especifican I, J, y K la primera pasada cortará por una cantidad de I, cada
corte sucesivo será reducido por la cantidad J, y la profundidad de corte mínima es

96-8010 Rev Y 207

Enero 2010
K.
Si se utiliza P, la herramienta entrará en pausa en el fondo del orificio después del
último avance progresivo durante ese tiempo. El siguiente ejemplo avanzará mu-
chas veces y entrará en pausa durante 1.5 segundos en el extremo: G163 Z-0.62
F15. R0.1 Q0.175 P1.5.
Tenga en cuenta que el mismo tiempo de pausa se aplica a todos los bloques
siguientes que no especifiquen un tiempo de pausa.

Ajuste 22 Ajuste 22

E E

Ajuste 52
Avance
Movimiento rápido
I1=I Q Comienzo o fin
I2= I1- J Q de recorrido
I3=I2 -J Q

El Ajuste 52 también cambia la manera en que G163 trabaja cuando retorna a la

posición inicial. Normalmente, el plano R se establece muy por encima del corte,
para asegurar que el movimiento para despejar las virutas realmente y que permita
que las virutas salgan del agujero. Esto consume tiempo debido a que el taladro
comienza taladrando un espacio “vacío”. Si el Ajuste 52 se define con la distancia
necesaria para despejar las virutas, la posición inicial puede fijarse mucho más
cerca de la pieza a taladrar. Cuando se produce el movimiento de limpieza de viru-
tas hasta la posición inicial, el eje Z se moverá por encima de la posición inicial
en función del valor de este ajuste.
Ejemplo
( PECK DRILL RIGHT, FRONT )
T5 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Clearance Position)
G143 H5 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Initial Start position)

208 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 G163 E1.0 Q.15 F12. (Canned Cycle)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Clearance Position)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G164 Ciclo fijo de roscado de 5 Ejes (Grupo 09)
G164 sólo realiza roscas flotantes. G174/184 está disponible para roscados rígidos
con 5 ejes.
E Especifica la distancia desde la posición inicial hasta el fondo del
orificio.
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
A Posición inicial de la herramienta del eje A
B Posición inicial de la herramienta del eje B
X Posición inicial de la herramienta del eje X
Y Posición inicial de la herramienta del eje Y
Z Posición inicial de la herramienta del eje Z
S Velocidad del husillo
G164 Ciclo fijo de taladrado con 5 ejes

E E

G98 Posición
inicial Posición inicial

G99 Plano rápido

G98 / G99 Posición del eje
Z entre agujeros
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin
de recorrido
.

Debe ser programada una posición X, Y, Z, A, B específica antes de ordenar un

ciclo fijo. El control iniciará el husillo en sentido CW (sentido horario) antes de este
Códigos G y M

ciclo fijo.
Ajustes

Ejemplo
(1/2-13 TAP)
T5 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S500M3 F360. (Clearance Position)
G143 H5 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Initial Start position)
G164 E1.0 F38.46 (Canned Cycle)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Clearance Position)
M5
G1 G28 G91 Z0.

96-8010 Rev Y 209

Enero 2010
 G91 G28 B0. A0.
M01
G165 Ciclo fijo de mandrilado con 5 Ejes (Grupo 09)
E Especifica la distancia desde la posición inicial hasta el fondo del
orificio.
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
A Posición inicial de la herramienta del eje A
B Posición inicial de la herramienta del eje B
X Posición inicial de la herramienta del eje X
Y Posición inicial de la herramienta del eje Y
Z Posición inicial de la herramienta del eje Z
G165 Ciclo fijo de mandrilado de 5 ejes

E E

G98 Posición
Posición inicial
inicial
G99 Plano rápido
G98 / G99 Posición del eje Z
entre agujeros
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de
.
recorrido

Debe ser programada una posición X, Y, Z, A, B específica antes de ordenar un

ciclo fijo.
Ejemplo
(Boring Cycle)
T5 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Clearance Position)
G143 H5 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Initial Start position)
G165 E1.0 F12. (Canned Cycle)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Clearance Position)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G166 Ciclo fijo de mandrilado y parada con 5 Ejes (Grupo 09)
E Especifica la distancia desde la posición inicial hasta el fondo del
orificio.
F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto
A Posición inicial de la herramienta del eje A
B Posición inicial de la herramienta del eje B
X Posición inicial de la herramienta del eje X

210 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Y Posición inicial de la herramienta del eje Y
Z Posición inicial de la herramienta del eje Z
G166 Ciclo fijo de parada de mandrilado de 5 ejes

E E

G98 Posición
Posición inicial
inicial

G99 Plano rápido

G98 / G99 Posición del eje Z
entre agujeros
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de
recorrido
.

Debe ser programada una posición X, Y, Z, A, B específica antes de ordenar un

ciclo fijo.
Ejemplo
(Bore and Stop Cycle)
T5 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Clearance Position)
G143 H5 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Initial Start position)
G166 E1.0 F12. (Canned Cycle)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Clearance Position)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G169 Ciclo fijo de mandrilado y pausa con 5 Ejes (Grupo 09)
E Especifica la distancia desde la posición inicial hasta el fondo del
orificio.
Códigos G y M

F Velocidad de avance en pulgadas (mm) por minuto

Ajustes

P El tiempo de pausa en la parte inferior del agujero.

A Posición inicial de la herramienta del eje A
B Posición inicial de la herramienta del eje B
X Posición inicial de la herramienta del eje X
Y Posición inicial de la herramienta del eje Y
Z Posición inicial de la herramienta del eje Z

96-8010 Rev Y 211

Enero 2010
 G169 Ciclo fijo de pausa y mandrilado de 5 ejes

E E

G98 Posición
inicial Posición inicial

G99 Plano rápido

G98 / G99 Posición del eje Z
entre agujeros
Avance
Movimiento rápido
Comienzo o fin de
.
recorrido

Debe ser programada una posición X, Y, Z, A, B específica antes de ordenar un

ciclo fijo.
Ejemplo
(Bore and Dwell Cycle)
T5 M6
G01 G54 G90 X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 S2200 M3 F360. (Clearance Position)
G143 H5 Z14.6228 M8
G1 X6.6934 Y-6.6934 Z10.5503 F360. (Initial Start position)
G169 E1.0 P5.0 F12. (Canned Cycle)
G80
X8.4221 Y-8.4221 B23. A21.342 Z14.6228 (Clearance Position)
M5
G1 G28 G91 Z0.
G91 G28 B0. A0.
M01
G174 Rosca rígida no vertical CCW (sentido contrario agujas del reloj)
(Grupo 00)
G184 Rosca rígida no vertical CW (sentido agujas del reloj) (Grupo 00)
F Velocidad de avance en pulgadas por minuto
X Posición X en la parte inferior del orificio
Y Posición Y en la parte inferior del orificio
Z Posición Z en la parte inferior del orificio
S Velocidad del husillo
Debe ser programada una posición X, Y, Z, A, B específica antes de ordenar un
ciclo fijo. Esta posición se utiliza como “Start position” (posición de inicio).
El código G se utiliza para realizar roscados rígidos para agujeros no verticales.
Puede utilizarse con una cabeza en ángulo recto para realizar el roscado rígido en
los ejes X o Y en una fresadora de tres ejes, o realizar roscados rígidos a lo largo
de roscados rígidos a un ángulo arbitrario con una fresadora de cinco ejes. El ratio
entre la velocidad de avance y la del husillo debe ser precisamente el paso de
roscado que se está cortando.
No es necesario iniciar el husillo antes de este ciclo fijo; el control lo hace au-
tomáticamente.
212 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 G187 Ajuste el nivel de pulido (grupo 00)
G-187 es un comando de precisión que puede ajustar y controlar el grado de pu-
lido y el valor de redondeado máximo de la esquina al cortar una pieza. El formato
para utilizar G187 es G187 Pn Ennnn.
P controla el nivel de pulido, P1 (grueso), P2 (medio) o P3 (acabado).
E establece el valor máximo de redondeo de la esquina, anulando tem-
poralmente el ajuste 85 “Max Corner Rounding” (redondeado de
esquina máx.).
El ajuste 191 establece el pulido de forma predeterminada al valor “grueso”, “me-
dio” o “acabado” especificado por el usuario cuando G187 no está activo. El ajuste
“medio” es el ajuste predeterminado en fábrica. NOTA: Si se cambia el ajuste 191
a “Finish” (acabado) se tardará más tiempo en mecanizar una pieza. Utilice este
ajuste solamente cuando se necesite para obtener el mejor acabado.
G187 Pm Ennnn establece el grado de pulido y valor máximo de redondeo de
las esquinas. G187 Pm establece el grado de pulido aunque mantiene el valor
máximo de redondeo de las esquinas. G187 Ennnn establece el máximo redondeo
de las esquinas aunque mantiene el grado de pulido. G187 cancela el valor E por
sí mismo y establece el grado de pulido al valor predeterminado en el ajuste 191.
G187 se cancelará siempre que se pulse “Reset” (restablecer), se ejecute M30 o
M02, se alcance el fin del programa, o se pulse E-stop (parada de emergencia).

G188 Obtener programa desde PST (Grupo 00)

Llama al programa de piezas para la paleta cargada basado en la entrada PST
para la paleta.

Códigos G y M
Ajustes

96-8010 Rev Y 213

Enero 2010
214 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 Códigos M (Varias funciones)

Introducción a Códigos-M
Los Códigos M son comandos que no desplazan los ejes para la máquina. El
formato para un código M es una letra “M” seguida de dos números, por ejemplo
M03.
Sólo se permite un código M por línea de código. Todos los códigos M toman
efecto al final del bloque.

M00 Parar programa

El código M00 se usa para detener un programa. Detiene los ejes, el husillo,
desconecta el líquido refrigerante (incluido el refrigerante a través del husillo). El
siguiente bloque (bloque después del M00) se resaltará al ser visualizado en el
editor del programa. Al oprimir Cycle Start (Inicio de Ciclo) el funcionamiento del
programa continuará desde el bloque resaltado.

M01 Parada opcional del programa

M01 funciona igual que M00, salvo que tiene que estar activa la funcionalidad Op-
tional Stop (Parada Opcional).

M02 Fin del programa

El código M02 se usa para finalizar un programa. Tenga en cuenta que la forma
más común de detener un programa es con un M30.

M03 / M04 / M05 Comandos del husillo

M03 gira el husillo en la dirección de avanve
M04 gira el husillo hacia atrás
M05 detiene el husillo
La velocidad del husillo se controla con un código de dirección S, por ejemplo,
S5000 ordenará una velocidad del husillo de 5000RPM.

NOTA: No se recomienda ejecutar un comando M04 con Refrigeración a

través del husillo (TSC).
Códigos G y M
Ajustes

M06 Cambio de herramienta

El código M06 se utiliza para cambiar las herramientas, por ejemplo M06 T12
pondrá la herramienta 12 en el husillo. Si el husillo se está ejecutando, el husillo y
el refrigerante (incluido TSC) se detendrá por el comando M06.

M07 Refrigerante de rociado

Este código M activa la bomba de refrigerante de rociado opcional. La bomba se
apaga mediante M09, que también apaga el refrigerante estándar. El refrigerante
de rociado opcional se apaga automáticamente antes de un cambio de herramien-
ta o paleta, y se reiniciará automáticamente después de un cambio de herramienta
si estaba en ON antes de una secuencia de cambio de herramienta.

96-8010 Rev Y 215

Enero 2010
M08 Refrigerante encendido/ M09 Refrigerante apagado
El código M08 encenderá el suministro del líquido refrigerante opcional y un M09 lo
apagará. Vea también M34/M35 para P-Cool opcional y M88/89 para refrigerante
opcional a través del husillo.

NOTA: El estado del refrigerante sólo se comprueba al inicio de un pro-

grama, por lo tanto un nivel de líquido refrigerante bajo no detendrá un
programa en ejecución.

M10 Activa el freno del 4ºeje / M11 Liberar el freno del 4º eje
Estos códigos aplicarán y liberarán el freno al 4º eje opcional. El freno está acti-
vado normalmente, por tanto el comando M10 es el único requerido cuando se ha
utilizado un M11 para liberar el freno.

M12 Activa el Freno del 5ºeje / M13 Liberar el freno del 5º eje
Estos códigos aplicarán y liberarán el freno al 5º eje opcional. El freno está acti-
vado normalmente, por tanto el comando M12 es el único requerido cuando se ha
utilizado un M13 para liberar el freno.

M16 Cambio de herramienta

Este código se comporta igual que M06. Sin embargo M06 es el método preferido
para ordenar cambios de herramientas.

M17 Liberar paleta del APC y abrir puerta del APC/ M18 Fijar paleta y
cerrar puerta
Este código-M se usa sobre centros de mecanizado verticales con cambiadores de
paletas. Sólo se utiliza como una función de mantenimiento/prueba. Los cambios
de paleta deben ordenarse sólo con un comando M50.

M19 Orientar Husillo (los valores P y R son una funcionalidad opcio-

nal)
El código se usa para ajustar el husillo hasta una posición fijada. Sin embargo,
el husillo sólo se orientará a la posición cero si está equipada esta funcionalidad
opcional.
La función opcional de Orientación del Husillo permite códigos de dirección P y
R. Por ejemplo, M19 P270 orientará al husillo a 270 grados. El valor R permite
al programador especificar hasta cuatro posiciones decimales, por ejemplo, M19
R123.4567.

M21-M28 Función M de usuario opcional con M-Fin

Los códigos M de M21 hasta M28 son para los relés opcionales del usuario; cada
código M activará uno de los relés opcionales. El botón de Reset (Restablecer)
finalizará cualquier operación que esté esperando un accesorio activado con relé
para finalizar. Véase también M51-58 y M61-68.
Algunos o todos los M21-25 (M21-M22 en las fresadoras Toolroom, Office y Mini)
en la I/O PCB pueden utilizarse para opciones de instalación en fábrica. Inspec-
cione los relés de los cables existentes para determinar qué conexiones se han uti-

216 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 lizado. Póngase en contacto con su distribuidor para disponer de más información.
Relés de Códigos-M
Estas salidas pueden usarse para activar sensores, bombas auxiliares o dispositi-
vos de sujeción, etc. Los dispositivos auxiliares se conectan eléctricamente a la tira
terminal para el relé individual. Cada tira de terminal tiene una posición, Normally
Open (Abierto Normalmente) (NO), Normally Closed (Normalmente Cerrado) (NC)
y Common (Común) (COM).

M28 M27 M26 M25 M24 M23 M22 M21

NO COM NC NO COM NC

P8 P4
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

K8 K1

Relés de código M de I/O PCB Tarjeta de relés de código M opcional

.
(Montado sobre la I/O PCB principal)

Relés de Códigos-8M opcionales

Pueden adquirirse funciones adicionales de relés de código-M en bancos de 8.
Pueden instalarse un máximo de dos tarjetas de relés de código-8M en la máqui-
na, para un total de 16 salidas adicionales.
Un total de 4 bancos de 8 relés son posibles en el sistema Haas, y se numeran del
0-3. Los bancos 0 y 1 son internos al I/O PCB. Banco 1 incluye los relés M21-25
en la parte superior de la tarjeta IOPCB. Banco 2 se dirige a la primera tarjeta de
opción 8M. Banco 3 se dirige a la segunda tarjeta de opción 8M.

NOTA: Banco 3 puede usarse para algunas opciones instaladas de Haas

y puede no estar disponible. Póngase en contacto con su distribuidor para
disponer de más información.

Sólo un banco de salidas puede ser dirigido con códigos-M a la vez. Esto se
Códigos G y M

controla a través del parámetro 352 “Seleccionar banco de relés”. Los relés en
Ajustes

los bancos no activados sólo son accesibles con variables macro o M59/69. El
Parámetro 352 se entrega establecido en “1” como estándar.

NOTA: Con cualquier opción de palpado, el Parámetro 352 debe de

establecerse en ‘1’. Cuando se instala la opción 8 M, acceda a sus relés
usando M59/69

M30 Fin del programa y reinicio

El código M30 se usa para detener un programa. Detiene el husillo y apaga el re-
frigerante (incluyendo el TSC) y el cursor del programa regresará al comienzo del
programa. M30 cancela los correctores de la longitud de la herramienta.

96-8010 Rev Y 217

Enero 2010
M31 Avance del extractor de virutas / M33 Parada del extractor de viru-
tas
El código M31 arranca el motor del extractor de virutas opcional en la dirección
hacia adelante; en la dirección que mueve las virutas fuera de la máquina. El ex-
tractor no se moverá si la puerta está abierta. Se recomienda usar el extractor de
virutas sin-fin de forma intermitente. La operación continua causará que el motor
se sobrecaliente.
Iniciando y parando el extractor de virutas también ejecutará el lavado del extractor
opcional.
El código M33 detiene el movimiento del extractor.

M34 Incrementar refrigerante / M35 Decrementar refrigerante

Inicio

M34 mueve la guía de refrigerante opcional P-Cool una posición lejos de la

posición actual (más lejos del inicio).
M35 mueve la guía del refrigerante una posición hacia la posición de inicio.

No gire la guía del refrigerante con la mano. Pueden producirse

graves daños en el motor.
M36 Pieza de paleta lista
Utilizado en máquinas con cambiadores de paletas. Este código M retrasa el
cambio de paleta hasta que se deja de pulsar el botón Part Ready (Pieza lista).
Se producirá un cambio de paleta después de pulsar el botón de pieza lista (y las
puertas cerradas). Por ejemplo:
Onnnnn (número de programa)
M36 (parpadea la luz “Part Ready” (pieza preparada), y se espera hasta que se
pulse el botón)
M50 (Realice un cambio de paleta después de pulsar el botón Part Ready (Pieza
lista)).
(Programa de la pieza)
M30

218 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 M39 Girar torreta de herramientas
Los cambios de herramienta deben ordenarse utilizando M06. Normalmente
no se requiere M39 pero es útil por motivos de diagnóstico o para recuper-
arse de un choque en un cambio de herramienta.
Se utiliza el código M39 para rotar el cambiador de herramientas de montaje lateral
sin realizar un cambio de herramienta. El número de cavidad de herramienta (Tn)
debe programarse antes del M39.

M41 / M42 Anular engranaje bajo / alto

En máquinas con una transmisión se utiliza el comando M41 para mantener la
máquina en el engranaje bajo y un M42 para mantenerla en el alto. Normalmente
la velocidad del husillo (Snnn) determinará qué transmisión debe estar funcionan-
do.

M46 Saltar si se carta paleta

Este código M provoca que se transfiera el control al número de línea especificado
por el código P si la paleta especificada por el código Q se carga actualmente.
Ejemplo: M46Qn Pnn
Saltar hasta la línea nn en el programa actual si se carga la paleta n, si no ir al
bloque siguiente.

M48 Comprobar la validez del programa actual

Este código M se usa como protección para las máquinas con cambio de paletas.
Se mostrará la alarma 909 (910) si el programa en curso (paleta) no aparece en la
lista de la tabla Pallet Schedule (planificación de paletas).

M49 Establecer estado de la paleta

Este código M ajusta el estado de la paleta especificada por el código P al valor
especificado por el código Q. Los códigos posibles Q son 0-Unscheduled (sin plan-
ificar) 1-Scheduled (planificada) 2-Loaded (cargada) 3-Completed (completa) del
4 al 29 son definibles por el usuario. El estado de la paleta sólo es para propósitos
de visualización. El control no depende de un valor particular, pero si es 0, 1, 2 o 3,
el control lo actualizará de forma pertinente.
Códigos G y M

Ejemplo: M49Pnn Qmm Establece el estado de la paleta nn a un valor de mm.

Ajustes

Sin un código-P, este comando establece el estado de la paleta cargada actual-

mente.

M50 Ejecutar cambio de paleta

Utilizado con un valor P o la tabla de planificación de paletas para llevar a cabo el
cambio de paleta. Véase también la sección del cargador de paletas.

M51-M58 Establecer Códigos M de usuario opcionales

Los códigos M51 a M58 son opcionales para las interfaces de usuario. Estos
códigos accionarán uno de los relés y los dejará funcionando. Use M61-M68 para
apagarlos. La tecla RESET (restablecer) apagará todos estos relés.

96-8010 Rev Y 219

Enero 2010
Véase M21-M28 para los detalles sobre los relés de Código-M.

M59 Fijar el relé de salida

Este código M activa un relé. Un ejemplo de su uso es M59 Pnn, donde “nn” es-
pecifica el número del relé que se trata de activar. Un comando M59 puede usarse
para encender cualquiera de las salidas discretas para los relés en el rango de
1100 a 1155. Cuando se usan macros, M59 P1103 hace la misma función que el
comando macro opcional #1103=1 excepto que se procesará al final de la línea de
código.

NOTA: 8M #1 usea direcciones 1140-1147.

M61-M68 Borrar Códigos M de usuario opcionales

Los códigos M61 a M68 son opcionales para interfaces de usuario. Apagarán uno
de los relés. Use M51-M58 para encenderlos. La tecla Reset (restablecer) apagará
todos estos relés. Véase M21-M28 para los detalles sobre los relés de Código-M.

M69 Borrar relé de salida

Este código M desactiva un relé. Un ejemplo de su uso es M69 Pnn, donde “nn”
especifica el número del relé que se trata de apagar. Un comando M69 puede
usarse para apagar cualquiera de las salidas discretas para los relés en el rango
de 1100 a 1155. Cuando se usan macros, M69 P1103 hace la misma función que
el comando macro opcional #1103=0 excepto que se procesará al final de la línea
de código.

M75 Establecer el punto de referencia G35 o G136

Se utiliza este código para establecer el punto de referencia para los comandos
G35 y G136. Debe utilizarse después de una función de medida.

M76 / M77 Pantalla de control inactiva / Pantalla de control activa

Estos códigos se usan para deshabilitar y habilitar la pantalla. Este Código-M es
útil durante la ejecución de un programa grande y complicado ya que el refresco
de pantalla ocupa recursos de procesamiento que de otra forma pueden ser nec-
esarios para ordenar movimientos a la máquina.

M78 Alarma si se encuentra la señal de salto

Este código-M se usa con un palpador. Un M78 generará una alarma si una fun-
ción de salto u omisión programada (G31, G36 o G37) recibe una señal del sensor.
Este código se usa cuando no se espera una señal de salto, y puede señalar
el choque del palpador. Este código puede colocarse en la misma línea que el
código-G de salto o en un bloque posterior.

M79 Alarma si no se encuentra la señal de salto

Este código-M se usa con un palpador. Un M79 generará una alarma si una fun-
ción de salto u omisión programada (G31, G36, o G37) no recibió una señal del
sensor. Generalmente se usa cuando la ausencia de la señal de omisión significa
que hay un error en la colocación de un palpador. Este código puede colocarse en
la misma línea que el código-G de salto o en un bloque posterior.

220 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Señal encontrada Señal no encontrada
.

M80 / M81 Abrir/Cerrar puerta automática

M80 abre la puerta automática y el M81 la cierra. El control colgante emitirá un
timbre cuando la puerta se encuentre en movimiento.

M82 Liberar Herramienta

Este código se usa para liberar la herramienta del husillo. Sólo se utiliza como una
función de mantenimiento/prueba. Los cambios deberían realizarse utilizando un
M06.

M83 / M84 Pistola de aire automática On / Off

Un M83 encenderá la pistola de aire, y un M84 la apagará. Adicionalmente, un
M83 Pnnn (nnn en milisegundos) la apagará durante el tiempo especificado, y
posteriormente la apagará automáticamente. La pistola de aire automática puede
activarse y desactivarse pulsando la tecla “Shift” (cambio) y el botón “Coolant”
(refrigerante).

M86 Fijar Herramienta

Este código fijará una herramienta en el husillo. Sólo se utiliza como una función
de mantenimiento/prueba. Los cambios deberían realizarse utilizando un M06.

M88 Refrigerante a través del husillo encendido / M89 Refrigerante a

través del husillo Apagado
El código M88 se utiliza para encender la opción de refrigerante a través del husillo
(TSC), y un M89 lo apaga.
Las herramientas apropiadas, con orificio para el paso a través, deben estar situa-
Códigos G y M

das antes de utilizar el sistema TSC. Un error al usar las herramientas adecuadas
Ajustes

inundará el cabezal del husillo con refrigerante y anularán la garantía. No se re-

comienda ejecutar un comando M04 (Retroceso del husillo) con el TSC encendido.

96-8010 Rev Y 221

Enero 2010
Ejemplo de programa
Nota: El comando M88 debe estar antes del comando de velocidad del husillo.
T1 M6; (TSC Refrigerante a través del taladro)
G90 G54 G00 X0 Y0;
G43 H06 Z.5;
M88; (Encender el TSC)
S4400 M3;
G81 Z-2.25 F44. R.03 ;
M89 G80; (Apagar el TSC)
G91 G28 Z0;
M30;
M95 Modo reposo
El modo reposo de la máquina es esencialmente una pausa larga. El modo de
reposo puede ser utilizado cuando el usuario desee que la máquina empiece a
calentarse sola y esté lista para su uso cuando llegue el operador. El formato del
comando M95 es: M95 (hh:mm)
El comentario inmediatamente siguiente a M95 tiene que contener las horas y
minutos que la máquina va a estar en reposo. Por ejemplo, si la hora vigente es 6
p.m. de la tarde y el usuario quisiera que la máquina repose hasta las 6:30 a.m. de
la mañana siguiente, se usará el siguiente comando:
M95 (12:30)
La línea(s) que sigue a M95 deberían ser movimientos del eje y comandos de
calentamiento del husillo.

M96 Saltar si no hay señal

P Bloque de programa para ir si se encuentra una prueba condicio-
nal.
Q Variable de entrada discreta para probar (0 a 63)
Este código se usa para probar si una entrada discreta está en estado 0. Es útil
para comprobar el estado de una pausa de trabajo automática u otros accesorios
que generarán una señal del control. El valor Q debe estar en el rango de 0 a 63,
lo que corresponde a las entradas encontradas en la pantalla de diagnóstico (La
entrada superior izquierda es 0 y la inferior derecha es la entrada 63). Cuando este
bloque de programa se ejecuta y la señal de entrada especificada por Q tiene un
valor 0, el bloque de programa Pnnnn se ejecuta (la línea Pnnnn debe estar en el
mismo programa).
Ejemplo de M96:
N05 M96 P10 Q8 (Entrada de prueba #8, Interruptor de puerta, hasta que
esté cerrada);
N10 (Inicio del bucle de programa);

222 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 .
. (Programa que tornea la pieza);
.
N85 M21 (Ejecute una función de usuario externa)
N90 M96 P10 Q27 (Volver a N10 si la entrada libre [#27] es 0);
N95 M30 (Si la entrada adicional es 1 entonces finalizar programa);

M97 Llamar a sub-programa local

Este código se usa para llamar a una referenciada por un número de línea (N)
dentro del mismo programa. Se requiere un código y tiene que ser igual al número
de línea en el mismo programa. Esto es útil para subrutinas simples dentro de un
programa; y no requiere la complicación de un programa independiente. La subru-
tina aún tiene que acabar con un M99. Un código Lnn en el bloque M97 repetirá la
llamada de la subrutina nn veces.

Ejemplo de M97:
O00011 (M97 CALL)
T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y0 S1000 M03
G43 H01 Z1.
G01 Z0 F20.
M97 P1000 L5 (L5 hará que el programa ejecute la línea
N1000 cinco veces)
G00 G90 Z1.
M30
N1000 (línea N que se ejecutará después de ser
ejecutado M97 P1000)
G01 G91 Z-0.1
G90 X2.
G91 Z-0.1
G90 X0
M99
M98 Llamada a sub-programa
Códigos G y M

Este código se usa para llamar a una subrutina, el formato es M98 Pnnnn (Pnnnn
Ajustes

es el número del programa llamado). El subprograma tiene que estar en la lista

de programa, y debe contener un M99 para retornar al programa principal. Una
cuenta Lnn puede estar en la línea que contiene el M98 y provocará que la subru-
tina se llame nn veces antes de continuar con el siguiente bloque.

O00012 (M98 CALL) (Número del programa principal)

T1 M06
G00 G90 G54 X0 Y0 S1000 M03
G43 H01 Z1.
G01 Z0 F20.
M98 P1000 L5 (Llamar subprograma, número de subprogra-
ma, bucle 5 veces)
G00 G90 Z1.

96-8010 Rev Y 223

Enero 2010
M30 (Fin del programa)
O01000 (M98 SUB) (Número de subprograma)
G01 G91 Z-0.1
G90 X2.
G91 Z-0.1
G90 X0
M99

M99 Bucle o retorno a subprograma

Este código se usa para devolver al programa principal desde una subrutina o
macro, el formato es M99 Pnnnn (Pnnnn es el número de la línea del programa
principal al que regresar). Este código también causará que el programa principal
se repita de nuevo al principio sin parar cuando se le utiliza en el programa princi-
pal.
Notas de programación - El comportamiento Fanuc se simula utilizando el código
siguiente:

programa llamante: Haas Fanuc

O0001 O0001
... ...
N50 M98 P2 N50 M98 P2
N51 M99 P100 ...
... N100 (continúe aquí)
N100 (continúe aquí) ...
... M30
M30
subrutina: O0002 O0002
M99 M99 P100
M99 sin macros - Si la máquina está equipada con las macros opcionales, puede
usar una variable global y especificar un bloque a saltar añadiendo #nnn=dddd en
la subrutina y usando M99 P#nnn después de la llamada a la subrutina.

M104 Brazo palpador extendido / M105 Brazo palpador retraído

Se utiliza en un programa para extender o replegar el brazo del palpador.

M109 Entrada de usuario interactiva

Este código M permite a un programa con código-G situar un pequeño aviso (men-
saje) en la pantalla. Debe especificarse una variable macro en el rango de 500
a 599 por un código P. El programa puede comprobar si hay algún caracter que
pueda introducirse desde el teclado, comparándolo con el equivalente decimal del
caracter ASCII (G47, Engrabado de texto, tiene una lista de caracteres ASCII).
El siguiente programa ejemplo preguntará al usuario una pregunta con respuesta
Sí o No, luego espera a que se introduzca un “Y” o un “N”. El resto de caracteres
se ignorarán.
N1 #501= 0. (Borrar la variable)
N5 M109 P501 (¿Reposar 1 min?)
IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5 (Esperar a una tecla)
IF [ #501 EQ 89. ] GOTO10 (Y)
224 96-8010 Rev Y
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 IF [ #501 EQ 78. ] GOTO20 (N)
GOTO1 (Seguir comprobando)
N10 (Se introduce una Y)
M95 (00:01)
GOTO30
N20 (Se introduce una N)
G04 P1. (Pausar por 1 segundo)
N30 (Detener)
M30
El siguiente programa ejemplo solicitará al usuario que seleccione un número,
luego espere a que se introduzca un 1, 2, 3, 4 o un 5; se ignorará el resto de car-
acteres.
%
O01234 (M109 Programa)
N1 #501= 0 (Borrar la variable #501)
(Se comprobará la variable #501)
(El operador introduce una de las siguientes selecciones)
N5 M109 P501 (1,2,3,4,5)
IF [ #501 EQ 0 ] GOTO5
(Esperar al bucle de entrada del teclado hasta la entrada)
(Decimal equivalente de 49-53 representa 1-5)
IF [ #501 EQ 49 ] GOTO10 (se introdujo 1 ir a N10)
IF [ #501 EQ 50 ] GOTO20 (se introdujo 2 ir a N20)
IF [ #501 EQ 51 ] GOTO30 (se introdujo 3 ir a N30)
IF [ #501 EQ 52 ] GOTO40 (se introdujo 4 ir a N40)
IF [ #501 EQ 53 ] GOTO50 (se introdujo 5 ir a N50)
GOTO1 (Continuar comprobando el bucle de entrada del usuario hasta encontrar-
lo)
N10
(Ejecutar esta subrutina si se introdujo 1)
(Ir a reposo durante 10 minutos)
#3006= 25 (El inicio de ciclo entra en reposo durante 10 minutos)

M95 (00:10)
GOTO100
N20
Códigos G y M

(Ejecutar esta subrutina si se introdujo 2)

Ajustes

(Mensaje programado)
#3006= 25 (Inicio del ciclo del mensaje programado)
GOTO100
N30
(Ejecutar esta subrutina si se introdujo 3)
(Ejecutar el subprograma 20)
#3006= 25 (Se ejecutará el programa de inicio de ciclo 20)
G65 P20 (Llamar al subprograma 20)
GOTO100
N40
(Ejecutar esta subrutina si se introdujo 4)
(Ejecutar el subprograma 22)
#3006= 25 (Se ejecutará el programa de inicio de ciclo 22)

96-8010 Rev Y 225

Enero 2010
 M98 P22 (Llamar al subprograma 22)
GOTO100
N50
(Ejecutar esta subrutina si se introdujo 5)
(Mensaje programado)
#3006= 25 (Se desactivará reiniciar o iniciar ciclo)
#1106= 1
N100
M30
%

226 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Ajustes

Las páginas de ajustes contienen valores que controlan el funcionamiento de la

máquina y que el usuario podría necesitar cambiar. El operario puede cambiar la
mayoría de los ajustes. Los ajustes aparecen en la pantalla con una breve descrip-
ción a la izquierda y un valor hacia la derecha de la pantalla.
Los ajustes en pantalla están organizados en páginas que agrupan ajustes con
funciones similares. Esto hace más fácil para el usuario recordar donde se encuen-
tran las Definiciones y también reduce la cantidad de tiempo perdido pasando de
un lado a otro en las páginas de Ajustes. La lista siguiente se divide en grupos de
páginas, con el título de la página como encabezado.
Use las teclas verticales del cursor para llegar al ajuste deseado. En función del
ajuste, el valor de éste puede cambiarse introduciendo un número nuevo o, si
el ajuste tiene valores específicos, pulsando las teclas horizontales del cursor
para mostrar las opciones. Oprima la tecla Write (escribir) para anotar o cambiar
el valor. El mensaje en la parte superior de la pantalla muestra como cambiar el
ajuste seleccionado.
A continuación se presentan las descripciones para cada una de las definiciones:

1 - Auto Power Off Timer (Temporizador de apagado automático)

Este ajuste se utiliza para apagar automáticamente la máquina cuando ha estado
inactiva durante cierto tiempo. El valor introducido en este ajuste es el número de
minutos que la máquina permanecerá inactiva hasta que se apague. La máquina
no se apagará mientras se ejecute un programa, y el tiempo (número de minutos)
volverá a contar desde cero cada vez que se pulse un botón o se utilice el volante
de avance. La secuencia de apagado automático da al operador un aviso de 15
segundos antes de apagar; y al oprimir cualquier tecla, la secuencia se interrum-
pirá.

2 - Power Off at M30 (Apagado en M30)

Apaga la máquina al final de un programa (M30) si este ajuste está puesto en
“On” (Encendido). La máquina emitirá al operario una advertencia de 30 segundos
una vez que se alcance un M30. La secuencia se interrumpirá al pulsar cualquier
Códigos G y M

botón.
Ajustes

4 - Graphics Rapid Path (Trayectoria rápida de gráficos)

Este botón cambia la forma en que se ve un programa en modo Graphics (Gráfi-
cos). Cuando se establece en “Off” (apagado), los movimientos de las herramien-
tas que no son de corte no dejan rastro. Si se fija en “On” (Encendido) los movi-
mientos rápidos de la herramienta dejan una línea punteada en la pantalla.

96-8010 Rev Y 227

Enero 2010
 .

5 - Graphics Drill Point (Punto de taladro de gráficos)

Este botón se cambia la forma en que se ve un programa en modo Graphics
(Gráficos). Si se fija en On (encendido), cualquier movimiento en el eje Z dejará
una marca X en la pantalla. Si se fija en Off (apagado), no se agregará nada a la
pantalla de gráficos.

6 - Front Panel Lock (Bloqueo del panel frontal)

Cuando se establece en “On” (activado) deshabilita los botones CW (sentido hor-
ario) y CCW (sentido antihorario) del husillo.

7 - Parameter Lock (Bloqueo de parámetro)

Activando este Ajuste se impedirá que se cambien los parámetros, salvo los
parámetros 81-100. Tenga en cuenta que se activa este parámetro cuando se
enciende el control.

8 - Prog Memory Lock (bloqueo de memoria de programa)

Este ajuste bloquea las funciones de edición de la memoria (Alterar, Insertar, etc.)
cuando se encuentra “ON” (Encendido).

9 - Dimensioning (dimensionamiento)
Este ajuste selecciona entre el modo de pulgadas y métrico. Cuando se establece
en Inch (pulgadas), las unidades programadas para X, Y, y Z estarán en pulga-
das, con una precisión máxima de 0.0001”. Si se fija en el sistema “Métrico”, las
unidades programadas estarán en milímetros con una precisión máxima de 0.001
mm. Todos los valores de correctores se convierten cuando este ajuste cambia de
pulgadas a unidades métricas, o viceversa. Sin embargo, un cambio en este ajuste
no traducirá automáticamente un programa ya almacenado en la memoria; deben
cambiarse los valores de los ejes programados para las nuevas unidades.
Cuando se establece a Inch (pulgadas), el código G por defecto es G20, cuando
se establece en Metric (Métrico), el código G por defecto es G21.

228 96-8010 Rev Y

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 PULGADA MÉTRICO
Avance pulgadas/min. mm/min.
Recorrido Máx. +/- 15400.0000 +/- 39300.000
Dimensión programable mín. .0001 .001
Rango de avance .0001 a 300.000 pulg/min. .001 a 1000.000

Teclas de desplazamiento del eje

.0001 Tecla .0001 in/clic de desplaz. .001 mm/clic de desplaz.

.001 .001 in/clic de desplaz. .01 mm/clic de desplaz.
.01 .01 in/clic de desplaz. .1 mm/clic de desplaz.
.1 Tecla .1 in/clic de desplaz. 1 mm/clic de desplaz.
.

10 - Limit Rapid at 50% (límite de avance rápido a 50%)

Activando este ajuste a On limitará la máquina al 50% del movimiento de no corte
más rápido del eje (movimientos rápidos). Esto implica que, si la máquina puede
poner los ejes a 700 pulgadas por minuto (ipm), se limitará a 350 ipm cuando se
activa este ajuste. El control mostrará un mensaje de anulación al 50% de los
movimientos rápidos, cuando esté activo este ajuste. Si se fija en Off (Apagado), la
velocidad máxima para el movimiento rápido estará al 100%.

11 - Baud Rate Select (Selección de tasa de bits)

Este ajuste permite que el operador cambie la velocidad a la que se transfieren los
datos a/desde el primer puerto serie (RS-232). Esto aplica a la carga/descarga de
programas, etc. y también a las funciones DNC. Este ajuste debe coincidir con la
tasa de transferencia desde el ordenador personal.

12 - Parity Select (selección de paridad)

Este ajuste define la paridad para el primer puerto serie (RS-232). Cuando se
encuentra en None (ninguno), no se añadirá ningún bit de paridad a los datos en
serie. Si se fija a Zero (cero), se agrega un bit 0. Even (Par) y Odd (Impar) fun-
cionan como las funciones de paridad normales. Asegúrese de que conocen las
necesidades del sistema, por ejemplo, XMODEM debe utilizar datos de 8 bits y
ninguna paridad (establecido en “None” (ninguna)). Este ajuste debe coincidir con
Códigos G y M

la tasa de transferencia desde el ordenador personal.

Ajustes

13 - Stop Bit (bit de parada)

Este ajuste designa el número de bits de parada para el primer puerto serie (RS-
232). Puede ser 1 o 2. Este ajuste debe coincidir con la tasa de transferencia
desde el ordenador personal.

14 - Synchronization (sincronización)
Este ajuste cambia el protocolo de sincronización entre el transmisor y el recep-
tor para el primer puerto serie (RS-232). Este ajuste debe coincidir con la tasa de
transferencia desde el ordenador personal. Cuando está establecido en RTS/CTS,
los cables de señal en el cable de datos serie se usan para decirle al transmisor
que temporalmente deje de transmitir los datos mientras que el receptor llega al

96-8010 Rev Y 229

Enero 2010
mismo nivel. Si se fija en XON/XOFF, el ajuste más común, estos son los códi-
gos de caracteres ASCII que el receptor usará para decirle al transmisor que se
detenga temporalmente.
Los códigos DC de selección funcionan como XON/XOFF, excepto en que se
transmiten los códigos para inicio/parada a la perforadora o lectora de tarjetas.
XMODEM es un protocolo de comunicaciones dirigido al receptor que envía datos
en bloques de 128 bytes. XMODEM ha añadido robustez ya que se comprueba
la integridad para cada bloque. XMODEM debe usar datos de 8 bits y ninguno de
paridad.

15 H & T Code Agreement

Activando este ajuste en ON (encendido) la máquina comprueba que el código de
corrección H coincida con la herramienta en el husillo. Esta comprobación puede
ayudarle a evitar choques. Tenga en cuenta que este ajuste no generará una alar-
ma con H00. H00 sirve para cancelar el corrector de longitud de la herramienta.

Ajustes 16-21
Estos ajustes pueden activarse para evitar que operadores inexpertos puedan
alterar las funciones de la máquina y provocar daños a la máquina o la pieza de
trabajo.

16 - Dry Run Lock Out (bloqueo de ensayo)

La funcionalidad Dry Run (Ensayo) no estará disponible cuando este ajuste esté
ON (activado).

17 - Opt Stop Lock Out (bloqueo de parada opcional)

La funcionalidad Optional Stop (Parada Opcional) no estará disponible cuando
este ajuste esté ON (activado).

18 - Block Delete Lock Out (bloqueo de eliminar bloque)

La funcionalidad Block Delete (Borrar Bloque) no estará disponible cuando este
ajuste esté ON (activado).

19 - Feedrate Override Lock (bloqueo de sustitución de velocidad de

avance)
Los botones de sustitución de la velocidad de avance estarán deshabilitados
cuando este ajuste esté ON (activado).

20 - Spindle Override Lock (bloqueo de sustitución del husillo)

Los botones de sustitución de la velocidad del husillo estarán deshabilitados
cuando este ajuste esté ON (activado).

21 - Rapid Override Lock (bloqueo de sustitución rápido)

Los botones de sustitución de la velocidad rápida del eje estarán deshabilitados
cuando este ajuste esté ON (activado).

22 - Can Cycle Delta Z (Triángulo de ciclo fijo Z)

Este ajuste especifica la distancia que se retira el eje-Z para limpiar las virutas
durante un ciclo fijo G73. El rango varía de 0.0 a 29.9999 pulgadas (0-760 mm).
230 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 23 - 9xxx Progs Edit Lock (bloqueo de edición de programas)
Activando este ajuste impedirá que los programas de la serie 9000 sean visualiza-
dos, editados o eliminados. Los programas de la serie 9000 no pueden cargarse o
descargarse con este ajuste activo. Tenga en cuenta que los programas de la serie
9000 son normalmente programas macro.

24 - Leader To Punch (códigos iniciales a perforar)

Este ajuste se usa para controlar los códigos iniciales (la cinta blanca al comienzo
de un programa) transmitidos hacia un aparato perforador de tarjetas o papel
conectado en el primer terminal del RS232.

25 - EOB Pattern (patron de fin de bloque)

Este ajuste controla el patrón EOB (Fin de Bloque) cuando se envían y reciben
datos a/desde el puerto serie 1 (RS-232). Este ajuste debe coincidir con la tasa de
transferencia desde el ordenador personal.

26 - Serial Number (número de serie)

Es el número de serie de la máquina. No puede cambiarse.

28 - Can Cycle Act w/o X/Z (activar ciclo fijo sin X/Z)
Activando este ajuste (“ON”) hará que el ciclo fijo ordenado acabe sin un comando
X o Z. El método preferido de operación es con este ajuste activado.
Cuando está desactivado este ajuste (“OFF”), el control se detendrá si un ciclo fijo
se programa sin un movimiento del eje X o Z.

29 - G91 No-modal
Activando este ajuste (On) se utilizará el comando G91 únicamente en el bloque
de programa en que se encuentre (no modal). Cuando está apagado, OFF, o se
ordena un G91, la máquina utilizará movimientos incrementales para todas las
posiciones de los ejes.

30 - 4th Axis Enable (Habilitar 4º eje)

Este ajuste inicializa el control para un cuarto eje específico. Cuando este ajuste
está apagado, OFF, el cuarto eje estará deshabilitado; no pueden enviarse co-
mandos a ese eje. Vea el Ajuste 78 para el 5º eje. Tenga en cuenta que hay dos
Códigos G y M

selecciones: “USER1” y “USER2”, que se pueden utilizar para configurar una mesa
Ajustes

giratoria única.

31 - Reset Program Pointer (puntero del programa de reiniciar)

Cuando este ajuste está “Off” (Apagado), el botón Reset (restablecer) no cambi-
ará la posición del puntero del programa. Cuando está “On” (Encendido), el botón
Reset (restablecer) moverá el puntero del programa hasta el comienzo del mismo.

32 - Coolant Override (sustituir refrigerante)

Este ajuste controla el funcionamiento de la bomba del líquido refrigerante. El valor
“Normal” permite que el operador encienda y apague la bomba manualmente o
con códigos M. La selección “Off” (apagado) generará una alarma si hay algún
intento de encender la bomba manualmente o desde un programa. La selección
“Ignore” (ignorar) se usa para anular todos los comandos programados para el
96-8010 Rev Y 231
Enero 2010
líquido refrigerante, pero la bomba puede encenderse manualmente.

33 - Coordinate System (sistema de coordenadas)

Este ajuste cambia la manera en que el control Haas reconoce el sistema de cor-
rectores de trabajo cuando se programa un G52 o G92. Éste puede fijarse para
FANUC, HAAS, o YASNAC.
Póngalo en YASNAC
G52 se convierte en otro corrector de trabajo; como G55.
Póngalo en FANUC con G52
Cualquier valor en el registro G52 se añadirá a todos los correctores de trabajo
(cambio de coordenadas global). Este valor G52 puede introducirse bien manual-
mente a través de un programa. Cuando se selecciona FANUC, pulsando RESET
(Restablecer), ordenando un M30, o apagando la máquina, borrará el valor en
G52.
Póngalo en HAAS con G52
Cualquier valor en el registro G52 se añadirá a todos los correctores de trabajo.
Este valor G52 puede introducirse bien manualmente a través de un programa. El
valor de cambio de coordenada G52 se pone a cero introduciendo un cero manual-
mente, o programándolo con G52 X0, Y0, y/o Z0.
Póngalo en YASNAC con G92
Seleccionando YASNAC y programando un G92 X0 Y0, el control introducirá la
posición actual de la máquina como un nuevo punto cero (Work Zero Offset, Cor-
rector cero de trabajo), y esa posición se introducirá y se visualizará en la lista
G52.
Póngalo en FANUC o HAAS con G92:
Seleccionando FANUC o HAAS con un G92, funcionará como el ajuste YASNAC,
excepto en que el valor de posición del cero de trabajo sea cargado como el nuevo
G92. Se utilizará este nuevo valor en la lista G92 , además del corrector de trabajo
actualmente reconocido, para definir la nueva posición cero de trabajo.

34 - 4th Axis Diameter (diámetro del 4º eje)

Se utiliza este ajuste para establecer el diámetro del eje-A (0.0 a 50 pulgadas), que
el control utilizará para determinar la velocidad de avance angular La velocidad de
avance en un programa es siempre pulgadas por minuto (o mm por minuto), por
tanto, el control debe conocer el diámetro de la pieza a tornear en el eje-A para
calcular la velocidad de avance angular. Consulte el ajuste 79 para el diámetro del
5º eje.

35 - G60 Offset (corrector de G60)

Ésta es una entrada con un valor numérico en el rango de 0.0 a 0.9999 pulgadas.
Se utiliza para especificar la distancia que recorrerá un eje pasado el punto obje-
tivo antes de retroceder. Vea también G60.
232 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 36 - Program Restart (reinicio de programa)
Cuando este ajuste está en On (Encendido), reiniciar un programa desde un punto
distinto del principio dirigirá al control a escanear el programa entero para asegurar
que las herramientas, los correctores, los códigos G y M, y las posiciones de los
ejes están colocadas correctamente antes de iniciar la ejecución desde el bloque
donde está el cursor. Los siguientes códigos M serán procesados cuando el ajuste
36 se encuentre activado:
M08 Refrigerante activo M37 Recogedor de piezas Off
M09 Refrigerante apagado M41 Engranaje bajo
M14 Fijar Husillo Principal M42 Engranaje Alto
M15 Liberar Husillo Principal M51-58 Establecer M de Usuario
M36 Recogedor de piezas On M61-68 Liberar M de usuario
Cuando está desactivado el programa se inicia sin comprobar las condiciones de
la máquina. Tener este ajuste desactivado ahorra tiempo al ejecutar un programa
ya probado.

37 - RS-232 Data Bits (bits de datos de RS-232)

Este ajuste se utiliza para cambiar el número de datos para el puerto serie 1 (RS-
232). Este ajuste debe coincidir con la tasa de transferencia desde el ordenador
personal. Normalmente deberían usarse 7 bits de datos pero algunos ordenadores
requieren 8. XMODEM debe utilizar 8 bits de datos y ninguna paridad.

38 - Aux Axis Number (número de eje auxiliar)

Esta es un ajuste con un valor numérico entre 0 y 1; se usa para seleccionar la
cantidad de ejes auxiliares externos conectados con el sistema. Si se fija en 0, no
hay ningún eje auxiliar. Si se fija en 1, hay un eje-V.

39 - Beep @ M00, M01, M02, M30

Poner este ajuste a On provocará que suene el timbre del teclado cuando se
encuentra un M00, M01 (con Parada Opcional activa), M02 o un M30. El timbre
sonará hasta que se pulse un botón.
Códigos G y M
Ajustes

40 - Tool Offset Measure (medida de los correctores de herramientas)

Este ajuste selecciona cómo se especifica el tamaño de la herramienta para la
compensación de la herramienta de corte. Establezca en Radio o Diámetro.

41 - Add Spaces RS232 Out (agregar espacios salida RS232)

Cuando este ajuste está activo (ON) los espacios se añaden entre los códigos de
dirección cuando se envía un programa a través del puerto serie 1 RS-232. Esto
puede hacer que un programa sea mucho más fácil de leer/editar en un ordenador
personal (PC). Si se fija como OFF (Apagado), los programas que se transmiten
por el terminal serie no tienen espacios y es difícil de leerlos.

96-8010 Rev Y 233

Enero 2010
42 - M00 After Tool Change (después de cambio de herramienta)
Activando este ajuste detendrá el programa después de un cambio de herramien-
ta, apareciendo un mensaje indicándolo. Debe presionarse el botón Cycle Start
(inicio de ciclo) para continuar con el programa.

43 - Cutter Comp Type (tipo de comp. de la herramienta de corte)

Controla cómo comienza el primer recorrido de un corte compensado y cómo se
libera la herramienta de la pieza. Las selecciones pueden ser A o B; consulte la
sección sobre la compensación de la herramienta de corte.

44 - Min F in Radius TNC %

(Mínima velocidad de avance expresada en porcentaje del radio de compensación
de la punta de la herramienta) Este ajuste afecta la velocidad de avance cuando
la compensación de la herramienta de corte mueve la herramienta hacia el interior
de un corte circular. Este tipo de corte se frenará para mantener una velocidad
de avance superficial constante. Este ajustes especifica la velocidad de avance
mínima expresada como un porcentaje de la velocidad programada de avance
(rango 1-100).

45 - Mirror Image X-axis (imagen especular del eje X)

46 - Mirror Image Y-axis (imagen especular del eje Y)
47 - Mirror Image Z-axis (imagen especular del eje Z)
48 - Mirror Image A-axis (imagen especular del eje A)
Cuando uno o más de estos ajustes está en On (Activado), el movimiento del eje
indicado se refleja (se invierte) alrededor de la posición cero de trabajo. Consulte
también G101, Habilitar imagen especular

ESPEJO XY ESPEJO Y

.
ESPEJO X APAGADA

49 - Skip Same Tool Change (saltar el mismo cambio de herramienta)

En algunos programas, puede llamarse a la misma herramienta en la siguiente
sección de un programa o sobrutina. El control realizará dos cambios y acabará
con la misma herramienta en el husillo. Activando este ajuste a ON saltará la
misma herramienta, cambios de herramienta; sólo se producirá un cambio de her-

234 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 ramienta si se coloca una herramienta diferente en el husillo.

50 - Aux Axis Sync (sinc. del eje aux.)

Cambia la sincronización entre el transmisor y el receptor para el segundo puerto
serie. El segundo puerto serie se utiliza para los ejes auxiliares. Los ajustes entre
el control CNC y los ejes auxiliares deben coincidir.
Al seleccionar “RTS/CTS” se indicará al transmisor que deje de transmitir tempo-
ralmente los datos mientras el receptor llega al mismo nivel.
Al seleccionar “XON/XOFF” se usan los códigos de caracteres ASCII del receptor
para decirle al transmisor que se detenga temporalmente. XON/XOFF es la opción
más común para este ajuste.
La selección “DC Codes” (códigos DC) funciona como XON/XOFF, aunque se
transmiten los códigos de inicio/parada.
La selección “XMODEM” es una selección orientada al receptor, que envía datos
en bloques de 128 bytes. XMODEM ofrece a las comunicaciones RS-232 con más
robustez ya que se comprueba la integridad de cada bloque.

51 - Door Hold Override (anulación de parada por puerta) (anulación

del interruptor de seguridad)
Si se selecciona “Off” (Apagado), un programa no podrá iniciar la ejecución cuando
las puertas estén abiertas; además, si el programa está en ejecución, se detendrá
al abrir las puertas, de manera similar a Feed Hold (detener avance).
Las máquinas equipadas con interruptor manual de seguridad irán a la situación de
detener avance si se libera el interruptor de seguridad.
Al encender el control, este ajuste vuelve automáticamente a Off.
Este ajuste no tiene efecto alguno en una máquina Haas configurada para su en-
vío desde la fábrica. Esto implica que la puerta siempre impide el funcionamiento
automático. Asimismo, las máquinas integradas para Europa con el interruptor de
bloqueo de la puerta no utilizan este ajuste.

52 - G83 Retract Above R (retroceso por encima de R)

Códigos G y M

El rango varía de 0.0 a 30.00 pulgadas (0-761mm). Este ajuste cambia la manera
Ajustes

como funciona el código G83 (ciclo de taladro con avances cortos). La mayoría de
los programadores definen el plano de referencia R muy por encima del corte para
asegurar que el movimiento para despejar las virutas realmente permita que las
virutas salgan del agujero,. Sin embargo, esto consume tiempo ya que la máquina
taladrará a través de esta distancia vacía. Si el Ajuste 52 se define con la distancia
necesaria para despejar las virutas, el plano R puede fijarse mucho más cerca de
la pieza a taladrar.

96-8010 Rev Y 235

Enero 2010
 Ajuste 52 Posición inicial
Plano R
Nuevo Plano R
Parte superior
de la pieza
.

53 - Jog w/o Zero Return (avance con retorno a cero)

Poniendo este ajuste en On permite que los ejes se desplacen sin retornar a cero
la máquina (encontrar el inicio de la máquina). Esta es una condición peligrosa ya
que el eje puede ser desplazado contra los topes mecánicos pudiendo dañar la
máquina. Al encender el control, este ajuste vuelve automáticamente a Off.

54 - Aux Axis Baud Rate (tasa de bits del eje auxiliar)

Este ajuste permite que el operario cambie la velocidad de transmisión de los da-
tos para el segundo puerto serie (Eje auxiliar). Este ajuste tiene que coincidir con
el valor en el control del eje auxiliar.

55 - Enable DNC from MDI (habilitar DNC desde MDI)

La función DNC estará disponible si se establece este ajuste en “On”. Se selec-
ciona DNC en el control pulsando dos veces el botón MDI/DNC.
La función DNC, Control Numérico Directo, no está disponible cuando está en
“Off”.

56 - M30 Restore Default G (restaurar G predeterminado)

Cuando este ajuste está en On, todos los códigos G modales retornarán a sus
valores por defecto acabando un programa con M30 o pulsando Reset (Reesta-
blecer).

57 - Exact Stop Canned X-Z (parada exacta de X-Z fijo)

El movimiento rápido en XZ asociado con un ciclo fijo puede que no consiga una
parada exacta cuando este ajuste está Off (Apagado). Poniendo este ajuste a On
(Activado) asegurará que el movimiento XZ llegue a una parada exacta.

58 - Cutter Compensation (compensación de la herramienta de corte)

Este ajuste selecciona el tipo de compensación de la herramienta de corte que se
usa (FANUC o YASNAC). Vea la sección de compensación de la herramienta de
corte.

59 - Probe Offset X+ (corrector del palpador X+)

60 - Probe Offset X- (corrector del palpador X-)
61 - Probe Offset Z+ (corrector del palpador Z+)
62 - Probe Offset Z- (corrector del palpador Z-)
Estos ajustes se usan para definir el tamaño y corrector del palpador del husillo.
Especifican la distancia y dirección desde la que se activa el palpador hasta llegar
a la superficie real a detectar. Estos ajustes se utilizan por los códigos G31, G36,
G136, y M75. Los valores introducidos para cada ajuste pueden ser números
positivos o negativos. Las macros pueden utilizarse para acceder a estos ajustes,
236 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 véase la sección sobre las Macros para más información.

63 - Tool Probe Width (ancho del palpador de herramientas)

Este ajuste se usa para especificar el ancho del palpador que se usará para medir
el diámetro de la herramienta. Este ajuste sólo se aplica a la opción de medición;
es usado por G35.

64 - T. Ofs Meas Uses Work (medida de los correctores de herramien-

tas utiliza las coordenadas de trabajo)
Este ajuste cambia la manera como trabaja el botón Tool Ofset Mesur (Medida
de los correctores de herramientas). Cuando está en On, el corrector de la her-
ramienta introducido será el corrector medido más el corrector de las coordenadas
de trabajo (eje-Z). Si se fija a Off, el corrector de la herramienta será igual a la
posición Z del punto base de la máquina.

65 - Graph Scale (Height) (escala de gráficos (altura))

Este ajuste especifica la altura del área de trabajo que se muestra en la pantalla
en el modo Gráficos. El valor por defecto para este ajuste es la altura máxima, que
es el área de trabajo completa de la máquina. Con la fórmula siguiente puede fijar
una escala específica:
Recorrido Y Total = Parámetro 20 / Parámetro 19
Escala = Recorrido Total en Y / Ajuste 65

66 - Graphics X Offset (corrector X de gráficos)

Este ajuste ubica el lado derecho de la ventana de escala relativa a la posición
cero de la máquina en X (véase la sección Gráficos). Su valor predefinido es cero.

67 - Gráficos y corrector
Este ajuste localiza el lado derecho de la ventana de escala relativa a la posición
cero de la máquina en Y (véase la sección Gráficos). Su valor predefinido es cero.

Modo Gráficos Códigos G y M

Ajustes

Ajustes 66 y 67 Ajustes 66 y 67
.
puestos a Ø puestos a 2.0

69 - DPRNT Leading Spaces

Este es un ajuste de Encendido/Apagado u “On/Off”. Cuando está en Off, el control
no usará los espacios iniciales generados por una declaración de formato DPRNT
macro. De forma opuesta, cuando está en On utilizará los espacios iniciales. El
ejemplo siguiente ilustra el comportamiento del control cuando este ajuste está en

96-8010 Rev Y 237

Enero 2010
“Apagado” o en “Encendido”.
#1 = .0 ; RESULTADO
G0 G90 X#1 ; APAGADA ENCENDIDA
DPRNT[X#1[44]] ; X3.0000 X3.0000
Tenga en cuenta el espacio entre “X” y el 3 cuando el ajuste esté en On. Es más
fácil leer la información cuando el ajuste que está en On.

70 - DPRNT Open/CLOS DCode

Este es un ajuste que controla si las declaraciones POPEN y PCLOS en las mac-
ros para transmitir códigos de control DC hasta el terminal serie. Si el ajuste estuvi-
era en On, éstas declaraciones transmitirán los códigos de control DC. Si estuviera
en Off, se suprimirán los códigos de control. El valor predefinido es On.

71 Default G51 Scaling

Especifica el escalado para un comando G51 (Vea la sección Código-G,
G51) cuando no se utiliza la dirección P. Por defecto es 1.000 (Rango 0.001 a
8380.000).

72 Default G68 Rotation

Especifica la rotación, en grados, para un comando G68 cuando no se utiliza la
dirección R. Debe estar en el rango de 0.0000 a 360.0000º.

73 G68 Incremental Angle

Este ajuste permite cambiar el ángulo de rotación G68 para cada comando G68.
Cuando está en ON (Encendido) y se ejecuta un comando G68 en modo incre-
mental (G91), el valor especificado en la dirección R se añade al ángulo de rot-
ación previo. Por ejemplo, un valor R de 10 hará que la rotación de la funcionalidad
sea 10º la primera vez que se ordene, 20º la siguiente vez, etc.

74 - 9xxx Progs Trace

Esta Definición, junto con el Ajuste 75, es útil para la depuración de programas
CNC. Cuando el Ajuste 74 está en On, el control mostrará el código en los progra-
mas macro (O9xxxx). Si el ajuste es Off, el control no mostrará el código de las
series 9000.

75 - 9xxxx Progs Singls BLK

Si el Ajuste 75 se fija a On (Encendido) y el control está funcionando bajo la mo-
dalidad de bloque a bloque (Single Block), entonces el control se detendrá en cada
bloque de código de un programa macro (O9xxxx) y esperará hasta que el oper-
ario oprima el botón Cycle Start (Inicio de ciclo). Si el Ajuste 75 estuviera en Off
(Apagado), el programa macro se ejecuta continuamente, el control no se pausará
en cada bloque, aún si la modalidad de bloque a bloque (Single Block) estuviera
activada. El ajuste predeterminado es On.
Si el Ajuste 74 y el Ajuste 75 se fijan ambos a On (Encendido), el control funciona
normal. Es decir, todos los bloques en ejecución se iluminarán y aparecerán en la
pantalla; bajo la modalidad de bloque a bloque (Single Block), y habrá una pausa

238 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 antes de ejecutar cada bloque.
Cuando el Ajuste 74 y el Ajuste 75 están ambos en Off (apagado), el control
ejecutará los programas de la serie 9000 sin mostrar el código de programa. Si el
control está en modo Single Block (Bloque a bloque), no se producirá una pausa
de bloque a bloque durante la ejecución de programas de la serie 9000.
Si el Ajuste 75 estuviera en On, y el Ajuste 74 en Off, entonces los programas de la
serie 9000 aparecerán en la pantalla conforme van ejecutándose.

76 - Tool Release Lock Out (bloqueo de liberación de herramienta)

Cuando este ajuste está en ON (Encendido), se deshabilita la tecla para liberar a
la herramienta en el teclado.

77 - Scale Integer F (Entero de escal F)

Este ajuste permite al operador seleccionar cómo el control interpreta un valor F
(velocidad de avance) que no contiene un punto decimal. (Se recomienda que los
programadores usen siempre el punto decimal) Este ajuste es útil para quienes
desean ejecutar programas desarrollados en otro control diferente al control HAAS.
Por ejemplo F12 se transforma en:
0.0012 unidades/minuto con el Ajuste 77 en Off
12.0 unidades/minuto con el Ajuste 77 en On
Existen 5 ajustes de avance:
PULGADA MILLIMETER (milímetro)
DEFAULT (predeterminado) (.0001) DEFAULT (predetermi-
nado) (.001)
INTEGER (entero) F1 = F1 INTEGER (entero) F1 = F1
.1 F1 = F.0001 .1 F1 = F.001
.01 F10 = F.001 .01 F10 = F.01
.001 F100 = F.01 .001 F100 = F0.1
Códigos G y M

.0001 F1000 = F0.1 .0001 F1000 = F1

Ajustes

78 - 5th axis Enable (habilitar 5º eje)

Cuando este ajuste está apagado, OFF, el quinto eje está deshabilitado y no
pueden enviarse comandos a ese eje. Vea el ajuste 30 para el 4º eje. Tenga en
cuenta que hay dos secciones “USER1” y “USER2” que se pueden utilizar para
configurar una única mesa giratoria.

79 - 5th-axis Diameter (diámetro del 5º eje)

Se utiliza este ajuste para establecer el diámetro del eje-B (0.0 a 50 pulgadas), que
el control utilizará para determinar la velocidad de avance angular La velocidad de
avance en un programa es siempre pulgadas por minuto (o mm por minuto), por
tanto, el control debe conocer el diámetro de la pieza a mecanizar en el eje-B para

96-8010 Rev Y 239

Enero 2010
calcular la velocidad de avance angular. Vea el ajuste 34 para el diámetro del 4º
eje.

80 - Mirror Image B-axis (imagen especular del eje B)

Este es un ajuste de Encendido/Apagado u “On/Off”. Si se fija en OFF (Apagado),
los movimientos de los ejes funcionan normalmente. Cuando uno está en ON (En-
cendido), el movimiento del eje B se refleja (se invierte) alrededor de la posición
cero de trabajo. Vea también los ajustes 45-48 y G101.

81 - Tool At Power Up (herramienta en encendido)

Cuando se pulsa la tecla Power Up/Restart (Encendido/Reinicio), el control cam-
biará a la herramienta especificada en este ajuste. Si se especifica cero (0), no se
producirá ningún cambio de herramienta durante el apagado. El valor por defecto
es 1.
El ajuste 81, hará que se produzca una de las siguientes acciones durante un
Encendido/Reinicio:
A. Si el Ajuste 81 se establece en cero, el carrusel girará hasta el alojamiento #1.
No se realizará un cambio de herramienta.
B. Si el Ajuste 81 contiene la herramienta #1 y la herramienta que está actual-
mente en el husillo es la herramienta #1, y se pulsa ZERO RET - ALL (retornar
a cero todos los ejes), el husillo permanecerá en el mismo alojamiento y no se
producirá ningún cambio de herramienta.
C. Si el Ajuste 81 contiene el número de herramienta de una herramienta que no
está actualmente en el husillo, el carrusel girará hasta la cavidad #1 y luego hasta
la cavidad especificada por el Ajuste 81. Se producirá un cambio de herramienta
para cambiar la herramienta especificada en el husillo.

82 - Language (idioma)
Existen otros idiomas distintos al Inglés en el control Haas. Para cambiar a otro
idioma, elija un idioma y pulse Enter (Introducir).

83 - M30 Resets Overrides

Cuando este ajuste está On, un M30 reestablecerá cualquier anulación (velocidad
de avance, husillo, avance rápido) a sus valores por defecto (100%).

84 - Tool Overload Action (acción de sobrecarga de la herramienta)

Este ajuste hace que la acción especificada (Alarma, Detener avance, Timbre,
Avance automático) se produzcan cuando la herramienta se sobrecargue (consulte
la sección Herramientas).
Al elegir “Alarm” (alarma) la máquina se detendrá cuando se sobrecargue la her-
ramienta.
Cuando se establece en “Feedhold” (detener avance), se mostrará el mensaje
“Tool Overload” (sobrecarga en la herramienta) y la máquina se detendrá siempre
que se produzca una situación de detención del avance. Presionando cualquier
tecla borrará el mensaje.

240 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Al elegir “Beep” (timbre) el control emitirá un sonido audible (bip) cuando se sobre-
cargue la herramienta.
Cuando se establece en “Autofeed” (avance automático), la fresadora limitará au-
tomáticamente la velocidad de avance en función de la carga de la herramienta.
Notas sobre Avance Automático: Cuando esté roscando (rígido o flotante), las
anulaciones del husillo y de la alimentación se bloquearán, de manera que la
funcionalidad de Avance Automático no tendrá efecto (el control aparecerá para
responder a los botones de anulación, mostrando los mensajes de anulación).
La funcionalidad de Avance Automático no debería utilizarse cuando se realice el
fresado en rosca o roscas en sentido contrario, ya que podría producir resultados
impredecibles o incluso un choque.
La última velocidad de avance ordenada debería ser restaurada al final de la eje-
cución del programa, o cuando el operador presione Reset (restablecer) o apague
la funcionalidad de Autofeed (Avance Automático). El operador puede usar los bo-
tones del teclado de variación del avance de trabajo mientras esté activa la funcio-
nalidad de Avance Automático. Estos botones serán reconocidos por la funcionali-
dad de Avance Automático como la nueva velocidad de avance ordenada mientras
no se exceda el límite de carga de la herramienta. Sin embargo, si el límite de la
carga de la herramienta ha sido ya excedido, el control ignorará los botones de
anulación de la velocidad de avance.

85 - Maximum corner Rounding (Máximo Redondeo de Esquina)

Define la precisión del mecanizado de las esquinas redondeadas dentro de una
tolerancia seleccionada. El valor inicial predefinido en fábrica es de 0.05 pulgadas.
Si este ajuste es cero (0), el control actúa como si se hubiera ordenado una parada
exacta en cada bloque de movimiento.

Punto del Las dos condiciones siguientes se producirán

programa

No se requiere frenar para cumplir con el ajuste

Ajuste 85= 0.002 de precisión
Códigos G y M

Es necesaria una velocidad mucho menor para

Ajuste 85= 0.005
Ajustes

mecanizar dentro de la esquina

.

86 - M39 Lockout (bloqueo de M39)

Este es un ajuste de Encendido/Apagado u “On/Off”. Si se fija en ON (Apagado),
se ignoran los comandos M39.

87 - M06 Resets Override (M06 restablece la anulación)

Este es un ajuste de Encendido/Apagado u “On/Off”. Cuando está en ON y se
ordena un M06, todas las anulaciones del funcionamiento de la máquina se can-
celarán y se restablecerán a sus valores predeterminados.

96-8010 Rev Y 241

Enero 2010
88 - Reset Resets Overrides
Este es un ajuste de Encendido/Apagado u “On/Off”. Cuando está en On y se
pulsa la tecla Reset (Restablecer), todas las anulaciones del funcionamiento de la
máquina se cancelarán y se restablecerán a sus valores por defecto.

90 - Max Tools To Display (nº de herramientas a visualizar)

Este ajuste limita el número de herramientas mostradas en la pantalla Tool Geom-
etry (Geometría de la herramienta). El rango para este ajuste es de 1 a 200.

91 - Advanced Jog (desplazamiento avanzado)

Activando este ajuste a ON, se habilitan las funcionalidades Index Jog y Jog Travel
Limits. Este ajuste se utiliza en las series de máquinas Tool Room. Vea el docu-
mento anexo Toolroom Mill para encontrar más información sobre estas funcionali-
dades.

100 - Screen Saver Delay (retardo del salvapantallas)

Cuando el ajuste es cero, se deshabilita el salvapantallas. Si se ha fijado en algún
número de minutos, después de que haya transcurrido esa cantidad de tiempo sin
que el teclado haya tenido actividad, se activará el salvapantallas. Después del
segundo retardo del salvapantallas, el logo de Haas se visualizará y cambiará de
posición cada 2 segundos (se desactivará con la presión de cualquier tecla, vol-
ante de avance o alarma). El salvapantallas no se activará si el control está en los
modos Reposo, Desplazamiento o avance, Editar, Gráficos.

101 - Feed Overide -) Rapid

Con este ajuste en On (Encendido) y pulsando Handle Control Feedrate (Control
del la velocidad de avance con volante) hará que, el volante de avance afecte a la
velocidad de avance y al avance rápido. El Ajuste 10 afecta a la máxima velocidad
rápida.

103 - CYC START/FH Same Key

El botón Cycle Start (Inicio de Ciclo) debe presionarse y mantenerse para ejecutar
un programa cuando este ajuste está activado. Cuando se suelta Cycle Start (inico
de ciclo), se genera un detener avance.
Este ajuste no puede estar activado si el Ajuste 104 se encuentra activado. Cuan-
do alguno de los dos se encuentre activado, el otro se desconectará automática-
mente.

104 - Jog Handle to SNGL BLK (volante de avance a bloque a bloque)

El volante de avance se puede usar para ejecutar un programa paso a paso
cuando este ajuste está activado. Al hacer un movimiento en inversa con el volante
de avance, se generará un alto al avance.
Este ajuste no puede estar activado si el Ajuste 103 se encuentra activado. Cuan-
do alguno de los dos se encuentre activado, el otro se desconectará automática-
mente.

242 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 108 - Quick Rotary G28 (giro rápido)
Poniendo este ajuste a ON (Encendido) hará regresar a la unidad giratoria a cero
utilizando la distancia más corta.
Por ejemplo, si la unidad giratoria está a 10º y se ordena un retorno a cero, la
mesa rotatoria rotará 350º si este ajuste está OFF (Apagado). Si el ajuste está en
ON (Encendido) la mesa rotará -10°.
Para utilizar el Ajuste 108, el bit de parámetro CIRC. WRAP. (10) debe estar a 1
en el parámetro 43 para el eje A y el Parámetro 151 para e eje-B. Si el bit(s) de
parámetro no está en 1, el control ignorará el ajuste 108.

109 - Warm-Up Time in MIN (periodo de calentamiento en min).

Es el número de minutos (hasta 300 minutos desde el encendido) durante los que
se aplican las compensaciones especificadas en los Ajustes 110-112.
Visión General – Cuando la máquina se enciende, si el Ajuste 109, y por lo me-
nos uno de los Ajustes 110, 111 o 112 están fijados a un valor diferente a cero, se
mostrará la siguiente advertencia.
¡PRECAUCIÓN! ¡La Compensación de calentamiento está especificada!
¿Desea usted activar la
Compensación de calentamiento (Y/N) (Si/No)?
Si el operador introduce ‘Y’ (Si), el control aplica inmediatamente la compensación
total (Ajuste 110, 111, 112), y la compensación empieza a decrecer a medida que
transcurre el tiempo. Por ejemplo, después de que el 50% del tiempo en el Ajuste
109 haya transcurrido, la distancia de compensación será 50%.
Para “reiniciar” el período de tiempo, se debe apagar y encender la máquina y, a
continuación, responder “yes” (“sí”), a la consulta relacionada con la compensación
al encender la máquina.
¡PRECAUCIÓN! Si se cambian los Ajustes 110, 111 o 112 mientras la compen-
sación está en progreso puede provocar un movimiento repentino de hasta
0.0044 pulgadas.
Códigos G y M
Ajustes

La cantidad de tiempo que queda de calentamiento se muestra en la esquina infe-

rior de la derecha de la pantalla de Diagnostics Inputs 2 (Entradas de Diagnóstico
2) usando el formato estándar hh:mm:ss.

110 - Warmup X Distance (Distancia X de calentamiento)

111 - Warmup Y Distance (distancia Y de calentamiento)
112 - Warmup Z Distance (Distancia Z de calentamiento)
Los ajustes 110, 111 y 112 especifican la cantidad de compensación (máximo = ±
0.0020” o ± 0.051 mm) aplicado a los ejes. El Ajuste 109 debe tener un valor intro-
ducido para los ajustes 110-112 para tener efecto.

96-8010 Rev Y 243

Enero 2010
114 - Conveyor Cycle (minutos) (Ciclo del extractor)
115 - Conveyor On-time (minutos) (tiempo de actividad el extractor)
Estos dos ajustes controlan el extractor de virutas opcional. El Ajuste 114 (Convey-
or Cycle Time (tiempo de ciclo del transportador)) es el intervalo en el que el trans-
portador se activará automáticamente. El Ajuste 115 (Conveyor On- Time (tiempo
activo del transportador)) es la cantidad de tiempo que se activará el transportador.
Por ejemplo, si el ajuste 114 se establece a 30 y el ajuste 115 a 2, el extractor de
virutas se encenderá cada media hora, se activará durante 2 minutos, y luego se
apagará.
El tiempo de activación no debe ser mayor del 80% del tiempo de ciclo. Tenga en
cuenta lo siguiente:
El botón CHIP FWD (o M31) iniciará el transportador en la dirección de avance y
activará el ciclo.
El botón CHIP REV (o M32) iniciará el transportador en la dirección de retroceso y
activará el ciclo.
El botón CHIP STOP (o M33) parará el transportador y cancelará el ciclo.

116 - Pivot Length (longitud del pivote)

El Ajuste 116 se establece al construirse la máquina y nunca cambia. Sólo un téc-
nico de mantenimiento cualificado debería modificar este ajuste.

117 - G143 Global Offset (corrector global)

Se proporciona este ajuste para los clientes que tienen varias fresadoras Haas de
5 ejes y deseen transferir los programas y herramientas de una a otra. La diferen-
cia de longitud del pivote (diferencia entre el Ajuste 116 para cada máquina) puede
introducirse en este ajuste, y será aplicado a la compensación de la longitud de la
herramienta G143.

118 - M99 Bumps M30 CNTRS

Cuando este ajuste está en On, un M99 incrementará los contadores M30 (visibles
en las pantallas Curnt Comnds). Tenga en cuenta que un M99 sólo incrementará
los contadores según se produzca en un programa principal, no en un subpro-
grama.

119 - Offset Lock (bloqueo del corrector)

Poniendo este ajuste en On no se permitirá que se alteren los valores en la pan-
talla Offset (Correctores). Sin embargo, aquellos programas que alteren los cor-
rectores serán capaces de hacerlo.

120 - Macro Var Lock (bloqueo de variables macro)

Poniendo este ajuste en On no se permitirá que se alteren los valores de las
variables macro. Sin embargo, aquellos programas que alteren las variables macro
aún lo podrán hacer.

244 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 121 - APC Pal. (paleta del APC) Una carga X
122 - APC Pal. (paleta del APC) Una carga Y
123 - APC Pal. (paleta del APC) Una descarga X
124 - APC Pal. (paleta del APC) Una descarga Y
125 - APC Pal. (paleta del APC) Dos cargas X
126 - APC Pal. (paleta del APC) Dos cargas Y
127 - APC Pal. (paleta del APC) Dos descargas X
128 - APC Pal. (paleta del APC) Dos descargas Y
129 - APC Pal. (paleta del APC) Pos X segura 1 y 2
Los Ajustes 121-129 son las posiciones de la paleta para los ejes X e Y. Se esta-
blecen al instalarse el APC y no deben alterarse.

130 - Tap Retract Speed (velocidad de retroceso del roscado)

Este ajuste afecta a la velocidad de retroceso durante un ciclo de roscado (la
fresadora debe tener la opción de roscado rígido). Al introducir un valor, tal como
un 2, ordenará a la fresadora retroceder el roscado dos veces tan rápido como se
entre. Si el valor fuese 3, se replegará tres veces rápidamente. Un valor de 0 o 1
no tendrá efecto en la velocidad de repliegue. (Rango 0-4).
Si se introduce un valor de 2, será equivalente a utilizar un código J de 2 para el
G84 (cico fijo de roscado). Sin embargo, al especificar un código J para un roscado
rígido anulará el ajuste 130.

131 - Auto Door (puerta automática)

Este ajuste permite la opción Auto Door (puerta automática). Debería estar estab-
lecido a On en todas las máquinas con una puerta automática. Consulte también
M80/81 (Códigos-M para abrir/cerrar la puerta automática).
La puerta se cerrará cuando el botón Cycle Start (inicio de ciclo) sea presionado
y se abrirá cuando el programa haya alcanzado un M00, M01 (con Optional Stop
(Parada Opcional) encendido) ó M30 y el husillo haya parado de girar.

133 - REPT Rigid Tap

Este ajuste asegura que el husillo se oriente durante el roscado de forma que los
roscados se alineen cuando se programa realizar una segunda pasada de rosca-
Códigos G y M

do, en el mismo orificio.

Ajustes

142 - Offset Chng Tolerance (Tolerancia de cambio de correctores)

Este ajuste genera un mensaje de advertencia en caso de que se haya cambiado
algún corrector más de la cantidad especificada para este ajuste. Se mostrará el
siguiente aviso: “XX changes the offset by more than Setting 142! (¡XX cambia el
corrector más de lo especificado en el Ajuste 142!) Accept (Y/N)?” (¿Aceptar (Si/
No)?), si se intenta cambiar un corrector con un valor superior a la cantidad intro-
ducida (positiva o negativa). Si se introduce “Y”, el control actualiza el corrector de
la forma usual; de lo contrario, se rechazará el cambio.
Si se introduce “Y”, el control actualiza el corrector de la forma usual usual, de lo
contrario, el cambio será rechazado.

96-8010 Rev Y 245

Enero 2010
143 Machine Data Collect
Este ajuste permite al operador extraer datos del control usando un comando Q y
enviarlo a través el puerto RS-232, y para establecer las variables macro con un
comando E. Esta funcionalidad está basada en software y requiere un ordenador
para solicitar, interpretar y almacenar datos desde el control. Una opción de hard-
ware también permite la lectura del estado de la máquina. Vea la sección Transfer-
encia de datos del CNC para disponer de información detallada.

144 - Feed Overide-)Spindle (anulación del avance -)Husillo)

Este ajuste está pensado para mantener una carga constante de virutas cuando
se ha aplicado una anulación. Cuando este ajuste está en On, cualquier anulación
aplicada a la velocidad de avance será también aplicada a la velocidad del husillo,
y las anulaciones del husillo serán deshabilitadas.

146 - APC Pallet 3 Load X (carga X de la paleta 4 del APC)

147 - APC Pallet 3 Load Y (carga Y de la paleta 4 del APC)
148 - APC Pallet 3 Unload X (descarga X de la paleta 4 del APC)
149 - APC Pallet 3 Unload Y (descarga Y de la paleta 4 del APC)
150 - APC Pallet 4 Load X (carga X de la paleta 4 del APC)
151 - APC Pallet 4 Load Y (carga Y de la paleta 4 del APC)
152 - APC Pallet 4 Unload X (descarga X de la paleta 4 del APC)
153 - APC Pallet 4 Unload Y (descarga Y de la paleta 4 del APC)
154 - APC Pallet 3 & 4 Safe X (seguridad X de la paleta 3 y 4 del APC)
Vea Ajustes 121-129

155 - Load Pocket Tables (tablas de alojamientos de carga)

Este ajuste sólo debería utilizarse al realizar una actualización del software y/o
cuando se ha borrado la memoria y/o al reinicializar el control. Para reemplazar
los contenidos de la mesa de herramientas de cavidades del cambiador de her-
ramientas de montaje lateral con los datos del fichero, el ajuste debe estar en ON
(Encendido).
Si el Ajuste es OFF (Apagado) al cargar el archivo Offset (Correctores) desde un
disquete o el puerto RS-232, los contenidos de la mesa de herramientas de cavi-
dades no serán alterados. Al encenderse la máquina el Ajuste 155 se pone en OFF
(Apagado) por defecto.

156 - Save Offset with PROG (guardar corrector con PROG)

Si activa este ajuste hará que el control guarde los correctores en el mismo archivo
que los programas, pero bajo el encabezado O999999. Los correctores apare-
cerán en el archivo antes del signo % final.

157 - Offset Format Type (tipo de formato de corrector)

Este ajuste controla el formato en el que se guardan los correctores con los pro-
gramas.
Cuando se le ajusta en A, el formato se parece a lo mostrado en el control, y
contiene puntos decimales y encabezados de columna. Los correctores en este
formato pueden editarse más fácilmente en un PC y vueltos a cargar más tarde en
246 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 el control.
Cuando se le ajusta a B, cada corrector se guarda en una línea separada con un
valor N y un valor V.

158,159,160 - XYZ Screw Thermal COMP%

Estos ajustes pueden estaclecerse desde -30 a +30 y ajustará la compensación
térmical de tornillo existente por -30% to +30%.

162 - Default To Float

Cuando este ajuste está en On (encendido), el control añadirá un punto decimal a
los valores introducidos sin un punto decimal (para ciertos códigos de dirección).
Cuando este ajuste está en Off (apagado), los valores que siguen a los códigos de
dirección que no incluyen puntos decimales se toman como anotaciones del opera-
dor (i.e., miles o decenas de miles). Este ajuste excluirá el valor A (ángulo de la
herramienta) en un bloque G76. Por lo tanto, esta función se aplica a los siguientes
códigos de dirección: X, Y, Z, A, B, C, E, F, I, J, K, U, W
A (excepto con G76) Si se encuentra un valor G76 A que contiene un punto deci-
mal durante la ejecución de un programa, se genera la alarma 605 Invalid Tool
Nose Angle.
D (excepto con G73)
R (excepto con G71 en modo YASNAC)
Valor introducido Con el ajuste en Off Con el ajuste en
On
En modo Pulgadas X-2 X-.0002 X-2.
En modo Métrico X-2 X-.002 X-2.
Tenga en cuenta que este ajuste afecta a la interpretación de todos los programas
introducidos bien manualmente o desde un disco o a través del RS-232. No altera
el afecto del ajuste 77 Scale Integer F (Escalar el entero F).

163 - Disable .1 Jog Rate (desactivar velocidad de avance de .1)

Códigos G y M

Este ajuste deshabilita la velocidad más alta de desplazamiento. Si está seleccio-

Ajustes

nada dicha velocidad, se la sustituye automáticamente por una velocidad inferior.

164 - Rotary Increment (incremento de giro)

Este ajuste aplica al botón Rotary Index (Índice giratorio) en el EC300. Especifica
la rotación para la mesa giratoria en la estación de carga. Este puede fijarse a un
valor de -360 a 360 grados. Por ejemplo, si se introduce “90” la paleta rotará 90º
cada vez que se pulse el botón del índice giratorio. Si se establece en cero, la
mesa giratoria no girará.

167-186 Mantenimiento periódico

Hay 14 elementos que se pueden seguir, además de seis elementos libres, en los
ajustes del mantenimiento periódico. Estos ajustes permitirán al usuario cambiar
el número predeterminado de horas de cada elemento cuando éste se inicialice
96-8010 Rev Y 247
Enero 2010
durante el uso. Si el número de horas se ajusta a cero, el elemento no aparecerá
en la lista de elementos mostrada en la página de mantenimiento de los comandos
actuales.
167 Fallo en la sustitución de refrigeratne predeterminado en horas de encendido
169 Fallo en la sustitución del filtro de aceite en horas de encendido.
170 Fallo en la sustitución del aceite de la caja de engranajes en horas de encen-
dido.
171 Fallo en la comprobación del nivel del depósito del refrigerante en horas de
encendido
172 Fallo en la comprobación del nivel del lubricante de guías en horas de movi-
miento
173 Fallo en la comprobación del nivel de aceite de la caja de engranajes en horas
de encendido.
174 Fallo en la inspección de las escobillas/sellos en horas en movimiento
175 Fallo en la comprobación del filtro de la fuente de aire en horas de encendido
176 Fallo en la comprobación del nivel de aceite hidráulico en horas de encendido
177 Fallo en la sustitución del filtro hidráulico en horas de movimiento
178 Fallo de los ajustes de la grasa en horas de movimiento
179 Fallo del plato de garras de la grasa en horas de movimiento
180 Fallo de las levas del cambiador de herramientas de grasa en cambios de her-
ramientas
181 Fallo del ajuste #1 en el mantenimiento de reserva en horas de encendido
182 Fallo del ajuste #2 en el mantenimiento de reserva en horas de encendido
183 Fallo del ajuste #3 en el mantenimiento de reserva en horas de movimiento
184 Fallo del ajuste #4 en el mantenimiento de reserva en horas de movimiento
185 Fallo del ajuste #5 en el mantenimiento de reserva en cambios de herramien-
tas
186 Fallo del ajuste #6 en el mantenimiento de reserva en cambios de herramien-
tas

187 - Machine Data Echo

Este ajuste se puede establecer a ON o a OFF. Cuando se establece en ON, los
comandos Q emitidos de recopilación de datos del PC del usuario se mostrarán en
la pantalla del PC. Cuando se ajusta a OFF (desactivado), no se mostrarán estos
comandos.

248 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 188/189/190 - G51 X/Y/Z SCALE
Los ejes se pueden escalar individualmente con los siguientes nuevos ajustes
(debe ser un número positivo).
Ajuste 188 = G51 X SCALE
Ajuste 189 = G51 Y SCALE
Ajuste 190 = G51 Z SCALE
Sin embargo, si el ajuste 71 tuviera un valor, entonces se ignoran los ajustes 188-
190, y el valor en el ajuste 71 se utiliza para escalar. Si el valor para el ajuste 71
fuera cero, entonces se utilizan los ajustes 188-190. Tenga en cuenta que cuando
los ajustes 188-190 entren en efecto, sólo se permitirá la interpolación lineal G01.
Si se utiliza G02 o G03, se generará la alarma 467.

191 - Default Smoothness (pulido predeterminado)

Este ajuste se puede establecer a ROUGH (acabado áspero), MEDIUM (medio)
o FINISH (acabado) y utiliza los parámetros 302, 303, 314, 749 y del 750 a 754
y G187 para establecer el grado de pulido y un factor de redondeo máximo de
las esquinas. Los valores predeterminados se utilizan cuando no se anula por el
comando G187.

196 - Conveyor Shutdown (apagado del extractor)

Especifica el tiempo de espera sin actividad antes de apagar el extractor de virutas
(y refrigerante de lavad, si se instala). Las unidades se indican en minutos.

197 - Coolant Shutdown (apagado de la refrigeración)

Especifica el tiempo de espera sin actividad antes de apagar la refrigeración por
inundación, rociado y a través del husillo en fresadoras. Las unidades se indican
en minutos.

199 - Backlight Timer (temporizador de la luz de fondo)

Especifica el tiempo en minutos después del cual se apagará la luz de fondo de la
máquina cuando no exista ninguna entrada en el control (excepto en modo JOG
(desplazamiento), GRAPHICS (gráficos) o SLEEP (reposo). Pulse cualquier tecla
para restaurar la pantalla (preferiblemente CANCEL (cancelar)).
Códigos G y M
Ajustes

201 - Mostrar sólo los correctores de pieza y de la herramienta en uso

Si se activa este ajuste sólo se mostrarán los correctores de pieza y de la herra-
mienta que emplee el programa en ejecución. El programa debe ejecutarse en el
modo gráficos en primer lugar antes de activar esta funcionalidad.

216 - Servo and Hydraulic Shutoff (apagado del servo y del sistema
hidráulico)
Este ajuste apagará los servomotores y la bomba hidráulica, si están instalados,
después de que transcurra el número de minutos sin actividad especificado, como
ejecutar un programa, desplazamientos, pulsaciones de botones, etc. El valor
predeterminado es 0.

96-8010 Rev Y 249

Enero 2010
238 - High Intensity LIght Light (minutos) (temporizador de la ilumi-
nación de alta intensidad)
Especifica la cantidad de tiempo, en minutos que la opción High Intensity Light
(HIL), iluminación de alta intensidad, permanece encendida. Puede encenderse
si la puerta está abierta y el interruptor de la luz de trabajo está en la posición de
encendido. Si este valor es cero, entonces la luz permanecerá encendida.

900 - CNC Network Name (nombre de red CNC)

El nombre de control que desea que aparezca en la red.

901 - Obtain Adress Automatically (obtener dirección automática-

mente)
Extrae una dirección TCP/IP y una máscara de subred desde un servidor DHCP en
una red (requiere un servidor DHCP). Cuando DHCP está activado, las entradas
TCP/IP, SUBNET MASk (máscara de subred) y GATEWAY (pasarela) no son nec-
esarias y tendrán “***” introducido. Tenga en cuenta también la sección ADMIN al
final para introducir la dirección IP desde DHCP. Es necesario apagar y encender
de nuevo la máquina para que los cambios de este ajuste entren en vigor.

NOTA: Para obtener los ajustes IP de DHCP: En el control, vaya a List

Prog (Listar Programas). Desplácese con la tecla con flecha hacia abajo
hasta Hard Drive (disco duro). Pulse la tecla con flecha hacia la derecha
para acceder al directorio Hard Drive (disco duro). Teclee ADMIN y pulse
Insert (insertar). Seleccione la carpeta ADMIN y pulse Write (escribir).
Copie el archivo IPConfig.txt en un disco o dispositivo USB y léalo en un
ordenador con sistema Windows.

902 - IP ADDRESS (dirección IP)

Se utiliza en una red con direcciones TCP/IP estáticas (DHCP desactivado). El
administrador de red asignará una dirección (por ejemplo, 192.168.1.1). Es nece-
sario apagar y encender de nuevo la máquina para que los cambios de este ajuste
entren en vigor.

NOTA: El formato de dirección para Subnet Mask (máscara de sub-

red), Gateway (pasarela) y DNS es XXX.XXX.XXX.XXX (ejemplo,
255.255.255.255) no finaliza la dirección con un punto. La dirección
máxima es 255.255.255.255; no se permiten números negativos.

903 - SUBNET MASK (máscara de subred)

Se utiliza en una red con direcciones TCP/IP estáticas. El administrador de red
asignará un valor de máscara. Es necesario apagar y encender de nuevo la máqui-
na para que los cambios de este ajuste entren en vigor.

904 - GATEWAY (pasarela)

Se utiliza para obtener acceso a través de routers. El administrador de red asig-
nará una dirección. Es necesario apagar y encender de nuevo la máquina para
que los cambios de este ajuste entren en vigor.

250 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 905 - DNS SERVER (servidor DNS)
El servidor de nombre de dominio (DNS) o dirección IP DHCP (Domain Host Con-
trol Protocol) en la red. Es necesario apagar y encender de nuevo la máquina para
que los cambios de este ajuste entren en vigor.

906 - DOMAIN/WORKGROUP NAME (nombre de dominio/grupo de

trabajo)
Indica a la red el grupo de trabajo dominio al que pertenece el control CNC. Es
necesario apagar y encender de nuevo la máquina para que los cambios de este
ajuste entren en vigor.

907 - REMOTE SERVER NAME (nombre de servidor remoto)

Para las máquinas Haas con WINCE FV 12.001 o superior, introduzca el nombre
NETBIOS del ordenador en el que reside la carpeta compartida. No es compatible
con la dirección IP.

908 - REMOTE SHARE PATH (ruta compartida remota)

El nombre de la carpeta de red compartida. Después de seleccionar un nombre de
host, para renombrar la ruta, introduzca el nombre nuevo y pulse el botón WRITE
(escribir).

NOTA: No utilice espacios en el campo PATH (ruta).

909 - USER NAME (nombre de usuario)

Este es el nombre que se utiliza para iniciar sesión en el servidor o dominio (medi-
ante el uso de una cuenta de dominio de usuario). Es necesario apagar y encender
de nuevo la máquina para que los cambios de este ajuste entren en vigor. Los
campos de los nombres de usuario distinguen entre mayúsculas y minúscu-
las y no pueden incluir espacios.

910 - PASSWORD (contraseña)

Contraseña que se utiliza para iniciar sesión en el servidor. Es necesario apagar
y encender de nuevo la máquina para que los cambios de este ajuste entren en
vigor. Los campos de las contraseñas distinguen entre mayúsculas y minús-
culas y no pueden incluir espacios.
Códigos G y M

911 - ACCESS TO CNC SHARE (OFF, READ, FULL) (acceso a compartir

Ajustes

CNC (desactivado, lectura, completo))

Se utiliza para definir los privilegios de lectura/escritura de la unidad de disco duro
del CNC. OFF impide poner en red el disco duro. READ (lectura) permite acceso
de solo lectura al disco duro. FULL (completo) permite acceso de lectura/escritura
al disco duro desde la red. Al desactivar este ajuste y el ajuste 913, se deshabilita
la comunicación de la tarjeta de red.

912 - FLOPPY TAB ENABLED (ficha de disquete habilitada)

Activa o desactiva el acceso a la disquetera USB. Cuando se ajusta a OFF (desac-
tivado), no se permite el acceso a la disquetera USB.

96-8010 Rev Y 251

Enero 2010
913 - HARD DRIVE TAB ENABLED (ficha de disco duro habilitada)
Activa o desactiva el acceso al disco duro. Cuando se ajusta a OFF (desactivado),
no se permite el acceso al disco duro. Al desactivar este ajuste y CNC Share
(ajuste 911), se deshabilita la comunicación de la tarjeta de red.

914 - USB TAB ENABLED (ficha USB habilitada)

Activa o desactiva el acceso al puerto USB. Cuando se ajusta a OFF (desactiva-
do), no se permite el acceso al puerto USB.

915 - NET SHARE (compartir red)

Activa o desactiva el acceso al servidor. Cuando se establece en OFF (desacti-
vado), no se permite acceder al servidor desde el control CNC.

916 - SECOND USB TAB ENABLED (ficha USB secundario habilitada)

Activa o desactiva el acceso al puerto USB secundario. Cuando se ajusta a OFF
(desactivado), no se permite el acceso al puerto USB.

252 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Mantenimiento

Requerimientos generales
Rango de temperatura de operación: 5 a 40°C (41°F a 104°F)
Rango de temperatura de almacenaje: -20 a 70°C (-4°F a 158°F)
Humedad Ambiental: Del 20%- 95% de la humedad relativa, no condensante
Altitud: 0-7000 pies.

Requisitos eléctricos

Todas las máquinas requieren:

AC energía Delta o Wye (Y) trifásica; excepto que la fuente de energía debe tener
conexión a tierra (en otras palabras la línea o línea central para Delta, neutral para
Wye (Y)).
Línea de tensión de 47-66 Hz
La línea de tensión que no fluctúa más del ± 10%
La distorsión armónica no debe de exceder el 10% del total de la tensión RMS

Sistema 20-15 HP (VF y 10K estándar, EC300, EC400)

Tensión de 195-260V 54-488V Alta tensión
Fuente de alimentación 1 50 AMPERIOS 25 AMPERIOS
Disyuntor Haas 40 AMPERIOS 20 AMPERIOS
Si el servicio que se ejecuta Cable de Calibre 70 mm² Cable de Calibre 70 mm²
desde el panel eléctrico es (8 GA) (12 GA)
inferior a 100’, use:
Si el servicio que se ejecuta Cable de Calibre 70 mm² Cable de Calibre 70 mm²
desde el panel eléctrico es (6 GA) (10 GA)
superior a 100’, use:

Sistema 40-30 HP (cono iso 50, cono iso 40 HT 10K, VF super velocidad, EC-300,
EC-400 12K, VM)
Tensión de 195-260V 354-488V Alta tensión2
Suministro de alimentación1 100 AMPERIOS 50 AMPERIOS
Disyuntor Haas 80 AMPERIOS 40 AMPERIOS
Si el servicio que se ejecuta Cable de Calibre 70 mm² Cable de Calibre 70 mm² (8
desde el panel eléctrico es (4 GA) GA)
inferior a 100’, use:
Si el servicio que se ejecuta Cable de Calibre 70 mm² Cable de Calibre 70 mm² (6
Mantenimiento

desde el panel eléctrico es (2 GA) GA)

superior a 100’, use:

Sistema 40-30 HP(VS 1/3, HS 3-7 incl. modelos R)

Tensión de 195-260V
Suministro de alimentación 125 AMPERIOS
Disyuntor Haas 100 AMPERIOS

96-8010 Rev Y 253

Enero 2010
Si el servicio que se ejecuta desde Cable de Calibre 70
el panel eléctrico es inferior a 100’, mm² (2 GA)
use:
Si el servicio que se ejecuta desde Cable de Calibre 70
el panel eléctrico es superior a 100’, mm² (0 GA)
use:

¡ADVERTENCIA! Se requiere un cable separado de tierra del mismo

tamaño del conductor de entrada de alimentación que esté conecta-
do al chasis de la máquina. Este cable de tierra se requiere para la
seguridad del operador y para la operación correcta de la máquina.
Este cable de tierra tiene que ser suministrarse desde la tierra prin-
cipal de la planta en la entrada de servicio, y debe ser conducido en
el mismo tubo (conducto) donde va el cable de la alimentación de en-
trada a la máquina. Una tubería local de agua fría, o varilla de tierra
adyacente a la máquina no puede ser usada para este propósito.

La entrada de alimentación a la máquina tiene que estar a tierra. Para la alimet-

ación tipo Y, el neutro tiene que estar a tierra. Para la alimentación delta, debe
usarse una línea central a tierra o una línea a tierra. La máquina no funcionará
apropiadamente en alimentación sin tierra. (Esto no es un factor con la opción de
tensión externa de 480V).
La cantidad de potencia en la que se clasificó su máquina podría no alcanzarse
si existiese un desequilibrio por encima de los limites aceptables an las líneas de
fuente de energía para su máquina. La máquina podría funcionar correctamente
pero aun así, no podría entregar el nivel de alimentación adecuado. Lo anterior es
mucho mas notable cuando se utilizan convertidores de fase. Sólo se debe utilizar
un convertidor de fase cuando todos los otros métodos de alimentación no puedan
usarse.
La máxima tensión entre línea-línea, o línea- tierra no debe exceder los 260 volt-
ios, o 504 voltios en máquinas de alta tensión con la opción de Alta Tensión Interno
o Internal High Voltage.
1 Los requisitos de corriente mostrados en la lista reflejan la medida del interrup-
tor interno de la máquina. Este interruptor tiene un tiempo de interrupción (trip
time) que es extremadamente lento. Podría ser necesario aumentar el tamaño del
disyuntor externo en un 20-25%, para que funcione de una manera correcta, como
se indica en “fuente de alimentación”.
2 Los requisitos de alta tensión mostrados reflejan la configuración de 400V interna
que es estándar a las máquinas Europeas. Domésticamente y todos los otros usu-
arios tienen que usar la opción externa de 480V.

Requisitos del aire

La fresadora necesita un mínimo de 100 psi en la entrada del regulador de presión

que está en la parte trasera de la máquina. También será necesario un volumen de
4 scfm (9scfm para las fresadoras HS y EC). Esta presión la debe proporcionar un

254 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 compresor de por lo menos dos caballos de potencia, con un tanque de 20 galones
(U.S.), como mínimo; el compresor también debe encenderse automáticamente si
la presión baja a menos de 100 psi.
Nota: Agregue una cantidad de 2 csfm más a la cantidad mínima del requisito de
aire (por debajo) si el operador planea utilizar la boquilla de aire durante las opera-
ciones neumáticas.

Tipo de máquina Regulador principal Tamaño de la manguera

de aire de entrada de la línea del
aire
EC-300 85 psi Diámetro interior de 1/2”
EC-400 85 psi Diámetro interior de 1/2”
EC-1600 85 psi Diámetro interior de 1/2”
HS 3/4/6/7 modelos R inclui- 85 psi Diámetro interior de 1/2”
dos
VF-1 - VF-11 (Cono iso 40), 85 psi Diámetro interior de 3/8”
VM
VF-5 - VF-11 (Cono iso 50) 85 psi Diámetro interior de 1/2”
Series VR 85 psi Diámetro interior de 1/2”
VS 1/3 85 psi Diámetro interior de 1/2”
El método recomendado para instalar la manguera de aire al tubo de unión en la
parte trasera de la máquina consiste en un sujetador de manguera. Si se desea un
acoplador rápido, use un acoplador de 1/2”.

NOTA: El exceso de aceite y agua en el suministro de aire provocará que

la máquina no funcione correctamente. El filtro y regulador de aire tienen
un recipiente de drenaje automático que debe vaciarse antes de arran-
car la máquina. El funcionamiento adecuado de este dispositivo debe
revisarse mensualmente. Además, el exceso de suciedad en la tubería
del aire puede tapar la válvula de drenaje y causar que el aceite o agua
pasen hacia la máquina.

NOTA: Las conexiones de aire auxiliares deben hacerse por el lado des-
regulado del filtro/regulador de aire.

¡ADVERTENCIA! Si la máquina está trabajando y la presión en el

manómetro (en el regulador de aire de la máquina) baja más de 10
psi durante los cambios de herramienta o cambios de paletas, enton-
ces el suministro de aire a la máquina no es suficiente.
Mantenimiento

Plan de mantenimiento

A continuación se presenta una lista del mantenimiento regular necesario para el

centro del mecanizado. Estas especificaciones obligatorias deben ser cumplidas
para mantener la máquina en buenas condiciones y proteger su garantía.
Intervalo Mantenimiento realizado
Diario
96-8010 Rev Y 255
Enero 2010
• Revisar el nivel del líquido refrigerante cada turno de 8 horas (especialmente
durante el uso intenso del TSC).
• Revisar el nivel del depósito de lubricante de las vías.
• Limpie las virutas presentes en las protecciones de guías y el contenedor inferior.
• Limpiar las virutas en el cambiador de herramientas.
• Limpiar el cono del husillo con un trapo limpio y aplicar aceite ligero.
Semanal:
• Revisar los filtros del refrigerante a través del husillo (TSC). Límpielas o reemp-
lácelas si fuese necesario.
• Revise el funcionamiento adecuado de la trampa de agua del tubo para escape
automático del aire.
• En las máquinas con la opción TSC, limpie la cesta para virutas en el depósito de
refrigerante. Quite la cubierta del depósito y quite el sedimento dentro del mismo.
Apague la bomba del refrigerante desde la cabina y apague la máquina antes de
trabajar en el depósito de refrigerante. Haga esto mensualmente en las máqui-
nas sin la opción TSC.
• Revise el manómetro o regulador del aire a 85 psi. Compruebe el regulador de
presión del aire del husillo para que se encuentre en 17 psi. Para máquinas con
husillo 15K, verifique que la presión del aire en el regulador se encuentre en 20
psi.
• En las máquinas con la opción TSC, ponga una ligera capa de grasa en el re-
borde en V de las herramientas.
Haga esto mensualmente en las máquinas sin la opción TSC.
• Limpie las superficies exteriores con un producto limpiador suave. NO USE disol-
ventes.
• Revise la presión hidráulica del contrapeso de acuerdo a las especificaciones de
la máquina.
Mensualmente • Revise el nivel de aceite en la caja de engranajes. Para husil-
los de cono iso 40: Quite la cubierta de inspección debajo del cabezal del husillo.
Agregue el aceite lentamente por la parte de arriba hasta que el aceite empiece a
gotear por el tubo de rebosamiento en el fondo del tanque colector. Para husillos
de cono iso 50: Revise el nivel de aceite por la mirilla de cristal. Agregarle aceite
por el lado de la caja de engranajes si es necesario.
• Revise el funcionamiento adecuado de las cubiertas de las guías y lubríquelas
con un aceite ligero si es necesario.
• Ponga una ligera capa de grasa en el borde exterior de los rieles de la guía del
cambiador de herramientas y lleve a cabo un ensayo con todas las herramientas.

256 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 • Verifique el nivel de aceite del SMTC a través de la mirilla de cristal, (consulte
“Nivel de aceite del cambiador de herramientas de montaje lateral” en esta sec-
ción).
• EC-400 Limpie las almohadillas de situación en el eje A y en la estación de carga.
Esto requiere retirar la paleta.
• Compruebe la acumulación de polvo en las ventilaciones del regulador tipo vector
del armario eléctrico (debajo del interruptor de alimentación). Si hubiera acumu-
lación de polvo, abra el armario y limpie las ventilaciones con un paño limpio. Apli-
que aire comprimido cuando sea necesario para retirar la acumulación de polvo.
Semestralmente • Cambie el líquido refrigerante y limpie completamente el
depósito del refrigerante.
• Revise que no haya grietas en todas las mangueras y en las tuberías de lubri-
cación.
• Compruebe el giro del eje A. Añada aceite (Mobil SHC-630) si fuera necesario. El
nivel correcto de aceite está a la mitad de la mirilla de cristal.
Anualmente • Sustituya el aceite de la caja de engranajes. Vacíe el aceite por
la parte inferior de la caja de engranajes. Quitar la cubierta de inspección debajo
del cabezal del husillo. Agregue el aceite lentamente por la parte de arriba hasta
que el aceite empiece a gotear por el tubo de rebosamiento en el fondo del tanque
colector. Para husillos cono iso 50, añada aceite desde el lateral de la trans-
misión.
• Limpie el filtro de aceite dentro del depósito de aceite del panel del aire de lubri-
cación y limpie los residuos en la parte inferior del filtro.
• Máquinas VR Sustituya el aceite de engranajes del eje A y B (Mobil SHC
634).
2 años
• EC-400 Cambie el aceite del eje A giratorio
• Máquinas VR Sustituya el contrapeso del eje A.

Mantenimiento periódico

Puede encontrar una página de mantenimiento periódico dentro de las pantallas

Current Commands (comandos actuales), titulada “Maintenance” (mantenimiento).
Mantenimiento

Acceda a la pantalla pulsando CURNT COMDS (comandos actuales) y desplácese

por la página utilizando Page Up o Page Down (página siguiente, página anterior).
Se puede selección un elemento de la lista pulsando las teclas de flecha arriba y
abajo. Una vez seleccionado, el articulo puede activarse o desactivarse al pre-
sionar la tecla Origin (Origen). Si un elemento está activo, se mostrarán las horas
restantes; en el caso de un elemento desactivado, se mostrará “—” en su lugar.

96-8010 Rev Y 257

Enero 2010
Se puede ajustar el tiempo de un elemento de mantenimiento utilizando la flecha
derecha e izquierda. Se puede reinstalar el tiempo fijado de fábrica al presionar la
tecla Origin (origen).
Los artículos se rastrean ya sea por medio del tiempo acumulado cuando la máqui-
na se encuentra encendida (ON-TIME) o por el tiempo transcurrido en Inicio de
Ciclo (CS-TIME). Cuando el tiempo llegue a cero se mostrará el mensaje “Main-
tenance Due” (mantenimiento pendiente) en la parte inferior de la pantalla (un
número negativo de horas indicará el tiempo sobrepasado en horas).
El mensaje mencionado anteriormente no es una alarma y no interfiere de ninguna
manera con la operación de la máquina. Una vez que se haya ejecutado el man-
tenimiento necesario, el operador podrá seleccionar ese elemento en la pantalla
“Scheduled Maintenance” (mantenimiento planificado), pulse la tecla Origin (ori-
gen) para desactivarlo y, a continuación, pulse una vez más la tecla Origin (origen)
para activarlo con el número de horas restantes predeterminado.
Consulte los ajustes 167-186 para disponer de los valores predeterminados de
mantenimiento adicionales. Tenga en cuenta que los ajustes 181-186 se usan
como alertas de mantenimiento libres para teclear un número. El número de man-
tenimiento se mostrará en la página Current Commands (comandos actuales) una
ves se agregue un valor (tiempo) en el ajuste.

Ventanas/Protecciones

las ventanas de policarbonato y las protecciones se debilitan cuando se encuen-

tran expuestas a líquidos y compuestos químicos de corte que contengan aminas.
Es posible perder hasta el 10% de la fortaleza de la ventana anualmente. Si se
sospechara degradación, sustituya la ventana. Se recomienda sustituir las venta-
nas cada dos años.
Las ventanas deben sustituirse si se encuentran severamente dañadas o
arañadas. Sustituya las ventanas dañadas inmediatamente.

Luz de trabajo

Hay tres tipos de luces de trabajos para las fresadoras Haas. Apague la aliment-
ación de la máquina en el interruptor principal antes de hacer cualquier trabajo en
la fresadora.

Óptico

Tornillo Lentes
Lentes
Lentes Retén Tornillos Marco
.

La alimentación de la luz de trabajo procede del circuito del GFI. Si la luz de tra-

258 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 bajo no se encendiera, compruébela primero y que se puede reiniciar en el lateral
del panel de control.

Extractor de virutas sin fin

Durante el funcionamiento de la máquina, la mayoría de las virutas se retiran de la

máquina mediante el tubo de descarga. Sin embargo, algunas de las virutas mas
pequeñas se moverán por el drenaje y se acumularán en el colador del depósito
de refrigerante. Para prevenir que drenaje se bloquee, limpie este colador regular-
mente. Si el drenaje llega a bloquearse y el refrigerante se acumula en el colector,
apague la máquina, retire las virutas que se acumularon en el colador del drenaje
y permita que se drene el refrigerante. Limpie el colador del depósito para poder
continuar operando la máquina.

Presion de aire del husillo

Verifique la presión de aire mediante el manómetro que se encuentra localizado

detrás del panel del regulador de aire. Las fresadoras VF, VR y VS deberán
ajustarse a 17 psi. Las Series EC y HS deberán ajustarse a 25psi. Ajústelas si
fuera necesario.
Husillo 12K y 15K
La presión de aire en husillos 12K&15K debe ser 20 psi. Los husillos 12K y 15K
requieren una presión mayor para reducir ligeramente la velocidad de aplicación y
la cantidad de aceite de los cojinetes.

Cuadro de lubricación

Sistema Lubricante Cantidad

Fresadoras verticales
Guía de lubricación y Mobil Vactra #2* 2-2.5 qts
neumáticas
Transmisión Mobil DTE 25 Cono iso 40 de 34 oz.
Mobil SHC 625 Cono iso 50 de 51 oz.
Ejes A y B (Serie-VR) Mobil SHC 634 Eje A 5qts, eje B 4qts
Series EC
Guía de lubricación y Mobil Vactra #2* 2-2.5 qts
neumáticas
Transmisión Mobil DTE 25 (40T) 34 oz
Mobil SHC 625 (50T) 34 oz
Mantenimiento

Mesa giratoria Mobil SHC 634 Mirilla de cristal de la cubierta

HS 3/4/6/7 incl R
Guía de lubricación y Mobil DTE 25 2-2.5 qts
neumáticas
Transmisión Mobil SHC 625 34 oz
Mesa giratoria Mobil SHC 634 Mirilla de cristal de la cubierta
*Todas las máquinas cono iso 50, los husillos de las máquinas cono iso 40 de
30,000 rpm y los husillos de 15,000 rpm en las fresadoras de la Serie GR utilizan

96-8010 Rev Y 259

Enero 2010
DTE 25.

Sistema de lubricación mínimo

El sistema de lubricación mínimo consta de dos subsistemas para optimizar la

cantidad de lubricación que se aplica a los componentes de la máquina. El sistema
sólo suministra lubricación cuando se requiere; esto reduce la cantidad de aceite
de lubricación requerida para una máquina, así como la posibilidad de que un
exceso de aceite contamine el refrigerante.
(1) Un sistema de lubricación para lubricar las guías lineales y husillo de bolas
(2) Un sistema de aire/aceite para lubricar los cojinetes del husillo.
El sistema de lubricación mínimo se ubica junto al armario de control. Se usa una
puerta con bloqueo para proteger el sistema.
Operación
Sistema de lubricación - La lubricación mínima para las guías lineales y husillos
de bolas es un sistema de lubricación.
El sistema de lubricación inyecta lubricación basada en la distancia del recorrido
del eje en lugar de en el tiempo. La grasa de lubricación se inyecta una vez que
cualquiera de los ejes ha recorrido la distancia definida en el parámetro 811. Esta
grasa de lubricación se distribuye equitativamente a cada uno de los puntos de
lubricación para todos los ejes.
Cada cartucho de grasa de lubricación contiene grasa suficiente para 400 inyec-
ciones. La mayoría de los clientes utilizarán entre 1 y 3 cartuchos de grasa de
lubricación cada año.
Sistema de aire/aceite - El sistema de lubricación mínimo para el husillo es una
mezcla de aire/aceite. El sistema del aire/aceite inyecta lubricación basada en el
número de revoluciones reales del husillo. También se utiliza un ciclo de inyección
de aire/aceite para la operación del husillo a baja velocidad para asegurar una can-
tidad adecuada de lubricación al husillo.
Un depósito individual debería durar al menos 1 año de operación continua del
husillo.
.

Mantenimiento
Sistema de grasa de lubricación: verifique que el cartucho de grasa de lubri-
cación esté vacío tirando hacia arriba sobre el mango del compresor de grasa
de lubricación. La distancia que puede levantarse el mango indica claramente la
cantidad de grasa que queda en el cartucho. Si no se puede levantar el mango con
facilidad, el cartucho de grasa de lubricación está vacío y debe ser reemplazado.
Importante: Pulse el mango hacia abajo después de comprobar la cantidad de
grasa de lubricación. Apriete la pestaña de bloqueo en la parte superior del recep-

260 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 táculo de grasa de lubricación y empuje el mango hacia abajo todo el recorrido
posible.
Si el mango se levanta fácilmente, pero se ha mostrado la alarma 803 o 804, de-
bería llevarse a cabo una inspección del sistema de lubricación para determinar si
se ha producido una fuga.
Sustitución del cartucho de grasa de lubricación:
1. Tire del mango del receptáculo de grasa de lubricación hasta el recorrido máxi-
mo y bloquéelo con la pestaña. Esto evitará que la grasa se vierta accidentalmente
al retirarse la presión de la grasa de lubricación presente en el receptáculo.
2. Desatornille el receptáculo.
3. Para retirar el cartucho vacío, sujete el mango del cartucho de grasa de lubri-
cación y apriete la pestaña de bloqueo para permitir que el pistón lo empuje fuera
del receptáculo. Deseche el cartucho vacío adecuadamente.
4. Tire una vez más del mango todo el recorrido para comprimir por completo el
resorte del pistón.
5. Retire los tapones de los dos extremos de un cartucho de grasa de lubricación
Mobil XHP 221 e introdúzcalo en el receptáculo (la apertura más pequeña en
primer lugar).
6. Atornille con fuerza el receptáculo a la pistola de grasa.
7. Sujete firmemente el mango del receptáculo y apriete la pestaña de bloqueo
para permitir que el pistón aplique presión a la grasa de lubricación. Presione el
mango hasta que esté completamente replegado manteniendo sujeto el mango a
la vez.
8. Apriete el botón de anulación manual sobre la válvula de aire operada por sole-
noide y manténgalo apretado 20 segundos. Libere el botón durante 60 segundos.
Repita 2 veces más para cebar el sistema de lubricación.
Alarmas 803 y 804 del sistema de lubricación. Si se produce una alarma, lleve a
cabo los pasos necesarios para solucionar el problema en un período de tiempo
razonable. La máquina sufrirá daños si se ignora una alarma durante un período
de tiempo prolongado.
Llenado del depósito de aceite:
Mantenimiento

1. Limpie la parte superior del depósito.

2. Abra el tapón de llenado y vierta aceite DTE-25 en el depósito hasta que el nivel
alcance la línea máxima.
Alarmas del sistema de aceite: La alarma del sistema de aceite es la alarma 805. i
se produce una alarma, lleve a cabo los pasos necesarios para solucionar el prob-
lema en un período de tiempo razonable. La máquina sufrirá daños si se ignora
una alarma durante un período de tiempo prolongado.
96-8010 Rev Y 261
Enero 2010
Sistema de aire/aceite: Validación del sistema de lubricación: Con el husillo giran-
do a baja velocidad, apriete el botón de anulación manual sobre la válvula de aire
operada por solenoide y manténgalo apretado 5 segundos; libérelo a continuación.
El aceite se observará en cantidades muy pequeñas en el acoplamiento entre la
línea de cobre de la mezcla de aire hasta la manguera de aire. Pueden requerirse
varios segundos antes de que se observen restos de aceite.

Mantenimiento del sistema de refrigerante

Extensión del colector de virutas

La interacción más frecuente con el depósito de refrigerante estará con el colector
de virutas. Dependiendo del tipo de material que se está fresando, el colector de
virutas podrían necesitar retirarse y limpiarse algunas veces al día.
Si los sensores de nivel indicaran lleno, pero las bombas comenzaran a cavitar,
el filtro de entrada necesita limpiarse. Saque del filtro de entrada del depósito y
tápelo en el barril de virutas o use una manguera de aire para retirar el exceso de
virutas.

Bandeja
Bomba empotrable
del TSC
Caja del
filtro

Arandela de Filtro de la
Pantalla retención compuerta
del filtro del filtro
Retirada de la pantalla del filtro para su limpieza Bomba
estándar
Filtro de la bomba del TSC
Colector Conjunto
de virutas flotante

.
Retirada de la bomba (se muestra un depósito de 55 galones)

NOTA: La bomba del TSC tiene un filtro situado en la parte inferior de la

bomba que también necesita limpiarse semanalmente.

El depósito de refrigerante debe limpiarse mensualmente (semanalmente para el

TSC). El depósito puede sacarse de debajo de la máquina para acceder mejor ele-
vando las bombas desde el depósito (agarrando la plataforma de la bomba por las
manillas y elevándola) o retirando la alimentación y desconectando las mangueras
y los cables de alimentación, lo que resulte más conveniente.

262 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 Al Al cabezal Tapa del Filtro de la
cabezal del husillo sensor de nivel
del husillo compuerta
Filtro de
la com-
Filtro puerta
TSC

Bomba Tapa
estándar
simple

Bomba Colector
Manija del TSC de virutas
Movimiento del depósito Retirada de los componentes del depósito
.
(se muestra un depósito de 55 galones) (se muestra un depósito de 55 galones)

La retirada de los componentes del depósito consiste en el agarre de la tapa y en

la elevación de ésta desde el depósito del refrigerante. Las tapas no están asegu-
radas al depósito.
El depósito podría limpiarse usando un aspirador estándar. Si se ha acumulado
una cantidad excesiva de virutas, use una cuchara para retirar las virutas.

Consideraciones del refrigerante y depósito de refrigerante

Cuando funciona la máquina, el agua se evaporará por lo que cambiará la concen-
tración del refrigerante. El refrigerante también se transporta con las piezas.
Una mezcla de refrigerante adecuada estará entre el 6% y el 7%. Para rellenar el
refrigerante sólo se podrá utilizar más refrigerante o agua desionizada. Asegúrese
de que la concentración está dentro del rango. Se podrá utilizar un refractómetro
para comprobar la concentración.
El refrigerante se podrá reemplazar a intervalos regulares. Se podrá establecer
una planificación y mantenerla. Esto evitará instalar aceite de la máquina y ase-
gurará que el refrigerante se encuentre dentro de la concentración y lubricación
adecuada.
Antes de mover el depósito de refrigerante para el mantenimiento, eleve la
bomba(s) de refrigerante y sáquela fuera. No los desconecte desde la máquina, y
no intente sacar el depósito de la máquina con la bomba(s) instalada y conectada.
El refrigerante de la máquina debe ser agua soluble, con base en aceite sintético
Mantenimiento

o refrigerante/lubricante con base sintética. El uso de aceites de corte mineral

dañará los componentes de goma de la máquina y anulará la garantía.
Se requiere refrigerante protector de óxido. No utilice agua pura como refrigerante;
los componentes de la máquina se oxidarán.
No utilice líquidos inflamables como refrigerante.
El uso de Aceites Minerales para cortar dañarán los componentes en toda la

96-8010 Rev Y 263

Enero 2010
máquina.

Mantenimiento del TSC

La bomba TSC es una bomba de engranajes de precisión y se desgastará más
rápido y perderá presión si partículas abrasivas (material que se usa para esmeri-
lar o lijar) están presentes en el refrigerante.
• Compruebe que el filtro TSC con el sistema funcionando y sin ninguna herra-
mienta en el husillo. Cambie el filtro cuando se atasque.
• Después de cambiar o limpiar los elementos del filtro, haga funcionar el sistema
del TSC sin herramienta en el husillo durante al menos un minuto para cebar el
sistema.
• El refrigerante se utilizará más rápidamente cuando el sistema TSC esté en uso.
Asegúrese de mantener alto el nivel de refrigerante y comprobar el nivel con más
frecuencia (compruébelo cada turno de ocho horas). El desgaste prematuro de la
bomba puede dar lugar a un funcionamiento con un bajo nivel de refrigerante
en el depósito.

TSC1000 Mantenimiento
Antes de llevar a cabo cualquier mantenimiento en el sistema de 1000 psi,
desconecte la fuente de alimentación; desenchúfela de la fuente de aliment-
ación.

Bomba Auxiliary Filter

Manija
del TSC (filtro del aceite)
Tapa
doble
Bomba
estándar

Tapa del Sustitución del

sensor de Filtro de la portafiltros de
nivel compuerta bolsa
.

Revise el nivel del aceite diariamente. Si el aceite estuviera bajo, añádalo a través
del tapón de llenado en el depósito. Llene el depósito aproximadamente un 25%
del límite de llenado con aceite sintético 5-30W.

Sustitución del elemento del filtro auxiliar

Cambie la bolsa del filtro cuando el medidor del filtro muestre un nivel de –5 pulg.
Hg o más. Evite que la succión exceda de –10 pulg. Hg o se podrían producir
daños en la bomba. Sustitúyala con una bolsa de filtro de 25 micras (Haas P/N
93-9130).
Afloje las mangueras fijas y libres, y después retírelas. Utilice la manija para retirar

264 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 la canasta (el elemento el filtro se retirará con la canasta). Retire el elemento del
filtro de la canasta y tírela. Limpie la canasta. Coloque un nuevo elemento de filtro
y sustituya la canasta (con el elemento). Cierre la pestaña y asegúrela apretando
fijaciones.

Sistema de lubricación/aire

Toda la lubricación de la máquina se suministra por el sistema de lubricación

externo. El nivel vigente de lubricante será visible en el tanque; añada tanto aceite
como sea necesario para mantener el nivel de aceite apropiado. ¡Advertencia! No
añada aceite por encima de la línea marcada como “high” (alta) en el depósito. No
permita que el nivel baje de la línea marcada como “low” (baja) en el depósito ya
que se podría dañar la máquina.

Manómetro de aire/ Tubo de Filtro / Regulador Bomba de aceite

aceite del husillo unión (aire del Aire
comprimido) Manó-
Destornillador
metro

MAX
Filtro de aceite

Filtro de Elemento del filtro

Junta (P/N 94-3059)
aceite
MIN

Línea del tórica

aire de la Llenado de aceite Depósito Desatornillar
Vista trasera boquilla de aire (hasta la marca alta) de aceite la tapa del
extremo

.
Sistema de lubricación externo

Filtro de aceite
El elemento del filtro del aceite de la guía de lubricación es un filtro de metal po-
roso de 25 micas (94-3059). Se recomienda sustituir el filtro anualmente o después
de cada 2000 horas de funcionamiento de la máquina. El elemento del filtro se
situará en el cuerpo del filtro, que está situado en el depósito de la bomba del
aceite (filtros internos).
Para cambiar el elemento del filtro siga los siguientes pasos:
1. Retire los tornillos que mantienen el depósito de aceite al cuerpo de la bomba,
baje cuidadosamente el depósito y póngalo aparte.
2. Use una llave de abrazadera, una llave de tubo o unas tenazas ajustables para
desatornillar la tapa final (vea la figura). Precaución: Utilice un destonillador o
una herramienta similar para evitar el giro del filtro mientras se retira la tapa del
extremo.
Mantenimiento

3. Retire el elemento del filtro del aceite desde el cuerpo del filtro una vez se haya
retirado la tapa del extremo.
4. Limpie el interior del habitáculo del filtro y la tapa del extremo del filtro como se
requiere.
5. Coloque el nuevo elemento del filtro del aceite (p/n 94-3059), un anillo y la tapa
del extremo. Utilice las mismas herramientas que se utilizaron para retirar la tapa
96-8010 Rev Y 265
Enero 2010
final del filtro, para tensarlo - No apriete en exceso.
6. Sustituya el depósito de aceite; asegúrese de que la junta se acomoda adecu-
adamente entre el depósito y en el manguito superior.

VMC SMTC/Aceite de transmisión

Comprobación del nivel de aceite de la caja de engranajes del SMTC
Número de dis-
co del carrusel Polea de la Venti-
caja de levas lación/
BHCS de Fijación llenado
del disco (6) de aceite

Nivel de
llenado
Nivel de llenado de aceite
Oil Fill Level
de aceite

.
Fresadoras verticales

Fresadoras verticales: Vea la mirilla de cristal del nivel de aceite en el lugar

mostrado. El nivel correcto está a la mitad de la mirilla de cristal. Si se requiere
más aceite, retire el silenciador de bronce situado en la parte superior de la caja de
levas. Vierta aceite lentamente hasta el nivel adecuado (capacidad de 6 cuartos de
galón), a continuación vuelva a colocar el silenciador.

Comprobación del nivel de aceite de la caja de engranajes del husillo

Husillos cono iso 50 - Retire la placa de inspección del lado derecho de la colum-
na para acceder a la varilla del nivel de aceite de la caja de engranajes del husillo.
Husillos cono iso 40 - No existe ninguna forma de determinar el nivel de aceite
de la caja de engranajes del husillo. Drene el aceite y llene a continuación la caja
de engranajes.

Sustitución del aceite de la transmisión de cono iso 40 de la fresadora

vertical
No existe ningún indicador visible para ver el nivel de aceite de la transmisión en
los modelos VF-1-6/40T.
Para agregar el aceite de transmisión, quite el panel o tablero de acceso localizado
directamente detrás del cabezal del husillo. De esta forma, descubrirá la tubería
de rebosamiento del aceite de transmisión. Coloque un contenedor en la mesa,
debajo de esta salida. Mueva manualmente el eje-Z hasta el final de su recorrido.
Apague la máquina. Localice la copa de llenado para el aceite de transmisión, a la
que se accede desde la parte superior del alojamiento del motor. Hay una abertura
en la cubierta de metal del motor que se provee para el llenado de aceite. Agregue
lentamente aceite marca Mobile DTE 25 hasta que el aceite empiece a salir por el
tubo de rebose; este desbordamiento indicará que el depósito está lleno. Cierre

266 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 la copa de llenado del aceite de la transmisión, limpie el aceite que se rebosó y
coloque de nuevo la cubierta de acceso. Guarde el aceite que le sobre en un lugar
adecuado para usarlo nuevamente cuando se necesite.

Copa de llenado del

aceite de transmisión
Motor del cabezal Transmisión
del husillo Tapón del
Transmisión llenado de la
transmisión
Panel de Mirilla de
acceso cristal
Contenedor Cubierta de
acceso
Tubo de
Vista girada 180º Tubo de llena- desborde
do de aceite de aceite

.
VF 1-6 cono iso 40 VF 6 a través del 11 50T

NOTA: La máquina cono iso VF-5 50 no dispone de una mirilla de cristal;

el aceite circula directamente hasta los engranajes a través de una
manguera.

Cambio del aceite

1. Quite la hoja de metal del cabezal del husillo.
2. Quite el codificador y la placa de montaje del mismo.
3. Retire el tapón de drenaje del aceite. Cuando drene el aceite, compruebe si el
imán tiene partículas de metal.
4. Sustituya el tapón del drenaje del aceite y rellene la caja de engranajes con 1¼
de litro de aceite de engranajes Mobil DTE 25 en la copa de relleno en la parte
superior.
5. Sustituya el tapón de desbordamiento del aceite. Ponga una pequeña canti-
dad de sellador en los roscado. (No utilice un compuesto para bloquear la rosca)
instale el codificador y asegúrese que la orientación de husillo es correcta.
6. Instale la hoja de metal y realice una prueba con el husillo y compruebe las
fugas.

HMC SMTC/Aceite de transmisión

Mantenimiento

Comprobación del nivel de aceite de la caja de engranajes del SMTC

Retire el tapón y compruebe el aceite con su dedo. Si no se detecta aceite, añada
hasta que el aceite empiece a salir del orificio (capacidad de 8 cuartos de galón).
Vuelva a poner el tapón.

96-8010 Rev Y 267

Enero 2010
 Tapón del llena-
do de aceite

Comprobación del nivel de aceite de la caja de engranajes del husillo

Series EC-300/400/500 y ES-5 - Las máquinas horizontales más pequeñas no

tienen ninguna caja de engranajes del husillo.
EC-630/1600/2000/3000 - Retire los paneles de metal necesarios para acceder a
la transmisión. Vea la mirilla de cristal en el lateral de la caja de transmisión como
se muestra. El nivel de aceite debe estar a la mitad de la mirilla de crista. Llene
según se necesite.

Llenado Puerto de llenado

de aceite del aceite

Mirilla de
Drenaje
cristal del
de aceite
nivel de
aceite
Tapón del drena-
Vista del nivel de aceite je de aceite

.
EC-1600 HS-3/4/6/7

Cambio del aceite de la caja de engranajes del husillo

1. Quite la hoja de metal del cabezal del husillo.
2. Retire el tapón de drenaje del aceite como se muestra. Inspeccione el tapón de
drenaje para detectar partículas de metal.
3. Sople hacia abajo con una manguera de aire en las inmediaciones del orificio
de llenado para evitar suciedad y partículas de metal de la entrada de la caja de
engranajes. Retire el tapón de llenado del aceite.
4. Agregue aceite para engranajes Mobil DTE 625 hasta que el nivel de aceite esté
en la mitad de la mirilla de cristal.

268 96-8010 Rev Y

Enero 2010
 5. Ponga en funcionamiento el calentador del husillo y compruebe si hay fugas.

HS 3/4/6/7 38-Tool Mantenimiento del cambiador de herramientas

Cada seis meses • Lubrique el engranaje de accionamiento Magazine, la cá-

mara de carga de herramientas y la corredera del cambiador
con la grasa roja:
• Lubrique el eje del brazo utilizando grasa Moly.
Anualmente • Lubrique la guía lineal de deslizamiento del cargador con grasa
roja.

Tensión del cadena de la cámara de carga de herramientas

La tensión de la cadena de la cámara de carga de herramientas debe ser com-
probada regularmente. El ajuste de la tensión de la cadena se llevará a cabo en
el área izquierda superior del controlador del cargador. Afloje los cuatro M12x50
SHCS desde el frontal del controlador del cargador. Esto permitirá que se mueva la
placa. Apriete la tuerca de bloqueo hex en el eje y apriete el eje utilizando el perno
hex. Bloquee el ajuste con la tuerca de bloqueo hex y vuelva a apretar los cuatro
12x50 SHCS. Al tensar no cambiará la posición de la cámara de carga dividida,
pero compruebe el alineamiento entre el cilindro de empuje manual de la herra-
mienta y la cámara de carga de herramientas.

Mesa giratoria del cambiador de paletas de la Serie EC

Sustitución del aceite

EC-300
Compruebe periódicamente el nivel de aceite en el depósito y manténgalo lleno.
No es necesario sustituir el aceite.

Depósito de aceite
de la mesa de giro

Arma- Retire la fila

zón de de (6) BHCS
fijación en la parte
superior
Retire los
BHCS
(3) de los
laterales
Mantenimiento

Retire los
BHCS (8) de la
parte inferior
.

Mesa giratoria del cuarto eje completo del EC-400 (realizar el mantenimiento
cada 2 años)

96-8010 Rev Y 269

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 Pre- Lateral de la paleta Lateral del husillo
Aceite entrante llenado Depósito
Ventilación
Mirilla de aire de aceite
óptica de (alivio de
llenado presión)
de aceite

Conexión
Émbolo del Drenaje de llenado
solenoide de aceite de aceite
.

1. Retire los catorce (14) BHCS en la protección de guías derecha del eje Z en el
extremo del recibidor y deslícelo hacia la columna.
2. Quite la protección de guías del eje Z: Desplace el eje Z todo el recorrido hacia
la columna y gire el bastidor H 45º en contra de las agujas del reloj. Retire los trece
(13) BHCS que aprietan la protección de guías al recibidor y retírela a través de la
puerta en el panel colgante de control.
3. Desconecte el depósito en el extremo del divisor giratorio y conecte el extremo
de la manguera.
4. Retire el tapón del drenaje en el lado opuesto del divisor giratorio. Vuelva tapar
el agujero cuando se haya drenado el aceite.
5. Retire el tapón del agujero de escape del aire en el lateral de la bandeja.
6. Rellene la mesa giratoria hasta que se empiece a salir el aceite del agujero de
escape del aire y tápelo.
7. Sustituya la manguera del depósito y los protectores de guías. Ordene al reci-
bidor de 180º a 0º repetidamente durante quince minutos. El contenedor bajará el
nivel para sustituir el aceite. Añada aceite tanto como se necesite al depósito justo
por debajo de la línea de llenado.

Mirilla
óptica de Llenado
llenado de de aceite
aceite
Venti-
lación

Depósito de
aceite
Drenaje
Vista frontal Vista lateral de aceite

.
EC-400 Divisor giratorio

EC-400 Divisor giratorio

1. Retire el tapón del drenaje situado en el lado izquierdo del divisor giratorio.
Vuelva a colocar el tapón cuando se haya drenado el aceite.
270 96-8010 Rev Y
Enero 2010
 2. Retire el tapón de ventilación del aire situado en la parte superior derecha del
agujero de drenaje.
3. Llene el divisor giratorio en el agujero de llenado mostrado en la ilustración.
Vuelva a colocar el tapón cuando el aceite empiece a filtrar desde la ventilación del
aire.
4. Ordene un giro de 180º a 0º durante quince minutos. Esto retirará el aire res-
tante en el sistema. El divisor giratorio se llenará cuando el nivel de aceite esté en
la mitad de la mirilla de cristal. Llene según se necesite.
5. Sustituya la protección de guías.

Freno hidráulico (EC-1600-3000, HS3-7R)

Compruebe el nivel de líquidos de frenos viendo el nivel de líquidos en el compre-

sor. Para revisar el EC 1600-3000 retire la cubierta del compresor de frenos. El
compresor/cubierta está situado en la parte derecha, delantera de la máquina. El
compresor de frenos del HS 3-7R está situado en el lateral del panel colgante del
operador de la máquina. Retire la protección de guías de la mesa y deslícela lejos
de la mesa.

Líneas de
aire del
regulador
Línea del freno
Filtro del respirador
MÁX.

Compresor
MÍN
Nivel de Anillo de freno
.
aceite

Añadido de aceite
Utilice Mobil DTE 25. Retire el filtro del respiradero del conjunto del compresor del
freno y añada aceite. El nivel adecuado de aceite se encuentra entre las marcas
máxima y mínima en el compresor.

Carga de contrapeso
Mantenimiento

Enganche el acople CGA 580 del kit de carga/descarga a la fuente de presión.

Asegúrese que la manija-T del embrague de gas se encuentra girada comple-
tamente hacia la izquierda. Enganche el kit de carga/descarga ajustando el
embrague de gas a la válvula Schrader, en primer lugar con los dedos y, a con-
tinuación, apretando ligeramente con una llave. Aplique presión al sistema hasta
obtener la presión requerida que se indica en el siguiente cuadro de requisitos de
presión del tanque.

96-8010 Rev Y 271

Enero 2010
 NOTA: Para las máquinas VF-6/8 siga el procedimiento de instalación de
cada uno de los tanques hidráulicos.

NOTA: Utilice nitrógeno seco regulado (grado de soldadura aceptable)

que acepte un acople de rosca a mano derecha tipo CGA 580. No utilice
aire comprimido, oxígeno o gas inflamable. Consulte la tabla que se
muestra a continuación y verifique la presión que indica la máquina y la
posición del cabezal del husillo, y verifique que el cilindro está asentado
en el escariado.

Máquina Presión del depósito en la

parte superior del recorrido
VF-3/4 1150 psi
VF-3YT/50 1100 psi
VF-5/40 875 psi
VF-5/50 1100 psi
VF-6/7/10 50T 1150 psi
VF-8/9/11 50T 1550 psi
VR 1025 psi
VS 1250 psi
HS 1250 psi
EC-630/1600/2000/3000 800 psi

Series VR

Se deberán realizar las siguientes acciones además de aquellas relacionadas con

el mantenimiento regular.
Intervalo Mantenimiento realizado
Mensualmente • Engrase todos los puntos pivotantes en el conjunto del
cambiador de herramientas.
• Inspeccione el aceite en las tres (3) áreas del cabezal. Las cubiertas del eje A
necesitan retirarse para acceder a la copa de relleno y en la mirilla de cristal. El
rellenador del eje B está en el exterior de la carcasa. Añada Mobil SHC-634 en el
puerto de llenado en la parte superior de la carcasa.
Anualmente • Sustituya el aceite en las tres (3) zonas del cabezal:
Para las áreas en el lateral del cabezal de husillo (eje A), retire el tapón de drenaje
(4 BHCS) y drene el aceite. Nota: Retire el tapón más cercano al frontal en el
lateral izquierdo del cabezal, y el tapón hacia la parte trasera del lateral derecho
del cabezal. Llene las dos áreas con Mobil SHC-634, tal y como se describió en la
sección “Mensualmente” anterior.
Eje B Para el área situada en la parte trasera del cabezal del husillo, retire el tapón
de tubo 1/4” NPT con una llave Allen y drene el aceite. Nota: El tapón estará cerca
del centro de este área trasera. Llene con aceite Mobil SHC-634 como se describió
en la sección “Mensualmente” anterior.

272 96-8010 Rev Y

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 Posiciones del agujero de llenado Posiciones del tapón del drenaje
Mirilla de cristal
Puerto 1 para el llenado
de llenado Puerto 3 de llenado

Retire la placas Puerto 2

de llenado 1
de la cubierta 2
3
.
(ambos lados)

Filtro del aire se las series VR

Las fresadoras VR están equipadas con un filtro de aire (P/N 59-9088) para el
alojamiento del motor. El intervalo de sustitución recomendado será mensual, o
anterior en función del entorno de mecanizado.
El filtro del aire se situará en la parte trasera de la cubierta del cabezal. Para
retirar el filtro del aire, simplemente arrastre hacia arriba sobre el filtro; el filtro se
deslizará hacia arriba fuera de su soporte. Para sustituir el filtro, deslícelo en el
nuevo filtro del aire, adecuadamente orientado hacia el aire del filtro dentro del alo-
jamiento del motor. La dirección del flujo del aire del filtro se determinará mediante
una etiqueta adhesiva en el filtro sustituto.

Filtro de aire El filtro se desli-

(59-9088) za hacia fuera

Cubierta trase-
ra del cabezal
de 5AX
Placa
(25-4362)

(Vista trasera)

.
Localización filtro del aire del VR-11
Mantenimiento

96-8010 Rev Y 273

Enero 2010
Sustitucion del contrapeso del resorte de aire de la serie VR

Los extremos de la barra y el resorte del aire del contrapeso deberán sustituirse
cada dos (2) años.
1. Verifique el eje está a 0 grados antes de empezar. Presione E-Stop (parada de
emergencia) antes de realizar en desmontaje.
2. Retire la cubierta de metal de la hoja y afloje los dos 3/8-16 SHCS (1).
3. Vuelva hacia atrás los 1/4-20 SHCS (2), y apriete los dos 3/8-16 SHCS (1) que
mantendrán la leva de precarga segura mientras que se termine el siguiente paso.
4. Retire los 3/8-16 SHCS que fijan los extremos de la barra (3) y el resorte del
aire.
5. Apriete los extremos de la barra sobre el resorte del aire y asegure el resorte del
aire utilizando los dos 3/8-16 SHCS retirados en el paso 4.

Resorte del aire 1

P/N 93-4367

3
.

6. Afloje levemente los 3/8-16 SHCS (1). Atornille en el 1/4-20 SHCS para forzar
que baje el contrapeso la leva de precarga (esto empujará el resorte del aire hacia
dentro). Apriete este perno de ajuste hasta que las ranuras de la leva contacten
con los topes de los pernos de fijación. Apretar los dos 3/8-16 SHCS (1). Éstos
mantendrán la leva de precarge en su lugar.
7. Sustituya la hoja de metal, reinicie el E-stop (parada de emergencia) y reinicie
las alarmas.

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